CN204748329U - 自动滚筒式水钻磨抛机的夹具水平驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动滚筒式水钻磨抛机的夹具水平驱动装置。主要解决了现有的夹具输送方式需要人工操作、费时费力及工作效率低的问题。其特征在于：夹具座(2)上方设有机械手(4)，所述的机械手(4)的下端设有开口槽(5)，开口槽(5)与卡块(3)相适配，机械手(4)的上端铰接在滑架(6)上，各工序夹具座(2)上方的滑架(6)通过拉杆(7)相连，滑架(6)与齿条(8)相连接，所述的齿条(8)与驱动电机(9)的输出轴齿轮(10)相啮合。采用机械手卡接和松开夹具，机械手沿直线支撑导轨往复运动，处于各工位的夹具同步输送到下一工位，工作效率高，具有结构简单、操作精确及自动化程度高的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种水钻加工装置，具体涉及一种自动滚筒式水钻磨抛机的夹具水平驱动装置。
背景技术
水钻即水晶钻石，其主要成分是玻璃或水晶玻璃，是将人造水晶玻璃磨抛成和钻石一样的棱面，看起像钻石一样夺目灿烂，常用于饰品。为了保证水钻的质量，通常采用直线传送式水钻磨抛机进行加工，在加工时生产线包括上胶粉、粘附玻璃珠坯、粗磨、精磨、抛光等工序，以往的圆盘式水钻磨抛机采用回转圆盘和机械手输送夹具，由于加工工艺不同，因此，在直线传送式水钻磨抛机上无法使用，传统的夹具输送方式需要人工操作，费时费力，工作效率低，因此，需要提供一种能直线夹具的自动输送装置。
实用新型内容
为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种自动滚筒式水钻磨抛机的夹具水平驱动装置，该自动滚筒式水钻磨抛机的夹具水平驱动装置采用机械手卡接和松开夹具，机械手沿直线支撑导轨往复运动，处于各工位的夹具同步输送到下一工位，工作效率高，具有结构简单、操作精确及自动化程度高的特点。
本实用新型的技术方案是：该自动滚筒式水钻磨抛机的夹具水平驱动装置，包括夹具，夹具位于在同一直线上的各工序夹具座内，夹具上设有卡块，夹具座上方设有机械手，所述的机械手的下端设有开口槽，开口槽与卡块相适配，机械手的上端铰接在滑架上，机械手往复转动一定角度并具有卡住和松开夹具的两种状态，各工序夹具座上方的滑架通过拉杆相连，滑架与齿条相连接，所述的齿条与驱动电机的输出轴齿轮相啮合。
所述的滑架上方铰接有气缸，气缸的活塞杆与机械手中部伸出的支臂相铰接，气缸动作能够使机械手往复转动并卡住或松开夹具。
所述的滑架安装直线支撑导轨上，直线支撑导轨固定在机架上。
所述的直线支撑导轨为两个平行的光杠，滑架上安装有与光杠相匹配的导向轮。
本实用新型具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，生产线工作时，各工位按一定节拍同时进行加工，当一个节拍的加工结束后，机械手动作卡住处于各工位的夹具，驱动电机转动，通过齿轮、齿条牵拉滑架移动到下一工位，各工位上的机械手也带动各工位的夹具移动到下一工位，然后，机械手松开夹具，驱动电机反转，使滑架和机构手回复到原来位置，等待下一次输送。本实用新型采用机械手卡接和松开夹具，机械手直线往复运动，处于各工位的夹具同步输送到下一工位，工作效率高，具有结构简单、操作精确及自动化程度高的特点。
附图说明
附图1是本实用新型的结构示意图。
附图2是图1中机械手4的结构示意图。
附图3是图1中夹具1的安装结构示意图。
图中1-夹具，2-夹具座，3-卡块，4-机械手，5-开口槽，6-滑架，7-拉杆，8-齿条，9-驱动电机，10-齿轮，11-气缸，12-支臂，13-直线支撑导轨，14-机架，15-导向轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
由图1～图3所示，该自动滚筒式水钻磨抛机的夹具水平驱动装置包括夹具1，夹具1位于在同一直线上的各工序夹具座2内，夹具1上设有卡块3，夹具座2上方设有机械手4，所述的机械手4的下端设有开口槽5，开口槽5与卡块3相适配，机械手4的上端铰接在滑架6上，机械手4往复转动一定角度并具有卡住和松开夹具1的两种状态，各工序夹具座2上方的滑架6通过拉杆7相连，滑架6与齿条8相连接，所述的齿条8与驱动电机9的输出轴齿轮10相啮合。由于采取上述技术方案，生产线工作时，各工位按一定节拍同时进行加工，当一个节拍的加工结束后，机械手4动作卡住处于各工位的夹具1，驱动电机9转动，通过齿轮10、齿条8牵拉滑架6移动到下一工位，各工位上的机械手4也带动各工位的夹具1移动到下一工位，然后，机械手4松开夹具1，驱动电机9反转，使滑架6和机构手4回复到原来位置，等待下一次输送。本实用新型采用机械手4卡接和松开夹具1，机械手4直线往复运动，处于各工位的夹具1同步输送到下一工位，工作效率高，具有结构简单、操作精确及自动化程度高的特点。
所述的滑架6上方铰接有气缸11，气缸11的活塞杆与机械手4中部伸出的支臂12相铰接，气缸11动作能够使机械手4往复转动并卡住或松开夹具1。由气缸11驱动机械手4动作，动作快速、精准，利于自动化控制。
所述的滑架6安装直线支撑导轨13上，直线支撑导轨13固定在机架14上。滑架6沿直线支撑导轨13直线往复运动。
所述的直线支撑导轨13为两个平行的光杠，滑架6上安装有与光杠相匹配的导向轮15。结构简单，安装方便，摩擦阻力小，确保滑架6滑行顺畅。
Claims (4)
1.一种自动滚筒式水钻磨抛机的夹具水平驱动装置，包括夹具(1)，夹具(1)位于在同一直线上的各工序夹具座(2)内，夹具(1)上设有卡块(3)，其特征在于：夹具座(2)上方设有机械手(4)，所述的机械手(4)的下端设有开口槽(5)，开口槽(5)与卡块(3)相适配，机械手(4)的上端铰接在滑架(6)上，机械手(4)往复转动一定角度并具有卡住和松开夹具(1)的两种状态，各工序夹具座(2)上方的滑架(6)通过拉杆(7)相连，滑架(6)与齿条(8)相连接，所述的齿条(8)与驱动电机(9)的输出轴齿轮(10)相啮合。
2.根据权利要求1所述的自动滚筒式水钻磨抛机的夹具水平驱动装置，其特征在于：所述的滑架(6)上方铰接有气缸(11)，气缸(11)的活塞杆与机械手(4)中部伸出的支臂(12)相铰接，气缸(11)动作能够使机械手(4)往复转动并卡住或松开夹具(1)。
3.根据权利要求1或2所述的自动滚筒式水钻磨抛机的夹具水平驱动装置，其特征在于：所述的滑架(6)安装直线支撑导轨(13)上，直线支撑导轨(13)固定在机架(14)上。
4.根据权利要求3所述的自动滚筒式水钻磨抛机的夹具水平驱动装置，其特征在于：所述的直线支撑导轨(13)为两个平行的光杠，滑架(6)上安装有与光杠相匹配的导向轮(15)。
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| CN108161121A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-06-15 | 贾凤鸣 | 一种玻璃窗框型材切断装置 |
| CN109533954A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-03-29 | 中船华海船用设备有限公司 | 一种取箱机构及集装箱模拟试验台 |
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