JP2003311574A - テーブル送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ガイドレールの案内面を必要以上に高剛性と
する手法によることなく、テーブルの移動真直度を高精
度にしてテーブルを正確に往復移動させることのできる
テーブル送り装置を提供する。 【解決手段】 ボールネジ２に送りナット７が係合し、
送りナット７に一体にブロック８が装着される。ブロッ
ク８の上方にはテーブル９が配置され、このテーブル９
をボールネジ２の軸方向に沿って案内するガイドレール
が設けられる。テーブル９の下面側にはスライド機構部
（例えばリニアガイド２０）が直接取付けられ、このス
ライド機構部によりブロック８とテーブル９とが連結さ
れるものとする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工作機械等に有するテ
ーブルを往復移動させるためのテーブル送り装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のテーブル送り装置は、ボ
ールネジ等の送りネジ、及びこの送りネジに係合する送
りナット等を有している。送りネジはその径方向にモー
タで回転されるように構成され、送りナットはその周面
にブロックが一体に装着されている。そして、このブロ
ックがテーブル側に直接取付けられている。

【０００３】また、上記送りネジの断面左右には、送り
ネジの軸方向に沿ってテーブルを案内するためのガイド
レールがそれぞれ設置されており、これらのガイドレー
ルの案内面には、上記テーブルに有するガイドが滑動可
能に係合するよう構成されている。

【０００４】上記のような構造からなる従来のテーブル
送り装置にあっては、モータによる送りネジの回転によ
り、送りナット及びブロックとともにテーブルを送りネ
ジの軸方向に往復移動させるものとしている。

【０００５】しかし、上記のような従来構造のテーブル
送り装置によると、ブロックにテーブルが直接取付けら
れる構造を採るため、次の問題点を有している。

【０００６】送りナットの振れ回りに同期した力がブロ
ックを介してテーブルに直に伝達される。このため、特
にガイドレールの案内面の真直度を可能な限り高精度に
仕上げたとしても、その案内面が比較的低剛性である場
合には、上記のような力により、ガイドレールが撓んで
テーブルが送りナットの振れ回りに同期して変動するこ
とは避けられず、移動するテーブルの真直度（以下、テ
ーブルの移動真直度という）が悪く、テーブルを正確に
往復移動させることができない。

【０００７】従来、上記のようなテーブルの移動真直度
を向上させる手段として、ガイドレールを大型化して案
内面の剛性を高くするという方法がある。しかし、機械
全体の大きさには一定の制限があり、必要以上にガイド
レールのみを大型化することはできない。このため、特
に、小さく低剛性のテーブルを有する小型の機械に対し
て、太く長い送りネジを備えた従来のテーブル送り装置
を適用した場合にあっては、送りネジが太くて高剛性で
あるとか送りナットが長くて振れが大きく、またガイド
レールが小型で、しかもテーブルが小さくかつ低剛性で
あると、上記のような力によってガイドレール等が撓ん
でテーブルが送りナットの振れ回りに同期して変動しや
すく、テーブルの移動真直度が悪くならざるを得ない。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題点を
解決するためになされたもので、その目的とするところ
は、ガイドレールの案内面を必要以上に高剛性とする手
法によることなく、テーブルの移動真直度を高精度にし
てテーブルを正確に往復移動させること、併せてメンテ
ナンスの作業性に優れたテーブル送り装置を提供するこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、（１）本発明は、回転可能に支持された送りネジ
と、上記送りネジをその軸心周りに回転させるモータ
と、上記送りネジに係合する送りナットと、上記送りナ
ットに一体に装着されたブロックと、上記ブロックの上
方に位置するテーブルを上記送りネジの軸方向に沿って
案内するガイドレールと、上記テーブルの下面側に直接
取付けられ、上記ブロックと上記テーブルとを連結する
スライド機構部とを具備し、上記スライド機構部は、上
記送りネジの断面左右方向にスライド可能な横スライド
機構部と、上記送りネジの断面上下方向にスライド可能
な縦スライド機構部のうち、いずれか一方からなること
を特徴とするものである。

【００１０】上記（１）本発明では、送りナットの振れ
回り等によりブロックが送りネジの断面左右方向又は断
面上下方向に振れた場合に、その振れた分だけ、横又は
縦スライド機構部が送りネジの断面左右方向又は断面上
下方向にスライドしてブロックの振れを吸収する。

【００１１】上記の目的を達成するために、（２）本発
明は、回転可能に支持された送りネジと、上記送りネジ
をその軸心周りに回転させるモータと、上記送りネジに
係合する送りナットと、上記送りナットに一体に装着さ
れたブロックと、上記ブロックの上方に位置するテーブ
ルを上記送りネジの軸方向に沿って案内するガイドレー
ルと、上記ブロックと上記テーブルとの間に配設された
中間接続部材と、上記テーブルの下面側に配置され、上
記中間接続部材と上記ブロックとを連結するとともに、
上記送りネジの断面左右方向にスライド可能な横スライ
ド機構部と、上記テーブルの下面側に直接取付けられ、
上記中間接続部材と上記分離ブロックテーブルとを連結
するとともに、上記送りネジの断面上下方向にスライド
可能に配設された縦スライド機構部とを備えてなること
を特徴とするものである。

【００１２】上記（２）本発明では、送りナットの振れ
回り等によりブロックが送りネジの断面左右方向と断面
上下方向の両方向に振れた場合に、その振れた分だけ、
横スライド機構部又は縦スライド機構部が送りネジの断
面左右方向又は断面上下方向にスライドしてブロックの
振れを吸収する。

【００１３】上記（１）（２）本発明において、上記送
りネジと送りナットは、テーブル分解作業を行なうこと
なく直接、上記テーブルの下面から引き抜かれる構造で
あるものとしてよい。

【００１４】上記（１）（２）本発明において、上記テ
ーブルは、その一部が分離ブロックテーブルとして該テ
ーブル上面の上方に抜き取り可能に形成され、上記横ス
ライド機構部又は縦スライド機構部のいずれか一方が、
上記分離ブロックテーブルの下面側に直接取付けられて
なる構造を採用してもよい。

【００１５】上記（１）（２）本発明において、上記送
りネジと送りナットは、テーブル分解作業を行なうこと
なく直接、上記テーブルの下面から引き抜かれる構造で
あるものとし、上記テーブルは、その一部が分離ブロッ
クテーブルとして該テーブル上面の上方に抜き取り可能
に形成され、さらに、上記横スライド機構部又は上記横
スライド機構部のいずれか一方が、上記分離ブロックテ
ーブルの下面側に直接取付けられてなる構造であるもの
としてもよい。

【００１６】上記送りネジと送りナットがテーブル分解
作業を行なうことなく直接上記テーブルの下面から引き
抜かれる構造については、上記送りネジの両端がそれぞ
れベアリングで支持される構造と、上記一方のベアリン
グのハウジングがベースの表面側に設けた横向きのボス
孔に挿入されて支持され、上記他方のベアリングのハウ
ジングがベースの表面側に設けた他の横向きのボス孔に
挿入されて支持される構造と、上記一方のベアリングの
ハウジングが挿入されているボス孔の内径が上記送りナ
ットの最大外径寸法に比し少し大径に設けられる構造
と、上記送りナットが上記ブロックの送りナット装着孔
に挿入装着され、その送りナット装着孔の内径が上記他
方のベアリングを収容しているハウジングの外径に比し
少し大径に設けられる構造とからなるものとする。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて詳細に説明する。なお、従来と同一部材
には同一符号を付し、その詳細説明は省略する。

【００１８】図１のテーブル送り装置はベース１上に送
りネジとしてボールネジ２が配設されており、このボー
ルネジ２は軸受３、４で回転可能に両端支持されてい
る。ボールネジ２の一端側にはモータ５が設置され、こ
のモータ５の回転軸６とボールネジ２とは図示しないカ
ップリングを介して連結されている。

【００１９】上記ボールネジ２にはボールネジ用の送り
ナット７が係合し、送りナット７の周面にはブロック８
が一体に装着されている。このブロック８の上方にはテ
ーブル９が配設され、このテーブル９の下面には取付け
プレート１０が一体に取付けられている。

【００２０】上記テーブル９の取付けプレート１０とブ
ロック８との間にはスライド機構部として横スライド機
構部が設けられている。この横スライド機構部は一対の
ローラガイド１１、１１からなる。これらのローラガイ
ド１１は、チェーン１２及びこのチェーン１２の両側に
摺動自在に嵌合する２本のガイドレール１３、１４から
構成されている。一方側のガイドレール１３は、その一
端がボールネジ２の断面右側に位置し、その他端がボー
ルネジ２の断面左側に位置するように配設されている。
また、この一方側のガイドレール１３は、取付けプレー
ト１０にネジ止め固定されている。他方側のガイドレー
ル１４は、上記ガイドレール１３と平行にブロック８に
ネジ止め固定されている。

【００２１】すなわち、上記ローラガイド１１は、テー
ブルの下面側に取付けられ、テーブル９とブロック８と
を連結しつつ、チェーン１２の部分を境にボールネジ２
の断面左右方向へとスライドしうる構造となっている。

【００２２】なお、上記テーブル９の下面には、図示し
ない左右一対の断面Ｌ字状ガイドが一体に形成され、ま
た、上記ボールネジ２の断面左右方向には、そのボール
ネジ２と平行に図示しないガイドレールが設置され、こ
のガイドレールは、上記テーブル９の断面Ｌ字状ガイド
が滑動可能に係合するよう構成されている。

【００２３】次に、上記の如く構成されたテーブル送り
装置の動作について説明する。

【００２４】上記テーブル送り装置によれば、モータ５
を起動して正逆回転させると、ボールネジ２がその径方
向に正逆回転する。このようなボールネジ２の回転に追
従して送りナット７とともにブロック８がボールネジ２
の軸方向に沿って往復移動する。また、往復移動するブ
ロック８の推進力はローラガイド１１及び取付けプレー
ト１０を介してテーブル９に伝達され、これにより、テ
ーブル９が往復移動する。

【００２５】ところで、上記のようなテーブル９の往復
移動中において、送りナット７の振れ回り等により、ブ
ロック８がボールネジ２の断面左右方向に振れた場合
は、その振れた分だけ、ローラガイド１１がチェーン１
２の部分を境にボールネジ２の断面左右方向へとスライ
ドする。このスライドによりブロック８の振れが吸収さ
れる。

【００２６】図２のテーブル送り装置は、図１のテーブ
ル送り装置におけるローラガイド１１に代えて、横スラ
イド機構部として静圧軸受１５を用いる構造を採用した
ものである。

【００２７】静圧軸受１５は、断面長方形の静圧案内１
６及びこの静圧案内１６の両側面に滑動自在に嵌合する
２つのガイド１７、１７等から構成されている。静圧案
内１６は、その一端がボールネジ２の断面右側に位置
し、その他端がボールネジ２の断面左側に位置するよう
に配設されている。また、この静圧案内１６は、ブロッ
ク８の取付凸部８ａにネジ止め固定されている。上記両
ガイド１７は、取付けプレート１０にネジ止め固定され
ている。

【００２８】すなわち、上記静圧軸受１５は、テーブル
の下面側に取付けられ、テーブル９とブロック８とを連
結しつつ、静圧案内１６とガイド１７との摺接部分を境
にボールネジ２の断面左右方向へとスライドしうる構造
となっている。

【００２９】上記の如く構成された図２のテーブル送り
装置では、送りナット７の振れ回り等により、ブロック
８がボールネジ２の断面左右方向に振れた場合、その振
れた分だけ、静圧軸受１５が静圧案内１６とガイド１７
との摺接部分を境にボールネジ２の断面左右方向へとス
ライドして、ブロック８の振れを吸収する。

【００３０】図３のテーブル送り装置は、図１や図２の
テーブルの一部を分離ブロックテーブルとして分離可能
に形成したものである。

【００３１】すなわち、この図３のテーブル送り装置
は、テーブル９の一部にブロック８を取出すための取出
し孔１８が開設され、この取出し孔１８に分離ブロック
テーブル１９が着脱自在に嵌合設置される構造を採る。

【００３２】分離ブロックテーブル１９とブロック８と
の間には横スライド機構部としてリニアガイド２０が設
けられている。このリニアガイド２０は２本のガイドレ
ール２１、２１及びこのそれぞれのガイドレール２１に
摺動自在に嵌合する摺動部材２２、２２から構成されて
いる。両ガイドレール２１は、その一端がボールネジ２
の断面右側に位置し、その他端がボールネジ２の断面左
側に位置するように配設されている。また、この両ガイ
ドレール２１は、ブロック８にねじ止め固定されてい
る。上記摺動部材２２は、分離ブロックテーブル１９に
ねじ止め固定されている。

【００３３】すなわち、上記リニアガイド２０は、テー
ブルの下面側、具体的には分離ブロックテーブル１９の
下面側に直接ねじ止め固定され、その分離ブロックテー
ブル１９とブロック８とを連結しつつ、ガイドレール２
１と摺動部材２２との摺動部分を境にボールネジ２の断
面左右方向へとスライドしうる構造となっている。

【００３４】上記の如く構成された図２のテーブル送り
装置においては、送りナット７の振れ回り等により、ブ
ロック８がボールネジ２の断面左右方向に振れた場合、
その振れた分だけ、リニアガイド２０がガイドレール２
１と摺動部材２２との摺接部分を境にボールネジ２の断
面左右方向へとスライドしてブロック８の振れを吸収す
る。

【００３５】図３のテーブル送り装置において、リニア
ガイド２０のメンテナンスを行なう際は、テーブル９全
体を取り外すようなテーブル分解作業を行なうことな
く、そのテーブルの下面からボールネジ２と送りナット
７を引き抜く。

【００３６】その後、取出し孔１８から分離ブロックテ
ーブル１９を取り外すと、その取出し孔１８を介してテ
ーブル９の上面側に、分離ブロックテーブル１９、リニ
アガイド２０及びブロック８が取り出される。

【００３７】従って、リニアガイド２０のメンテナンス
作業は、装置全体を分解する必要がなく、単に取出し孔
１８から分離ブロックテーブル１９を取り外すのみで行
なうことができる。

【００３８】なお、上記のようにテーブル分解作業を行
なうことなく、ボールネジ２と送りナット７を直接、そ
のテーブルの下面から引き抜き可能とする具体的な構造
については、後で詳説する。

【００３９】図４のテーブル送り装置は、これもまたテ
ーブル９の一部にブロック８を取出すための取出し孔１
８が開設され、この取出し孔１８に分離ブロックテーブ
ル１９が着脱自在に嵌合設置される構造を採る。この点
では図３のテーブル送り装置と共通するが、この図４の
テーブル装置は、その分離ブロックテーブル１９やスラ
イド機構部の具体的な構成が、図３や図１及び図２のテ
ーブル送り装置とは異なる。

【００４０】すなわち、図４のテーブル送り装置におい
て、分離ブロックテーブル１９の下面には２脚の支持ア
ーム２３、２３が一体に形成されている。この両支持ア
ーム２３はボールネジ２の断面左右方向に位置し、か
つ、上記取出し孔１８の内側でボールネジ２を介して互
いに向かい合うように設けられている。

【００４１】分離ブロックテーブル１９とブロック８と
の間には中間接続部材２４が設けられている。この中間
接続部材２４は上下の側板２５、２６と左右の側板２
７、２８から角筒状に形成され、その上下の側板２５、
２６はボールネジ２の断面上下方向に位置し、左右の側
板２７、２８はボールネジ２の断面左右方向に位置する
ように設けられている。

【００４２】中間接続部材２４とブロック８との間に
は、横スライド機構部が設けられている。横スライド機
構部は第１のリニアガイド２９からなり、第１のリニア
ガイド２９は、図３のリニアガイド２０と同様な構成部
品、すなわち２本のガイドレール２１及びこのそれぞれ
のガイドレール２１に摺動自在に嵌合する摺動部材２２
から構成されている。

【００４３】この第１のリニアガイド２９を構成するガ
イドレール２１は、その一端がボールネジ２の断面右側
に位置し、その他端がボールネジ２の断面左側に位置す
るように配設されている。また、この第１のリニアガイ
ド２９を構成するガイドレール２１は、ブロック８にね
じ止め固定されている。さらに、この第１のリニアガイ
ド２９を構成する摺動部材２２は、中間接続部材２４の
側板２５にねじ止め固定されている。

【００４４】すなわち、上記第１のリニアガイド２９
は、ブロック８と中間接続部材２４とを連結しつつ、ガ
イドレール２１と摺動部材２２との摺動部分を境にボー
ルネジ２の断面左右方向へとスライドしうる構造となっ
ている。

【００４５】中間接続部材２４と分離ブロックテーブル
１９との間には、縦スライド機構部として第２のリニア
ガイド３０が設けられている。具体的には、中間接続部
材２４を構成する図上左側の側板２７と分離ブロックテ
ーブル１９との間と、その中間接続部材２４を構成する
図上右側の側板２８と分離ブロックテーブル１９との間
に、それぞれ一つずつ第２のリニアガイド３０が設けら
れている。

【００４６】この第２のリニアガイドは、第１のリニア
ガイド２９と同様な構成部品、すなわち、２本のガイド
レール２１及びこのそれぞれのガイドレール２１に摺動
自在に嵌合する摺動部材２２から構成されている。

【００４７】第２のリニアガイド３０を構成するガイド
レール２１は、その一端がボールネジ２の断面上側に位
置し、その他端がボールネジ２の断面下側に位置するよ
うに配設されている。また、この第２のリニアガイド３
０を構成するガイドレール２１は、左側の側板２７又は
右側の側板２８にねじ止め固定されている。さらに、こ
の第２のリニアガイド３０を構成する摺動部材２２は、
分離ブロックテーブル１９の支持アーム２３にねじ止め
固定されている。

【００４８】すなわち、上記第２のリニアガイド３０
は、テーブルの下面側、具体的には分離ブロックテーブ
ル１９の下面側に直接ねじ止め固定され、その分割ブロ
ックテーブル１９と中間接続部材２４とを連結しつつ、
ガイドレール２１と摺動部材２２との摺動部分を境にボ
ールネジ２の断面上下方向へとスライドしうる構造とな
っている。

【００４９】上記の如く構成された図４のテーブル送り
装置においては、送りナット７の振れ回り等により、ブ
ロック８がボールネジ２の断面左右方向及び断面上下方
向の両方向に振れた場合、その振れた分だけ、第１のリ
ニアガイド２９又は第２のリニアガイド３０がボールネ
ジ２の断面左右方向又は断面上下方向にスライドしてブ
ロック８の振れを吸収する。

【００５０】図４のテーブル送り装置において、第１又
は第２のリニアガイド２９、３０のメンテナンスを行な
う際は、テーブル９全体を取り外すようなテーブル分解
作業を行なうことなく、そのテーブルの下面からボール
ネジ２と送りナット７を引き抜く。

【００５１】その後、取出し孔１８から分離ブロックテ
ーブル１９を取り外すと、その取出し孔１８を介してテ
ーブル９の上面側に、分離ブロックテーブル１９、第２
のリニアガイド３０、中間接続部材２４、第１のリニア
ガイド２９及びブロック８が取り出される。

【００５２】従って、第１又は第２のリニアガイド２
９、３０のメンテナンス作業は、装置全体を分解する必
要がなく、単に取出し孔１８から分離ブロックテーブル
１９を取り外すのみで行なうことができる。

【００５３】なお、上記のようにテーブル分解作業を行
なうことなく、ボールネジ２と送りナット７を直接、そ
のテーブルの下面から引き抜き可能とする具体的な構造
については、後で詳説する。

【００５４】図５のテーブル送り装置は、図４のテーブ
ル送り装置の中間接続部材２４と異なる形状の中間接続
部材３１を採用したものである。

【００５５】すなわち、この図５のテーブル送り装置の
中間接続部材３１は、コ字状天板３２及び底板３３を４
本の支柱３４、３４、３５、３５で一体に連結してなる
構造であって、このうち２本の支柱３４、３４はボール
ネジ２の断面右側に位置するように、残りの２本の支柱
３５、３５はボールネジ２の断面左側に位置し、かつ上
記支柱３４、３４と向かい合うように配設されている。

【００５６】また、上記天板３２の下面側近傍には横ス
ライド機構部として第１のリニアボールベアリング３６
が設けられている。この第１のリニアボールベアリング
３６は２本のガイドバー３７、３７とそのガイドバー３
７、３７に摺動自在に嵌合する摺動部材３８とから構成
されている。

【００５７】この第１のリニアボールベアリング３６を
構成するガイドバー３７、３７は、その一端がボールネ
ジ２の断面右側に位置し、その他端がボールネジ２の断
面左側に位置するように配設されている。また、この第
１のリニアボールベアリング３６を構成するガイドバー
３７、３７は、その両端面が上記コ字状天板３２の凸部
に取付けられている。さらに、この第１のリニアボール
ベアリング３６を構成する摺動部材３８は、ブロック８
に一体に取付けられている。

【００５８】すなわち、上記第１のリニアボールベアリ
ング３６は、ブロック８と中間接続部材３１とを連結し
つつ、ガイドバー３７と摺動部材３８との摺動部分を境
にボールネジ２の断面左右方向へとスライドしうる構造
となっている。

【００５９】さらに、この図５のテーブル送り装置にお
いて、ボールネジ２の断面右側に位置する２本の支柱３
４、３４間、及びボールネジ２の断面左側に位置する２
本の支柱３５、３５間には、縦スライド機構部として第
２のリニアボールベアリング３９がそれぞれ設けられて
いる。

【００６０】この第２のリニアボールベアリング３９を
構成する２本のガイドバー３７、３７は、その一端がボ
ールネジ２の断面上側に位置し、その他端がボールネジ
２の断面下側に位置するように配設されている。また、
この第２のリニアボールベアリング３９を構成する２本
のガイドバー３７、３７は、その各端面が天板３２又は
底板３３に固定されている。また、この第２のリニアボ
ールベアリング３９を構成する摺動部材３８は、分離ブ
ロックテーブル１９の支持アーム２３にねじ止め固定さ
れている。

【００６１】すなわち、上記第２のリニアボールベアリ
ング３９は、テーブルの下面側、具体的には分離ブロッ
クテーブル１９の下面側に直接ねじ止め固定され、その
分割ブロックテーブル１９と中間接続部材３１とを連結
しつつ、ガイドバー３７と摺動部材３８との摺動部分を
境にボールネジ２の断面上下方向へとスライドしうる構
造となっている。

【００６２】上記の如く構成された図５のテーブル送り
装置においては、送りナット７の振れ回り等により、ブ
ロック８がボールネジ２の断面左右方向及び断面上下方
向の両方向に振れた場合、その振れた分だけ、第１のリ
ニアボールベアリング３６又は第２のリニアボールベア
リング３９がボールネジ２の断面左右方向又は断面上下
方向にスライドしてブロック８の振れを吸収する。

【００６３】図１乃至図５に示されているボールネジ２
と送りナット７は、いずれもテーブル分解作業を行なう
ことなく直接、テーブル下面から引き抜くことができる
構造となっている。

【００６４】すなわち、図３に例示されている通り、ボ
ールネジ２の両端はそれぞれのベアリング３、４で支持
されているが、その一方のベアリング３を収容している
ハウジング３‐１は、ベース１の表面側に設けた横向き
のボス孔１‐１に挿入されて支持される構造となってい
る。また、他方のベアリング４を収容しているハウジン
グ４‐１も、ベース１の表面側に設けた他の横向きのボ
ス孔１‐２に挿入されて支持される構造となっている。

【００６５】さらに、図１及び図２にも例示されている
通り、一方のベアリング３のハウジング３‐１が挿入さ
れているボス孔１‐１の内径は、送りナット７の最大外
径寸法、具体的には送りナット７の一端外周フランジ部
７‐１の外径寸法に比し少し大径に設けられている。ま
た、送りナット７はブロック８の送りナット装着孔８‐
１に挿入装着されているが、その送りナット装着孔８‐
１の内径は、図３に例示されている通り、他方のベアリ
ング４を収容するハウジング４‐１の外径に比し少し大
径に設けられている。

【００６６】従って、図１乃至図５のテーブル送り装置
では、モータ５の回転軸６とボールネジ２とを連結し
ているカップリング（図示省略）を取り外す作業、送
りナット７とブロック８を連結している固定ボルト４０
‐１を取り外す作業を行なえば、テーブル分解作業を行
なうことなく、テーブル下面からボールネジ２と送りナ
ット７を引き抜くことが可能となる。

【００６７】なお、上記固定ボルト４０‐１は、例えば
図１や図２に示した通り、一方のベアリング３のハウジ
ング３‐１に形成されたボルト挿入孔４０‐２から送り
ナット７のフランジ部７‐１に形成されたボルト挿入孔
４０‐３に挿入される。そして、この固定ボルト４０‐
１の先端のネジ部が送りナット７の端面に形成されたネ
ジ孔４０‐４に締付け固定される構造となっている。従
って、固定ボルト４０‐１を取り外すには、ハウジング
３‐１のボルト挿入孔４０‐２にドライバー等を差し込
んで固定ボルト４０‐１を回し緩めればよい。

【００６８】以上説明した図１乃至図５のテーブル送り
装置によると、いずれも、送りナットの振れ回り等によ
り、送りナットのブロックが送りネジの断面左右方向に
振れた場合に、その振れた分だけ、ローラガイド等の横
スライド機構部がボールネジの断面横方向にスライドし
てブロックの振れを吸収するので、その振れが直接テー
ブル側に伝わることはなく、送りナットの振れ回り等に
よるテーブルの断面横方向の振れを防止でき、テーブル
の移動真直度が高精度となる。

【００６９】特に、図４と図５のテーブル送り装置にあ
っては、その双方とも、送りナットの振れ回り等によ
り、ブロックが送りネジの断面左右方向のみならず、断
面上下方向にも振れた場合に、その振れた分だけ、リニ
アガイド等の横スライド機構部又は縦スライド機構部が
ボールネジの断面左右方向又は断面上下方向にスライド
してブロックの振れを吸収するので、テーブルの移動真
直度が高精度となることは勿論のこと、送りナットの振
れ回り等によるテーブルの断面横方向、断面縦方向の両
方向の振れを同時に抑えることができる。

【００７０】また、図３乃至図５のテーブル送り装置に
よれば、リニアガイド等の横スライド機構部や縦スライ
ド機構部に関するメンテナンス作業は、装置全体を分解
する必要がなく、単に取出し孔から分離ブロックテーブ
ルを取り外すのみで行なうことができるので、そのメン
テナンスの作業性が向上する。

【００７１】なお、上記実施例では送りねじとしてボー
ルネジを用いたが、これに限定されることはなく、イン
ボリュート関数のネジ溝を有する送りネジであっても上
記と同様な効果が得られる。

【００７２】図１〜図５のテーブル送り装置はいずれも
スライド機構部として横スライド機構部を具備するが、
これらの横スライド機構部の具体例として各図に例示し
たローラガイド、静圧軸受、リニアガイドを相互に入れ
替えて用いることができることや、また図１と図２のテ
ーブル送り装置にも図３のような分離ブロックテーブル
の構造を適用することができることはいうまでもなく、
本発明の範囲内に含まれる。

【００７３】

【発明の効果】本発明に係るテーブル送り装置にあって
は、以下の効果を奏する。

【００７４】請求項１に記載の発明によると、送りネジ
の断面左右方向又は断面上下方向にスライド可能な横又
は縦スライド機構部を介してテーブルとブロックとが連
結される構造を採用した。このため、送りナットの振れ
回り等により、ブロックが送りネジの断面左右方向又は
断面上下方向に振れた場合には、その振れた分だけ、横
又は縦スライド機構部が送りネジの断面横方向にスライ
ドしてブロックの振れを吸収するので、テーブルの移動
真直度が高精度となり、テーブルを正確に往復移動させ
ることができる。

【００７５】請求項２に記載の発明によると、送りナッ
トの振れ回り等により、ブロックが送りネジの断面左右
方向のみならず断面上下方向にも振れた場合に、その振
れた分だけ、横スライド機構部と縦スライド機構部が送
りネジの断面左右方向又は断面上下方向にスライドして
ブロックの振れを吸収するので、テーブルの移動真直度
が高精度となることは勿論のこと、送りナットの振れ回
り等によるテーブルの断面横方向、断面縦方向の両方向
の振れを同時に抑えることができ、テーブルをより一層
正確に往復移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】テーブル送り装置の正面図

【図２】他のテーブル送り装置の正面図。

【図３】他のテーブル送り装置の正面図。

【図４】他のテーブル送り装置の断面図。

【図５】他のテーブル送り装置の断面図。

【符号の説明】

１ ベース １‐１、１‐２ ボス孔 ２ ボールネジ（送りネジ） ３ 軸受 ３‐１ ハウジング ４ 軸受 ４‐１ ハウジング ５ モータ ６ モータの回転軸 ７ 送りナット ７‐１ 送りナットの一端外周フランジ部 ８ ブロック ８‐１ ブロックの送りナット装着孔 ９ テーブル １０ 取付けプレート １１ ローラガイド（横スライド機構部） １２ チェーン １３、１４ ガイドレール １５ 静圧軸受（横スライド機構部） １６ 静圧案内 １７ ガイド １８ 取出し孔 １９ 分離ブロックテーブル ２０ リニアガイド（横スライド機構部） ２１ ガイドレール ２２ 摺動部材 ２３ 支持アーム ２４ 中間接続部材 ２５、２６、２７、２８ 側板 ２９ 第１のリニアガイド（横スライド機構部） ３０ 第２のリニアガイド（縦スライド機構部） ３１ 中間接続部材 ３２ コ字状天板 ３３ 底板 ３４、３５ 支柱 ３６ 第１のリニアボールベアリング（横スライド機構
部） ３７ ガイドバー ３８ 摺動部材 ３９ 第２のリニアボールベアリング（縦スライド機構
部） ４０‐１ 固定ボルト ４０‐２、４０‐３ ボルト挿入孔 ４０‐４ ネジ孔

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転可能に支持された送りネジと、 上記送りネジをその軸心周りに回転させるモータと、 上記送りネジに係合する送りナットと、 上記送りナットに一体に装着されたブロックと、 上記ブロックの上方に位置するテーブルを上記送りネジ
   の軸方向に沿って案内するガイドレールと、 上記テーブルの下面側に直接取付けられ、上記ブロック
   と上記テーブルとを連結するスライド機構部とを具備
   し、 上記スライド機構部は、上記送りネジの断面左右方向に
   スライド可能な横スライド機構部と、上記送りネジの断
   面上下方向にスライド可能な縦スライド機構部のうち、
   いずれか一方からなることを特徴とするテーブル送り装
   置。
2. 【請求項２】 回転可能に支持された送りネジと、 上記送りネジをその軸心周りに回転させるモータと、 上記送りネジに係合する送りナットと、 上記送りナットに一体に装着されたブロックと、 上記ブロックの上方に位置するテーブルを上記送りネジ
   の軸方向に沿って案内するガイドレールと、 上記ブロックと上記テーブルとの間に配設された中間接
   続部材と、 上記テーブルの下面側に配置され、上記中間接続部材と
   上記ブロックとを連結するとともに、上記送りネジの断
   面左右方向にスライド可能な横スライド機構部と、 上記テーブルの下面側に直接取付けられ、上記中間接続
   部材と上記分離ブロックテーブルとを連結するととも
   に、上記送りネジの断面上下方向にスライド可能に配設
   された縦スライド機構部とを備えてなることを特徴とす
   るテーブル送り装置。
3. 【請求項３】 上記送りネジと送りナットは、テーブル
   分解作業を行なうことなく直接、上記テーブルの下面か
   ら引き抜かれる構造であることを特徴とする請求項１又
   は請求項２に記載のテーブル送り装置。
4. 【請求項４】 上記テーブルは、その一部が分離ブロッ
   クテーブルとして該テーブル上面の上方に抜き取り可能
   に形成され、 上記横スライド機構部又は縦スライド機構部のいずれか
   一方が、上記分離ブロックテーブルの下面側に直接取付
   けられてなることを特徴とする請求項１又は請求項２に
   記載のテーブル送り装置。
5. 【請求項５】 上記送りネジと送りナットは、テーブル
   分解作業を行なうことなく直接、上記テーブルの下面か
   ら引き抜かれる構造であり、 上記テーブルは、その一部が分離ブロックテーブルとし
   て該テーブル上面の上方に抜き取り可能に形成され、 上記横スライド機構部又は上記横スライド機構部のいず
   れか一方が、上記分離ブロックテーブルの下面側に直接
   取付けられてなることを特徴とする請求項１又は請求項
   ２に記載のテーブル送り装置。
6. 【請求項６】 上記送りネジと送りナットがテーブル分
   解作業を行なうことなく直接上記テーブルの下面から引
   き抜かれる構造は、 上記送りネジの両端がそれぞれベアリングで支持される
   構造と、 上記一方のベアリングのハウジングがベースの表面側に
   設けた横向きのボス孔に挿入されて支持され、上記他方
   のベアリングのハウジングがベースの表面側に設けた他
   の横向きのボス孔に挿入されて支持される構造と、 上記一方のベアリングのハウジングが挿入されているボ
   ス孔の内径が上記送りナットの最大外径寸法に比し少し
   大径に設けられる構造と、 上記送りナットが上記ブロックの送りナット装着孔に挿
   入装着され、その送りナット装着孔の内径が上記他方の
   ベアリングを収容しているハウジングの外径に比し少し
   大径に設けられる構造とからなることを特徴とする請求
   項３又は請求項５に記載のテーブル送り装置。