CN113145875B - 一种电力装备调相机转子自动化制造系统 - Google Patents

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    • B23B25/06Measuring, gauging, or adjusting equipment on turning-machines for setting-on, feeding, controlling, or monitoring the cutting tools or work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting

Abstract

本发明公开了一种电力装备调相机转子自动化制造系统,包括支撑座,还包括若干车床,车床按序排布在支撑座上;一送料组件,送料组件滑动设置在支撑座上,且位于车床的上方;一驱动机构,置于支撑座上并与送料组件连接;驱动机构用于驱动送料组件在支撑座上往返运动,送料组件用于载运待加工的工件;其中,送料组件包括滑动设置在支撑座上的龙门架、固定设置在龙门架上的提拉组件,与提拉组件连接在一起的用于夹持工件的夹持组件,驱动机构与龙门架连接后用于驱动龙门架在支撑座上移动;在龙门架上设置有第一防晃组件和第二防晃组件。本发明主要用于转子轴的车削加工,使用更加便捷,同时,在转运转子轴的时候稳定性更佳。

Description

一种电力装备调相机转子自动化制造系统
技术领域
本发明涉及一种转子生产设备技术领域,具体涉及一种电力装备调相机转子自动化制造系统。
背景技术
电力系统的能源供给者有发电机和调相机。发电机是将机械能转变为电能的设备,所以发电机能向系统供出有功功率和无功功率。调相机是吸收系统少量的有功功率来供给本身的能量损耗,向系统发出无功功率或吸收无功功率。发电机必须有原动机拖动,调相机不需要原动机,但必须和电网并列运行,而不能单独运行。
调相机由定子、转子及励磁系统组成。电力系统中由于有大量的电磁设备(指电感性负荷,如感应电动机、电焊机、感应炉等),除消耗一定数量的有功功率外,还要消耗一定数量的无功功率,因而需要装设一定数量的无功补偿装置调相机(或电容器)。
调相机的体积一般都比较大,尤其是转子中的转子轴,在实际的使用中一般是采用车削加工的方式进行加工;由于转子及主轴的精度要求比较高,因此很难一步车削到位,现有技术中在吊运工件时,非常不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电力装备调相机转子自动化制造系统,其主要用于转子轴的车削加工,使用更加便捷,同时,在转运转子轴的时候稳定性更佳。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:
一种电力装备调相机转子自动化制造系统,包括支撑座,本发明还包括:
若干车床,车床按序排布在支撑座上;
一送料组件,送料组件滑动设置在支撑座上,且位于车床的上方;
一驱动机构,置于支撑座上并与送料组件连接;
驱动机构用于驱动送料组件在支撑座上往返运动,送料组件用于载运待加工的工件;
其中,送料组件包括滑动设置在支撑座上的龙门架、固定设置在龙门架上的提拉组件,与提拉组件连接在一起的用于夹持工件的夹持组件,驱动机构与龙门架连接后用于驱动龙门架在支撑座上移动;在龙门架上设置有第一防晃组件和第二防晃组件,第一防晃组件与第二防晃组件分别位于夹持组件的左右两侧。
在本发明公开的一个实施例中,驱动机构包括第一丝杠、配设在第一丝杠上的第一丝杠螺母、第二丝杠、配设在第二丝杠上的第二丝杠螺母、将第一丝杠及第二丝杠通过传动机构连接的传动杆、以及用于驱动传动杆转动的电机;第一、二丝杠及传动杆通过轴承座转动安装在支撑座上,第一丝杠螺母与第二丝杠螺母与龙门架的两支脚连接。
在本发明公开的一个实施例中,龙门架通过滑动组件滑动设置在支撑座上。
在本发明公开的一个实施例中,滑动组件包括滑块和滑轨,滑轨固定设置在支撑座上,滑块连接在龙门架的支脚上,滑块与滑轨相互配合。
在本发明公开的一个实施例中,滑动组件包括设置在支撑座上的滑槽与设置在龙门架上的滑动块,滑动块与滑槽滑动配合。
在本发明公开的一个实施例中,夹持组件包括整体呈半圆弧结构的第一抱箍和第二抱箍,第一抱箍的一端与第二抱箍的一端进行铰接,第一抱箍的另一端与第二抱箍的另一端通过螺栓连接,第一抱箍与提拉组件连接。
在本发明公开的一个实施例中,传动机构为锥齿轮传动机构。
在本发明公开的一个实施例中,第一防晃组件及第二防晃组件均包括伸缩杆、双向伸缩杆和挡板,伸缩杆竖直设置在龙门架的横梁上,伸缩杆活动端与双向伸缩杆的固定端中部连接,双向伸缩杆的活动端均连接有一所述挡板,双向申伸缩杆用于驱动挡板移动;挡板上设置有防护垫。
在本发明公开的一个实施例中,防护垫由硬质橡胶材料制成。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
本发明主要由支撑座、车床、送料组件、驱动机构组成,其中,送料组件主要由龙门架、提拉组件、夹持组件、第一防晃组件和第二防晃组件组成,通过设置的若干车床来实现转子轴的不同工艺的加工,通过设置的夹持组件将转子轴进行夹持固定,将转子中从一台车床转运至另一台车床上的时候更加的简单,同时通过设置的第一防晃组件和第二防晃组件能够对移动中的转子轴进行固定,能够防止其在移动的过程中晃动,并且,在固定转子轴的时候也将会更加的便捷,车床上的卡盘将转子轴进行夹持的时候也会更加方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明图1的侧视图。
图3为本发明驱动机构的整体结构示意图。
图4为本发明第一防晃组件与第二防晃组件夹持工件使得结构示意图。
图5为本发明夹持组件组件整体结构示意图。
附图标记:1-支撑座,2-车床,3-送料组件,4-驱动机构,5-工件,6-龙门架,7-提拉组件,8-夹持组件,9-第一防晃组件,10-第二防晃组件,11-第一丝杠,12-第一丝杠螺母,13-第二丝杠,14-第二丝杠螺母,15-传动机构,16-传动杆,17-电机,18-滑动组件,19-第一抱箍,20-第二抱箍,21-螺栓,22-伸缩杆,23-双向伸缩杆,24-挡板,25-横梁,26-防护垫,27-支脚,28-第一支撑部,29-第一连接部,30-第一锁紧部,31-第二支撑部,32-第二连接部,33-第二锁紧部,34-支架,35-液压缸,36-直线轴承,37-压板,38-滑轨,39-第一支架,40-橡皮垫。
具体实施方式
在下文中,仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样,在不脱离本发明实施例的精神或范围的情况下,可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此,附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
在本发明实施例的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明实施例的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明实施例中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接,还可以是通信;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
在本发明实施例中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明实施例的不同结构。为了简化本发明实施例的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本发明实施例。此外,本发明实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
实施例一
参看如图1-4,本实施例公开了一种电力装备调相机转子自动化制造系统,包括支撑座1,本实施例还包括:
若干车床2,车床2按序排布在支撑座1上;
其中,车床2用于对工件进行加工,包括粗加工以及精加工;
一送料组件3,送料组件3滑动设置在支撑座1上,且位于车床2的上方;
一驱动机构4,置于支撑座1上并与送料组件3连接;
驱动机构4用于驱动送料组件3在支撑座1上往返运动,送料组件3用于载运待加工的工件5;
其中,送料组件3包括滑动设置在支撑座1上的龙门架6、固定设置在龙门架6上的提拉组件7,与提拉组件7连接在一起的用于夹持工件5的夹持组件8,驱动机构4与龙门架6连接后用于驱动龙门架6在支撑座1上移动;在龙门架6上设置有第一防晃组件9和第二防晃组件10,第一防晃组件9与第二防晃组件10分别位于夹持组件8的左右两侧。
本发明主要由支撑座1、车床2、送料组件3、驱动机构4组成,其中,送料组件3主要由龙门架6、提拉组件7、夹持组件8、第一防晃组件9和第二防晃组件10组成,通过设置的若干车床2来实现转子轴的不同工艺的加工,通过设置的夹持组件8将转子轴进行夹持固定,将转子中从一台车床2转运至另一台车床2上的时候更加的简单,同时通过设置的第一防晃组件9和第二防晃组件10能够对移动中的转子轴进行固定,能够防止其在移动的过程中晃动,并且,在固定转子轴的时候也将会更加的便捷,车床2上的卡盘将转子轴(工件)进行夹持的时候也会更加方便。
其中,驱动机构4包括第一丝杠11、配设在第一丝杠11上的第一丝杠螺母12、第二丝杠13、配设在第二丝杠13上的第二丝杠螺母14、将第一丝杠11及第二丝杠13通过传动机构15连接的传动杆16、以及用于驱动传动杆16转动的电机17;第一、二丝杠及传动杆16通过轴承座转动安装在支撑座1上,第一丝杠螺母12与第二丝杠螺母14与龙门架6的两支脚27连接。
这样,在实际的时候通过电机17来驱动传动杆16转动,进而实现对第一丝杠11及第二丝杠13的驱动,从而使得龙门架6能够在支撑座1上移动,通过丝杠及丝杠螺母来驱动龙门架6能够使得龙门架6在移动的时候更加的稳定。
进一步优化,龙门架6通过滑动组件18滑动设置在支撑座1上。
其中,滑动组件18包括滑块和滑轨38,滑轨38固定设置在支撑座1上,滑块连接在龙门架6的支脚27上,滑块与滑轨38相互配合。
这样,能够进一步提高龙门架6在移动时的稳定性,同时也能够有效的降低转子轴在移动的时的晃动幅度。
其中,夹持组件8包括整体呈半圆弧结构的第一抱箍19和第二抱箍20,第一抱箍19的一端与第二抱箍20的一端进行铰接,第一抱箍19的另一端与第二抱箍20的另一端通过螺栓21连接,第一抱箍19与提拉组件7连接。
这样,通过设置的第一抱箍19及第二抱箍20能够将转子中进行夹紧固定,便于实现转子轴(工件)的转运。
其中,传动机构15为锥齿轮传动机构。
在本实施例中,第一防晃组件9及第二防晃组件10均包括伸缩杆22、双向伸缩杆23和挡板24,伸缩杆22竖直设置在龙门架6的横梁25上,伸缩杆22活动端与双向伸缩杆23的固定端中部连接,双向伸缩杆23的活动端均连接有一所述挡板24,双向申伸缩杆22用于驱动挡板24移动;挡板24上设置有防护垫26。
这样,在夹持组件8将转子轴进行夹持后,伸缩杆22驱动双向伸缩杆23和挡板24下移,此时,转子轴将会位于两块挡板24之间的区域中,然后双向伸缩杆23驱动挡板24向转子轴方向移动,挡板24将转子轴进行夹持,这样既可实现对转子轴的横向固定,在移动的过程中,转子轴不会发生偏转,移动过程更加稳定。
其中,防护垫26由硬质橡胶材料制成,通过设置的防护垫26能够起到缓冲的作用,能够防止挡板24直接与转子轴接触造成转子轴的损伤。
其中,需要说明的是,提拉组件7采用现有技术中的提升装置即可,其主要实现对夹持组件8的提升,其具体结构此处不再一一赘述。
实施例二
本实施例与实施例一基本相同,其不同之处在于,在本实施例中,滑动组件18包括设置在支撑座1上的滑槽与设置在龙门架6上的滑动块,滑动块与滑槽滑动配合,提高龙门架6移动过程中的稳定性。
实施例三
如图5所示,本实施例是在实施例一或者实施例二的基础上进一步优化,在本实施例中,第一抱箍19包括第一支撑部28和铰接在第一支撑部28两端的第一连接部29,第一连接部29呈弧型结构,其中一个第一连接部29铰接有第一锁紧部30,第一锁紧部30上设置有第一通孔;
第二抱箍20包括若干呈弧型结构的第二支撑部31,以及分别铰接在第二支撑部31两侧的多个第二连接部32,同一侧相邻的第二连接部32之间相互铰接,第二支撑部31左侧尾端的第二连接部32与第一抱箍19中的第一连接部29铰接;第二支撑部31右侧尾端的第二连接部32铰接有第二锁紧部33,第二锁紧部33上设置有第二通孔;
第一锁紧部30与第二锁紧部33之间通过穿过第一通孔及第二通孔的螺栓21实现固定连接。
这样,使得第一抱箍19及第二抱箍20呈柔性结构,第一抱箍19及第二抱箍20将转子轴进行夹持后,能够使得第二抱箍20紧紧贴合在转子轴上,这样能够实现对不同型号的转子轴进行装运,能够有效的提高本发明的使用范围。
在实际的使用中第二支撑部31及第二连接部32上与转子轴接触的一面设置有橡皮垫40,转子轴在重力的作用下,能够与橡皮垫40进行贴合,不仅能够起到缓冲的作用,同时,还能够实现防滑的目的。
进一步优化,第一支撑部28下端设置有支架34,第支撑部上设置有穿过支架34的液压缸35,液压缸35的滑动端与支架34通过直线轴承35连接,且液压缸35活动端的端部设置有压板35,支架34上设置有第一支架39,第一支架39用于与提拉组件7连接。
这样,在实际的使用中,能够通过设置的压板35来将转子轴压在第二抱箍20上,实现对转子轴的加固,能够有效的提高转运转子轴时的安全性。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,应当指出的是,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电力装备调相机转子自动化制造系统,包括支撑座,其特征在于,还包括:
若干车床,车床按序排布在支撑座上;
一送料组件,送料组件滑动设置在支撑座上,且位于车床的上方;
一驱动机构,置于支撑座上并与送料组件连接;
驱动机构用于驱动送料组件在支撑座上往返运动,送料组件用于载运待加工的工件;
其中,送料组件包括滑动设置在支撑座上的龙门架、固定设置在龙门架上的提拉组件,与提拉组件连接在一起的用于夹持工件的夹持组件,驱动机构与龙门架连接后用于驱动龙门架在支撑座上移动;在龙门架上设置有第一防晃组件和第二防晃组件,第一防晃组件与第二防晃组件分别位于夹持组件的左右两侧;
龙门架通过滑动组件滑动设置在支撑座上;夹持组件包括整体呈半圆弧结构的第一抱箍和第二抱箍,第一抱箍的一端与第二抱箍的一端进行铰接,第一抱箍的另一端与第二抱箍的另一端通过螺栓连接,第一抱箍与提拉组件连接;第一抱箍包括第一支撑部和铰接在第一支撑部两端的第一连接部,第一连接部呈弧型结构,其中一个第一连接部铰接有第一锁紧部,第一锁紧部上设置有第一通孔;第二抱箍包括若干呈弧型结构的第二支撑部,以及分别铰接在第二支撑部两侧的多个第二连接部,同一侧相邻的第二连接部之间相互铰接,第二支撑部左侧尾端的第二连接部与第一抱箍中的第一连接部铰接;第二支撑部右侧尾端的第二连接部铰接有第二锁紧部,第二锁紧部上设置有第二通孔;
第一锁紧部与第二锁紧部之间通过穿过第一通孔及第二通孔的螺栓实现固定连接。
2.根据权利要求 1所述的一种电力装备调相机转子自动化制造系统,其特征在于:驱动机构包括第一丝杠、配设在第一丝杠上的第一丝杠螺母、第二丝杠、配设在第二丝杠上的第二丝杠螺母、将第一丝杠及第二丝杠通过传动机构连接的传动杆、以及用于驱动传动杆转动的电机;第一、二丝杠及传动杆通过轴承座转动安装在支撑座上,第一丝杠螺母与第二丝杠螺母与龙门架的两支脚连接。
3.根据权利要求 1所述的一种电力装备调相机转子自动化制造系统,其特征在于:滑动组件包括滑块和滑轨,滑轨固定设置在支撑座上,滑块连接在龙门架的支脚上,滑块与滑轨相互配合。
4.根据权利要求 1所述的一种电力装备调相机转子自动化制造系统,其特征在于:滑动组件包括设置在支撑座上的滑槽与设置在龙门架上的滑动块,滑动块与滑槽滑动配合。
5.根据权利要求 2所述的一种电力装备调相机转子自动化制造系统,其特征在于:传动机构为锥齿轮传动机构。
6.根据权利要求 1所述的一种电力装备调相机转子自动化制造系统,其特征在于: 第一防晃组件及第二防晃组件均包括伸缩杆、双向伸缩杆和挡板,伸缩杆竖直设置在龙门架的横梁上,伸缩杆活动端与双向伸缩杆的固定端中部连接,双向伸缩杆的活动端均连接有一所述挡板,双向申伸缩杆用于驱动挡板移动;挡板上设置有防护垫。
7.根据权利要求6所述的一种电力装备调相机转子自动化制造系统,其特征在于:防护垫由硬质橡胶材料制成。
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