CN212886069U - 一种热水器顶盖压接自动抓取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及热水器顶盖压接技术领域，具体涉及一种热水器顶盖压接自动抓取设备，包括搭载架和安装板，还包括控制器、压机、输送架、顶升机构、激光检测机构和固定机构，本实用新型通过将热水器顶盖与内胆放置两个转动轮上，一是顶升热水器筒体后，激光装置自动找正出水口，保证顶盖压接方向正确，二是自动控制抓取机构上下行程，针对不同直径产品也能保证轴线高度与端盖一致，三是电磁吸附装置为四块带弧形的八字形安装的电磁铁，以根据不同工件直径调整倾斜角度，以便达到最大贴合面和吸取力度顶升热水器并操纵控制器即可对热水器顶盖进行压接，操作简单，精确可控，极大提高了热水器顶盖的装配加工效率。

Description

一种热水器顶盖压接自动抓取设备

技术领域

本实用新型涉及热水器顶盖压接技术领域，具体涉及一种热水器顶盖压接自动抓取设备。

背景技术

热水器就是指通过各种物理原理，在一定时间内使冷水温度升高变成热水的一种装置，热水器顶盖装配于热水器的外缘，它起到美观、防尘、防水、简易保温的作用，顶盖内壁面就是发泡层，与冰箱里面的材质是一样的，这个塑料盖起到一定隔离电源作用，防止操作时误碰伤人，二是作为一个构件可以装上一些操作件，三是装饰作用，使整个机器更美观。

而热水器顶盖一般需要从侧部进行压接处理，从而得到好的机械强度和连续性，目前热水器顶盖压接方式较难自动寻找正出水口，自动化程度较弱，不能自动对中，因而有必要设计一种热水器顶盖压接自动抓取设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种热水器顶盖压接自动抓取设备。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种热水器顶盖压接自动抓取设备，包括搭载架和安装板，还包括控制器、压机、输送架、顶升机构、激光检测机构和固定机构，所述搭载架呈中部镂空的两个对称矩形框设置，所述安装板固定设置于搭载架的一侧，所述控制器固定设置于搭载架顶部一侧，所述压机固定设置于搭载架底部一端，所述输送架设置于搭载架底部并位于压机旁侧，所述顶升机构位于输送架底端中部，顶升机构包括升降组件和托举组件，所述升降组件固定设置于搭载架底部并位于输送架正下方，所述托举组件固定设置于升降组件的顶部，所述激光检测机构设置于搭载架顶部另一侧并与搭载架固定连接，所述固定机构包括下压组件、平移组件和抓取组件，所述平移组件对称并固定设置于搭载架顶部一端两侧，所述下压组件设置于平移组件顶部并与平移组件螺纹连接，所述抓取组件设置于下压组件的底部并与下压组件转动连接，所述升降组件、托举组件、下压组件、平移组件、抓取组件和激光检测机构与控制器均为电性连接。

优选的，所述激光检测机构包括第一电机、第一螺纹杆、条形座、衔接板、滑块、激光装置、两个延伸块和三个固定片，三个所述固定片呈阵列状固定设置于搭载架顶部一侧，所述条形座固定设置于三个固定片上，两个所述延伸块对称并固定设置于条形座两端，所述第一电机呈水平状态固定设置于对应一个延伸块上，并且第一电机的输出轴与第一螺纹杆的一端固定连接，所述第一螺纹杆的另一端分别穿过两个延伸块并与两个延伸块转动连接，所述滑块滑动设置于条形座上，并且滑块与第一螺纹杆螺纹连接，所述衔接板呈L形设置，并且衔接板一端固定设置于滑块的一侧，所述衔接板的另一端延伸至搭载架顶部底端，所述激光装置固定设置于位于搭载架顶部底端衔接板的底端，所述第一电机与控制器为电性连接。

优选的，所述升降组件包括底台、气缸、承托板和四个第一导向柱，所述底台固定设置于搭载架底部并位于压机旁侧，所述气缸呈正立状固定设置于底台底部，并且气缸的输出轴穿过底台顶部与承托板固定连接，所述承托板设置于底台正上方，四个所述导向柱滑动设置于底台顶部四角，并且四个导向柱的一端穿过底台顶部与承托板固定连接，所述气缸与控制器为电性连接。

优选的，所述托举组件包括立座和两个转动轮，所述立座设置于承托板的顶部并与承托板固定连接，两个所述转动轮对称并固定设置于立座顶部两端，所述输送架顶部呈直线阵列状设有若干限位片，若干所述限位片与输送架均焊接，所述安装板与压机对应一侧固定设有压盘。

优选的，所述平移组件包括第二电机、第二螺纹杆、滑座、两个滑轨、两个条形板和两组固定座，两组所述固定座与两个条形板和两个滑轨呈对应设置，并且两组固定座两两对称固定设置于搭载架顶部一端，每个所述条形板固定设置于两个固定座之间，每个所述滑轨固定设置于对应条形板的顶部，所述第二电机呈水平状态固定设置于对应一个固定座一侧，并且第二电机的输出轴通过联轴器与第二螺纹杆一端固定连接，所述第二螺纹杆的另一端分别穿过对应两个固定座并与两个固定座转动连接，所述滑座设置于两个滑轨上并与两个滑轨滑动连接，所述滑座的顶部一侧设有一个连接座，所述连接座与第二螺纹杆螺纹连接，所述第二电机与控制器为电性连接。

优选的，所述下压组件包括第三电机、第一减速器、杆套、第三螺纹杆、底板和四个第二导向柱，所述第三电机与减速器均固定设置于滑座顶部一侧，并且第三电机的输出轴与减速器的输入端固定连接，所述减速器的输出端与第三螺纹杆啮合连接，所述第三螺纹杆的一端穿过滑座与底板固定连接，所述底板位于滑座的正下方，所述螺纹杆的另一端与杆套螺纹连接，四个所述第二导向柱的一端穿过滑座的四角与底板固定连接，四个所述第二导向柱与滑座均滑动连接，所述第三电机与控制器为电性连接。

优选的，所述抓取组件包括外箱、第四电机、第二减速器、第四螺纹杆、矩形板、两个铰接块、两组铰接杆、两个推座和两个电磁铁，所述外箱固定设置于底板的底部，并且外箱底部设有安装槽，两个所述铰接块一端对称并固定设置于安装槽内壁顶部两端，所述矩形板固定设置于安装槽内壁顶部，两个所述铰接块与矩形板均滑动连接，两组所述铰接杆对应两个铰接块设置，每两个铰接杆对称铰接于对应铰接块的另一端两侧，两个所述推座对应两个铰接杆另一端铰接，并且两个推座与对应一个电磁铁固定连接，两个所述电磁铁呈对称设置，并且两个电磁铁顶部一侧铰接于安装槽内壁对称两侧，所述第四电机和减速器均呈水平状态固定设置于外箱外壁一侧，并且第四电机的输出轴与第二减速器的输入端固定连接，所述第二减速器输出端与第四螺纹杆一端固定连接，所述第四螺纹杆另一端穿过外箱与两个铰接块螺纹连接，两个所述电磁铁与控制器均为电性连接。

有益效果：本实用新型通过将热水器顶盖与内胆放置两个转动轮上，一是顶升热水器筒体后，激光装置自动找正出水口，保证顶盖压接方向正确，二是自动控制抓取机构上下行程，针对不同直径产品也能保证轴线高度与端盖一致，三是电磁吸附装置为四块带弧形的八字形安装的电磁铁，以根据不同工件直径调整倾斜角度，以便达到最大贴合面和吸取力度顶升热水器并操纵控制器即可对热水器顶盖进行压接，操作简单，精确可控，极大提高了热水器顶盖的装配加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的输送架立体结构示意图；

图4为本实用新型的顶升机构立体结构示意图；

图5为本实用新型的升降组件局部拆分示意图；

图6为本实用新型的托举组件立体结构示意图；

图7为本实用新型的固定机构立体结构示意图；

图8为本实用新型的平移组件立体结构示意图；

图9为本实用新型的下压组件局部拆分示意图；

图10为本实用新型的抓取组件局部拆分示意图；

图11为图10中A处的放大示意图；

图12为本实用新型的激光检测机构立体结构示意图；

图13为图12中B处的放大示意图；

图中：搭载架1、安装板2、压盘20、控制器3、压机4、输送架5、限位片50、顶升机构6、升降组件60、底台600、气缸601、承托板602、第一导向柱603、托举组件61、立座610、转动轮611、激光检测机构7、第一电机70、第一螺纹杆71、条形座72、衔接板73、滑块74、激光装置75、延伸块76、固定片77、固定机构8、下压组件80、第三电机800、第一减速器801、杆套802、第三螺纹杆803、底板804、第二导向柱805、平移组件81、第二电机810、第二螺纹杆811、滑座812、连接座8120、滑轨813、条形板814、固定座815、抓取组件82、外箱820、安装槽8200、第四电机821、第二减速器822、第四螺纹杆823、矩形板824、铰接块825、铰接杆826、推座827、电磁铁828。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图13所示的一种热水器顶盖压接自动抓取设备，包括搭载架1和安装板2，还包括控制器3、压机4、输送架5、顶升机构6、激光检测机构7和固定机构8，所述搭载架1呈中部镂空的两个对称矩形框设置，所述安装板2固定设置于搭载架1的一侧，所述控制器3固定设置于搭载架1顶部一侧，所述压机4固定设置于搭载架1底部一端，所述输送架5设置于搭载架1底部并位于压机4旁侧，所述顶升机构6位于输送架5底端中部，顶升机构6包括升降组件60和托举组件61，所述升降组件60固定设置于搭载架1底部并位于输送架5正下方，所述托举组件61固定设置于升降组件60的顶部，所述激光检测机构7设置于搭载架1顶部另一侧并与搭载架1固定连接，所述固定机构8包括下压组件80、平移组件81和抓取组件82，所述平移组件81对称并固定设置于搭载架1顶部一端两侧，所述下压组件80设置于平移组件81顶部并与平移组件81螺纹连接，所述抓取组件82设置于下压组件80的底部并与下压组件80转动连接，所述升降组件60、托举组件61、下压组件80、平移组件81、抓取组件82和激光检测机构7与控制器3均为电性连接。

所述激光检测机构7包括第一电机70、第一螺纹杆71、条形座72、衔接板73、滑块74、激光装置75、两个延伸块76和三个固定片77，三个所述固定片77呈阵列状固定设置于搭载架1顶部一侧，所述条形座72固定设置于三个固定片77上，两个所述延伸块76对称并固定设置于条形座72两端，所述第一电机70呈水平状态固定设置于对应一个延伸块76上，并且第一电机70的输出轴与第一螺纹杆71的一端固定连接，所述第一螺纹杆71的另一端分别穿过两个延伸块76并与两个延伸块76转动连接，所述滑块74滑动设置于条形座72上，并且滑块74与第一螺纹杆71螺纹连接，所述衔接板73呈L形设置，并且衔接板73一端固定设置于滑块74的一侧，所述衔接板73的另一端延伸至搭载架1顶部底端，所述激光装置75固定设置于位于搭载架1顶部底端衔接板73的底端，所述第一电机70与控制器3为电性连接，当第三电机800将热水器内胆抬升至与安装板2和压机4对应一侧的压盘20平齐时，操纵控制器3打开第一电机70开关，第一电机70的输出轴带动第一螺纹杆71转动，第一螺纹杆71带动滑块74在条形座72上滑动，从而滑块74带动衔接板73滑动，衔接板73带动激光装置75同步滑动，激光装置75自动找正出水口，保证顶盖压接方向正确，提高了安全性和压接准确性，条形座72是为滑块74提供滑动载体，电性连接操作简单，方便快捷。

所述升降组件60包括底台600、气缸601、承托板602和四个第一导向柱603，所述底台600固定设置于搭载架1底部并位于压机4旁侧，所述气缸601呈正立状固定设置于底台600底部，并且气缸601的输出轴穿过底台600顶部与承托板602固定连接，所述承托板602设置于底台600正上方，四个所述导向柱滑动设置于底台600顶部四角，并且四个导向柱的一端穿过底台600顶部与承托板602固定连接，所述气缸601与控制器3为电性连接，当待压接的热水器顶盖与内胆放置于两个转动轮611中部时，操纵控制器3打开气缸601开关，气缸601的输出轴配合四个第一导向柱603带动承托板602向上顶升，承托板602分别带动立座610和两个转动轮611向上顶升，从而带动热水器顶盖向上顶升，为后续的定位和夹持做准备，同时承托板602为托举组件61起到了固定载体的作用。

所述托举组件61包括立座610和两个转动轮611，所述立座610设置于承托板602的顶部并与承托板602固定连接，两个所述转动轮611对称并固定设置于立座610顶部两端，所述输送架5顶部呈直线阵列状设有若干限位片50，若干所述限位片50与输送架5均焊接，所述安装板2与压机4对应一侧固定设有压盘20，立座610是为两个转动轮611提供安装载体，两个转动轮611呈对称设置且能够转动，可以有效将热水器内胆和顶盖稳固托举，并转动调整热水器正出水口与激光装置75对准。

所述平移组件81包括第二电机810、第二螺纹杆811、滑座812、两个滑轨813、两个条形板814和两组固定座815，两组所述固定座815与两个条形板814和两个滑轨813呈对应设置，并且两组固定座815两两对称固定设置于搭载架1顶部一端，每个所述条形板814固定设置于两个固定座815之间，每个所述滑轨813固定设置于对应条形板814的顶部，所述第二电机810呈水平状态固定设置于对应一个固定座815一侧，并且第二电机810的输出轴通过联轴器与第二螺纹杆811一端固定连接，所述第二螺纹杆811的另一端分别穿过对应两个固定座815并与两个固定座815转动连接，所述滑座812设置于两个滑轨813上并与两个滑轨813滑动连接，所述滑座812的顶部一侧设有一个连接座8120，所述连接座8120与第二螺纹杆811螺纹连接，所述第二电机810与控制器3为电性连接，当热水器顶盖向上顶升后，操纵控制器3打开第二电机810开关，第二电机810的输出轴通过联轴器带动第二螺纹杆811转动，第二螺纹杆811配合两个条形板814顶部的两个滑轨813带动滑座812平移，从而滑座812带动固定机构8同步平移，移动至抓取组件82位于两个转动轮611的正上方，为后续的升降组件60和抓取组件82对热水器内胆与顶盖夹紧抬升做准备，两个滑轨813对滑座812起到了导向作用。

所述下压组件80包括第三电机800、第一减速器801、杆套802、第三螺纹杆803、底板804和四个第二导向柱805，所述第三电机800与减速器均固定设置于滑座812顶部一侧，并且第三电机800的输出轴与减速器的输入端固定连接，所述减速器的输出端与第三螺纹杆803啮合连接，所述第三螺纹杆803的一端穿过滑座812与底板804固定连接，所述底板804位于滑座812的正下方，所述螺纹杆的另一端与杆套802螺纹连接，四个所述第二导向柱805的一端穿过滑座812的四角与底板804固定连接，四个所述第二导向柱805与滑座812均滑动连接，所述第三电机800与控制器3为电性连接，当抓取组件82位于两个转动轮611的正上方时，操纵控制器3关闭第二电机810并打开第三电机800开关，第三电机800的输出轴带动第一减速器801同步转动，第一减速器801的输出端配合四个第二导向柱805带动第三螺纹杆803顺着杆套802向下平移，第三螺纹杆803带动底板804向下平移，从而底板804带动抓取组件82同步向下平移，移动至热水器顶盖与本体位于两个电磁铁828之间，此时为后续的抓取组件82对热水器内胆和顶盖做准备，为底板804起到了导向作用。

所述抓取组件82包括外箱820、第四电机821、第二减速器822、第四螺纹杆823、两个铰接块825、两组铰接杆826、两个推座827和两个电磁铁828，所述外箱820固定设置于底板804的底部，并且外箱820底部设有安装槽8200，两个所述铰接块825一端对称并固定设置于安装槽8200内壁顶部两端，所述矩形板824固定设置于安装槽8200内壁顶部，两个所述铰接块825与矩形板824均滑动连接，两组所述铰接杆826对应两个铰接块825设置，每两个铰接杆826对称铰接于对应铰接块825的另一端两侧，两个所述推座827对应两个铰接杆826另一端铰接，并且两个推座827与对应一个电磁铁828固定连接，两个所述电磁铁828呈对称设置，并且两个电磁铁828顶部一侧铰接于安装槽8200内壁对称两侧，所述第四电机821和减速器均呈水平状态固定设置于外箱820外壁一侧，并且第四电机821的输出轴与第二减速器822的输入端固定连接，所述第二减速器822输出端与第四螺纹杆823一端固定连接，所述第四螺纹杆823另一端穿过外箱820与两个铰接块825螺纹连接，两个所述电磁铁828与控制器3均为电性连接，当热水器顶盖与内胆位于两个电磁铁828之间时，操纵控制器3关闭第三电机800并打开第四电机821开关，第四电机821的输出轴带动第二减速器822同步运转，第二减速器822的输出端带动第四螺纹杆823转动，第四螺纹杆823带动两个铰接块825在矩形板824内相向滑动，两个铰接块825分别带动两侧的两组铰接杆826转动，从而两组铰接杆826推动对应的两组推座827向下运动，从而两个推座827推动底部两个电磁铁828将热水器内胆吸附夹紧，并配合两个启动的电磁铁调整热水器内胆到压机4位置，接着第三电机800将热水器内胆抬升至与安装板2和压机4对应一侧的压盘20平齐，从而保证热水器内胆与顶盖的稳固性，便于后续的压接操作。

工作原理：将待压接的热水器顶盖与内胆放置于两个转动轮611中部，操纵控制器3打开气缸601开关，气缸601的输出轴配合四个第一导向柱603带动承托板602向上顶升，承托板602分别带动立座610和两个转动轮611向上顶升，从而带动热水器顶盖向上顶升，操纵控制器3打开第二电机810开关，第二电机810的输出轴通过联轴器带动第二螺纹杆811转动，第二螺纹杆811配合两个条形板814顶部的两个滑轨813带动滑座812平移，从而滑座812带动固定机构8同步平移，移动至抓取组件82位于两个转动轮611的正上方时，操纵控制器3关闭第二电机810并打开第三电机800开关，第三电机800的输出轴带动第一减速器801同步转动，第一减速器801的输出端配合四个第二导向柱805带动第三螺纹杆803顺着杆套802向下平移，第三螺纹杆803带动底板804向下平移，从而底板804带动抓取组件82同步向下平移，移动至热水器顶盖与本体位于两个电磁铁828之间时，操纵控制器3关闭第三电机800并打开第四电机821开关，第四电机821的输出轴带动第二减速器822同步运转，第二减速器822的输出端带动第四螺纹杆823转动，第四螺纹杆823带动两个铰接块825在矩形板824内相向滑动，两个铰接块825分别带动两侧的两组铰接杆826转动，从而两组铰接杆826推动对应的两组推座827向下运动，从而两个推座827推动底部两个电磁铁828将热水器内胆吸附夹紧，并调整热水器内胆的位置，接着第三电机800将热水器内胆抬升至与安装板2和压机4对应一侧的压盘20平齐，操纵控制器3打开第一电机70开关，第一电机70的输出轴带动第一螺纹杆71转动，第一螺纹杆71带动滑块74在条形座72上滑动，从而滑块74带动衔接板73滑动，衔接板73带动激光装置75同步滑动，激光装置75自动找正出水口，保证顶盖压接方向正确，此时操纵控制器3启动压机4开关，进而压机4对热水器顶盖和内胆进行压接操作，压接完成后，两电磁铁828向下平移将压接成型件放置两转动轮611上，由转动轮611移至限位片50上进而完成操作。

Claims (7)

1.一种热水器顶盖压接自动抓取设备，包括搭载架(1)和安装板(2)，其特征在于，还包括控制器(3)、压机(4)、输送架(5)、顶升机构(6)、激光检测机构(7)和固定机构(8)，所述搭载架(1)呈中部镂空的两个对称矩形框设置，所述安装板(2)固定设置于搭载架(1)的一侧，所述控制器(3)固定设置于搭载架(1)顶部一侧，所述压机(4)固定设置于搭载架(1)底部一端，所述输送架(5)设置于搭载架(1)底部并位于压机(4)旁侧，所述顶升机构(6)位于输送架(5)底端中部，顶升机构(6)包括升降组件(60)和托举组件(61)，所述升降组件(60)固定设置于搭载架(1)底部并位于输送架(5)正下方，所述托举组件(61)固定设置于升降组件(60)的顶部，所述激光检测机构(7)设置于搭载架(1)顶部另一侧并与搭载架(1)固定连接，所述固定机构(8)包括下压组件(80)、平移组件(81)和抓取组件(82)，所述平移组件(81)对称并固定设置于搭载架(1)顶部一端两侧，所述下压组件(80)设置于平移组件(81)顶部并与平移组件(81)螺纹连接，所述抓取组件(82)设置于下压组件(80)的底部并与下压组件(80)转动连接，所述升降组件(60)、托举组件(61)、下压组件(80)、平移组件(81)、抓取组件(82)和激光检测机构(7)与控制器(3)均为电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种热水器顶盖压接自动抓取设备，其特征在于，所述激光检测机构(7)包括第一电机(70)、第一螺纹杆(71)、条形座(72)、衔接板(73)、滑块(74)、激光装置(75)、两个延伸块(76)和三个固定片(77)，三个所述固定片(77)呈阵列状固定设置于搭载架(1)顶部一侧，所述条形座(72)固定设置于三个固定片(77)上，两个所述延伸块(76)对称并固定设置于条形座(72)两端，所述第一电机(70)呈水平状态固定设置于对应一个延伸块(76)上，并且第一电机(70)的输出轴与第一螺纹杆(71)的一端固定连接，所述第一螺纹杆(71)的另一端分别穿过两个延伸块(76)并与两个延伸块(76)转动连接，所述滑块(74)滑动设置于条形座(72)上，并且滑块(74)与第一螺纹杆(71)螺纹连接，所述衔接板(73)呈L形设置，并且衔接板(73)一端固定设置于滑块(74)的一侧，所述衔接板(73)的另一端延伸至搭载架(1)顶部底端，所述激光装置(75)固定设置于位于搭载架(1)顶部底端衔接板(73)的底端，所述第一电机(70)与控制器(3)为电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种热水器顶盖压接自动抓取设备，其特征在于，所述升降组件(60)包括底台(600)、气缸(601)、承托板(602)和四个第一导向柱(603)，所述底台(600)固定设置于搭载架(1)底部并位于压机(4)旁侧，所述气缸(601)呈正立状固定设置于底台(600)底部，并且气缸(601)的输出轴穿过底台(600)顶部与承托板(602)固定连接，所述承托板(602)设置于底台(600)正上方，四个所述导向柱滑动设置于底台(600)顶部四角，并且四个导向柱的一端穿过底台(600)顶部与承托板(602)固定连接，所述气缸(601)与控制器(3)为电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种热水器顶盖压接自动抓取设备，其特征在于，所述托举组件(61)包括立座(610)和两个转动轮(611)，所述立座(610)设置于承托板(602)的顶部并与承托板(602)固定连接，两个所述转动轮(611)对称并固定设置于立座(610)顶部两端，所述输送架(5)顶部呈直线阵列状设有若干限位片(50)，若干所述限位片(50)与输送架(5)均焊接，所述安装板(2)与压机(4)对应一侧固定设有压盘(20)。

5.根据权利要求4所述的一种热水器顶盖压接自动抓取设备，其特征在于，所述平移组件(81)包括第二电机(810)、第二螺纹杆(811)、滑座(812)、两个滑轨(813)、两个条形板(814)和两组固定座(815)，两组所述固定座(815)与两个条形板(814)和两个滑轨(813)呈对应设置，并且两组固定座(815)两两对称固定设置于搭载架(1)顶部一端，每个所述条形板(814)固定设置于两个固定座(815)之间，每个所述滑轨(813)固定设置于对应条形板(814)的顶部，所述第二电机(810)呈水平状态固定设置于对应一个固定座(815)一侧，并且第二电机(810)的输出轴通过联轴器与第二螺纹杆(811)一端固定连接，所述第二螺纹杆(811)的另一端分别穿过对应两个固定座(815)并与两个固定座(815)转动连接，所述滑座(812)设置于两个滑轨(813)上并与两个滑轨(813)滑动连接，所述滑座(812)的顶部一侧设有一个连接座(8120)，所述连接座(8120)与第二螺纹杆(811)螺纹连接，所述第二电机(810)与控制器(3)为电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种热水器顶盖压接自动抓取设备，其特征在于，所述下压组件(80)包括第三电机(800)、第一减速器(801)、杆套(802)、第三螺纹杆(803)、底板(804)和四个第二导向柱(805)，所述第三电机(800)与减速器均固定设置于滑座(812)顶部一侧，并且第三电机(800)的输出轴与减速器的输入端固定连接，所述减速器的输出端与第三螺纹杆(803)啮合连接，所述第三螺纹杆(803)的一端穿过滑座(812)与底板(804)固定连接，所述底板(804)位于滑座(812)的正下方，所述螺纹杆的另一端与杆套(802)螺纹连接，四个所述第二导向柱(805)的一端穿过滑座(812)的四角与底板(804)固定连接，四个所述第二导向柱(805)与滑座(812)均滑动连接，所述第三电机(800)与控制器(3)为电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种热水器顶盖压接自动抓取设备，其特征在于，所述抓取组件(82)包括外箱(820)、第四电机(821)、第二减速器(822)、第四螺纹杆(823)、矩形板(824)、两个铰接块(825)、两组铰接杆(826)、两个推座(827)和两个电磁铁(828)，所述外箱(820)固定设置于底板(804)的底部，并且外箱(820)底部设有安装槽(8200)，两个所述铰接块(825)一端对称并固定设置于安装槽(8200)内壁顶部两端，所述矩形板(824)固定设置于安装槽(8200)内壁顶部，两个所述铰接块(825)与矩形板(824)均滑动连接，两组所述铰接杆(826)对应两个铰接块(825)设置，每两个铰接杆(826)对称铰接于对应铰接块(825)的另一端两侧，两个所述推座(827)对应两个铰接杆(826)另一端铰接，并且两个推座(827)与对应一个电磁铁(828)固定连接，两个所述电磁铁(828)呈对称设置，并且两个电磁铁(828)顶部一侧铰接于安装槽(8200)内壁对称两侧，所述第四电机(821)和减速器均呈水平状态固定设置于外箱(820)外壁一侧，并且第四电机(821)的输出轴与第二减速器(822)的输入端固定连接，所述第二减速器(822)输出端与第四螺纹杆(823)一端固定连接，所述第四螺纹杆(823)另一端穿过外箱(820)与两个铰接块(825)螺纹连接，两个所述电磁铁(828)与控制器(3)均为电性连接。

Images