CN113146087B - 用于链条精悍的双夹紧装置以及双头倾斜焊钉机 - Google Patents

Abstract

用于链条精悍的双夹紧装置以及双头倾斜焊钉机，用于链条精悍的双夹紧装置，包括：设在机座上的输送导轨，用于对链条进行输送；设在所述输送导轨两侧的夹紧安装座，所述夹紧安装座安装在所述机座上；设在所述夹紧安装座上的铰接连杆；设在所述铰接连杆上的夹紧部，所述夹紧部用来在所述铰接连杆带动下夹紧所述链条；驱动机构，通过连接部来带动所述铰接连杆在所述夹紧安装座上进行转动。本发明其适用于链条自动焊钉机，能够将送来的链条进行夹紧，以便于焊接，夹紧牢固性好、位置准确，保证了链条的焊接效果，而且上钉速度快，位置准确，提高了生产效率。

Description

用于链条精悍的双夹紧装置以及双头倾斜焊钉机

技术领域

本发明涉及链条设备技术领域，特别涉及一种用于链条精悍的双夹紧装置以及双头倾斜焊钉机。

背景技术

汽车防滑链是专为汽车行驶安全而设计使用的汽车安全用品，利用防滑链条的特制的粗糙表面使其增大与路面的摩擦力，通常在雪地和泥泞路况下，起到保护轮胎，防止轮胎打滑，保证车辆正常行驶的作用，特别是冬天积雪路面上，能有效保证车辆的行驶平稳和驾驶安全，现有的大型汽车防滑链一般采用焊接的形式将防滑钉焊接至链条上，而这个时候就需要将链条进行夹紧，防止链条松动，影响焊接效果，专利号为CN201110136523.5、申请日为2011-08-31的中国发明专利就公开了一种锚链横档自动焊接装置。它包括主动导向轮、被动导向轮、传输工作台、支架、夹紧机构、焊接机器人。主动导向轮和被动导向轮分别位于传输工作台两端,主动导向轮带动锚链在传输工作台上移动，传输工作台每隔一定距离设置一个开口，为机器人焊接工作位，根据需求可以设置多个焊接工作位，在每个焊接工位具有焊接夹紧机构，夹紧机3和夹紧机构由夹紧机构支撑、夹具体和夹紧驱动器构成，夹具体有固定夹紧头和滑动夹紧头构成，并且滑动夹紧头可以沿着轨道在夹具体上滑动，夹紧驱动器的基座固定在固定夹紧部分上，夹紧驱动器的动滑杆与滑动夹紧头连接，在夹紧驱动器的驱动下夹具交替完成夹紧和释放动作，但是，其占用空间大，夹紧的力度不够。

发明内容

本发明的技术目的是克服现有技术的不足之处，提供一种用于链条精悍的双夹紧装置以及双头倾斜焊钉机，解决了现有技术中存在的问题，其适用于链条自动焊钉机，能够将送来的链条进行夹紧，以便于焊接，夹紧牢固性好、位置准确，占用空间小，保证了链条的焊接效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：用于链条精悍的双夹紧装置，包括：

设在机座上的输送导轨，用于对链条进行输送；

设在所述输送导轨两侧的夹紧安装座，所述夹紧安装座安装在所述机座上；

设在所述夹紧安装座上的铰接连杆；

设在所述铰接连杆上的夹紧部，所述夹紧部用来在所述铰接连杆带动下夹紧所述链条；

驱动机构，通过连接部来带动所述铰接连杆在所述夹紧安装座上进行转动。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述连接部包括和所述铰接连杆固定连接的连接臂以及设在所述连接臂端部用来和所述驱动机构铰接的端轴。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述连接部包括和所述铰接连杆固定连接的齿轮以及和所述齿轮相啮合的齿条，所述齿条和所述驱动机构固定连接。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述夹紧部包括和所述铰接连杆固定连接的固定安装板以及固定在所述固定安装板上的夹紧头。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述驱动机构包括气缸或油缸或直线电机。

双头倾斜焊钉机，包括双头倾斜焊钉装置、振动料斗、用于拖动链条的拖链机构；还包括用于夹紧所述链条的双夹紧装置以及和所述振动料斗连接的上钉装置。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述上钉装置包括上钉支架、设在所述上钉支架上的存料机构、放料机构、和所述存料机构配合的接料机构、和所述接料机构连接的滑动块以及用于带动所述滑动块滑动的输送机构。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述存料机构包括固定在所述上钉支架上的存料块、设在所述存料块上的接料孔以及和所述接料孔相通的料钉通道。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述放料机构包括放料安装支架、固定在所述放料支架上的放料气缸、设在所述存料块上和所述料钉通道相通的侧向通道以及设在所述侧向通道内和所述放料气缸连接的放料头。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述接料机构包括和所述滑动块固定连接的接料块、设在所述接料块上的接料孔以及和所述接料孔相通的底部通气孔；所述焊接头底面上设有焊接吸附孔以及和所述焊接吸附孔相通的通孔。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述输送机构包括竖向安装板、固定在所述竖向安装板上和所述滑动块连接的输送气缸。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

本发明其适用于链条自动焊钉机，能够将送来的链条进行夹紧，以便于焊接，夹紧牢固性好、位置准确，保证了链条的焊接效果，而且上钉速度快，位置准确，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明双夹紧装置在焊钉机上的示意图；

图2为本发明双夹紧装置实施例1的结构示意图；

图3为本发明双夹紧装置实施例1中内侧板的结构示意图；

图4为本发明双夹紧装置实施例1中外侧板的结构示意图；

图5为本发明双夹紧装置实施例1中固定安装板和夹紧头连接示意图；

图6为本发明双夹紧装置实施例1中夹紧卡板又一结构示意图；

图7为本发明双头倾斜焊钉机的外形图；

图8为本发明双头倾斜焊钉机的结构图；

图9本发明的上钉装置结构示意图；

图10为本发明中存料块的结构示意图；

图11为本发明中接料块的结构示意图；

图12为本发明中上块体的结构示意图;

图13为本发明中上钉装置的立体结构示意图；

图14为本发明中拖链机构的结构示意图；

图15为本发明中拖链销的结构示意图；

图16为本发明中球头柱塞套的结构示意图；

图17为本发明双夹紧装置实施例2的结构示意图；

实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

实施例1：如图1-16所示，用于链条精悍的双夹紧装置，包括基座1，设在机座1上的输送导轨7，用于链条进行输送；

设在所述输送导轨7两侧的夹紧安装座2，所述夹紧安装座2安装在所述机座1上；

设在所述夹紧安装座2上的铰接连杆3；

设在所述铰接连杆3上的夹紧部4，所述夹紧部4用来在所述铰接连杆3带动下夹紧所述链条；

驱动机构6，通过连接部5来带动所述铰接连杆4在所述夹紧安装座2上进行转动。

申请人发现，现有的焊接时候，采用的都是人工手动操作，将焊钉和链条对准之后进行焊接，这样的方式不但准确程度不够高，而且，具有一定的安全隐患，为此，申请人研发了本申请的技术方案，进行自动的夹紧，适用于双头焊钉机，在机座1上设置输送轨道，夹紧安装座则沿着机座1上输送轨道的两侧设置，其用来对链条进行夹紧，其中，两个夹紧安装座优选螺接固定在机座上，机座上设有铰接孔，铰接连杆铰接在其中，且端部伸出，和夹紧部固定连接，驱动机构通过连杆部驱动铰接连杆旋转，进而带动夹紧头实现对链条的夹紧。驱动机构作为动力来源，提供夹紧所需的作用力，所述驱动机构6包括气缸或油缸或直线电机，优选采用气缸，因为有力臂的存在，可以以较小的作用实现较大的夹紧力。

在本实施方式中，所述连杆部5包括和所述铰接连杆3固定连接的连接臂501以及设在所述连接臂501端部用来和所述驱动机构6铰接的端轴502，连接臂起到杠杆的作用，能够以比较小的作用力，在驱动机构的带动下，实现转动，进而取得比较好的夹紧效果。

在本实施方式中，所述夹紧部4包括和所述铰接连杆3固定连接的固定安装板401以及固定在所述固定安装板401上的夹紧头402，固定安装板和铰接连杆固定连接，而夹紧头用来对链条进行夹紧，防止其产生松动，影响和焊钉的焊接效果。

进一步的，所述固定安装板401包括套装在所述铰接连杆3上的外侧板4011、和所述外侧板4011固定在内侧板4012、设在所述内测板4012上的安装孔4013、和所述安装孔4013相通的形变槽4014以及位于形变槽4014两侧的并螺接固定将所述铰接连杆3固定在所述安装孔4013内的夹紧板4015；所述夹紧头402固定在所述外侧板4011上，外侧板通过设置上的套装在铰接连杆上，而内侧板则通过螺钉和外侧板固定连接，位于外侧板的内侧，形变槽和安装孔连通，并且贯穿内测板的表面，长长条形槽，这样，在其两侧形成两个夹紧板，两个夹紧板通过螺钉固定连接之后，形变槽发生形变，进而使得安装孔发生形变，将铰接连杆夹紧，这样的好处一个是便于安装，更重要的是便于调整夹紧头的位置，可以根据实际需求进行夹紧头角度的调整，以适应更好的夹紧链条。

夹紧头的作用是将链条夹紧，在本实施方式中，所述夹紧头402包括夹紧连接板4021以及和所述夹紧连接板4021连接的夹紧卡板4022，所述夹紧卡板4022为矩形板，且所述矩形板和所述夹紧连接板4021形成直角开口空间，利用直角开口空间对链条进行夹紧，夹紧卡板。

进一步的，见图6；为了取得比较好的夹紧效果，夹紧头还可以采用这样的结构，所述夹紧卡板4022为“Y”字形，即夹紧卡板包括长夹紧板和短夹紧板，其中，长夹紧板的长度大于短夹紧板的长度，两者形成夹持空间，这样的夹紧效果相对较好。

双头倾斜焊钉机，包括双头倾斜焊钉装置9、振动料斗10、用于拖动链条的拖链机构11；还包括用于夹紧所述链条的双夹紧装置以及和所述振动料斗连接的上钉装置8。

上钉装置包括上钉支架81、设在所述上钉支架81上的存料机构82、放料机构83、和所述存料机构82配合的接料机构84、和所述接料机构84连接的滑动块85、用于带动所述滑动块85滑动的输送机构86以及和所述滑动块85相配合的导向机构87。申请人发现，现有的上钉方式是手动上钉，不但位置不准确，焊接效率低，而且具有安全隐患，为此，申请人研发了本申请的技术方案，上钉支架和机座连接，存料机构和振动料斗连接，用来接收、存放从振动料斗输送过来的的焊钉，放料机构对存料机构内的焊钉进行放料，放料出来的焊钉由输送机构86进行输送，导向机构进行配合，将需要焊接的焊钉送至焊接位置，速度快，安全性能好，位置准确。

在本实施方式中，所述存料机构82包括固定在所述上钉支架81上的存料块8201、设在所述存料块8201上的接料孔8202以及和所述接料孔8202相通的料钉通道8203，接料孔优选为圆形结构，料钉通道和接料孔相通，料钉通道其为圆形孔，从接料孔进来的焊钉进入接料孔内，存料块和上钉支架81采用螺接或焊接等公知的方式进行固定，实现固定连接，而接料孔可以通过料道和振动料斗连通。

在本实施方式中，所述放料机构83包括放料安装支架、固定在所述放料支架301上的放料气缸、设在所述存料块8201上和所述料钉通道8203相通的侧向通道8303以及设在所述侧向通道8303内和所述放料气缸连接的放料头，放料安装支架和存料块固定连接，而在存料块的侧壁上，则设有和料钉通道相通的侧向通道，以便于接料头通过，放料头在放料气缸的带动下，在初始位置则是位于料钉通道内，能够将上面的料钉通道内的其余焊钉阻挡住，而当需要放料的时候，其在放料气缸的带动下离开料钉通道，使得料钉通道内的焊钉下降，进入接料机构内，被输送走，以和链条进行焊接，然后放料头再进入料钉通道内，将其余的焊钉阻挡住，放料头的结构可以采用本实施方式的结构，包括和放料气缸连接的连接头以及阻挡头，都是圆柱形，这样的好处是不需要设置防止放料头旋转的机构，安装方便，当然，也可以采用连接头、阻挡头为矩形或多边形等结构，而这个时候，则需要将侧向通道由圆形，变成和连接头形状相应的结构，以防止其旋转影响放料，同时，阻挡头的端部进行圆角处理。

在本实施方式中，所述接料机构84包括和所述滑动块85固定连接的接料块、设在所述接料块上的接料孔以及和所述接料孔相通的底部通气孔。接料孔通过管道88和料钉通道连通，接料机构位于放料机构下方以便于接料，也便于放料机构放料，底部通气孔的设置，使得其可以和外部的负压装置连接，在负压的作用下，这样既便于焊钉的进入，也便于焊钉在接料孔内的固定，有利于输送，有利于焊接，为了确保没有空送焊钉的情况，我们设置了相应的传感器，来感应是否有焊钉位于接料孔内；进一步的，为了更好的对焊钉进行输送以及便于焊接，在接料块上方固定有上块体，上块体上设有贯穿孔，并和料钉通道连通，同时，在上块体下端设有开口，在开口侧壁上设有圆弧导向道，圆弧导向道的半径和接料孔的半径相等，可以进行导向，这样，焊钉位于接料孔的时候，是部分漏出的，便于后续的工序操作；上块体和接料块是接触而不是固定连接在一起的，本实施方式中，为了便于调整，上块体是和上钉支架上的板连接的，而且是通过单个的螺钉螺接，这样能够便于调整角度。

在本实施方式中，输送机构用来对焊钉的输送，所述输送机构86包括竖向安装板、固定在所述竖向安装板上和所述滑动块85连接的输送气缸，输送气缸固定连接在竖向安装板上，输送气缸的活塞杆和滑动块85连接，在输送机构进行输送的时候，由导向机构进行导向，以保证输送的稳定性。

在本实施方式中，所述导向机构87包括和所述滑动块85固定连接的滑动导轨8701以及设在所述竖向安装板上和所述滑动导轨相配合的滑动卡槽8702，滑动卡槽设置在竖向安装板上，滑动块和滑动导轨一体成型或分体组装，所述滑动卡槽为“T”字形槽或燕尾槽。当然，也可以在竖向安装板上再设置侧向板，滑动卡槽设置在侧向板上也是可以的，同时，也可以采用导向套配合导向杆的导向结构，来替换滑动导轨和滑动卡槽结构，以实现导向对的功能，本实施方式中，滑块卡槽是侧向设置的，这样能够提高空间的利用率。

所述拖链机构11包括拖链导轨1101、步进电机安装架1102、设在所述步进电机安装架1102上的步进电机1103、设在所述步进电机安装架1102上由所述步进电机1103带动的步进电机滑动块1104、和所述步进电机滑动块1104固定连接的中间固定块1105、和所述中间固定块1105铰接的端部转动块1106、固定在所述端部转动块1106上的拖链销1107以及直线驱动部1108，所述直线驱动部1108两端分别和所述端部转动块1106、步进电机滑动块1104铰接；步进电机安装架固定在焊钉机安装台上，步进电机通过联轴器和丝杆连接，丝杆上的螺母和步进电机滑动块连接，步进电机滑动块在步进电机安装架上滑动，直线驱动部采用气缸，步进电机通过丝杆带动步进电机滑动块滑动，进而使得拖链销1107移动，而直线驱动部则是带动端部转动块转动，进而实现拖链销拔出、插入链条内。

进一步的，因为拖链销1107经常的和连条发生插拔以及拖动，非常容易损坏，影响了整个设备的工作效率，为此，在本实施方式中，拖链销包括安装段11071、和所述安装段11071连接的受力段11072以及和所述受力段11072连接的锥形导向段11073，在所述受力段11072上套装有耐磨环11074，所述受力段11072上设有多排径向孔11075，每排径向孔的数量为6个，在径向孔内过渡配合的设有球头柱塞套11076，球头柱塞套螺接或过渡配合的方式安装在径向孔内，球头柱塞套内设有钢球11077，且内部充满油脂，在球头柱塞套的端部设有密封螺塞11078，密封螺塞端部的连接柱上设有密封圈，在装配完成后，钢球和耐磨环的内表面接触，同时，安装段的下方设有外螺纹，外螺纹上螺接有限位套11079，用来限制耐磨套的轴向位置，限位套和耐磨套之间有0.1-0.2mm的间隙，这样，在和链条接触的时候，首先，耐磨套是能够转动的，可以避免某一个位置一直接触链条，另外，其和钢球的接触，使得其也可以进行轴向的微量移动，而且，因为油脂的作用钢球和耐磨套之间的是可以润滑的，且使得钢球和耐磨套之间的接触不是刚性的，这样综合起来，提高了整个拖链销的使用寿命，进而提高了整个设备的工作效率。

实施例2，见附图17，在本实施方式中，连接部5包括和所述铰接连杆3固定连接的齿轮503以及和所述齿轮503相啮合的齿条504，所述齿条504和所述驱动机构6固定连接，采用齿轮和齿条相配合的结构，也能实现铰接连杆的摆动，其余的同实施例1。

此外，连接部和驱动机构6还可以采用集成一体的齿轮电机结构，对铰接连杆进行驱动，使得其摆动。

Claims (6)

1.双头倾斜焊钉机，包括双头倾斜焊钉装置、振动料斗、用于拖动链条的拖链机构；其特征在于：还包括双夹紧装置以及和所述振动料斗连接的上钉装置（8），所述双夹紧装置，包括：

设在机座（1）上的输送导轨（7），用于对链条进行输送；

设在所述输送导轨（7）两侧的夹紧安装座（2），所述夹紧安装座（2）安装在所述机座（1）上；

设在所述夹紧安装座（2）上的铰接连杆（3）；

设在所述铰接连杆（3）上的夹紧部（4），所述夹紧部（4）用来在所述铰接连杆（3）带动下夹紧所述链条；

驱动机构（6），通过连接部（5）来带动所述铰接连杆（3）在所述夹紧安装座（2）上进行转动；

所述连接部（5）包括和所述铰接连杆（3）固定连接的连接臂（501）以及设在所述连接臂（501）端部用来和所述驱动机构（6）铰接的端轴（502）；

所述夹紧部（4）包括和所述铰接连杆（3）固定连接的固定安装板（401）以及固定在所述固定安装板（401）上的夹紧头（402）；

所述拖链机构（11）包括拖链导轨（1101）、步进电机安装架（1102）、设在所述步进电机安装架（1102）上的步进电机（1103）、设在所述步进电机安装架（1102）上由所述步进电机（1103）带动的步进电机滑动块（1104）、和所述步进电机滑动块（1104）固定连接的中间固定块（1105）、和所述中间固定块（1105）铰接的端部转动块（1106）、固定在所述端部转动块（1106）上的拖链销（1107）以及直线驱动部（1108），所述直线驱动部（1108）两端分别和所述端部转动块（1106）、步进电机滑动块（1104）铰接；

所述拖链销（1107）包括安装段（11071）、和所述安装段（11071）连接的受力段（11072）以及和所述受力段（11072）连接的锥形导向段（11073），在所述受力段（11072）上套装有耐磨环（11074），所述受力段（11072）上设有多排径向孔（11075），在径向孔内过渡配合的设有球头柱塞套（11076），球头柱塞套螺接或过渡配合的方式安装在径向孔内，球头柱塞套内设有钢球（11077），且内部充满油脂，在球头柱塞套的端部设有密封螺塞（11078），密封螺塞端部的连接柱上设有密封圈。

2.根据权利要求1所述的双头倾斜焊钉机，其特征在于：所述上钉装置（8）包括上钉支架（81）、设在所述上钉支架（81）上的存料机构（82）、放料机构（83）、和所述存料机构（82）配合的接料机构（84）、和所述接料机构（84）连接的滑动块（85）以及用于带动所述滑动块（85）滑动的输送机构（86）。

3.根据权利要求2所述的双头倾斜焊钉机，其特征在于：所述存料机构（82）包括固定在所述上钉支架（81）上的存料块（8201）、设在所述存料块（8201）上的接料孔（8202）以及和所述接料孔（8202）相通的料钉通道（8203）。

4.根据权利要求3所述的双头倾斜焊钉机，其特征在于：所述放料机构（83）包括放料安装支架、固定在所述放料安装支架上的放料气缸、设在所述存料块（8201）上和所述料钉通道（8203）相通的侧向通道（8303）以及设在所述侧向通道（8303）内和所述放料气缸连接的放料头。

5.根据权利要求4所述的双头倾斜焊钉机，其特征在于：所述接料机构（84）包括和所述滑动块（85）固定连接的接料块、设在所述接料块上的接料孔以及和所述接料孔相通的底部通气孔。

6.根据权利要求5所述的双头倾斜焊钉机，其特征在于：所述输送机构（86）包括竖向安装板、固定在所述竖向安装板上和所述滑动块（85）连接的输送气缸。

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