CN104985969B - 一种柱状工件雕刻机的自动夹装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种柱状工件雕刻机的自动夹装装置，属于机械加工设备技术领域。它解决了现有柱状工件雕刻时夹装不够稳定的问题。本柱状工件雕刻机的自动夹装装置，雕刻机包括机架，机架上具有工作台，工作台上设有举升板，工作台固连有定位套，定位套的两端边沿均铰接有若干定位片，销轴位于定位片具有定位面的一端，机架上设有驱动件，定位套上还沿径向滑动连接有若干增压柱，在驱动件的带动下，增压柱能够抵压在柱状工件外周壁上。本柱状工件雕刻机的自动夹装装置能够自动完成对柱状工件的夹装和定位，且夹装精度和稳定性高。

Description

一种柱状工件雕刻机的自动夹装装置

技术领域

本发明属于机械加工设备技术领域，涉及一种柱状工件雕刻机的自动夹装装置。

背景技术

雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，雕刻机的应用范围非常广泛，小功率的适合做双色板、建筑模型、小型标牌、三维工艺品等，大功率雕刻机可以做大型切割、浮雕、雕刻等。雕刻机种类多样，包括木工雕刻机、激光雕刻机、广告雕刻机、玉石雕刻机、石材雕刻机等，雕刻机在进行雕刻作业时需要对工件进行夹装定位，如对柱状的工件进行外周面雕刻时通常是将柱状工件的两端进行固定，但是雕刻机不同于抛光机或者车床，在雕刻过程中，工件表面会受到不同方向、不同大小的作用力，即受到的作用力复杂多变，如果只是通过夹板进行夹装定位，那么在雕刻过程中容易出现工件移位现象。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种柱状工件雕刻机的自动夹装装置，本柱状工件雕刻机的自动夹装装置能够自动完成对柱状工件的夹装和定位，且夹装精度和稳定性高。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种柱状工件雕刻机的自动夹装装置，雕刻机包括机架，所述机架上具有工作台，所述机架在工作台上方设有雕刻机头，其特征在于， 所述工作台上水平设有长条状的举升板，所述举升板的两端均设有两用于支撑柱状工件的导向轮，且导向轮的轴向均垂直于举升板的长度方向，所述工作台上设有能够驱动举升板升降的动力件，所述工作台在举升板的一端沿举升板长度方向滑动连接有推料杆，在举升板的另一端沿举升板长度方向滑动连接有下料杆，所述工作台板在下料杆与举升板之间固连有定位套，该定位套的轴向与举升板长度方向一致，所述定位套的两端边沿均通过销轴铰接有若干定位片，两端所述的定位片均周向均布，所述定位片均呈长条状，且定位片朝向定位套内侧的一端具有弧形定位面，所述销轴位于定位片具有定位面的一端，且销轴位于定位片沿长度方向的中心线的一侧，所述机架上设有能够驱动定位套一端的若干定位片朝一个方向摆动，同时驱动定位套另一端的若干定位片朝另一个方向摆动的驱动件，所述定位套上还沿径向滑动连接有若干增压柱，该若干增压柱周向均布，在驱动件的带动下，增压柱能够在定位片夹紧柱状工件时移动并使内端抵压在柱状工件外周壁上。

在机架上还设有机械手，能够夹取和释放柱状工件，装夹前举升板位于单位套下方，且导向轮位置低于定位套，方便机械手上料和下料，机械手夹取柱状工件移动至导向轮上方并释放，导向轮对柱状工件进行支撑，然后动力件驱动举升板上升并使柱状工件与定位套对齐，推料杆移动并顶推柱状工件的端部，柱状工件轴向移动，导向轮能够减少柱状工件移动的摩擦力，同时能够减少对柱状工件表面的损伤，柱状工件移动并使端部插入定位套内直到与下料杆相抵靠，待柱状工件移动到位后，驱动件驱动定位套两端的定位片摆动，由于销轴靠近定位片的端部，且位于沿长度方向的中心线一侧，即偏心设置，因此定位片摆动时能够使定位面逐渐靠近定位套的轴心，直到定位面抵压在柱状工件外周壁上，且由于定位套两端的定位片摆动方向相反，因此定位套两端的定位片能够对柱状工件产生不同的周向定位力，不管柱状工件在雕刻过程中受到哪个方向的周向作用力均能够保持稳定，而在定位片抵压柱状工件的同时，驱动件能够同时驱动增压柱移动，使得增压柱的内端抵压在柱状工件外周壁上，不但使在柱状工件受到周向作用力时保持稳定，且在受到轴向作用力时也能够保持稳定，雕刻完毕后，举升板再次上升，同时驱动件驱动定位片和增压柱复位，下料杆顶推柱状工件，使其移动至导向轮上，然后举升板下降，整个雕刻过程完成，自动化程度高。

在上述的柱状工件雕刻机的自动夹装装置中，所述驱动件包括两驱动环，该两驱动环分别转动套设在定位套两端的外周壁上，所述驱动环侧面上周向开设有若干条形导向槽，且条形导向槽的长度方向沿驱动环的径向设置，所述定位片的侧面上垂直固连有驱动柱，其中定位套一端的定位片上的驱动柱滑动插接在一个定位环的导向槽内，定位套另一端的定位片上的驱动柱滑动插接在另一个定位环的导向槽内，所述机架上固连有能够同时驱动两驱动环朝相反方向转动的驱动电机。两个驱动环分别对应定位套两端的定位片，驱动电机驱动两个驱动环转动，驱动环转动时，定位片上的驱动柱能够在导向槽内滑动，使得定位片摆动并抵压在柱状工件上后，驱动电机能够使得驱动环固定。

在上述的柱状工件雕刻机的自动夹装装置中，所述定位套外周壁上转动连接有转轴，该转轴竖直设置，所述转轴上垂直固连有推杆，所述推杆的两端端面上均开设有插接孔，在插接孔内转动插接有连接销，所述连接销的端部伸出插接孔，且伸出端端部固连有连接套，两连接套轴心线到转轴轴心线的距离相等，所述驱动环外周壁上均沿径向固连有连接杆，两连接套分别滑动套设在两驱动环的连接杆上，所述驱动电机的输出轴上固连有主动链轮，所述转轴上固连有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮通过链条相连接。推杆通过连接销上的连接套与连接杆相连接，避免卡死，即转轴转动使得推杆摆动，连接销在推动连接杆的同时相对推杆转动，同时由于两连接套轴心线到转轴轴心线的距离相等，因此能够保证两驱动环转动的角度一致。

在上述的柱状工件雕刻机的自动夹装装置中，所述定位套外周壁上周向固连有若干导向套，且导向套的轴向与定位套的径向一致，所述增压柱滑动插接在导向套内，且增压柱的一端伸入定位套内，且在伸入端固连有压块，所述压块朝向定位套轴心的侧面上具有聚氨酯层，另一端位于导向套内，所述导向套朝外的一端滑动插接有传动柱，所述传动柱的一端伸出导向套，另一端端面上具有柱状的连接部，所述增压柱位于导向套内的一端端面上开设有连接槽，上述连接部滑动插接在连接槽内，且连接部的端面与连接槽的底面之间形成容纳腔，所述容纳腔内设有弹性垫片，该弹性垫片分别抵压在连接槽底面和连接部端面上，所述连接部外周壁上沿轴向开设有条形限位槽，所述连接槽槽壁上具有限位凸块，所述限位凸块滑动连接在限位槽内，所述传动柱与其中一个驱动环之间设有当驱动环转动时能够带动传动柱移动的传动件。驱动环转动时通过传动件带动传动柱移动，当传动柱向定位套内移动时能够推动增压柱抵压在柱状工件外周壁上，同时由于驱动环的转动角度根据定位片的需要设定，因此在传动柱与增压柱之间设置弹性垫片，该弹性垫片具有较大的弹性力，避免增压柱过度抵压柱状工件，而限位槽两端封闭，限位凸块在传动柱向外移动时能够抵靠限位槽端面，即使得传动柱能够带着增压柱一起向外移动而脱离柱状工件。

在上述的柱状工件雕刻机的自动夹装装置中，所述传动件包括传动套和复位弹簧，所述传动套固连在驱动环的一侧，且传动套与驱动环同轴心设置，所述传动套内周壁上周向具有若干呈楔形的传动块，所述传动块均具有相对传动套内周壁倾斜的导向面，所述传动柱的伸出导向套的一端端面为弧面，且弧面抵靠在传动块的导向面上，所述导向套内周壁上周向开设有避让槽，所述传动柱外周壁上周向具有环形凸沿，且环形凸沿位于避让槽内，所述复位弹簧套设在传动柱上，且复位弹簧的一端抵压在避让槽端面上，另一端抵压在环形凸沿侧面上。即传动套在驱动环的作用下转动，传动块的导向面与传动柱的弧面相对滑动，传动块能够逐渐的推压传动柱，使得传动柱克服复位弹簧的弹力的移动，当传动套在驱动环作用下反向转动时，复位弹簧能够推动传动柱向外移动。

在上述的柱状工件雕刻机的自动夹装装置中，所述动力件包括两动力气缸和两连杆组件，所述连杆组件包括两连杆，两所述连杆交叉设置，且在交叉点相铰接，所述连杆的两端均铰接有滑块，所述工作台上侧面上开设有两下滑槽，所述举升板的下侧面上开设有两上滑槽，两下滑槽和两上滑槽均沿举升板宽度方向排列，且两下滑槽和两上滑槽的长度方向均与举升板的长度方向一致，一组连杆组件对应一个上滑槽和一个下滑槽，同一组连杆组件中的两连杆一端的滑块均滑动连接在下滑槽内，另一端的滑块均滑动连接在上滑槽内，两所述动力气缸固连在工作台上，且动力气缸的活塞杆相对设置，其中一个动力旗杆的活塞杆与一个下滑槽内的一个滑块相固连，另一个动力气缸的活塞杆与同一下滑槽内的另一个滑块相固连。即举升板通过两组连杆组件支撑，两组连杆组件具有四个支撑点，支撑稳定性高，两个动力气缸同时作用，且行程一致，使得同一组的两连杆相对摆动，使得举升板的平稳升降。

在上述的柱状工件雕刻机的自动夹装装置中，所述举升板的两端均开设有两通孔，所述通孔内均沿竖直方向滑动插接有调节螺杆，所述调节螺杆在举升板的两侧均螺接有调节螺母，所述调节螺杆的上端均固连有U形连接架，上述导向均铰接在连接架内，所述导向轮呈长条状，且位于举升板同一端的两个导向轮的相对一端均向下倾斜。通过调节螺母能够使调节螺杆上下移动，即根据柱状工件的外径，调节导向轮的高度，在举升板举升高度不变的情况下能够使得举升板上升到位后，柱状工件与定位套保持同轴。

在上述的柱状工件雕刻机的自动夹装装置中，所述工作台在举升板的两端均具有连接座，两所述连接座上均开设有导向孔，且该导向孔的长度方向与举升板长度方向一致，上述推料杆滑动插接在一个连接座的导向孔内，在该连接座上还固连有推料气缸，该推料气缸的活塞杆与推料杆相固连。即退料杆通过退料气缸进行驱动，行程控制精准。

在上述的柱状工件雕刻机的自动夹装装置中，所述定位套固连在另一个连接座上，且下料杆滑动插接在该连接座的导向孔内，在该连接座上还固连有下料气缸，所述下料气缸的活塞杆与下料杆相固连。即下料杆通过退料气缸进行驱动，行程控制精准。

与现有技术相比，本柱状工件雕刻机的自动夹装装置具有以下优点：

1、由于定位套两端的定位片摆动方向相反，因此定位套两端的定位片能够对柱状工件产生不同的周向定位力，不管柱状工件在雕刻过程中受到哪个方向的周向作用力均能够保持稳定。

2、由于在定位片抵压柱状工件的同时，驱动件能够同时驱动增压柱移动，使得增压柱的内端抵压在柱状工件外周壁上，不但使在柱状工件受到周向作用力时保持稳定，且在受到轴向作用力时也能够保持稳定。

3、由于通过调节螺母能够使调节螺杆上下移动，即根据柱状工件的外径，调节导向轮的高度，在举升板举升高度不变的情况下能够使得举升板上升到位后，柱状工件与定位套保持同轴。

附图说明

图1是本柱状工件雕刻机的立体结构示意图。

图2是本柱状工件雕刻机另一个视角的立体结构示意图。

图3是图2中A处的结构放大图。

图4是图1中B处的结构放大图。

图5是传动套的结构剖视图。

图6是图5中C处的结构放大图。

图7是图1中D处的结构放大图。

图8是图1中E处的结构放大图。

图中，1、机架；11、工作台；111、下滑槽；12、连接座；13、推料杆；14、推料气缸；15、下料杆；16、下料气缸；2、举升板；21、导向轮；22、连接架；23、调节螺杆；24、调节螺母；25、上滑槽；3、动力件；31、动力气缸；32、连杆；33、滑块；4、定位套；41、定位片；411、定位面；42、销轴；43、导向套；431、避让槽；5、驱动件；51、驱动环； 511、导向槽；512、连接杆；52、驱动柱；53、驱动电机；54、转轴；55、推杆；56、连接销；57、连接套；58、主动链轮；59、从动链轮；6、增压柱；61、压块；62、聚氨酯层；63、连接槽；64、弹性垫片；65、限位凸块；7、传动柱；71、连接部；72、限位槽；73、环形凸沿；8、传动件；81、传动套；82、传动块；83、导向面；84、复位弹簧。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，一种柱状工件雕刻机的自动夹装装置，雕刻机包括机架1，机架1上具有工作台11，机架1在工作台11上方设有雕刻机头，工作台11上水平设有长条状的举升板2，举升板2的两端均设有两用于支撑柱状工件的导向轮21，且导向轮21的轴向均垂直于举升板2的长度方向，工作台11上设有能够驱动举升板2升降的动力件3，工作台11在举升板2的一端沿举升板2长度方向滑动连接有推料杆13，在举升板2的另一端沿举升板2长度方向滑动连接有下料杆15，工作台11板在下料杆15与举升板2之间固连有定位套4，该定位套4的轴向与举升板2长度方向一致，定位套4的两端边沿均通过销轴42铰接有若干定位片41，两端所述的定位片41均周向均布，定位片41均呈长条状，且定位片41朝向定位套4内侧的一端具有弧形定位面411，销轴42位于定位片41具有定位面411的一端，且销轴42位于定位片41沿长度方向的中心线的一侧，机架1上设有能够驱动定位套4一端的若干定位片41朝一个方向摆动，同时驱动定位套4另一端的若干定位片41朝另一个方向摆动的驱动件5，定位套4上还沿径向滑动连接有若干增压柱6，该若干增压柱6周向均布，在驱动件5的带动下，增压柱6能够定位片41夹紧柱状工件时移动并使内端抵压在柱状工件外周壁上。在机架1上还设有机械手，能够夹取和释放柱状工件，装夹前举升板2位于单位套下方，且导向轮21位置低于定位套4，方便机械手上料和下料，机械手夹取柱状工件移动至导向轮21上方并释放，导向轮21对柱状工件进行支撑，然后动力件3驱动举升板2上升并使柱状工件与定位套4对齐，推料杆13移动并顶推柱状工件的端部，柱状工件轴向移动，导向轮21能够减少柱状工件移动的摩擦力，同时能够减少对柱状工件表面的损伤，柱状工件移动并使端部插入定位套4内直到与下料杆15相抵靠，待柱状工件移动到位后，驱动件5驱动定位套4两端的定位片41摆动，由于销轴42靠近定位片41的端部，且位于沿长度方向的中心线一侧，即偏心设置，因此定位片41摆动时能够使定位面411逐渐靠近定位套4的轴心，直到定位面411抵压在柱状工件外周壁上，且由于定位套4两端的定位片41摆动方向相反，因此定位套4两端的定位片41能够对柱状工件产生不同的周向定位力，不管柱状工件在雕刻过程中受到哪个方向的周向作用力均能够保持稳定，而在定位片41抵压柱状工件的同时，驱动件5能够同时驱动增压柱6移动，使得增压柱6的内端抵压在柱状工件外周壁上，不但使在柱状工件受到周向作用力时保持稳定，且在受到轴向作用力时也能够保持稳定，雕刻完毕后，举升板2再次上升，同时驱动件5驱动定位片41和增压柱6复位，下料杆15顶推柱状工件，使其移动至导向轮21上，然后举升板2下降，整个雕刻过程完成，自动化程度高。

具体来说，结合图3、图4所示，驱动件5包括两驱动环51，该两驱动环51分别转动套设在定位套4两端的外周壁上，驱动环51侧面上周向开设有若干条形导向槽511，且条形导向槽511的长度方向沿驱动环51的径向设置，定位片41的侧面上垂直固连有驱动柱52，其中定位套4一端的定位片41上的驱动柱52滑动插接在一个定位环的导向槽511内，定位套4另一端的定位片41上的驱动柱52滑动插接在另一个定位环的导向槽511内，机架1上固连有能够同时驱动两驱动环51朝相反方向转动的驱动电机53，两个驱动环51分别对应定位套4两端的定位片41，驱动电机53驱动两个驱动环51转动，驱动环51转动时，定位片41上的驱动柱52能够在导向槽511内滑动，使得定位片41摆动并抵压在柱状工件上后，驱动电机53能够使得驱动环51固定。定位套4外周壁上转动连接有转轴54，该转轴54竖直设置，转轴54上垂直固连有推杆55，推杆55的两端端面上均开设有插接孔，在插接孔内转动插接有连接销56，连接销56的端部伸出插接孔，且伸出端端部固连有连接套57，两连接套57轴心线到转轴54轴心线的距离相等，驱动环51外周壁上均沿径向固连有连接杆512，两连接套57分别滑动套设在两驱动环51的连接杆512上，驱动电机53的输出轴上固连有主动链轮58，转轴54上固连有从动链轮59，主动链轮58与从动链轮59通过链条相连接，推杆55通过连接销56上的连接套57与连接杆512相连接，避免卡死，即转轴54转动使得推杆55摆动，连接销56在推动连接杆512的同时相对推杆55转动，同时由于两连接套57轴心线到转轴54轴心线的距离相等，因此能够保证两驱动环51转动的角度一致。

结合图5、图6所示，定位套4外周壁上周向固连有若干导向套43，且导向套43的轴向与定位套4的径向一致，增压柱6滑动插接在导向套43内，且增压柱6的一端伸入定位套4内，且在伸入端固连有压块61，压块61朝向定位套4轴心的侧面上具有聚氨酯层62，另一端位于导向套43内，导向套43朝外的一端滑动插接有传动柱7，传动柱7的一端伸出导向套43，另一端端面上具有柱状的连接部71，增压柱6位于导向套43内的一端端面上开设有连接槽63，连接部71滑动插接在连接槽63内，且连接部71的端面与连接槽63的底面之间形成容纳腔，容纳腔内设有弹性垫片64，该弹性垫片64分别抵压在连接槽63底面和连接部71端面上，连接部71外周壁上沿轴向开设有条形限位槽72，连接槽63槽壁上具有限位凸块65，限位凸块65滑动连接在限位槽72内，传动柱7与其中一个驱动环51之间设有当驱动环51转动时能够带动传动柱7移动的传动件8，驱动环51转动时通过传动件8带动传动柱7移动，当传动柱7向定位套4内移动时能够推动增压柱6抵压在柱状工件外周壁上，同时由于驱动环51的转动角度根据定位片41的需要设定，因此在传动柱7与增压柱6之间设置弹性垫片64，该弹性垫片64具有较大的弹性力，避免增压柱6过度抵压柱状工件，而限位槽72两端封闭，限位凸块65在传动柱7向外移动时能够抵靠限位槽72端面，即使得传动柱7能够带着增压柱6一起向外移动而脱离柱状工件。传动件8包括传动套81和复位弹簧84，传动套81固连在驱动环51的一侧，且传动套81与驱动环51同轴心设置，传动套81内周壁上周向具有若干呈楔形的传动块82，传动块82均具有相对传动套81内周壁倾斜的导向面83，传动柱7的伸出导向套43的一端端面为弧面，且弧面抵靠在传动块82的导向面83上，导向套43内周壁上周向开设有避让槽431，传动柱7外周壁上周向具有环形凸沿73，且环形凸沿73位于避让槽431内，复位弹簧84套设在传动柱7上，且复位弹簧84的一端抵压在避让槽431端面上，另一端抵压在环形凸沿73侧面上，即传动套81在驱动环51的作用下转动，传动块82的导向面83与传动柱7的弧面相对滑动，传动块82能够逐渐的推压传动柱7，使得传动柱7克服复位弹簧84的弹力的移动，当传动套81在驱动环51作用下反向转动时，复位弹簧84能够推动传动柱7向外移动。

结合图7所示，动力件3包括两动力气缸31和两连杆组件，连杆组件包括两连杆32，两所述连杆32交叉设置，且在交叉点相铰接，连杆32的两端均铰接有滑块33，工作台11上侧面上开设有两下滑槽111，举升板2的下侧面上开设有两上滑槽25，两下滑槽111和两上滑槽25均沿举升板2宽度方向排列，且两下滑槽111和两上滑槽25的长度方向均与举升板2的长度方向一致，一组连杆组件对应一个上滑槽25和一个下滑槽111，同一组连杆组件中的两连杆32一端的滑块33均滑动连接在下滑槽111内，另一端的滑块33均滑动连接在上滑槽25内，两动力气缸31固连在工作台11上，且动力气缸31的活塞杆相对设置，其中一个动力旗杆的活塞杆与一个下滑槽111内的一个滑块33相固连，另一个动力气缸31的活塞杆与同一下滑槽111内的另一个滑块33相固连，即举升板2通过两组连杆组件支撑，两组连杆组件具有四个支撑点，支撑稳定性高，两个动力气缸31同时作用，且行程一致，使得同一组的两连杆32相对摆动，使得举升板2的平稳升降。

结合图8所示，举升板2的两端均开设有两通孔，通孔内均沿竖直方向滑动插接有调节螺杆23，调节螺杆23在举升板2的两侧均螺接有调节螺母24，调节螺杆23的上端均固连有U形连接架22，导向均铰接在连接架22内，导向轮21呈长条状，且位于举升板2同一端的两个导向轮21的相对一端均向下倾斜，通过调节螺母24能够使调节螺杆23上下移动，即根据柱状工件的外径，调节导向轮21的高度，在举升板2举升高度不变的情况下能够使得举升板2上升到位后，柱状工件与定位套4保持同轴。

工作台11在举升板2的两端均具有连接座12，两连接座12上均开设有导向孔，且该导向孔的长度方向与举升板2长度方向一致，推料杆13滑动插接在一个连接座12的导向孔内，在该连接座12上还固连有推料气缸14，该推料气缸14的活塞杆与推料杆13相固连，即退料杆通过退料气缸进行驱动，行程控制精准。定位套4固连在另一个连接座12上，且下料杆15滑动插接在该连接座12的导向孔内，在该连接座12上还固连有下料气缸16，下料气缸16的活塞杆与下料杆15相固连，即下料杆15通过退料气缸进行驱动，行程控制精准。

Claims (9)

1.一种柱状工件雕刻机的自动夹装装置，雕刻机包括机架（1），所述机架（1）上具有工作台（11），所述机架（1）在工作台（11）上方设有雕刻机头，其特征在于， 所述工作台（11）上水平设有长条状的举升板（2），所述举升板（2）的两端均设有两用于支撑柱状工件的导向轮（21），且导向轮（21）的轴向均垂直于举升板（2）的长度方向，所述工作台（11）上设有能够驱动举升板（2）升降的动力件（3），所述工作台（11）在举升板（2）的一端沿举升板（2）长度方向滑动连接有推料杆（13），在举升板（2）的另一端沿举升板（2）长度方向滑动连接有下料杆（15），所述工作台（11）板在下料杆（15）与举升板（2）之间固连有定位套（4），该定位套（4）的轴向与举升板（2）长度方向一致，所述定位套（4）的两端边沿均通过销轴（42）铰接有若干定位片（41），两端所述的定位片（41）均周向均布，所述定位片（41）均呈长条状，且定位片（41）朝向定位套（4）内侧的一端具有弧形定位面（411），所述销轴（42）位于定位片（41）具有定位面（411）的一端，且销轴（42）位于定位片（41）沿长度方向的中心线的一侧，所述机架（1）上设有能够驱动定位套（4）一端的若干定位片（41）朝一个方向摆动，同时驱动定位套（4）另一端的若干定位片（41）朝另一个方向摆动的驱动件（5），所述定位套（4）上还沿径向滑动连接有若干增压柱（6），该若干增压柱（6）周向均布，在驱动件（5）的带动下，增压柱（6）能够在定位片（41）夹紧柱状工件时移动并使内端抵压在柱状工件外周壁上。

2.根据权利要求1所述的柱状工件雕刻机的自动夹装装置，其特征在于，所述驱动件（5）包括两驱动环（51），该两驱动环（51）分别转动套设在定位套（4）两端的外周壁上，所述驱动环（51）侧面上周向开设有若干条形导向槽（511），且条形导向槽（511）的长度方向沿驱动环（51）的径向设置，所述定位片（41）的侧面上垂直固连有驱动柱（52），其中定位套（4）一端的定位片（41）上的驱动柱（52）滑动插接在一个定位环的导向槽（511）内，定位套（4）另一端的定位片（41）上的驱动柱（52）滑动插接在另一个定位环的导向槽（511）内，所述机架（1）上固连有能够同时驱动两驱动环（51）朝相反方向转动的驱动电机（53）。

3.根据权利要求2所述的柱状工件雕刻机的自动夹装装置，其特征在于，所述定位套（4）外周壁上转动连接有转轴（54），该转轴（54）竖直设置，所述转轴（54）上垂直固连有推杆（55），所述推杆（55）的两端端面上均开设有插接孔，在插接孔内转动插接有连接销（56），所述连接销（56）的端部伸出插接孔，且伸出端端部固连有连接套（57），两连接套（57）轴心线到转轴（54）轴心线的距离相等，所述驱动环（51）外周壁上均沿径向固连有连接杆（512），两连接套（57）分别滑动套设在两驱动环（51）的连接杆（512）上，所述驱动电机（53）的输出轴上固连有主动链轮（58），所述转轴（54）上固连有从动链轮（59），所述主动链轮（58）与从动链轮（59）通过链条相连接。

4.根据权利要求3所述的柱状工件雕刻机的自动夹装装置，其特征在于，所述定位套（4）外周壁上周向固连有若干导向套（43），且导向套（43）的轴向与定位套（4）的径向一致，所述增压柱（6）滑动插接在导向套（43）内，且增压柱（6）的一端伸入定位套（4）内，且在伸入端固连有压块（61），所述压块（61）朝向定位套（4）轴心的侧面上具有聚氨酯层（62），另一端位于导向套（43）内，所述导向套（43）朝外的一端滑动插接有传动柱（7），所述传动柱（7）的一端伸出导向套（43），另一端端面上具有柱状的连接部（71），所述增压柱（6）位于导向套（43）内的一端端面上开设有连接槽（63），上述连接部（71）滑动插接在连接槽（63）内，且连接部（71）的端面与连接槽（63）的底面之间形成容纳腔，所述容纳腔内设有弹性垫片（64），该弹性垫片（64）分别抵压在连接槽（63）底面和连接部（71）端面上，所述连接部（71）外周壁上沿轴向开设有条形限位槽（72），所述连接槽（63）槽壁上具有限位凸块（65），所述限位凸块（65）滑动连接在限位槽（72）内，所述传动柱（7）与其中一个驱动环（51）之间设有当驱动环（51）转动时能够带动传动柱（7）移动的传动件（8）。

5.根据权利要求4所述的柱状工件雕刻机的自动夹装装置，其特征在于，所述传动件（8）包括传动套（81）和复位弹簧（84），所述传动套（81）固连在驱动环（51）的一侧，且传动套（81）与驱动环（51）同轴心设置，所述传动套（81）内周壁上周向具有若干呈楔形的传动块（82），所述传动块（82）均具有相对传动套（81）内周壁倾斜的导向面（83），所述传动柱（7）的伸出导向套（43）的一端端面为弧面，且弧面抵靠在传动块（82）的导向面（83）上，所述导向套（43）内周壁上周向开设有避让槽（431），所述传动柱（7）外周壁上周向具有环形凸沿（73），且环形凸沿（73）位于避让槽（431）内，所述复位弹簧（84）套设在传动柱（7）上，且复位弹簧（84）的一端抵压在避让槽（431）端面上，另一端抵压在环形凸沿（73）侧面上。

6.根据权利要求4或5所述的柱状工件雕刻机的自动夹装装置，其特征在于，所述动力件（3）包括两动力气缸（31）和两连杆组件，所述连杆组件包括两连杆（32），两所述连杆（32）交叉设置，且在交叉点相铰接，所述连杆（32）的两端均铰接有滑块（33），所述工作台（11）上侧面上开设有两下滑槽（111），所述举升板（2）的下侧面上开设有两上滑槽（25），两下滑槽（111）和两上滑槽（25）均沿举升板（2）宽度方向排列，且两下滑槽（111）和两上滑槽（25）的长度方向均与举升板（2）的长度方向一致，一组连杆组件对应一个上滑槽（25）和一个下滑槽（111），同一组连杆组件中的两连杆（32）一端的滑块（33）均滑动连接在下滑槽（111）内，另一端的滑块（33）均滑动连接在上滑槽（25）内，两所述动力气缸（31）固连在工作台（11）上，且动力气缸（31）的活塞杆相对设置，其中一个动力旗杆的活塞杆与一个下滑槽（111）内的一个滑块（33）相固连，另一个动力气缸（31）的活塞杆与同一下滑槽（111）内的另一个滑块（33）相固连。

7.根据权利要求6所述的柱状工件雕刻机的自动夹装装置，其特征在于，所述举升板（2）的两端均开设有两通孔，所述通孔内均沿竖直方向滑动插接有调节螺杆（23），所述调节螺杆（23）在举升板（2）的两侧均螺接有调节螺母（24），所述调节螺杆（23）的上端均固连有U形连接架（22），上述导向均铰接在连接架（22）内，所述导向轮（21）呈长条状，且位于举升板（2）同一端的两个导向轮（21）的相对一端均向下倾斜。

8.根据权利要求7所述的柱状工件雕刻机的自动夹装装置，其特征在于，所述工作台（11）在举升板（2）的两端均具有连接座（12），两所述连接座（12）上均开设有导向孔，且该导向孔的长度方向与举升板（2）长度方向一致，上述推料杆（13）滑动插接在一个连接座（12）的导向孔内，在该连接座（12）上还固连有推料气缸（14），该推料气缸（14）的活塞杆与推料杆（13）相固连。

9.根据权利要求8所述的柱状工件雕刻机的自动夹装装置，其特征在于，所述定位套（4）固连在另一个连接座（12）上，且下料杆（15）滑动插接在该连接座（12）的导向孔内，在该连接座（12）上还固连有下料气缸（16），所述下料气缸（16）的活塞杆与下料杆（15）相固连。