CN209389887U - 一种基于电磁感应加热原理的定子机座热套设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于电磁感应加热原理的定子机座热套设备，包括：定子传送机构、机座传送机构、定子顶出机构、机座热套机构。定子传送机构由带矩形槽Ⅰ的第一支撑架构成，在第一支撑架上、矩形槽Ⅰ的两侧设置有第一伺服导轨，在第一伺服导轨上设置有第一伺服滑台，第一伺服滑台由伺服电机控制实现精确的位移；第一伺服滑台上设置有两个并排的第一支撑座，在第一伺服滑台上、每个第一支撑座的中心设置有第一顶出孔，每个第一支撑座由两个对称设置的扇形挡沿构成，且第一支撑座上设置有定子夹具，定子夹具卡在第一支撑座上，且定子夹具用于安置定子。其中扇形挡沿与第一顶出孔为同轴设置，且第一支撑座与第一顶出孔的截面能拼接成一个圆。

Description

一种基于电磁感应加热原理的定子机座热套设备

技术领域

本实用新型属于电机装配技术领域，特指一种基于电磁感应加热原理的定子机座热套设备。

背景技术

电机定子是固定在机座内，并且通过较大的过盈量依靠轴向定位使得两者之间保持相对位置，又因为机座外形尺寸较大且铸铝材料质软，不宜采用压装法，一般采用热装法。但传统的保温加热采用热传导的方式加热，加热时间长，自动化操作困难，无法与现代流水线快速装配效率相匹配。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单且实用性强的基于电磁感应加热原理的定子机座热套设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种基于电磁感应加热原理的定子机座热套设备，包括：定子传送机构、机座传送机构、定子顶出机构、机座热套机构。

所述的定子传送机构由带矩形槽Ⅰ的第一支撑架构成，在第一支撑架上、所述的矩形槽Ⅰ的两侧设置有第一伺服导轨，在所述的第一伺服导轨上设置有第一伺服滑台，第一伺服滑台由伺服电机控制实现精确的位移；所述的第一伺服滑台上设置有两个并排的第一支撑座，在第一伺服滑台上、每个所述的第一支撑座的中心设置有第一顶出孔，每个所述的第一支撑座由两个对称设置的扇形挡沿构成，且所述的第一支撑座上设置有定子夹具，定子夹具卡在第一支撑座上，且定子夹具用于安置定子。其中扇形挡沿与第一顶出孔为同轴设置，且第一支撑座与第一顶出孔的截面能拼接成一个圆。伺服电机控制第一伺服滑台左右移动，当第一伺服滑台移动至最左侧时，第一伺服滑台上右侧的第一支撑座位于第一支撑架的中心位置，当第一伺服滑台移动至最右侧时，第一伺服滑台上左侧的第一支撑座位于第一支撑架的中心位置，若在第一支撑架两侧分别设置带有机械手的定子输送带时，能对定子交错安置定子与顶出的功能。

所述的机座传送机构由带矩形槽Ⅱ的第二支撑架构成，所述的第二支撑架设置在第一支撑架的上方，在第二支撑架上、所述的矩形槽Ⅱ的两侧设置有第二伺服导轨，所述的第二伺服导轨上设置有第二伺服滑台，第二伺服滑台有伺服电机驱动实现精确的位移，所述的第二伺服滑台上设置有并排的两个第二支撑座，在第二支撑座的中心设置有贯穿至第二伺服滑台且与定子夹具相适配的第二顶出孔，并在第二支撑座的第二顶出孔的上方固定设置有机座支撑架。伺服电机控制第二伺服滑台左右移动，当第二伺服滑台移动至最左侧时，第二伺服滑台上右侧的第二支撑座位于第二支撑架的中心位置，当第二伺服滑台移动至最右侧时，第二伺服滑台上左侧的第二支撑座位于第二支撑架的中心位置，若在第二支撑架两侧分别设置带有机械手的机座输送带时，能对机座进行交错安置与交错抓取装配的电机的功能。

所述的机座热套机构由架设在第二支撑架中心上方的第二桁架构成，在所述的第二桁架上固定有热套液压缸，热套液压缸由电磁阀控制，且热套液压缸也位于第二支撑架中心的上方，所述的热套液压缸的驱动端固定设置有加热器，在热套液压缸的驱动下将加热器伸入位于第二支撑架中心位置的第二支撑座上的机座内，从而实现对机座的加热。驱动加热器由加热线圈构成，在加热线圈通电的情况下实现对机座的感应加热。

所述的定子顶出机构由设置在第一支撑架下端的第一桁架构成，在第一支撑架中心位置的正下方、所述第一桁架上设置有定子顶出液压缸，顶出液压缸由电磁阀控制，且顶出液压缸也位于第一支撑架中心位置的正下方，在所述定子顶出液压缸的驱动端固定设置有与第一顶出孔相适配的支撑盘。通过顶出液压缸驱动支撑盘顶起定子夹具，并将定子夹具上的定子入加热后的机座内。

上述中的伺服电机、电磁阀均与外设的PLC连接，并由PLC控制。

本实用新型进一步设置为：所述的定子夹具由圆形的支撑部、设置在支撑部下端与所述第一顶出孔相适配的固定部、设置在支撑部上端的圆形的卡台及设置在卡台上端的圆形的限位台构成；所述的第二顶出孔相适配与定子夹具的支撑部。卡台用于安置定子，限位限位台用于对定子其限位的作用，从而能更好的固定定子。

本实用新型进一步设置为：所述的机座支撑架由与第二支撑座固定连接的连接部、与第连接部一体成型的支撑台构成，所述的支撑台上显示配与定子的第三顶出孔，并在所述的支撑台上设置有环形的限位沿。卡台用于制成机座，限位沿对机座其限位作用，从而便于定子装入机座。

在每个所述的第二支撑台的两侧设置有滑动槽，并在支撑台的两侧固定设置有限位液压缸，在限位液压缸的驱动端、所述的滑动槽上设置有限位块。当顶出液压缸带动定子夹具顶起后，当顶至最高位置时，定子夹具的支撑部与顶到第二支撑座的第二顶出孔中，由于连接部的限位使的支撑部卡在第二顶出孔的出端，此时卡台顶到支撑台的第三顶出孔内，此时的固定部位与第二顶出孔的底部端面平齐；再通过限位液压缸驱动限位块将支撑部卡在第二支撑座上。

并在第二桁架上，所述的热套液压缸的两侧设置有防松动液压缸，防松动液压缸的驱动端设置有用于顶住机座的固定块。在定子装配到机座中时能起到固定机座的作用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图Ⅰ；

图2是本实用新型实施例的结构示意图Ⅱ；

图3是图1中Ⅰ处的局部放大图；

图4是图1中Ⅱ处的局部放大图；

图5是本实用新型中定子夹具与机座支撑架的配合示意图；

附图中标记及相应的部件名称：1-矩形槽Ⅰ、2-第一支撑架、3-第一伺服导轨、 4-第一伺服滑台、5-第一支撑座、6-第一顶出孔、7-定子夹具、7a-支撑部、7b- 固定部、7c-卡台、7d-限位台、8-矩形槽Ⅱ、9-第二支撑架、10-第二伺服导轨、 11-第二伺服滑台、12-第二支撑座、12a-滑动槽、13-第二顶出孔、14-机座支撑架、14a-连接部、14b-支撑台、14c-第三顶出孔、14d-限位沿、15-第二桁架、 16-热套液压缸、17-加热器、18-第一桁架、19-顶出液压缸、20-支撑盘、21- 限位液压缸、22-限位块、23-防松动液压缸、24-固定块、100-机座、101-定子。

具体实施方式

参照图1至图5对本实用新型的一个实施例做进一步说明。

一种基于电磁感应加热原理的定子机座热套设备，包括：定子传送机构、机座传送机构、定子顶出机构、机座热套机构。

所述的定子传送机构由带矩形槽Ⅰ1的第一支撑架2构成，在第一支撑架2 上、所述的矩形槽Ⅰ1的两侧设置有第一伺服导轨3，在所述的第一伺服导轨3 上设置有第一伺服滑台4，第一伺服滑台4由伺服电机控制实现精确的位移；所述的第一伺服滑台4上设置有两个并排的第一支撑座5，在第一伺服滑台4上、每个所述的第一支撑座5的中心设置有第一顶出孔6，每个所述的第一支撑座5 由两个对称设置的扇形挡沿构成，且所述的第一支撑座5上设置有定子夹具7，定子夹具7卡在第一支撑座5上，且定子夹具7用于安置定子101。其中扇形挡沿与第一顶出孔6为同轴设置，且第一支撑座5与第一顶出孔6的截面能拼接成一个圆。伺服电机控制第一伺服滑台4左右移动，当第一伺服滑台4移动至最左侧时，第一伺服滑台4上右侧的第一支撑座5位于第一支撑架2的中心位置，当第一伺服滑台4移动至最右侧时，第一伺服滑台4上左侧的第一支撑座5 位于第一支撑架2的中心位置，若在第一支撑架2两侧分别设置带有机械手的定子101输送带时，能对定子101交错安置定子101与顶出的功能。

所述的机座传送机构由带矩形槽Ⅱ8的第二支撑架9构成，所述的第二支撑架9设置在第一支撑架2的上方，在第二支撑架9上、所述的矩形槽Ⅱ8的两侧设置有第二伺服导轨10，所述的第二伺服导轨10上设置有第二伺服滑台11，第二伺服滑台11有伺服电机驱动实现精确的位移，所述的第二伺服滑台11上设置有并排的两个第二支撑座12，在第二支撑座12的中心设置有贯穿至第二伺服滑台11且与定子夹具7相适配的第二顶出孔13，并在第二支撑座12的第二顶出孔13的上方固定设置有机座支撑架14。伺服电机控制第二伺服滑台11左右移动，当第二伺服滑台11移动至最左侧时，第二伺服滑台11上右侧的第二支撑座12位于第二支撑架9的中心位置，当第二伺服滑台11移动至最右侧时，第二伺服滑台11上左侧的第二支撑座12位于第二支撑架9的中心位置，若在第二支撑架9两侧分别设置带有机械手的机座100输送带时，能对机座100进行交错安置与交错抓取装配的电机的功能。

所述的机座100热套机构由架设在第二支撑架9中心上方的第二桁架15构成，在所述的第二桁架15上固定有热套液压缸16，热套液压缸16由电磁阀控制，且热套液压缸16也位于第二支撑架9中心的上方，所述的热套液压缸16 的驱动端固定设置有加热器17，在热套液压缸16的驱动下将加热器17伸入位于第二支撑架9中心位置的第二支撑座12上的机座100内，从而实现对机座100 的加热。驱动加热器17由加热线圈构成，在加热线圈通电的情况下实现对机座 100的感应加热。

所述的定子顶出机构由设置在第一支撑架2下端的第一桁架18构成，在第一支撑架2中心位置的正下方、所述第一桁架18上设置有定子101顶出液压缸 19，顶出液压缸19由电磁阀控制，且顶出液压缸19也位于第一支撑架2中心位置的正下方，在所述定子101顶出液压缸19的驱动端固定设置有与第一顶出孔6相适配的支撑盘20。通过顶出液压缸19驱动支撑盘20顶起定子夹具7，并将定子夹具7上的定子101入加热后的机座100内。

上述中的伺服电机、电磁阀均与外设的PLC连接，并由PLC控制。

本实用新型进一步设置为：所述的定子夹具7由圆形的支撑部7a、设置在支撑部7a下端与所述第一顶出孔6相适配的固定部7b、设置在支撑部7a上端的圆形的卡台7c及设置在卡台7c上端的圆形的限位台7d构成；所述的第二顶出孔13相适配与定子夹具7的支撑部7a。卡台7c用于安置定子101，限位限位台7d用于对定子101其限位的作用，从而能更好的固定定子101。

本实用新型进一步设置为：所述的机座支撑架14由与第二支撑座12固定连接的连接部14a、与第连接部14a一体成型的支撑台14b构成，所述的支撑台 14b上显示配与定子101的第三顶出孔14c，并在所述的支撑台14b上设置有环形的限位沿14d。卡台7c用于制成机座100，限位沿14d对机座100其限位作用，从而便于定子101装入机座100。

在每个所述的第二支撑台14b的两侧设置有滑动槽12a，并在支撑台14b的两侧固定设置有限位液压缸21，在限位液压缸21的驱动端、所述的滑动槽12a 上设置有限位块22。当顶出液压缸19带动定子夹具7顶起后，当顶至最高位置时，定子夹具7的支撑部7a与顶到第二支撑座12的第二顶出孔13中，由于连接部14a的限位使的支撑部7a卡在第二顶出孔13的出端，此时卡台7c顶到支撑台14b的第三顶出孔14c内，此时的固定部7b位与第二顶出孔13的底部端面平齐；再通过限位液压缸21驱动限位块22将支撑部7a卡在第二支撑座12 上。

并在第二桁架15上，所述的热套液压缸16的两侧设置有防松动液压缸23，防松动液压缸23的驱动端设置有用于顶住机座100的固定块24。在定子101装配到机座100中时能起到固定机座100的作用。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于电磁感应加热原理的定子机座热套设备，其特征是，包括：

定子传送机构,所述的定子传送机构由带矩形槽Ⅰ(1)的第一支撑架(2)构成，在第一支撑架(2)上、所述的矩形槽Ⅰ(1)的两侧设置有第一伺服导轨(3)，在所述的第一伺服导轨(3)上设置有第一伺服滑台(4)，所述的第一伺服滑台(4)上设置有两个第一支撑座(5)，在第一伺服滑台(4)上、每个所述的第一支撑座(5)的中心设置有第一顶出孔(6)，每个所述的第一支撑座(5)由两个对称设置的扇形挡沿构成，且所述的第一支撑座(5)上设置有定子夹具(7)，定子夹具(7)用于安置定子(101)；

机座传送机构，所述的机座传送机构由带矩形槽Ⅱ(8)的第二支撑架(9)构成，所述的第二支撑架(9)设置在第一支撑架(2)的上方，在第二支撑架(9)上、所述的矩形槽Ⅱ(8)的两侧设置有第二伺服导轨(10)，所述的第二伺服导轨(10)上设置有第二伺服滑台(11)，所述的第二伺服滑台(11)上设置有两个第二支撑座(12)，在第二支撑座(12)的中心设置有贯穿至第二伺服滑台(11)且与定子夹具(7)相适配的第二顶出孔(13)，并在第二支撑座(12)的第二顶出孔(13)的上方设置有机座支撑架(14)；

机座热套机构，所述的机座热套机构由架设在第二支撑架(9)中心上方的第二桁架(15)构成，在所述的第二桁架(15)上固定有热套液压缸(16)，在所述的热套液压缸(16)的驱动端固定设置有加热器(17)；

定子顶出机构，所述的定子顶出机构由设置在第一支撑架(2)下端的第一桁架(18)构成，在第一支撑架(2)中心位置的正下方、所述第一桁架(18)上设置有定子顶出液压缸(19)，在所述定子顶出液压缸(19)的驱动端固定设置有与第一顶出孔(6)相适配的支撑盘(20)。

2.根据权利要求1所述的一种基于电磁感应加热原理的定子机座热套设备，其特征是：所述的定子夹具(7)由圆形的支撑部(7a)、设置在支撑部(7a)下端与所述第一顶出孔(6)相适配的固定部(7b)、设置在支撑部(7a)上端的圆形的卡台(7c)及设置在卡台(7c)上端的圆形的限位台(7d)构成；所述的第二顶出孔(13)相适配与定子夹具(7)的支撑部(7a)。

3.根据权利要求2所述的一种基于电磁感应加热原理的定子机座热套设备，其特征是：所述的机座支撑架(14)由与第二支撑座(12)固定连接的连接部(14a)、与连接部(14a)一体成型的支撑台(14b)构成，所述的支撑台(14b)上相适配与定子的第三顶出孔(14c)，并在所述的支撑台(14b)上设置有环形的限位沿(14d)。

4.根据权利要求3所述的一种基于电磁感应加热原理的定子机座热套设备，其特征是：在每个所述的第二支撑座(12)的两侧设置有滑动槽(12a)，并在支撑台(14b)的两侧固定设置有限位液压缸(21)，在限位液压缸(21)的驱动端、所述的滑动槽(12a)上设置有限位块(22)。