CN116276092B - 一种加工减速电机铝壳的一体式钻孔攻丝装置 - Google Patents
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Abstract
本发明及一种加工减速电机铝壳的一体式钻孔攻丝装置，包括钻孔攻丝机构和机壳装载机构，钻孔攻丝机构位于铝壳装载机构的左侧，钻孔攻丝机构包括机架，机架的上方设有两组前、后分布的钻孔机和攻丝机，钻孔机和攻丝机分别安装连接在横向的进给组件，进给组件固定在机架上；所述铝壳装载机构由纵向的位移组件和设置在位移组件上的机壳装载座组成。本装置为半自动化的钻孔攻丝设备，便于减速电机铝壳两端面的螺纹连接孔的加工，能有效减轻工人的劳动强度，并有效提高生产效率。
Description
技术领域：
本发明及电机壳体加工设备的技术领域，更具体地说涉及一种加工减速电机铝壳的一体式钻孔攻丝装置。
背景技术：
电机是我们日常常见的机械，俗称马达，是一种能电能转换为机械能的电磁装置，目前一般的电机由定子、转子和外壳组成，一些电机的外壳由中部圆柱环状的主壳体和主壳体两端的端盖组成，端盖一般通过螺栓固定在主壳体上，所以需要在主壳体的两端面进行钻孔和攻丝，钻孔和攻丝分别通过两台立式的钻床进行加工，在钻孔和攻丝两工位之间需要搬运主机壳，同时还需要翻转主壳体，人工搬运较为费劲，劳动强度大，而且钻孔和攻丝作业为方便工作站立操作，其钻床一般是安放固定在一个高度适中的加工平台上，在主壳体加工之前和主壳体完成加工后，需要将主壳体搬到平台或从平台上搬下，所以该工位的人工劳动强度很大，且生产效率不高。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种加工减速电机铝壳的一体式钻孔攻丝装置，其为半自动化的钻孔攻丝设备，便于减速电机铝壳两端面的螺纹连接孔的加工，能有效减轻工人的劳动强度，并有效提高生产效率。
一种加工减速电机铝壳的一体式钻孔攻丝装置，包括钻孔攻丝机构和机壳装载机构，钻孔攻丝机构位于铝壳装载机构的左侧，钻孔攻丝机构包括机架，机架的上方设有两组前、后分布的钻孔机和攻丝机，钻孔机和攻丝机分别安装连接在横向的进给组件，进给组件固定在机架上；所述铝壳装载机构由纵向的位移组件和设置在位移组件上的机壳装载座组成；
所述的位移组件包括若干纵向的导轨，导轨的两端分别固定连接有端座，导轨的上方设有纵向的滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端通过轴承连接在端座上、另一端通过联轴器和位移电机的转轴相固接，位移电机固定在端座上；
所述的机壳装载座包括L型的滑动基座，滑动基座的下端插套在导轨上，滑动基座的右侧设有纵截面呈Z型的承载板，承载板的右侧壁上固定有两组截面呈L型并呈竖向的侧槽轨，侧槽轨之间插设有竖向的滑动板，滑动板上插接有T型的旋转轴，旋转轴的右端伸出滑动板插套固定有旋转台，旋转台前、后侧的右端面上成型有若干螺纹连接孔；
所述滑动基座的上端插接有纵向的铰接轴，铰接轴的两端插接固定在耳板上，耳板固定在承载板左侧壁上，耳板下侧的滑动基座上插接固定有滚珠螺母，滚珠螺母螺接在滚珠丝杠上；滑动基座左侧的上方设有斜置的翻转油缸，翻转油缸缸体的下端通过销轴铰接有下铰接座，下铰接座固定在滑动基座上，翻转油缸的活塞杆上固定连接有连接头，所述承载板上端的左侧边弯折成型有竖向的支板，支板的左侧壁上固定有上铰接支座，连接头通过销轴铰接在上铰接支座上。
所述机架的下端面、导轨的下端面、端座的下端面和承载板的下端面均在同一水平面内。
所述钻孔机和攻丝机包括横向的电机，电机的转轴和齿轮箱相连接，齿轮箱内设有与电机相连接的太阳轮，太阳轮的外圈铰接有若干小齿轮，小齿轮铰接在齿轮箱内；钻孔机的齿轮箱上设置有若干横向的麻花钻头，攻丝机的设置有若干横向的丝锥，丝锥和麻花钻头分别插套固定在小齿轮上；所述的进给组件采用螺杆驱动机构，螺杆驱动机构上设有进给台，电机和齿轮箱均分别固定在进给台上。
所述承载板上支板的下端弯折成型有斜置的加固板，加固板的下端固定在承载板的左侧壁上。
所述旋转台的一侧成型有圆弧形的把手，旋转台的左侧壁抵靠在侧槽轨上。
所述的侧槽轨的上端固定连接有挡板，挡板上插接有竖向的导向杆，导向杆的下端固定在滑动板的上端面上，导向杆上插套有压簧，压簧的两端分别压靠在滑动板和挡板上。
所述承载板下端的中部成型有贯穿承载板左侧壁的避让槽，滑动板的下端面抵靠在承载板上并成型有避让槽相对的槽口，承载板的避让槽内插设有推动组件；
推动组件包括水平的手柄，手柄的左端插接有定位轴并成型有斜置的支杆，定位轴的两端固定在承载板上避让槽的两侧壁上，支杆的左端通过销轴铰接有斜置的连杆，连杆的上端插设在滑动板的槽口内并插接有限位轴，限位轴的两端固定在槽口的两侧壁上。
所述承载板上避让槽的槽宽大于手柄的宽度。
本发明的有益效果在于：
本装置为半自动化的钻孔攻丝设备，便于减速电机铝壳两端面的螺纹连接孔的加工，能有效减轻工人的劳动强度，并有效提高生产效率。
附图说明：
图1为本发明正视的结构示意图；
图2为本发明俯视的结构示意图；
图3为本发明上机壳装载机构的立体示意图；
图4为本发明上机壳装载机构另一角度的立体示意图；
图5为本发明上机壳装载机构侧视的结构示意图；
图6为本发明上机壳装载机构正视方向的局部剖视示意图。
图中：10、钻孔攻丝机构；11、机架；12、钻孔机；13、攻丝机；14、进给组件；20、机壳装载机构；21、位移组件；211、导轨；212、端座；213、滚珠丝杠；214、位移电机；22、机壳装载座；221、滑动基座；222、承载板；223、侧槽轨；224、滑动板；225、旋转轴；226、旋转台；227、推动组件；228、翻转油缸；229、上铰接支座；2210、连接头；2211、下铰接座；2212、耳板；2213、滚珠螺母；2214、导向杆；2215、压簧；2216、挡板。
具体实施方式：
实施例：见图1、2所示，一种加工减速电机铝壳的一体式钻孔攻丝装置，包括钻孔攻丝机构10和机壳装载机构20，钻孔攻丝机构10位于铝壳装载机构20的左侧，钻孔攻丝机构10包括机架11，机架11的上方设有两组前、后分布的钻孔机12和攻丝机13，钻孔机12和攻丝机13分别安装连接在横向的进给组件14，进给组件14固定在机架11上；所述铝壳装载机构20由纵向的位移组件21和设置在位移组件21上的机壳装载座22组成；
见图3、4所示，所述的位移组件21包括若干纵向的导轨211，导轨211的两端分别固定连接有端座212，导轨211的上方设有纵向的滚珠丝杠213，滚珠丝杠213的一端通过轴承连接在端座212上、另一端通过联轴器和位移电机214的转轴相固接，位移电机214固定在端座212上；
见图4、6所示，所述的机壳装载座22包括L型的滑动基座221，滑动基座221的下端插套在导轨211上，滑动基座221的右侧设有纵截面呈Z型的承载板222，承载板222的右侧壁上固定有两组截面呈L型并呈竖向的侧槽轨223，侧槽轨223之间插设有竖向的滑动板224，滑动板224上插接有T型的旋转轴225，旋转轴225的右端伸出滑动板224插套固定有旋转台226，旋转台226前、后侧的右端面上成型有若干螺纹连接孔2261；
见图3、4、6所示，所述滑动基座221的上端插接有纵向的铰接轴，铰接轴的两端插接固定在耳板2212上，耳板2212固定在承载板222左侧壁上，耳板2212下侧的滑动基座221上插接固定有滚珠螺母2213，滚珠螺母2213螺接在滚珠丝杠213上；滑动基座221左侧的上方设有斜置的翻转油缸228，翻转油缸228缸体的下端通过销轴铰接有下铰接座2211，下铰接座2211固定在滑动基座221上，翻转油缸228的活塞杆上固定连接有连接头2210，所述承载板222上端的左侧边弯折成型有竖向的支板2221，支板2221的左侧壁上固定有上铰接支座229，连接头2210通过销轴铰接在上铰接支座229上。
见图1所示，所述机架11的下端面、导轨211的下端面、端座212的下端面和承载板222的下端面均在同一水平面内。
所述钻孔机12和攻丝机13包括横向的电机，电机的转轴和齿轮箱相连接，齿轮箱内设有与电机相连接的太阳轮，太阳轮的外圈铰接有若干小齿轮，小齿轮铰接在齿轮箱内；钻孔机12的齿轮箱上设置有若干横向的麻花钻头，攻丝机13的设置有若干横向的丝锥，丝锥和麻花钻头分别插套固定在小齿轮上；所述的进给组件14采用螺杆驱动机构，螺杆驱动机构上设有进给台，电机和齿轮箱均分别固定在进给台上。
见图6所示，所述承载板222上支板2221的下端弯折成型有斜置的加固板2222，加固板2222的下端固定在承载板222的左侧壁上。
所述旋转台226的一侧成型有圆弧形的把手2262，旋转台226的左侧壁抵靠在侧槽轨223上。
见图5、6所示，所述的侧槽轨223的上端固定连接有挡板2216，挡板2216上插接有竖向的导向杆2214，导向杆2214的下端固定在滑动板224的上端面上，导向杆2214上插套有压簧2215，压簧2215的两端分别压靠在滑动板224和挡板2216上。
见图5所示，所述承载板222下端的中部成型有贯穿承载板222左侧壁的避让槽2223，滑动板224的下端面抵靠在承载板222上并成型有避让槽2223相对的槽口2241，承载板222的避让槽2223内插设有推动组件227；
见图6所示，推动组件227包括水平的手柄2271，手柄2271的左端插接有定位轴2272并成型有斜置的支杆2273，定位轴2272的两端固定在承载板222上避让槽2223的两侧壁上，支杆2273的左端通过销轴铰接有斜置的连杆2274，连杆2274的上端插设在滑动板224的槽口2241内并插接有限位轴2275，限位轴2275的两端固定在槽口2241的两侧壁上。
见图4所示，所述承载板222上避让槽2223的槽宽大于手柄2271的宽度。
工作原理：本发明为加工减速电机铝壳的一体式钻孔攻丝装置，钻孔攻丝装置由两部分组成，一部分为钻孔攻丝机构10，另一部分为机壳装载机构20，主要的技术特征体现在机壳装载机构20上，能大大减轻工人的劳动强度，具体操作如下所示：
1、电机铝壳装载，图3、4中为机壳装载机构20未装载电机铝壳的示意图，装载时，将铝壳竖立移动到承载板222底部的平板上，通过螺栓穿过铝壳的安装支脚上的安装孔螺接固定在旋转台226的螺纹连接孔2261内，实现铝壳固定在旋转台226上；
2、电机铝壳至加工工位，通过启动翻转油缸228，翻转油缸228的活塞杆伸缩，可以实现承载板222绕滑动基座221上的铰接轴翻转90度，实现电机铝壳由立式转换为卧式，电机铝壳的侧顶端与钻孔攻丝机构10相对；
3、电机铝壳一端端面的钻孔攻丝加工，钻孔攻丝机构10上的钻孔机12启动，通过进给组件14的驱动，钻孔机12右移，钻孔机12上的麻花钻头在电机铝壳一端的端面上钻孔，完成钻孔后，钻孔机12复位；启动位移组件21，位移组件21通过丝杠伺服传动实现滑动基座221移动到攻丝机13一侧，实现电机铝壳与攻丝机13正对，攻丝机13启动，在进给组件14的驱动下对刚完成的孔位进行攻丝，完成攻丝后，攻丝机13和位移组件21先后复位；
4、电机铝壳另一端端面的钻孔攻丝加工，通过拉下推动组件227上的手柄2271，利用推动组件227上的连杆结构可以驱动滑动板224左移动，带动电机铝壳左移并和承载板222的底部脱离，然后可以旋转旋转台226，实现电机铝壳旋转180度，然后放掉手柄2271，滑动板224右移实现电机铝壳抵靠在承载板222的底部；再以上述的步骤进行钻孔和攻丝；
5、电机铝壳卸载，通过翻转油缸228的复位实现承载板222的翻转，拆卸电机铝壳上的螺栓，就可以将电机铝壳从承载板222移除；
综上所示，不在需要人工将电机铝壳搬动钻孔、攻丝平台上，而且也不需要人工手工搬动电机铝壳翻面，并且也需要手工在钻孔和攻丝两个工位之间搬运电机铝壳，能大大减轻工人的劳动强度。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。
Claims (6)
1.一种加工减速电机铝壳的一体式钻孔攻丝装置，包括钻孔攻丝机构（10）和机壳装载机构（20），钻孔攻丝机构（10）位于铝壳装载机构（20）的左侧，钻孔攻丝机构（10）包括机架（11），机架（11）的上方设有两组前、后分布的钻孔机（12）和攻丝机（13），钻孔机（12）和攻丝机（13）分别安装连接在横向的进给组件（14），进给组件（14）固定在机架（11）上；其特征在于：所述铝壳装载机构（20）由纵向的位移组件（21）和设置在位移组件（21）上的机壳装载座（22）组成；
所述的位移组件（21）包括若干纵向的导轨（211），导轨（211）的两端分别固定连接有端座（212），导轨（211）的上方设有纵向的滚珠丝杠（213），滚珠丝杠（213）的一端通过轴承连接在端座（212）上、另一端通过联轴器和位移电机（214）的转轴相固接，位移电机（214）固定在端座（212）上；
所述的机壳装载座（22）包括L型的滑动基座（221），滑动基座（221）的下端插套在导轨（211）上，滑动基座（221）的右侧设有纵截面呈Z型的承载板（222），承载板（222）的右侧壁上固定有两组截面呈L型并呈竖向的侧槽轨（223），侧槽轨（223）之间插设有竖向的滑动板（224），滑动板（224）上插接有T型的旋转轴（225），旋转轴（225）的右端伸出滑动板（224）插套固定有旋转台（226），旋转台（226）前、后侧的右端面上成型有若干螺纹连接孔（2261）；
所述滑动基座（221）的上端插接有纵向的铰接轴，铰接轴的两端插接固定在耳板（2212）上，耳板（2212）固定在承载板（222）左侧壁上，耳板（2212）下侧的滑动基座（221）上插接固定有滚珠螺母（2213），滚珠螺母（2213）螺接在滚珠丝杠（213）上；滑动基座（221）左侧的上方设有斜置的翻转油缸（228），翻转油缸（228）缸体的下端通过销轴铰接有下铰接座（2211），下铰接座（2211）固定在滑动基座（221）上，翻转油缸（228）的活塞杆上固定连接有连接头（2210），所述承载板（222）上端的左侧边弯折成型有竖向的支板（2221），支板（2221）的左侧壁上固定有上铰接支座（229），连接头（2210）通过销轴铰接在上铰接支座（229）上；
所述的侧槽轨（223）的上端固定连接有挡板（2216），挡板（2216）上插接有竖向的导向杆（2214），导向杆（2214）的下端固定在滑动板（224）的上端面上，导向杆（2214）上插套有压簧（2215），压簧（2215）的两端分别压靠在滑动板（224）和挡板（2216）上；
所述承载板（222）下端的中部成型有贯穿承载板（222）左侧壁的避让槽（2223），滑动板（224）的下端面抵靠在承载板（222）上并成型有避让槽（2223）相对的槽口（2241），承载板（222）的避让槽（2223）内插设有推动组件（227）；
推动组件（227）包括水平的手柄（2271），手柄（2271）的左端插接有定位轴（2272）并成型有斜置的支杆（2273），定位轴（2272）的两端固定在承载板（222）上避让槽（2223）的两侧壁上，支杆（2273）的左端通过销轴铰接有斜置的连杆（2274），连杆（2274）的上端插设在滑动板（224）的槽口（2241）内并插接有限位轴（2275），限位轴（2275）的两端固定在槽口（2241）的两侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种加工减速电机铝壳的一体式钻孔攻丝装置，其特征在于：所述机架（11）的下端面、导轨（211）的下端面、端座（212）的下端面和承载板（222）的下端面均在同一水平面内。
3.根据权利要求1所述的一种加工减速电机铝壳的一体式钻孔攻丝装置，其特征在于：所述钻孔机（12）和攻丝机（13）包括横向的电机，电机的转轴和齿轮箱相连接，齿轮箱内设有与电机相连接的太阳轮，太阳轮的外圈铰接有若干小齿轮，小齿轮铰接在齿轮箱内；钻孔机（12）的齿轮箱上设置有若干横向的麻花钻头，攻丝机（13）的设置有若干横向的丝锥，丝锥和麻花钻头分别插套固定在小齿轮上；所述的进给组件（14）采用螺杆驱动机构，螺杆驱动机构上设有进给台，电机和齿轮箱均分别固定在进给台上。
4.根据权利要求1所述的一种加工减速电机铝壳的一体式钻孔攻丝装置，其特征在于：所述承载板（222）上支板（2221）的下端弯折成型有斜置的加固板（2222），加固板（2222）的下端固定在承载板（222）的左侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种加工减速电机铝壳的一体式钻孔攻丝装置，其特征在于：所述旋转台（226）的一侧成型有圆弧形的把手（2262），旋转台（226）的左侧壁抵靠在侧槽轨（223）上。
6.根据权利要求1所述的一种加工减速电机铝壳的一体式钻孔攻丝装置，其特征在于：所述承载板（222）上避让槽（2223）的槽宽大于手柄（2271）的宽度。
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2023
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Denomination of invention: An integrated drilling and tapping device for processing the aluminum shell of a reduction motor Effective date of registration: 20231016 Granted publication date: 20230808 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Shaoxing Shangyu sub branch Pledgor: Shaoxing Shangyu Wuzhou Electric Machinery Manufacturing Co.,Ltd. Registration number: Y2023980061031 |
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