CN105033340A - 用于槽轮曲线槽铣槽的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种结构紧凑的用于槽轮曲线槽铣槽的装置，包括工件定位机构、铣槽机构和动力机构，动力机构包括通过动力带动的凸轮轴，在凸轮轴上依次设有第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮；第一凸轮的形面与第摆杆一端的外圆相抵，第一摆杆带动摆块，该摆块的端面为凹凸面，第二摆杆的一端与所述凹凸面相抵，第二摆杆的中部铰接在竖向支撑轴上，所述第二摆杆的另一端用于推动铣槽机构在Z轴方向运动；第二凸轮的形面与一第三摆杆一端的外圆相抵，第三摆杆带动扇形齿轮，与第一扇形齿轮啮合的设有齿条；第三凸轮的形面与第四摆杆一端的外圆相抵，第四摆杆带动第二扇形齿轮，升降齿条与第二扇形齿轮啮合，升降齿条与所述第二扇形齿轮啮合。

Description

用于槽轮曲线槽铣槽的装置

技术领域

本发明涉及一种用于槽轮曲线槽铣槽的装置。

背景技术

常用的外啮合直槽槽轮机构具有结构简单、制造方便、传动效率高的优点，因此在轻工自动机械和机床行业中广泛用于做周期性间歇运动的装置上。但是这种直槽槽轮的动力特性不是很理想，即在销轴进出槽轮槽口位置时，槽轮有加速度存在，会产生柔性冲击，而且在运动过程中，其加速度变化较大，销轴与槽轮的冲击严重，随着销轴转速的提高，会使冲击进一步加剧，因此，直槽槽轮的适用范围受到一定限制。为了改善槽轮的动力特性，现有槽轮有设计成曲线槽。现有用于槽轮铣曲线槽的装置包括用于夹持工件的工件定位机构和用于铣槽的铣槽机构，为了铣出曲线形的槽，通常采用三坐标系的动作方式，工件定位机构在自身动力的带动下可在Y轴方向运动，铣槽机构在另一动力的带动下可在X轴和Z轴方向运动，上述装置存在的主要问题是：设置两个甚至三个动力机构来分别带动定位机构和铣槽机构，结构复杂，整个装置结构不紧凑，体积大，操作麻烦，成本高。

发明内容

本发明意在提供一种结构紧凑、操作简单、成本低的用于槽轮曲线槽铣槽的装置。

本方案中的用于槽轮曲线槽铣槽的装置，包括工件定位机构、铣槽机构和动力机构，其特征在于，所述的动力机构包括通过动力带动的凸轮轴，在凸轮轴上依次设有第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮；

第一凸轮的形面与一第一摆杆一端的第一销轴的外圆相抵，第一摆杆的另一端转动连接在第一横支撑轴上，第一支撑轴上固定连接有一摆块，该摆块的端面为凹凸面，一第二摆杆的一端与所述凹凸面相抵，所述第二摆杆的中部铰接在竖向支撑轴上，所述第二摆杆的另一端用于推动铣槽机构在Z轴方向运动；

第二凸轮的形面与一第三摆杆一端的第二销轴的外圆相抵，第三摆杆的另一端转动连接在第二横支撑轴上，第二横支撑轴上固定连接有一第一扇形齿轮，与第一扇形齿轮啮合的设有一可推动铣槽机构在X轴方向运动的齿条；

第三凸轮的形面与一第四摆杆一端的第三销轴的外圆相抵，第四摆杆的另一端转动连接在第三横支撑轴上，第三横支撑轴上固定连接有一第二扇形齿轮，在所述工件定位机构上设有可带动工件定位机构在Y轴方向运动的升降齿条，所述升降齿条与所述第二扇形齿轮啮合。

本发明的工作原理及效果如下：在动力的带动下，凸轮轴旋转，第一凸轮的形面与第一摆杆一端的第一销轴的外圆相抵，从而带动第一摆杆在竖平面内往复摆动，第一摆杆带动第一支撑轴往复转动，第一支撑轴带动摆块来回转动，由于摆块的端面为凹凸面，第二摆杆的一端与凹凸面相抵，因此，在摆块凹凸面的作用下，第二摆杆将在水平面往复摆动，进而推动铣槽机构沿Z轴方向往复动作；

第二凸轮的形面与第三摆杆一端的第二销轴的外圆相抵，从而带动第三摆杆在竖平面内往复摆动，第三摆杆带动第二支撑轴往复转动，第三支撑轴带动第一扇形齿轮来回转动，从而带动齿条往复运动，通过齿条带动铣槽机构沿X轴方向往复动作；

第三凸轮的形面与第四摆杆一端的第三销轴的外圆相抵，带动第四摆动在竖平面内转动，从而带动第二扇形齿轮往复摆动，通过第二扇形齿轮与升降齿条的配合，升降齿条将带动工件定位机构在Y轴方向往复运动。

由于X\Y\Z轴三个方向运动的合成，通过铣槽机构就可以在工件上加工出所需要的曲线槽来。

本发明方案工件定位机构Y轴方向的运动和铣槽机构X轴和Z轴方向的运动通过同一动力带动，结构简单紧凑成本低，装置启动也只需启动设置的一个动力即可，操作方便。

进一步，工件定位机构包括固定在基座上的支架和用于安装工件的滑板，在所述支架上设有竖直的燕尾通槽，滑板上设有横截面为燕尾形的凸块，所述滑板通过凸块与燕尾通槽的配合与支架安装，升降齿条与所述滑板固定。通过支架上设置的燕尾通槽与滑板上设置的凸块的配合，使滑板在上下升降运动时更稳定。

进一步，滑板上可拆卸的设有工件定位板，工件定位板上设有至少两个工件安装位，可实现多个工件的同时加工。

进一步，第二摆杆的端部螺纹连接有一螺杆，螺杆上设有用于推动铣槽机构的水平的圆形推盘。通过圆形推盘作用于铣槽机构推动铣槽机构运动，减少第二摆杆与铣槽机构直接接触产生的摩擦磨损，而且即使圆形推盘磨损了，由于是螺纹连接的，也容易更换。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：升降齿条1、滑板2、支架3、工件4、主轴座5、纵向滑板6、主轴7、横向滑板8、齿条9、第二摆杆10、竖向支撑轴11、摆块12、第一支撑轴13、第一摆杆14、第一凸轮15、第三摆杆16、第二凸轮17、第一扇形齿条18、蜗轮19、蜗杆20、第三凸轮21、凸轮轴22、第四摆杆23、第三支撑轴24、第二扇形齿轮25。

实施例基本如附图1所示：本实施例用于槽轮曲线槽铣槽的装置包括工件定位机构、铣槽机构和动力机构。

工件定位机构包括L形的支架、滑板、升降齿条和工件定位板，支架固定在基座上，在支架上设有竖直的燕尾通槽，滑板竖直设置，滑板上设有横截面为燕尾形的凸块，滑板通过凸块与燕尾通槽的配合与支架安装，升降齿条焊接在滑板的侧向，工件定位板通过螺钉可拆卸连接在滑板的板面上，本实施例中工件定位板上设有两个工件安装位。

铣槽机构包括横向滑板、纵向滑板、主轴座和主轴，横向滑板支撑在基座上并可沿X轴方向运动，纵向滑板位于横向滑板上部并可沿Z轴方向运动，主轴座位于纵向滑板上部，主轴有两个，分别上下并排设置在主轴座上，主轴通过主轴电机（图中未示出）带动，两根主轴的位置分别与工件定位板上的两个工件安装位对应。

本实施例的动力机构包括通过动力带动的凸轮轴，在凸轮轴上依次设有第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮。第一凸轮的形面与第一摆杆一端的第一销轴的外圆相抵，第一摆杆的另一端转动连接在第一横支撑轴上，第一支撑轴上固定连接有摆块，该摆块的端面为凹凸面，第二摆杆的一端与凹凸面相抵，第二摆杆的中部铰接在竖向支撑轴上，第二摆杆的端部螺纹连接有螺杆，螺杆上设有用于推动铣槽机构的纵向滑板在Z轴方向运动的水平的圆形推盘。第二凸轮的形面与第三摆杆一端的第二销轴的外圆相抵，第三摆杆的另一端转动连接在第二横支撑轴上，第二横支撑轴上固定连接有第一扇形齿轮，与第一扇形齿轮啮合的设有可推动铣槽机构的横向滑板在X轴方向运动的齿条。第三凸轮的形面与第四摆杆一端的第三销轴的外圆相抵，第四摆杆的另一端转动连接在第三横支撑轴上，第三横支撑轴上固定连接有第二扇形齿轮，升降齿条与第二扇形齿轮啮合。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.用于槽轮曲线槽铣槽的装置，包括工件定位机构、铣槽机构和动力机构，其特征在于，所述的动力机构包括通过动力带动的凸轮轴，在凸轮轴上依次设有第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮；

第一凸轮的形面与一第一摆杆一端的第一销轴的外圆相抵，第一摆杆的另一端转动连接在第一横支撑轴上，第一支撑轴上固定连接有一摆块，该摆块的端面为凹凸面，一第二摆杆的一端与所述凹凸面相抵，所述第二摆杆的中部铰接在竖向支撑轴上，所述第二摆杆的另一端用于推动铣槽机构在Z轴方向运动；

第二凸轮的形面与一第三摆杆一端的第二销轴的外圆相抵，第三摆杆的另一端转动连接在第二横支撑轴上，第二横支撑轴上固定连接有一第一扇形齿轮，与第一扇形齿轮啮合的设有一可推动铣槽机构在X轴方向运动的齿条；

第三凸轮的形面与一第四摆杆一端的第三销轴的外圆相抵，第四摆杆的另一端转动连接在第三横支撑轴上，第三横支撑轴上固定连接有一第二扇形齿轮，在所述工件定位机构上设有可带动工件定位机构在Y轴方向运动的升降齿条，所述升降齿条与所述第二扇形齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的用于槽轮曲线槽铣槽的装置，其特征在于：所述的工件定位机构包括固定在基座上的支架和用于安装工件的滑板，在所述支架上设有竖直的燕尾通槽，滑板上设有横截面为燕尾形的凸块，所述滑板通过凸块与燕尾通槽的配合与支架安装，所述升降齿条与所述滑板固定。

3.根据权利要求2所述的用于槽轮曲线槽铣槽的装置，其特征在于：所述的滑板上可拆卸的设有工件定位板，工件定位板上设有至少两个工件安装位。

4.根据权利要求1所述的用于槽轮曲线槽铣槽的装置，其特征在于：在所述第二摆杆的端部螺纹连接有一螺杆，螺杆上设有用于推动铣槽机构的水平的圆形推盘。