CN117415356B - 一种多工位精密高效加工轴类零件的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位精密高效加工轴类零件的装置及方法，本发明涉及加工轴类零件的技术领域，钻孔机构的右侧顺次设置有用于工装固定毛坯的工装夹具、用于向工装夹具内输送毛坯的上料机构；工装夹具包括固设于机台上的液压油缸，液压油缸的活塞杆向左延伸于机台的左侧，且延伸端上固设有底座，底座的右端部经铰链座铰接有水平设置的工装台；工装台的顶表面上固设有位于工装台后侧的条形块，工装台的后端面上固设有锁紧油缸，锁紧油缸的活塞杆向前贯穿工装台，且延伸端上固设有平行于条形块的楔形块。本发明的有益效果是：极大提高轴类零件加工效率、极大提高轴类零件加工精度、自动化程度高。

Description

一种多工位精密高效加工轴类零件的装置及方法

技术领域

本发明涉及加工轴类零件的技术领域，特别是一种多工位精密高效加工轴类零件的装置及方法。

背景技术

某轴类零件1的结构如图1~图2所示，其用于安装在某动力系统内。该轴类零件1包括呈U形状的框架2、固设于框架2一端的圆柱3，圆柱3为实心件，圆柱3的底表面与框架2的底表面平齐，圆柱3一端的顶表面上开设有径向孔4，圆柱3的端面上沿其轴向开设有轴向孔5，轴向孔5与径向孔4连通，径向孔4的直径与径向孔4的直径相等。

车间内采用如图3~图4所示的毛坯6来加工出所需的轴类零件1，该毛坯6包括呈U形状的框架2，框架2的封闭端上固设有圆柱3，圆柱3的底表面与框架2的底表面平齐。车架内利用毛坯6来生产出所需的轴类零件1的方法是：

S1、工人从料筐内取出一个毛坯6，将毛坯6的圆柱3通过虎钳的两个夹板7夹持固定住，如图5~图6所示，并且确保毛坯6的框架2处于水平状态，同时确保圆柱3的钻孔位处于立式钻机的钻头8的正下方；

S2、工人操作立式钻机动作，使转动的钻头8沿径向钻削圆柱3，当钻头8钻削到设定深度后，即可在毛坯6的圆柱3上钻削出径向孔4，进而加工出半成品9，半成品的结构如图7~图8所示；

S3、操作立式钻机的钻头8向上运动，使钻头8与半成品9相分离；而后将半成品9从虎钳的两个夹板7上取走；

S4、工人将半成品9垂向放置，而后通过虎钳的两个夹板7将半成品9的圆柱3夹持固定住，如图9~图10所示，并且将半成品9的圆柱3的端面刚好定位在立式钻机的钻头8的正下方；

S5、定位好后，工人操作立式钻机动作，使转动的钻头8沿轴向钻削圆柱3，当钻头8钻削到设定深度后，即可在毛坯6的圆柱3内钻削出轴向孔5，从而最终加工出所需的轴类零件1，加工出的轴类零件1的结构如图1~图2所示；

S6、工人如此重复步骤S1~S5的操作，即可连续地利用多个毛坯6加工出所需的轴类零件1。

然而，车间内的加工方法虽然能够毛坯6加工出所需的轴类零件1，但是在实际的生产中，仍然体现出以下技术缺陷：

I、在钻削出径向孔4前，需要人工采用虎钳的夹板7将毛坯6的圆柱3夹持固定住，而后在钻削出轴向孔5前，仍然需要人工虎钳的夹板7将圆柱3夹持固定住，才能最终加工出轴类零件1；其中，两次通过虎钳工装固定圆柱3，无疑是增加了加工轴类零件1的时间，进而极大的降低了轴类零件1的加工效率。

II、需要工人一个接一个地从料筐内取出毛坯6，而后再通过虎钳工装固定毛坯6，增加了取用毛坯6所用的时间，进而增加了加工轴类零件所用时间，进一步的降低了轴类零件的加工效率。

III、在步骤S5中，钻头8沿轴向钻削圆柱3的过程中，在钻削力的作用下，圆柱3相对于夹板7向下滑移，滑移方向如图9中箭头所示，造成加工出的轴向孔5的深度不符合设计要求，降低了轴类零件的加工质量，存在轴类零件加工精度低的技术缺陷。

因此，亟需一种极大提高轴类零件加工效率、极大提高轴类零件加工精度的多工位精密高效加工轴类零件的装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种极大提高轴类零件加工效率、极大提高轴类零件加工精度、自动化程度高的多工位精密高效加工轴类零件的装置及方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种多工位精密高效加工轴类零件的装置，它包括固设于工作台上的钻孔机构，所述钻孔机构的右侧顺次设置有用于工装固定毛坯的工装夹具、用于向工装夹具内输送毛坯的上料机构；

所述上料机构包括固设于工作台台面上的机台，机台的顶表面上从左往右顺次固设有挡板、限位柱和支架，所述限位柱的外轮廓与毛坯框架的内腔相配合，支架的右端面上固设有第一油缸，第一油缸的活塞杆贯穿支架，且延伸端上固设有连接板，连接板的顶表面上固设有第二油缸，第二油缸的活塞杆贯穿连接板，且延伸端上固设有夹持油缸，夹持油缸的夹头朝下设置；

所述工装夹具包括固设于机台上的液压油缸，液压油缸的活塞杆向左延伸于机台的左侧，且延伸端上固设有底座，所述底座的右端部经铰链座铰接有水平设置的工装台，底座的底表面上固设有位于铰链座左侧的垂向油缸，垂向油缸的活塞杆贯穿底座，且延伸端上铰接有连杆，连杆的另一端铰接于底座的底表面上；

所述工装台的顶表面上固设有位于工装台后侧的条形块，工装台的后端面上固设有锁紧油缸，锁紧油缸的活塞杆向前贯穿工装台，且延伸端上固设有平行于条形块的楔形块，楔形块的楔形面朝向条形块的垂直面设置；所述工装台的顶表面且位于其右端部固设有凸台，凸台的外轮廓与毛坯框架的内腔相配合。

所述工作台的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。

所述第二油缸活塞杆的作用端上固设有安装板，所述夹持油缸垂向设置，且固设于安装板的底表面上。

所述钻孔机构包括固设于工作台台面上的机架、固设于机架顶表面上的升降油缸，升降油缸的活塞杆贯穿机架的顶壁，且延伸端上固设有驱动电机，驱动电机的输出轴上连接有钻头。

所述工装夹具的工装台的底表面上焊接有支板，所述连杆的另一端铰接于支板上。

所述底座的右侧壁上固设有导向杆，导向杆向右滑动贯穿机台的支腿。

该装置还包括控制器，所述控制器与第一油缸、第二油缸、垂向油缸、锁紧油缸、液压油缸、升降油缸和驱动电机经信号线电连接。

一种多工位精密高效加工轴类零件的方法，它包括以下步骤：

S1、毛坯的预安装：工人取出多个毛坯，将毛坯的框架由上往下套在限位柱上，而后将该毛坯支撑在机台的顶表面上，同时确保毛坯的圆柱的左端面靠在挡板上，从而实现了一个毛坯的预安装；

S12、如此重复步骤S11多次，从而在挡板和限位柱之间堆叠多个毛坯，进而最终实现了对多个毛坯的预安装；

S2、第一个毛坯的上料，其具体操作步骤为：

S21、工人控制第一油缸的活塞杆向左伸出，活塞杆带动连接板向左运动，连接板带动第二油缸和夹持油缸向左运动，当夹持油缸运动到最顶层的毛坯的圆柱的正上方时，控制第一油缸关闭；

S22、控制第二油缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动夹持油缸向下运动，夹持油缸带动夹头同步向下运动，当夹头套在最顶层的毛坯的圆柱上时，控制第二油缸关闭，而后控制夹持油缸启动，夹持油缸的夹头将毛坯的圆柱夹持固定住；

S23、控制第二油缸的活塞杆向上缩回，活塞杆带动夹持油缸向上运动，夹持油缸带动夹头向上运动，夹头带动毛坯向上运动，当第二油缸的活塞杆完全缩回后，控制器控制第二油缸关闭，从而将毛坯提升起来；

S24、控制第一油缸的活塞杆继续向左伸出，活塞杆带动第二油缸和夹持油缸继续向左运动，进而带动被夹头夹持固定的毛坯向左运动，当第一油缸的活塞杆完全伸出后，毛坯刚好运动到工装夹具的工装台的正上方；

S25、控制第二油缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动夹持油缸向下运动，进而带动被夹持固定的毛坯向下运动，毛坯朝向工装台方向运动，当第二油缸的活塞杆向下运动到设定行程后，毛坯的框架刚好套在工装夹具的凸台上，同时毛坯的圆柱和框架均支撑在工装台的顶表面上，同时圆柱刚好处于条形块和楔形块的楔形面之间，从而最终实现了第一个毛坯的上料；

S3、毛坯的工装固定，其具体操作步骤为：

S31、控制夹持油缸关闭，夹持油缸上的夹头松开毛坯的圆柱；随后控制第二油缸和第一油缸的活塞杆缩回，以使夹持油缸运动到初始位置；

S32、控制锁紧油缸的活塞杆缩回，活塞杆带动楔形块的楔形面朝向条形块方向运动，当锁紧油缸的活塞杆缩回到设定行程后，毛坯的圆柱被夹持于条形块的垂直面和楔形块的楔形面之间，从而最终实现了毛坯的工装固定，此时毛坯的第一待钻孔位刚好处于钻孔机构的钻头的正下方；

S4、在毛坯内加工出径向孔：控制钻孔机构的驱动电机启动，驱动电机带动钻头转动；控制钻孔机构的升降油缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动驱动电机向下运动，驱动电机带动钻头向下运动，转动的钻头沿径向钻削圆柱，当钻头钻削到设定深度后，即可在毛坯的圆柱上钻削出径向孔，进而加工出半成品；

S5、控制钻孔机构的升降油缸的活塞杆向上缩回，活塞杆带动驱动电机向上运动，驱动电机带动钻头向上运动，钻头从径向孔内退出；

S6、在半成品内加工出轴向孔，其具体操作步骤为：

S61、控制工装夹具的垂向油缸的活塞杆向上伸出，活塞杆带动连杆向上运动，连杆向上顶起工装台，工装台绕着铰链座向上旋转，工装台带动被工装固定的半成品同步旋转，当垂向油缸的活塞杆完全伸出后，工装台和半成品刚好运动到垂直状态；

S62、控制液压油缸的活塞杆向左伸出，活塞杆带动底座向左运动，底座带动垂向油缸和铰链座同步向左运动，进而带动工装台和半成品同步向左运动，当液压油缸的活塞杆完全伸出后，被工装固定的半成品的圆柱的第二待钻孔位刚好处于钻孔机构的钻头的正下方；

S63、控制钻孔机构的升降油缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动驱动电机向下运动，驱动电机带动钻头向下运动，转动的钻头沿轴向钻削圆柱，当钻头钻削到设定深度后，即可在半成品的圆柱内钻削出轴向孔，从而最终加工出所需的轴类零件；

S7、轴类零件的取出，其具体操作步骤为：

S71、控制钻孔机构的升降油缸的活塞杆向上缩回，活塞杆带动驱动电机向上运动，驱动电机带动钻头向上运动，钻头内轴向孔内退出；

S72、控制工装夹具的锁紧油缸的活塞杆伸出，活塞杆带动楔形块朝远离条形块方向运动，此时轴类零件的圆柱不再固定在条形块和楔形块之间，此时工人即可将轴类零件取走；

S8、如此重复步骤S2~S7的操作，即可连续地利用多个毛坯加工出所需的轴类零件。

本发明具有以下优点：极大提高轴类零件加工效率、极大提高轴类零件加工精度、自动化程度高。

附图说明

图1为轴类零件的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为毛坯的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为虎钳的两个夹板将毛坯的圆柱夹持固定住的示意图；

图6为图5的左视图；

图7为加工出的半成品的结构示意图；

图8为图7的俯视图；

图9为虎钳的两个夹板将半成品的圆柱夹持固定住的示意图；

图10为图9的左视图；

图11为本发明的结构示意图；

图12为钻孔机构的结构示意图；

图13为上料机构的结构示意图；

图14为图13的A向示意图；

图15为图13中夹持油缸与夹头的连接示意图；

图16为图15的左视图；

图17 为工装夹具的结构示意图；

图18为图17的B向示意图

图19为图17的C-C截面示意图；

图20为预安装好毛坯的示意图；

图21为图20的D向示意图；

图22为夹持油缸运动到最顶层的毛坯的圆柱的正上方的示意图；

图23为夹头套在最顶层毛坯的圆柱上的示意图；

图24为将毛坯提升起来的示意图；

图25为毛坯上料的示意图；

图26为图25的E向示意图；

图27为图25的F-F截面示意图；

图28为毛坯被工装固定的示意图；

图29为图28的G向示意图；

图30为图28的M-M截面示意图；

图31为在毛坯的圆柱上钻削出径向孔的示意图；

图32为图31的I部放大图；

图33为半成品运动到垂直状态的示意图

图34为半成品的第二待钻孔位运动到钻头正下方的示意图；

图35为在半成品的圆柱内钻削出轴向孔的示意图；

图36为图35的II部放大图；

图中：

1-轴类零件，2-框架，3-圆柱，4-径向孔，5-轴向孔，6-毛坯，7-夹板，8-钻头，9-半成品；

10-工作台，11-钻孔机构，12-工装夹具，13-上料机构；

14-机台，15-挡板，16-限位柱，17-支架，18-第一油缸，19-第二油缸，20-夹持油缸，21-夹头，22-液压油缸，23-底座，24-铰链座，25-工装台，26-垂向油缸，27-连杆，28-条形块，29-锁紧油缸，30-楔形块，31-楔形面，32-凸台，33-升降油缸，34-驱动电机，35-支板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图11~图19所示，一种多工位精密高效加工轴类零件的装置，它包括固设于工作台10上的钻孔机构11，工作台10的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿，所述钻孔机构11的右侧顺次设置有用于工装固定毛坯6的工装夹具12、用于向工装夹具12内输送毛坯6的上料机构13；

所述上料机构13包括固设于工作台10台面上的机台14，机台14的顶表面上从左往右顺次固设有挡板15、限位柱16和支架17，所述限位柱16的外轮廓与毛坯6框架的内腔相配合，支架17的右端面上固设有第一油缸18，第一油缸18的活塞杆贯穿支架17，且延伸端上固设有连接板，连接板的顶表面上固设有第二油缸19，第二油缸19的活塞杆贯穿连接板，且延伸端上固设有夹持油缸20，夹持油缸20的夹头21朝下设置；所述第二油缸19活塞杆的作用端上固设有安装板，所述夹持油缸20垂向设置，且固设于安装板的底表面上。

所述工装夹具12包括固设于机台14上的液压油缸22，液压油缸22的活塞杆向左延伸于机台14的左侧，且延伸端上固设有底座23，底座23的右侧壁上固设有导向杆，导向杆向右滑动贯穿机台14的支腿，所述底座23的右端部经铰链座24铰接有水平设置的工装台25，底座23的底表面上固设有位于铰链座24左侧的垂向油缸26，垂向油缸26的活塞杆贯穿底座23，且延伸端上铰接有连杆27，连杆27的另一端铰接于底座23的底表面上；工装夹具12的工装台25的底表面上焊接有支板35，所述连杆27的另一端铰接于支板35上。

所述工装台25的顶表面上固设有位于工装台25后侧的条形块28，工装台25的后端面上固设有锁紧油缸29，锁紧油缸29的活塞杆向前贯穿工装台25，且延伸端上固设有平行于条形块28的楔形块30，楔形块30的楔形面31朝向条形块28的垂直面设置；所述工装台25的顶表面且位于其右端部固设有凸台32，凸台32的外轮廓与毛坯6框架的内腔相配合。

所述钻孔机构11包括固设于工作台10台面上的机架、固设于机架顶表面上的升降油缸33，升降油缸33的活塞杆贯穿机架的顶壁，且延伸端上固设有驱动电机34，驱动电机34的输出轴上连接有钻头8。

该装置还包括控制器，所述控制器与第一油缸18、第二油缸19、垂向油缸26、锁紧油缸29、液压油缸22、升降油缸33和驱动电机34经信号线电连接，通过控制器可控制第一油缸18、第二油缸19、垂向油缸26、锁紧油缸29、液压油缸22、升降油缸33活塞杆的伸出或缩回，同时还能控制驱动电机34的启动或关闭，方便了工人的操作，具有自动化程度高的特点。

一种多工位精密高效加工轴类零件的方法，它包括以下步骤：

S1、毛坯6的预安装，其具体操作步骤为：

S11、工人取出多个如图3~图4所示的毛坯6，将毛坯6的框架2由上往下套在限位柱16上，而后将该毛坯6支撑在机台14的顶表面上，同时确保毛坯6的圆柱3的左端面靠在挡板15上，从而实现了一个毛坯6的预安装；

S12、如此重复步骤S11多次，从而在挡板15和限位柱16之间堆叠多个毛坯6，进而最终实现了对多个毛坯6的预安装，如图20~图21所示；

S2、第一个毛坯6的上料，其具体操作步骤为：

S21、工人控制第一油缸18的活塞杆向左伸出，活塞杆带动连接板向左运动，连接板带动第二油缸19和夹持油缸20向左运动，当夹持油缸20运动到最顶层的毛坯6的圆柱3的正上方时，如图22所示，控制第一油缸18关闭；

S22、控制第二油缸19的活塞杆向下伸出，活塞杆带动夹持油缸20向下运动，夹持油缸20带动夹头21同步向下运动，当夹头21套在最顶层的毛坯6的圆柱3上时，如图23所示，控制第二油缸19关闭，而后控制夹持油缸20启动，夹持油缸20的夹头21将毛坯6的圆柱3夹持固定住；

S23、控制第二油缸19的活塞杆向上缩回，活塞杆带动夹持油缸20向上运动，夹持油缸20带动夹头21向上运动，夹头21带动毛坯6向上运动，当第二油缸19的活塞杆完全缩回后，控制器控制第二油缸19关闭，从而将毛坯6提升起来，如图24所示；

S24、控制第一油缸18的活塞杆继续向左伸出，活塞杆带动第二油缸19和夹持油缸20继续向左运动，进而带动被夹头21夹持固定的毛坯6向左运动，当第一油缸18的活塞杆完全伸出后，毛坯6刚好运动到工装夹具12的工装台25的正上方；

S25、控制第二油缸19的活塞杆向下伸出，活塞杆带动夹持油缸20向下运动，进而带动被夹持固定的毛坯6向下运动，毛坯6朝向工装台25方向运动，当第二油缸19的活塞杆向下运动到设定行程后，毛坯6的框架2刚好套在工装夹具12的凸台32上，同时毛坯6的圆柱3和框架2均支撑在工装台25的顶表面上，同时圆柱3刚好处于条形块28和楔形块30的楔形面31之间，从而最终实现了第一个毛坯6的上料，如图25~图27所示；

其中，从该步骤S2可知，本装置通过上料机构13实现了自动将预安装在挡板15和限位柱16之间的毛坯6依次的输送到工装夹具12内，实现了自动输送毛坯6，无需人工一个接一个地从料筐内拿取毛坯6，从而极大的缩短了加工后续轴类零件所用的时间，进而极大的提高了后续轴类零件的加工效率。

S3、毛坯6的工装固定，其具体操作步骤为：

S31、控制夹持油缸20关闭，夹持油缸20上的夹头21松开毛坯6的圆柱；随后控制第二油缸19和第一油缸18的活塞杆缩回，以使夹持油缸20运动到初始位置；

S32、控制锁紧油缸29的活塞杆缩回，活塞杆带动楔形块30的楔形面31朝向条形块28方向运动，当锁紧油缸29的活塞杆缩回到设定行程后，毛坯6的圆柱3被夹持于条形块28的垂直面和楔形块30的楔形面31之间，从而最终实现了毛坯6的工装固定，如图28~图30所示，此时毛坯6的第一待钻孔位刚好处于钻孔机构11的钻头8的正下方；

S4、在毛坯6内加工出径向孔4：控制钻孔机构11的驱动电机34启动，驱动电机34带动钻头8转动；控制钻孔机构11的升降油缸33的活塞杆向下伸出，活塞杆带动驱动电机34向下运动，驱动电机34带动钻头8向下运动，转动的钻头8沿径向钻削圆柱3，当钻头8钻削到设定深度后，即可在毛坯6的圆柱3上钻削出径向孔4，如图31~图32所示，进而加工出半成品9，半成品9的结构如图7~图8所示；

S5、控制钻孔机构11的升降油缸33的活塞杆向上缩回，活塞杆带动驱动电机34向上运动，驱动电机34带动钻头8向上运动，钻头8从径向孔4内退出；

S6、在半成品9内加工出轴向孔，其具体操作步骤为：

S61、控制工装夹具12的垂向油缸26的活塞杆向上伸出，活塞杆带动连杆27向上运动，连杆27向上顶起工装台25，工装台25绕着铰链座24向上旋转，工装台25带动被工装固定的半成品9同步旋转，当垂向油缸26的活塞杆完全伸出后，工装台25和半成品9刚好运动到垂直状态，如图33所示；

S62、控制液压油缸22的活塞杆向左伸出，活塞杆带动底座23向左运动，底座23带动垂向油缸26和铰链座24同步向左运动，进而带动工装台25和半成品9同步向左运动，当液压油缸22的活塞杆完全伸出后，被工装固定的半成品9的圆柱3的第二待钻孔位刚好处于钻孔机构11的钻头8的正下方，如图34所示；

S63、控制钻孔机构11的升降油缸33的活塞杆向下伸出，活塞杆带动驱动电机34向下运动，驱动电机34带动钻头8向下运动，转动的钻头8沿轴向钻削圆柱3，当钻头8钻削到设定深度后，即可在半成品9的圆柱3内钻削出轴向孔5，如图35~图36所示，从而最终加工出所需的轴类零件1，轴类零件1的结构如图1~图2所示；

其中，从步骤S3~S6可知，本装置先通过工装夹具12将毛坯6工装固定住，而后通过钻孔机构11的钻头8在毛坯6的圆柱3上钻削出径向孔4，而后通过工装夹具12的垂向油缸26活塞杆的伸出，使半成品9翻转到垂直状态，然后通过钻孔机构11的钻头8在半成品9内钻削出轴向孔5，从而最终利用毛坯6加工出所需的轴类零件1。由此可知，本装置通过一次工装固定毛坯6，即可实现径向孔4和轴向孔5的加工，相比于车间内如图5~图6、图9~图10所示的加工方法，无需通过虎钳两次工装固定毛坯进行加工，从而极大的缩短了轴类零件1的加工时间，进而极大的提高了轴类零件1的加工效率。

此外，从步骤S63可知，由于半成品9的框架2还套在工装夹具12的凸台32上，即起到了支撑框架2的作用，如图35~图36所示，因此，当钻头8在向下钻削半成品9的圆柱3时，半成品9不会向下滑移。由此可知，本装置相比于车间内图9~图10所示的加工方法，确保了轴向孔5的加工深度符合设计要求，极大的提高了轴类零件的加工质量，进而极大的提高了轴类零件1的加工精度。

S7、轴类零件的取出，其具体操作步骤为：

S71、控制钻孔机构11的升降油缸33的活塞杆向上缩回，活塞杆带动驱动电机34向上运动，驱动电机34带动钻头8向上运动，钻头8内轴向孔5内退出；

S72、控制工装夹具12的锁紧油缸29的活塞杆伸出，活塞杆带动楔形块30朝远离条形块28方向运动，此时轴类零件1的圆柱3不再固定在条形块28和楔形块30之间，此时工人即可将轴类零件1取走；

S8、如此重复步骤S2~S7的操作，即可连续地利用多个毛坯6加工出所需的轴类零件1。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种多工位精密高效加工轴类零件的方法，该方法采用多工位精密高效加工轴类零件的装置，该装置包括固设于工作台（10）上的钻孔机构（11），所述钻孔机构（11）的右侧顺次设置有用于工装固定毛坯（6）的工装夹具（12）、用于向工装夹具（12）内输送毛坯（6）的上料机构（13）；

所述上料机构（13）包括固设于工作台（10）台面上的机台（14），机台（14）的顶表面上从左往右顺次固设有挡板（15）、限位柱（16）和支架（17），所述限位柱（16）的外轮廓与毛坯（6）框架的内腔相配合，支架（17）的右端面上固设有第一油缸（18），第一油缸（18）的活塞杆贯穿支架（17），且延伸端上固设有连接板，连接板的顶表面上固设有第二油缸（19），第二油缸（19）的活塞杆贯穿连接板，且延伸端上固设有夹持油缸（20），夹持油缸（20）的夹头（21）朝下设置；

所述工装夹具（12）包括固设于机台（14）上的液压油缸（22），液压油缸（22）的活塞杆向左延伸于机台（14）的左侧，且延伸端上固设有底座（23），所述底座（23）的右端部经铰链座（24）铰接有水平设置的工装台（25），底座（23）的底表面上固设有位于铰链座（24）左侧的垂向油缸（26），垂向油缸（26）的活塞杆贯穿底座（23），且延伸端上铰接有连杆（27），连杆（27）的另一端铰接于工装台（25）的底表面上；

所述工装台（25）的顶表面上固设有位于工装台（25）后侧的条形块（28），工装台（25）的后端面上固设有锁紧油缸（29），锁紧油缸（29）的活塞杆向前贯穿工装台（25），且延伸端上固设有平行于条形块（28）的楔形块（30），楔形块（30）的楔形面（31）朝向条形块（28）的垂直面设置；所述工装台（25）的顶表面且位于其右端部固设有凸台（32），凸台（32）的外轮廓与毛坯（6）框架的内腔相配合；所述工作台（10）的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿；所述第二油缸（19）活塞杆的作用端上固设有安装板，所述夹持油缸（20）垂向设置，且固设于安装板的底表面上；

所述钻孔机构（11）包括固设于工作台（10）台面上的机架、固设于机架顶表面上的升降油缸（33），升降油缸（33）的活塞杆贯穿机架的顶壁，且延伸端上固设有驱动电机（34），驱动电机（34）的输出轴上连接有钻头（8）；所述工装夹具（12）的工装台（25）的底表面上焊接有支板（35），所述连杆（27）的另一端铰接于支板（35）上；

所述底座（23）的右侧壁上固设有导向杆，导向杆向右滑动贯穿机台（14）的支腿；

该装置还包括控制器，所述控制器与第一油缸（18）、第二油缸（19）、垂向油缸（26）、锁紧油缸（29）、液压油缸（22）、升降油缸（33）和驱动电机（34）经信号线电连接，其特征在于：该方法包括以下步骤：

S1、毛坯（6）的预安装，其具体操作步骤为：

S11、工人取出多个毛坯（6），将毛坯（6）的框架（2）由上往下套在限位柱（16）上，而后将该毛坯（6）支撑在机台（14）的顶表面上，同时确保毛坯（6）的圆柱（3）的左端面靠在挡板（15）上，从而实现了一个毛坯（6）的预安装；

S12、如此重复步骤S11多次，从而在挡板（15）和限位柱（16）之间堆叠多个毛坯（6），进而最终实现了对多个毛坯（6）的预安装；

S2、第一个毛坯（6）的上料，其具体操作步骤为：

S21、工人控制第一油缸（18）的活塞杆向左伸出，活塞杆带动连接板向左运动，连接板带动第二油缸（19）和夹持油缸（20）向左运动，当夹持油缸（20）运动到最顶层的毛坯（6）的圆柱（3）的正上方时，控制第一油缸（18）关闭；

S22、控制第二油缸（19）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动夹持油缸（20）向下运动，夹持油缸（20）带动夹头（21）同步向下运动，当夹头（21）套在最顶层的毛坯（6）的圆柱（3）上时，控制第二油缸（19）关闭，而后控制夹持油缸（20）启动，夹持油缸（20）的夹头（21）将毛坯（6）的圆柱（3）夹持固定住；

S23、控制第二油缸（19）的活塞杆向上缩回，活塞杆带动夹持油缸（20）向上运动，夹持油缸（20）带动夹头（21）向上运动，夹头（21）带动毛坯（6）向上运动，当第二油缸（19）的活塞杆完全缩回后，控制器控制第二油缸（19）关闭，从而将毛坯（6）提升起来；

S24、控制第一油缸（18）的活塞杆继续向左伸出，活塞杆带动第二油缸（19）和夹持油缸（20）继续向左运动，进而带动被夹头（21）夹持固定的毛坯（6）向左运动，当第一油缸（18）的活塞杆完全伸出后，毛坯（6）刚好运动到工装夹具（12）的工装台（25）的正上方；

S25、控制第二油缸（19）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动夹持油缸（20）向下运动，进而带动被夹持固定的毛坯（6）向下运动，毛坯（6）朝向工装台（25）方向运动，当第二油缸（19）的活塞杆向下运动到设定行程后，毛坯（6）的框架（2）刚好套在工装夹具（12）的凸台（32）上，同时毛坯（6）的圆柱（3）和框架（2）均支撑在工装台（25）的顶表面上，同时圆柱（3）刚好处于条形块（28）和楔形块（30）的楔形面（31）之间，从而最终实现了第一个毛坯（6）的上料；

S3、毛坯（6）的工装固定，其具体操作步骤为：

S31、控制夹持油缸（20）关闭，夹持油缸（20）上的夹头（21）松开毛坯（6）的圆柱；随后控制第二油缸（19）和第一油缸（18）的活塞杆缩回，以使夹持油缸（20）运动到初始位置；

S32、控制锁紧油缸（29）的活塞杆缩回，活塞杆带动楔形块（30）的楔形面（31）朝向条形块（28）方向运动，当锁紧油缸（29）的活塞杆缩回到设定行程后，毛坯（6）的圆柱（3）被夹持于条形块（28）的垂直面和楔形块（30）的楔形面（31）之间，从而最终实现了毛坯（6）的工装固定，此时毛坯（6）的第一待钻孔位刚好处于钻孔机构（11）的钻头（8）的正下方；

S4、在毛坯（6）内加工出径向孔（4）：控制钻孔机构（11）的驱动电机（34）启动，驱动电机（34）带动钻头（8）转动；控制钻孔机构（11）的升降油缸（33）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动驱动电机（34）向下运动，驱动电机（34）带动钻头（8）向下运动，转动的钻头（8）沿径向钻削圆柱（3），当钻头（8）钻削到设定深度后，即可在毛坯（6）的圆柱（3）上钻削出径向孔（4），进而加工出半成品（9）；

S5、控制钻孔机构（11）的升降油缸（33）的活塞杆向上缩回，活塞杆带动驱动电机（34）向上运动，驱动电机（34）带动钻头（8）向上运动，钻头（8）从径向孔（4）内退出；

S6、在半成品（9）内加工出轴向孔，其具体操作步骤为：

S61、控制工装夹具（12）的垂向油缸（26）的活塞杆向上伸出，活塞杆带动连杆（27）向上运动，连杆（27）向上顶起工装台（25），工装台（25）绕着铰链座（24）向上旋转，工装台（25）带动被工装固定的半成品（9）同步旋转，当垂向油缸（26）的活塞杆完全伸出后，工装台（25）和半成品（9）刚好运动到垂直状态；

S62、控制液压油缸（22）的活塞杆向左伸出，活塞杆带动底座（23）向左运动，底座（23）带动垂向油缸（26）和铰链座（24）同步向左运动，进而带动工装台（25）和半成品（9）同步向左运动，当液压油缸（22）的活塞杆完全伸出后，被工装固定的半成品（9）的圆柱（3）的第二待钻孔位刚好处于钻孔机构（11）的钻头（8）的正下方；

S63、控制钻孔机构（11）的升降油缸（33）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动驱动电机（34）向下运动，驱动电机（34）带动钻头（8）向下运动，转动的钻头（8）沿轴向钻削圆柱（3），当钻头（8）钻削到设定深度后，即可在半成品（9）的圆柱（3）内钻削出轴向孔（5），从而最终加工出所需的轴类零件（1）；

S7、轴类零件的取出，其具体操作步骤为：

S71、控制钻孔机构（11）的升降油缸（33）的活塞杆向上缩回，活塞杆带动驱动电机（34）向上运动，驱动电机（34）带动钻头（8）向上运动，钻头（8）内轴向孔（5）内退出；

S72、控制工装夹具（12）的锁紧油缸（29）的活塞杆伸出，活塞杆带动楔形块（30）朝远离条形块（28）方向运动，此时轴类零件（1）的圆柱（3）不再固定在条形块（28）和楔形块（30）之间，此时工人即可将轴类零件（1）取走；

S8、如此重复步骤S2~S7的操作，即可连续地利用多个毛坯（6）加工出所需的轴类零件（1）。