CN209578626U - 焊接用全方位变位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种焊接用全方位变位机构，包括立柱，立柱上端设置升降驱动装置，升降驱动装置连接升降机构，升降机构连接升降座，升降座一端转动连接承载底板，承载底板上设置转动驱动机构，升降座一侧设置旋转驱动机构。升降驱动装置包括升降电机，升降电机连接升降减速机。升降机构包括丝杆，丝杆上端连接升降减速机，丝杆下端通过固定轴承座固定在立柱上，丝杆上滑动设置丝杆螺母座，丝杆螺母座连接升降座。使用本实用新型可完成焊接件的全方位换位，提高了工作效率，降低制造成本，同时维修更换简单方便。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接机械设备技术领域，涉及一种焊接用全方位变位机构。
背景技术
随着机械制造厂家对焊接件的质量、生产效率的要求不断提高，对所需的变位机要求也不断提高。为了满足工件的焊接要求，变位机必须的三个重要功能，一是工件回转功能；二是工件翻转功能；三是工件升降功能。目前三种需要分别实现，结构复杂，制造成本高。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种焊接用全方位变位机构，可完成焊接件的全方位换位，提高了工作效率，降低制造成本，同时维修更换简单方便。
按照本实用新型提供的技术方案：一种焊接用全方位变位机构，包括立柱，所述立柱上端设置升降驱动装置，所述升降驱动装置连接升降机构，所述升降机构连接升降座，所述升降座一端转动连接承载底板，所述承载底板上设置转动驱动机构，所述升降座一侧设置旋转驱动机构。
作为本实用新型的进一步改进，所述升降驱动装置包括升降电机，所述升降电机连接升降减速机。
作为本实用新型的进一步改进，所述升降机构包括丝杆，所述丝杆上端连接所述升降减速机，所述丝杆下端通过固定轴承座固定在所述立柱上，所述丝杆上滑动设置丝杆螺母座，所述丝杆螺母座连接升降座。
作为本实用新型的进一步改进，所述转动驱动机构包括转动电机，所述承载底板上竖直安装所述转动电机，所述转动电机输出轴连接焊接工位板。
作为本实用新型的进一步改进，所述旋转驱动机构包括旋转电机，所述升降座位于所述承载底板一侧设置所述旋转电机，所述旋转电机输出端连接旋转齿轮，所述旋转齿轮连接设置在所述承载底板上的底板齿轮。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：
1、本实用新型结构简单，占用空间小；可完成焊接件的全方位换位。
2、本实用新型提高了工作效率，降低制造成本，同时维修更换简单方便。
附图说明
图1为本实用新型的正视结构示意图。
图2为本实用新型的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
图1中，包括立柱1、升降电机2、升降减速机3、连接套4、丝杆5、固定轴承座6、导轨7、丝杆螺母座8、升降座9、承载底板10、转动电机11、焊接工位板12、导向轮13、旋转电机14等。
如图1所示，本实用新型是一种焊接用全方位变位机构，包括立柱1，立柱1上端设置升降电机2，升降电机2连接升降减速机3，升降减速机3通过连接套4连接丝杆5上端，丝杆5下端通过固定轴承座6固定在立柱1上，丝杆5上滑动设置丝杆螺母座8，丝杆螺母座8连接升降座9，升降座9左端转动连接承载底板10，承载底板10上竖直安装转动电机11，转动电机11输出轴连接焊接工位板12。立柱1下端安装导轨7，导轨7中滑动连接导向轮13下端，导向轮13上端位于升降座9中。如图2所示，升降座9位于承载底板10的一侧设置旋转电机14，旋转电机14输出端连接旋转齿轮，旋转齿轮连接设置在承载底板10上的底板齿轮。
本实用新型的工作过程如下：将焊接件固定在焊接工位板12上，启动升降电机2，升降电机2通过升降减速机3带动丝杆5转动，丝杆螺母座8在丝杆5的带动下和导向轮13的导向下，沿丝杆上下移动。承载底板10随着丝杆螺母座8一起运动，实现焊接件的上下换位。当需要将焊接件转动换位时，启动转动电机11，转动电机11带动焊接工位板12转动，实现焊接件转动换位。当需要将焊接件旋转换位时，启动旋转电机14，旋转电机14通过齿轮结构带动承载底板10旋转，实现焊接件旋转换位。
Claims (5)
1.一种焊接用全方位变位机构，其特征在于：所述机构包括立柱（1），所述立柱（1）上端设置升降驱动装置，所述升降驱动装置连接升降机构，所述升降机构连接升降座（9），所述升降座（9）一端转动连接承载底板（10），所述承载底板（10）上设置转动驱动机构，所述升降座（9）一侧设置旋转驱动机构。
2.如权利要求1所述的焊接用全方位变位机构，其特征在于：所述升降驱动装置包括升降电机（2），所述升降电机（2）连接升降减速机（3）。
3.如权利要求2所述的焊接用全方位变位机构，其特征在于：所述升降机构包括丝杆（5），所述丝杆（5）上端连接所述升降减速机（3），所述丝杆（5）下端通过固定轴承座（6）固定在所述立柱（1）上，所述丝杆（5）上滑动设置丝杆螺母座（8），所述丝杆螺母座（8）连接升降座（9）。
4.如权利要求3所述的焊接用全方位变位机构，其特征在于：所述转动驱动机构包括转动电机（11），所述承载底板（10）上竖直安装所述转动电机（11），所述转动电机（11）输出轴连接焊接工位板（12）。
5.如权利要求4所述的焊接用全方位变位机构，其特征在于：所述旋转驱动机构包括旋转电机（14），所述升降座（9）位于所述承载底板（10）一侧设置所述旋转电机（14），所述旋转电机（14）输出端连接旋转齿轮，所述旋转齿轮连接设置在所述承载底板（10）上的底板齿轮。
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Publications (1)
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Country Status (1)
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2019
- 2019-03-12 CN CN201920313496.6U patent/CN209578626U/zh active Active
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