CN112975422A - 一种生产卡车发动机活塞的加工设备及其加工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种生产卡车发动机活塞的加工设备，它包括工作台、设置于工作台台面上的液压缸、钻孔装置、活塞毛坯上料装置和端面打磨装置，所述钻孔装置设置于液压缸的右侧，活塞毛坯上料装置设置于液压缸的前侧，端面打磨装置设置于活塞毛坯上料装置的右侧，且设置于液压缸和钻孔装置之间；液压缸活塞杆的作用端上固设有活动板，活动板的顶表面上固设有滑台，滑台的顶表面上设置有动力单元和工装夹具，工装夹具包括上压块、下压块和机架，机架固设于滑台的顶表面上。本发明的有益效果是：提高活塞加工效率、提高活塞毛坯工装效率、减轻工人劳动强度、提高过油孔加工精度。

Description

一种生产卡车发动机活塞的加工设备及其加工方法
技术领域
本发明涉及卡车发动机活塞的加工技术领域，特别是一种生产卡车发动机活塞的加工设备及其加工方法。
背景技术
发动机是卡车的动力部件，发动机主要由气缸、活塞、连杆、曲轴、气门机构、螺旋桨减速器、机匣等组成，其中活塞是组成发动机的重要零件，它是卡车发动机汽缸体中作往复运动的机件。活塞的结构如图1～2所示，它的柱面上开设有两个过油孔35，两个过油孔35对称设置。加工活塞的工艺步骤是先采用压装装置将活塞毛坯工装于钻机的台面上，通过钻机先在活塞毛坯的柱面上钻出第一个过油孔35，随后将活塞毛坯翻转180°，翻转到位后再采用压装装置将活塞毛坯工装于钻机的台面上，随后通过钻机再在活塞毛坯的柱面上钻出第二过油孔35，当两个过油孔35加工完毕后，将活塞毛坯转运到磨削机的打磨工位上并采用专用夹具对其工装固定，通过磨削机以对毛坯活塞的封闭端面进行打磨，打磨后加工出成品活塞。然而，这种加工活塞的方法虽然能够加工出活塞，但是仍然存在以下缺陷：I、钻第二个过油孔时，需要重新对活塞毛坯进行工装固定，这无疑是增加了累积定位误差，造成加工出的两个过油孔不对称，进而降低了过油孔的加工精度。2、从钻孔工位转运到打磨工位，增加了转运周期，降低了活塞的加工效率，此外，打磨前还需要专用夹具对活塞毛坯进行工装固定，进一步的增加了活塞的加工时间，进一步的降低了活塞的加工效率。3、压装装置为压板，进行工装固定活塞毛坯时，工人需要将多个压板压在活塞毛坯的柱面上，才能将活塞毛坯固定住，不仅增加了工人的劳动强度，而且还降低了工装活塞毛坯的效率。4、活塞毛坯的重量大，且体积大，人工很难将活塞毛坯搬运到钻机的台面上，费时费力。因此亟需一种提高活塞加工效率、提高活塞毛坯工装效率、减轻工人劳动强度、提高过油孔加工精度的加工设备。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、提高活塞加工效率、提高活塞毛坯工装效率、减轻工人劳动强度、提高过油孔加工精度的生产卡车发动机活塞的加工设备及其加工方法。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种生产卡车发动机活塞的加工设备，它包括工作台、设置于工作台台面上的液压缸、钻孔装置、活塞毛坯上料装置和端面打磨装置，所述钻孔装置设置于液压缸的右侧，活塞毛坯上料装置设置于液压缸的前侧，端面打磨装置设置于活塞毛坯上料装置的右侧，且设置于液压缸和钻孔装置之间；
所述液压缸活塞杆的作用端上固设有活动板，活动板的顶表面上固设有滑台，滑台的顶表面上设置有动力单元和工装夹具，工装夹具包括上压块、下压块和机架，机架固设于滑台的顶表面上，下压块的左右外侧壁上均固设有转轴，两根转轴均旋转安装于机架内，下压块的前端面上开设有半圆形盲槽A，上压块的顶表面上还开设有盲孔，盲孔内固设有锁紧油缸，下压块的底表面上开设有连通半圆形盲槽A的直孔A，直孔A位于下压块的正中部，上压块的前端面上开设有与半圆形盲槽A相对应的半圆形盲槽B，上压块的底表面固设于锁紧油缸活塞杆的作用端上，上压块的顶表面上开设有连通半圆形盲槽B的直孔B，直孔B与直孔A上下对称设置，所述动力单元的输出端与任意一根转轴经联轴器连接。
所述液压缸水平设置，液压缸的缸筒的顶表面上固设有导轨，导轨平行于液压缸设置，所述滑台的底表面上开设有位于活动板左侧的滑槽，所述滑台经滑槽滑动安装于导轨上。
所述上压块和下压块均为矩形块。
所述下压块的顶表面上开设有两个盲孔，两个盲孔关于半圆形盲槽A左右对称设置，两个盲孔内均设置有锁紧油缸，所述锁紧油缸垂向设置。
所述动力单元包括步进电机和减速器，所述步进电机和减速器均固设于滑台的顶表面上，步进电机的输出轴与减速器的输入轴经联轴器连接，减速器的输出轴与转轴连接。
所述钻孔装置包括支架、固设于支架顶部的升降油缸，所述支架固设于工作台的台面上，所述升降油缸活塞杆的作用端上固设有安装板，安装板的底部固设有电机I，电机I的输出轴上连接有钻头。
所述端面打磨装置包括纵向油缸，纵向油缸活塞杆的作用端上固设有立杆，立杆的顶表面上固设有平台，平台的顶表面上固设有电机II，电机II的输出轴上安装有砂轮。
所述活塞毛坯上料装置包括轨道、推送油缸和进给油缸，进给油缸和推送油缸均纵向设置，进给油缸活塞杆的作用端上固设有纵向设置的轨道，轨道的横截面为圆弧状，轨道的后端口朝向半圆形盲槽A设置，推送油缸固设于轨道内且设置于轨道的前端口处，推送油缸的活塞杆上固设有位于轨道内的推板。
它还包括控制器，所述控制器与推送油缸的电磁阀、进给油缸的电磁阀、纵向油缸的电磁阀、升降油缸的电磁阀、步进电机、电机I和电机II电连接。
所述设备生产卡车发动机活塞的加工方法，它包括以下步骤：
S1、采用吊装机将多个活塞毛坯吊装于轨道内，且确保各个活塞毛坯排列于轨道内；
S2、活塞毛坯的上料，控制进给油缸的活塞杆向后伸出，活塞杆带动轨道向后运动，当轨道的后端口对接到下压块的半圆形盲槽A时，控制推送油缸的活塞杆向后伸出，活塞杆带动推板后运动，推板推动轨道内的活塞毛坯向后运动，当最后端处的活塞毛坯进入到半圆形盲槽A内后，控制推送油缸的活塞杆复位，活塞杆带动推板复位，随后控制进给油缸的活塞杆复位，活塞杆带动轨道复位，从而最终实现了活塞毛坯的上料，此时活塞毛坯的封闭端面露在半圆形盲槽A的外部，且其开口端面限制于半圆形盲槽A的后侧面上；
S3、活塞毛坯的工装固定，控制锁紧油缸的活塞杆缩回，锁紧油缸带动上压块向下运动，复位后，活塞毛坯抵压于半圆形盲槽A和半圆形盲槽B之间，从而实现了活塞毛坯的工装固定；
S4、第一过油孔的加工，控制液压缸活塞杆向右伸出，活塞杆带动活动板向右运动，活动板带动滑台向右运动，当活塞杆完全伸出后，上压块的直孔B刚好处于钻头的正下方，此时打开电机I，电机I带动钻头转动，随后控制升降油缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动电机I向下运动，钻头穿过直孔B而朝活塞毛坯方向钻进，当钻削一定深度后，控制升降油缸的活塞杆复位，活塞杆带动钻头复位，从而加工出第一个过油孔；
S5、第二过油孔的加工，控制步进电机动作，步进电机的转矩经减速器减速后带动转轴转动，转轴带动下压块绕转轴的轴线转动，当下压块转动180°后，控制器控制步进电机关闭，此时下压块的直孔A刚好处于钻头的正下方，此时打开电机I，电机I带动钻头转动，随后控制升降油缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动电机I向下运动，钻头穿过直孔A而朝活塞毛坯方向钻进，当钻削一定深度后，控制升降油缸的活塞杆复位，活塞杆带动钻头复位，从而加工出第二个过油孔；
S6、活塞毛坯封闭端面的打磨，控制纵向油缸的活塞杆向后伸出，活塞杆带动立杆向后运动，立杆带动平台和电机II向后运动，进而带动砂轮向后运动，当砂轮的后端面接触到活塞毛坯的封闭端面时，关闭纵向油缸，同时打开电机II，电机II带动砂轮转动，转动的砂轮对活塞封闭端面进行打磨，当打磨一段时间后，即可最终加工出成品活塞；
S7、关闭电机II，先控制纵向油缸复位，随后控制锁紧油缸活塞杆伸出，活塞杆带动上压块朝远离下压块方向运动，分离后，工人将成品活塞从工装夹具内取出，随后控制步进电机和液压缸复位，重复步骤S～S即可加工出第二个成品活塞。
本发明具有以下优点：
1、本发明的活塞毛坯上料装置包括轨道、推送油缸和进给油缸，进给油缸活塞杆的作用端上固设有纵向设置的轨道，推送油缸固设于轨道内且设置于轨道的前端口处，推送油缸的活塞杆上固设有位于轨道内的推板；上料时，控制进给油缸的活塞杆向后伸出，活塞杆带动轨道向后运动，当轨道的后端口对接到下压块的半圆形盲槽A时，控制推送油缸的活塞杆向后伸出，活塞杆带动推板后运动，推板推动轨道内的活塞毛坯向后运动，当最后端处的活塞毛坯进入到半圆形盲槽A内后，控制推送油缸的活塞杆复位，活塞杆带动推板复位，随后控制进给油缸的活塞杆复位，活塞杆带动轨道复位，从而最终实现了活塞毛坯的上料；因此无需人工搬运活塞毛坯来完成上料，而是通过推送的方式来完成上料，极大的减轻了工人的劳动强度。
2、本发明的工装夹具包括上压块、下压块和机架，机架固设于滑台的顶表面上，下压块的左右外侧壁上均固设有转轴，两根转轴均旋转安装于机架内，下压块的前端面上开设有半圆形盲槽A，上压块的顶表面上还开设有盲孔，盲孔内固设有锁紧油缸；控制锁紧油缸的活塞杆缩回，锁紧油缸带动上压块向下运动，复位后，活塞毛坯抵压于半圆形盲槽A和半圆形盲槽B之间，从而实现了活塞毛坯的工装固定；相比传统的工装固定方式，无需采用多个压板进行工装固定，而是直接定位锁紧于上压块和下压块之间，极大的缩短了工装固定活塞毛坯的时间，进而提高了活塞毛坯的工装效率。
3、在加工第二个过油孔时，由于没有对活塞毛坯进行二次工装固定，而是直接对工装夹具进行翻转，避免了产生累积定位误差，进而极大的提高了两个过油孔的加工精度。
4、本发明的端面打磨装置包括纵向油缸，纵向油缸活塞杆的作用端上固设有立杆，立杆的顶表面上固设有平台，平台的顶表面上固设有电机II，电机II的输出轴上安装有砂轮；控制纵向油缸的活塞杆向后伸出，活塞杆带动立杆向后运动，立杆带动平台和电机II向后运动，进而带动砂轮向后运动，当砂轮的后端面接触到活塞毛坯的封闭端面时，关闭纵向油缸，同时打开电机II，电机II带动砂轮转动，转动的砂轮对活塞封闭端面进行打磨，当打磨一段时间后，即可最终加工出成品活塞；因此无需从钻孔工位转移到打磨工位，缩短了中间周转时间，从而提高了活塞的加工效率，此外，输送到打磨工位后，无需用夹具再工装，进一步的缩短了打磨时间，提高了活塞的加工效率。
附图说明
图1为活塞的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本发明的结构示意图；
图4为图3的俯视图；
图5为图4的A向视图；
图6为下压块的结构示意图；
图7为上压块的仰视图；
图8为工装夹具的结构示意图；
图9为活塞毛坯装于下压块后的示意图；
图10为钻第一个过油孔的示意图；
图11为钻第二个过油孔的示意图；
图中，1-工作台，2-液压缸，3-钻孔装置，4-活塞毛坯上料装置，5-端面打磨装置，6-活动板，7-滑台，8-工装夹具，9-上压块，10-下压块，11-机架，12-转轴，13-半圆形盲槽A，14-锁紧油缸，15-直孔A，16-半圆形盲槽B，17-直孔B，18-导轨，19-滑槽，20-步进电机，21-减速器，22-支架，23-升降油缸，24-电机I，25-钻头，26-纵向油缸，27-平台，28-电机II，29-砂轮，30-轨道，31-推送油缸，32-进给油缸，33-推板，34-活塞毛坯，35-过油孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：
如图3～8所示，一种生产卡车发动机活塞的加工设备，它包括工作台1、设置于工作台1台面上的液压缸2、钻孔装置3、活塞毛坯上料装置4和端面打磨装置5，所述钻孔装置3设置于液压缸2的右侧，活塞毛坯上料装置4设置于液压缸2的前侧，端面打磨装置5设置于活塞毛坯上料装置4的右侧，且设置于液压缸2和钻孔装置3之间。
所述液压缸2活塞杆的作用端上固设有活动板6，活动板6的顶表面上固设有滑台7，滑台7的顶表面上设置有动力单元和工装夹具8，工装夹具8包括上压块9、下压块10和机架11，上压块9和下压块10均为矩形块，所述下压块10的顶表面上开设有两个盲孔，两个盲孔关于半圆形盲槽A13左右对称设置，两个盲孔内均设置有锁紧油缸14，所述锁紧油缸14垂向设置。，机架11固设于滑台7的顶表面上，下压块10的左右外侧壁上均固设有转轴12，两根转轴12均旋转安装于机架11内，下压块10的前端面上开设有半圆形盲槽A13，上压块9的顶表面上还开设有盲孔，盲孔内固设有锁紧油缸14，下压块10的底表面上开设有连通半圆形盲槽A13的直孔A15，直孔A15位于下压块10的正中部，上压块9的前端面上开设有与半圆形盲槽A13相对应的半圆形盲槽B16，上压块9的底表面固设于锁紧油缸14活塞杆的作用端上，上压块9的顶表面上开设有连通半圆形盲槽B16的直孔B17，直孔B17与直孔A15上下对称设置，所述动力单元的输出端与任意一根转轴12经联轴器连接。所述动力单元包括步进电机20和减速器21，所述步进电机20和减速器21均固设于滑台7的顶表面上，步进电机20的输出轴与减速器21的输入轴经联轴器连接，减速器21的输出轴与转轴12连接。
所述液压缸2水平设置，液压缸2的缸筒的顶表面上固设有导轨18，导轨18平行于液压缸2设置，所述滑台7的底表面上开设有位于活动板6左侧的滑槽19，所述滑台7经滑槽19滑动安装于导轨18上。
所述钻孔装置3包括支架22、固设于支架22顶部的升降油缸23，所述支架22固设于工作台1的台面上，所述升降油缸23活塞杆的作用端上固设有安装板，安装板的底部固设有电机I24，电机I24的输出轴上连接有钻头25。所述端面打磨装置5包括纵向油缸26，纵向油缸26活塞杆的作用端上固设有立杆，立杆的顶表面上固设有平台27，平台27的顶表面上固设有电机II28，电机II28的输出轴上安装有砂轮29。所述活塞毛坯上料装置4包括轨道30、推送油缸31和进给油缸32，进给油缸32和推送油缸31均纵向设置，进给油缸32活塞杆的作用端上固设有纵向设置的轨道30，轨道30的横截面为圆弧状，轨道30的后端口朝向半圆形盲槽A13设置，推送油缸31固设于轨道30内且设置于轨道30的前端口处，推送油缸31的活塞杆上固设有位于轨道30内的推板33。
它还包括控制器，所述控制器与推送油缸31的电磁阀、进给油缸32的电磁阀、纵向油缸26的电磁阀、升降油缸23的电磁阀、步进电机20、电机I24和电机II28电连接，通过控制器能够控制推送油缸31、进给油缸32、纵向油缸26、升降油缸23、锁紧油缸活塞杆的伸出或缩回。
所述设备生产卡车发动机活塞的加工方法，它包括以下步骤：
S1、采用吊装机将多个活塞毛坯34吊装于轨道30内，且确保各个活塞毛坯排列于轨道30内；
S2、活塞毛坯的上料，控制进给油缸32的活塞杆向后伸出，活塞杆带动轨道30向后运动，当轨道30的后端口对接到下压块10的半圆形盲槽A13时，控制推送油缸31的活塞杆向后伸出，活塞杆带动推板33后运动，推板33推动轨道30内的活塞毛坯34向后运动，当最后端处的活塞毛坯34进入到半圆形盲槽A13内后，控制推送油缸31的活塞杆复位，活塞杆带动推板33复位，随后控制进给油缸32的活塞杆复位，活塞杆带动轨道30复位，从而最终实现了活塞毛坯的上料如图3、4、9所示，此时活塞毛坯34的封闭端面露在半圆形盲槽A13的外部，且其开口端面限制于半圆形盲槽A13的后侧面上；因此无需人工搬运活塞毛坯来完成上料，而是通过推送的方式来完成上料，极大的减轻了工人的劳动强度；
S3、活塞毛坯的工装固定，控制锁紧油缸14的活塞杆缩回，锁紧油缸14带动上压块9向下运动，复位后，活塞毛坯34抵压于半圆形盲槽A13和半圆形盲槽B16之间，从而实现了活塞毛坯的工装固定如图10所示；相比传统的工装固定方式，无需采用多个压板进行工装固定，而是直接定位锁紧于上压块9和下压块10之间，极大的缩短了工装固定活塞毛坯的时间，进而提高了活塞毛坯的工装效率；
S4、第一过油孔的加工，控制液压缸2活塞杆向右伸出，活塞杆带动活动板6向右运动，活动板6带动滑台7向右运动，当活塞杆完全伸出后，上压块9的直孔B17刚好处于钻头25的正下方，此时打开电机I24，电机I24带动钻头25转动，随后控制升降油缸23的活塞杆向下伸出，活塞杆带动电机I24向下运动，钻头25穿过直孔B17而朝活塞毛坯34方向钻进，当钻削一定深度后，控制升降油缸23的活塞杆复位，活塞杆带动钻头25复位，从而加工出第一个过油孔35；
S5、第二过油孔的加工，控制步进电机20动作，步进电机20的转矩经减速器21减速后带动转轴12转动，转轴12带动下压块10绕转轴12的轴线转动，当下压块10转动180°后，控制器控制步进电机20关闭，此时下压块10的直孔A15刚好处于钻头25的正下方如图11所示，此时打开电机I24，电机I24带动钻头25转动，随后控制升降油缸23的活塞杆向下伸出，活塞杆带动电机I24向下运动，钻头25穿过直孔A15而朝活塞毛坯34方向钻进，当钻削一定深度后，控制升降油缸23的活塞杆复位，活塞杆带动钻头25复位，从而加工出第二个过油孔35；在加工第二个过油孔35时，由于没有对活塞毛坯进行二次工装固定，而是直接对工装夹具8进行翻转，避免了产生累积定位误差，进而极大的提高了两个过油孔35的加工精度；
S6、活塞毛坯封闭端面的打磨，控制纵向油缸26的活塞杆向后伸出，活塞杆带动立杆向后运动，立杆带动平台27和电机II28向后运动，进而带动砂轮29向后运动，当砂轮29的后端面接触到活塞毛坯34的封闭端面时，关闭纵向油缸26，同时打开电机II28，电机II28带动砂轮29转动，转动的砂轮29对活塞封闭端面进行打磨，当打磨一段时间后，即可最终加工出成品活塞；因此无需从钻孔工位转移到打磨工位，缩短了中间周转时间，从而提高了活塞的加工效率，此外，输送到打磨工位后，无需用夹具再工装，进一步的缩短了打磨时间，提高了活塞的加工效率。
S7、关闭电机II28，先控制纵向油缸26复位，随后控制锁紧油缸14活塞杆伸出，活塞杆带动上压块9朝远离下压块10方向运动，分离后，工人将成品活塞从工装夹具8内取出，随后控制步进电机20和液压缸2复位，重复步骤S1～S6即可加工出第二个成品活塞。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种生产卡车发动机活塞的加工设备，其特征在于：它包括工作台(1)、设置于工作台(1)台面上的液压缸(2)、钻孔装置(3)、活塞毛坯上料装置(4)和端面打磨装置(5)，所述钻孔装置(3)设置于液压缸(2)的右侧，活塞毛坯上料装置(4)设置于液压缸(2)的前侧，端面打磨装置(5)设置于活塞毛坯上料装置(4)的右侧，且设置于液压缸(2)和钻孔装置(3)之间；
所述液压缸(2)活塞杆的作用端上固设有活动板(6)，活动板(6)的顶表面上固设有滑台(7)，滑台(7)的顶表面上设置有动力单元和工装夹具(8)，工装夹具(8)包括上压块(9)、下压块(10)和机架(11)，机架(11)固设于滑台(7)的顶表面上，下压块(10)的左右外侧壁上均固设有转轴(12)，两根转轴(12)均旋转安装于机架(11)内，下压块(10)的前端面上开设有半圆形盲槽A(13)，上压块(9)的顶表面上还开设有盲孔，盲孔内固设有锁紧油缸(14)，下压块(10)的底表面上开设有连通半圆形盲槽A(13)的直孔A(15)，直孔A(15)位于下压块(10)的正中部，上压块(9)的前端面上开设有与半圆形盲槽A(13)相对应的半圆形盲槽B(16)，上压块(9)的底表面固设于锁紧油缸(14)活塞杆的作用端上，上压块(9)的顶表面上开设有连通半圆形盲槽B(16)的直孔B(17)，直孔B(17)与直孔A(15)上下对称设置，所述动力单元的输出端与任意一根转轴(12)经联轴器连接。
2.根据权利要求1所述的一种生产卡车发动机活塞的加工设备，其特征在于：所述液压缸(2)水平设置，液压缸(2)的缸筒的顶表面上固设有导轨(18)，导轨(18)平行于液压缸(2)设置，所述滑台(7)的底表面上开设有位于活动板(6)左侧的滑槽(19)，所述滑台(7)经滑槽(19)滑动安装于导轨(18)上。
3.根据权利要求1所述的一种生产卡车发动机活塞的加工设备，其特征在于：所述上压块(9)和下压块(10)均为矩形块。
4.根据权利要求1所述的一种生产卡车发动机活塞的加工设备，其特征在于：所述下压块(10)的顶表面上开设有两个盲孔，两个盲孔关于半圆形盲槽A(13)左右对称设置，两个盲孔内均设置有锁紧油缸(14)，所述锁紧油缸(14)垂向设置。
5.根据权利要求1所述的一种生产卡车发动机活塞的加工设备，其特征在于：所述动力单元包括步进电机(20)和减速器(21)，所述步进电机(20)和减速器(21)均固设于滑台(7)的顶表面上，步进电机(20)的输出轴与减速器(21)的输入轴经联轴器连接，减速器(21)的输出轴与转轴(12)连接。
6.根据权利要求1所述的一种生产卡车发动机活塞的加工设备，其特征在于：所述钻孔装置(3)包括支架(22)、固设于支架(22)顶部的升降油缸(23)，所述支架(22)固设于工作台(1)的台面上，所述升降油缸(23)活塞杆的作用端上固设有安装板，安装板的底部固设有电机I(24)，电机I(24)的输出轴上连接有钻头(25)。
7.根据权利要求1所述的一种生产卡车发动机活塞的加工设备，其特征在于：所述端面打磨装置(5)包括纵向油缸(26)，纵向油缸(26)活塞杆的作用端上固设有立杆，立杆的顶表面上固设有平台(27)，平台(27)的顶表面上固设有电机II(28)，电机II(28)的输出轴上安装有砂轮(29)。
8.根据权利要求1所述的一种生产卡车发动机活塞的加工设备，其特征在于：所述活塞毛坯上料装置(4)包括轨道(30)、推送油缸(31)和进给油缸(32)，进给油缸(32)和推送油缸(31)均纵向设置，进给油缸(32)活塞杆的作用端上固设有纵向设置的轨道(30)，轨道(30)的横截面为圆弧状，轨道(30)的后端口朝向半圆形盲槽A(13)设置，推送油缸(31)固设于轨道(30)内且设置于轨道(30)的前端口处，推送油缸(31)的活塞杆上固设有位于轨道(30)内的推板(33)。
9.根据权利要求1所述的一种生产卡车发动机活塞的加工设备，其特征在于：它还包括控制器，所述控制器与推送油缸(31)的电磁阀、进给油缸(32)的电磁阀、纵向油缸(26)的电磁阀、升降油缸(23)的电磁阀、步进电机(20)、电机I(24)和电机II(28)电连接。
10.根据权利要求1～9中任意一项所述设备生产卡车发动机活塞的加工方法，其特征在于：它包括以下步骤：
S1、采用吊装机将多个活塞毛坯(34)吊装于轨道(30)内，且确保各个活塞毛坯排列于轨道(30)内；
S2、活塞毛坯的上料，控制进给油缸(32)的活塞杆向后伸出，活塞杆带动轨道(30)向后运动，当轨道(30)的后端口对接到下压块(10)的半圆形盲槽A(13)时，控制推送油缸(31)的活塞杆向后伸出，活塞杆带动推板(33)后运动，推板(33)推动轨道(30)内的活塞毛坯(34)向后运动，当最后端处的活塞毛坯(34)进入到半圆形盲槽A(13)内后，控制推送油缸(31)的活塞杆复位，活塞杆带动推板(33)复位，随后控制进给油缸(32)的活塞杆复位，活塞杆带动轨道(30)复位，从而最终实现了活塞毛坯的上料，此时活塞毛坯(34)的封闭端面露在半圆形盲槽A(13)的外部，且其开口端面限制于半圆形盲槽A(13)的后侧面上；
S3、活塞毛坯的工装固定，控制锁紧油缸(14)的活塞杆缩回，锁紧油缸(14)带动上压块(9)向下运动，复位后，活塞毛坯(34)抵压于半圆形盲槽A(13)和半圆形盲槽B(16)之间，从而实现了活塞毛坯的工装固定；
S4、第一过油孔的加工，控制液压缸(2)活塞杆向右伸出，活塞杆带动活动板(6)向右运动，活动板(6)带动滑台(7)向右运动，当活塞杆完全伸出后，上压块(9)的直孔B(17)刚好处于钻头(25)的正下方，此时打开电机I(24)，电机I(24)带动钻头(25)转动，随后控制升降油缸(23)的活塞杆向下伸出，活塞杆带动电机I(24)向下运动，钻头(25)穿过直孔B(17)而朝活塞毛坯(34)方向钻进，当钻削一定深度后，控制升降油缸(23)的活塞杆复位，活塞杆带动钻头(25)复位，从而加工出第一个过油孔(35)；
S5、第二过油孔的加工，控制步进电机(20)动作，步进电机(20)的转矩经减速器(21)减速后带动转轴(12)转动，转轴(12)带动下压块(10)绕转轴(12)的轴线转动，当下压块(10)转动180°后，控制器控制步进电机(20)关闭，此时下压块(10)的直孔A(15)刚好处于钻头(25)的正下方，此时打开电机I(24)，电机I(24)带动钻头(25)转动，随后控制升降油缸(23)的活塞杆向下伸出，活塞杆带动电机I(24)向下运动，钻头(25)穿过直孔A(15)而朝活塞毛坯(34)方向钻进，当钻削一定深度后，控制升降油缸(23)的活塞杆复位，活塞杆带动钻头(25)复位，从而加工出第二个过油孔(35)；
S6、活塞毛坯封闭端面的打磨，控制纵向油缸(26)的活塞杆向后伸出，活塞杆带动立杆向后运动，立杆带动平台(27)和电机II(28)向后运动，进而带动砂轮(29)向后运动，当砂轮(29)的后端面接触到活塞毛坯(34)的封闭端面时，关闭纵向油缸(26)，同时打开电机II(28)，电机II(28)带动砂轮(29)转动，转动的砂轮(29)对活塞封闭端面进行打磨，当打磨一段时间后，即可最终加工出成品活塞；
S7、关闭电机II(28)，先控制纵向油缸(26)复位，随后控制锁紧油缸(14)活塞杆伸出，活塞杆带动上压块(9)朝远离下压块(10)方向运动，分离后，工人将成品活塞从工装夹具(8)内取出，随后控制步进电机(20)和液压缸(2)复位，重复步骤S1～S6即可加工出第二个成品活塞。
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