CN113145785B - 一种用于拖拉机分离杠杆的自动铆接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于拖拉机分离杠杆的自动铆接装置，包括底座，底座的上端从左到右依次设置有固定块、连接块、立块，连接块上设有定位块，立块内设有步进电机，步进电机的输出轴上键接有长轴，固定块的左端设有两前后对称的滑台，固定块、滑台上设有与长轴相配合且用于间断地将铆钉装入的装铆机构。本发明的优点在于：结构稳定可靠，能依次且自动地完成装入铆钉、锤打铆钉、定位块倾倒后分离杠杆滑落、定位块水平复位，而且升降块截住并抵住铆钉，给后续的锤打做支撑，自动化程度高。

Description

一种用于拖拉机分离杠杆的自动铆接装置

技术领域

本发明涉及一种铆接设备，尤其涉及一种用于拖拉机分离杠杆的自动铆接装置。

背景技术

拖拉机的离合器内设有分离杠杆，分离杠杆用于实现拖拉机动力的分离与结合。在分离杠杆的加工过程中，需要工作人员拿起平头铆钉，在校准后将平头铆钉放入连接块、分离片的圆孔内，再将三者平放在平台上，平头铆钉的杆部朝上，接着反复锤打铆钉的杆部，使两分离片、连接块被铆钉固定住，步骤繁多且费时费力。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于拖拉机分离杠杆的自动铆接装置，结构稳定可靠，无需校准定位就能连续自动地完成装入铆钉、锤打铆钉，自动化程度高。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于拖拉机分离杠杆的自动铆接装置，包括底座，所述底座的上端从左到右依次设置有固定块、连接块、立块，所述连接块上设有定位块，所述立块内设有步进电机，所述步进电机的输出轴上键接有长轴，所述固定块的左端设有两前后对称的滑台，所述固定块、所述滑台上设有与所述长轴相配合且用于间断地将铆钉装入的装铆机构，所述立块上设有与所述长轴相配合且用于锤打铆钉的锤打机构。

进一步的，所述装铆机构包括键接在所述长轴左端的第一不完全齿轮，所述第一不完全齿轮的前侧设有与所述第一不完全齿轮相配合的第一齿轮，所述第一齿轮的中心键接有往复螺杆，所述固定块上端的前后两侧对称地设置有竖板，所述竖板上水平地设置有滑槽，所述滑槽内滑配有滑块，两所述滑块之间设有滑在所述滑台上的推进件，后侧的所述滑块螺接在所述往复螺杆上，所述固定块、所述推进件上设有伸缩组件。

上述设置可以通过长轴带着第一不完全齿轮转动，第一不完全齿轮带着第一齿轮转动，第一齿轮带着往复螺杆转动，往复螺杆带着后侧的滑块右移，滑块带着推进件右移，推进件将铆钉装入，接着往复螺杆通过后侧的滑块带着推进件左移复位，伸缩组件将装入的铆钉留住，不完全齿轮与第一齿轮分离。

进一步的，所述推进件包括滑在所述滑台上的位移块，所述位移块的上端设有储存槽，所述储存槽内设有推板，所述推板的左端设有穿过所述位移块的推杆，所述推杆外套设有连接所述推板、所述储存槽的第一弹簧，所述推杆的端部设有限位块，所述储存槽右端的后侧伸缩地设有挡板，所述挡板的右端设有斜槽，所述位移块的右端设有与所述斜槽相配合的斜块。

上述设置可以将一个个铆钉放置进储存槽内，在位移块右移到底时，斜块顶在分离片上，斜块通过斜槽使挡板后移，挡板不再挡住铆钉，接着位移块左移，挡板、斜块弹出复位，从而挡住后续的铆钉。

进一步的，所述伸缩组件包括设置在所述位移块右端的压板，所述固定块内设有伸缩槽，所述伸缩槽内滑配有与所述压板相配合的升降块，所述升降块与所述伸缩槽之间连接有第二弹簧，所述升降块的上端设有倾斜面。

储存槽的底部空的。在位移块右移时，压板压着升降块下移，升降块不再挡住位移块、铆钉，在铆钉装入后，接着位移块左移，铆钉被升降块挡住后留住，升降块上升后抵住铆钉，给后续的锤打做支撑。

进一步的，所述升降块的右端设有呈弧形的垫块，所述固定块上设有与所述伸缩槽连通的活动槽。

垫块可以将装入的铆钉抵住，使得后续的锤打不会松动。

进一步的，所述锤打机构包括键接在所述长轴右端的第二不完全齿轮，所述第二不完全齿轮的前侧设有与所述第二不完全齿轮相配合的第二齿轮，所述第二齿轮的右侧同轴连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的前端啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的前侧同轴连接有转盘，所述转盘的前端铰接有连接杆，所述底座的上端设有稳固块，所述稳固块内横向地滑配有锤柱，所述连接杆铰接在所述锤柱的右端。

上述设置可以通过长轴带着第二不完全齿轮转动，第二不完全齿轮带着第二齿轮转动，第二齿轮带着第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带着第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带着转盘转动，转盘通过连接杆带着锤柱左右来回地锤打铆钉。

进一步的，所述第一不完全齿轮与所述第一齿轮分离后，所述第二不完全齿轮与所述第二齿轮啮合。实现在装入铆钉后再锤打铆钉。

进一步的，所述连接块与所述定位块之间通过转轴连接，所述定位块的下端面、所述连接块的上端面贴合且水平，所述长轴的中端键接有凸轮，所述定位块的后端设有作用在所述凸轮的工作面上且水平设置的翘板，所述凸轮的大圆以所述长轴为中心。

上述设置可以通过长轴带着凸轮转动，凸轮使翘板、定位块保持水平，在装入铆钉及锤打铆钉后翘板、定位块向前倾倒，加工完的分离杠杆从定位块滑落，接着凸轮使翘板、定位块水平复位。

本发明的优点在于：结构稳定可靠，能依次且自动地完成装入铆钉、锤打铆钉、定位块倾倒后分离杠杆滑落、定位块水平复位，而且升降块截住并抵住铆钉，给后续的锤打做支撑，自动化程度高。

附图说明

图1是根据本发明的立体图；

图2是根据本发明的结构示意图；

图3是根据本发明的主视图；

图4是根据本发明的右视图；

图5是根据本发明的俯视图；

图6是图5的A-A剖视图；

图7是根据本发明的在定位块上放置分离片、连接块及在储存槽内放置铆钉时的结构示意图；

图8是根据本发明的第一不完全齿轮与第一齿轮啮合且位移块右移到底时结构示意图；

图9是根据本发明的位移块左移复位且铆钉被升降块留住时结构示意图；

图10是根据本发明的第二不完全齿轮与第二齿轮分离且定位块倾倒时的右视图；

图11是图7的B部放大图；

图12是根据本发明的挡板、斜块、第二弹簧的立体图。

附图标记：1、底座，2、固定块，3、定位块，4、连接块，5、立块，6、步进电机，7、长轴，8、装铆机构，81、第一不完全齿轮，82、第一齿轮，83、往复螺杆，84、滑块，85、推进件，851、位移块，852、储存槽，853、推杆，854、推板，855、限位块，856、挡板，857、斜块，86、竖板，9、伸缩组件，91、压板，92、升降块，93、伸缩槽，94、垫块，10、锤打机构，101、第二不完全齿轮，102、第二齿轮，103、第一锥形齿轮，104、第二锥形齿轮，105、转盘，106、连接杆，107、锤柱，11、凸轮，12、翘板，13、滑台。

实施方式

如图1至图12所示，一种用于拖拉机分离杠杆的自动铆接装置，包括底座1，底座1的上端从左到右依次设置有固定块2、连接块4、立块5，连接块4上设有定位块3，立块5内设有步进电机6，步进电机6的输出轴上键接有长轴7，固定块2的左端设有两前后对称的滑台13，固定块2、滑台13上设有与长轴7相配合且用于间断地将铆钉装入的装铆机构8，立块5上设有与长轴7相配合且用于锤打铆钉的锤打机构10。

装铆机构8包括键接在长轴7左端的第一不完全齿轮81，第一不完全齿轮81的前侧设有与第一不完全齿轮81相配合的第一齿轮82，第一齿轮82的中心键接有往复螺杆83，固定块2上端的前后两侧对称地设置有竖板86，竖板86上水平地设置有滑槽，滑槽内滑配有滑块84，两滑块84之间设有滑在滑台13上的推进件85，后侧的滑块84螺接在往复螺杆83上，固定块2、推进件85上设有伸缩组件9。上述设置可以通过长轴带着第一不完全齿轮转动，第一不完全齿轮带着第一齿轮转动，第一齿轮带着往复螺杆转动，往复螺杆带着后侧的滑块右移，滑块带着推进件右移，推进件将铆钉装入，接着往复螺杆通过后侧的滑块带着推进件左移复位，伸缩组件将装入的铆钉留住，不完全齿轮与第一齿轮分离。

推进件85包括滑在滑台13上的位移块851，位移块851的上端设有储存槽852，储存槽852内设有推板854，推板854的左端设有穿过位移块851的推杆853，推杆853外套设有连接推板854、储存槽852的第一弹簧，推杆853的端部设有限位块855，储存槽852右端的后侧伸缩地设有挡板856，挡板856的右端设有斜槽，位移块851的右端设有与斜槽相配合的斜块857。上述设置可以将一个个铆钉放置进储存槽内，在位移块右移到底时，斜块顶在分离片上，斜块通过斜槽使挡板后移，挡板不再挡住铆钉，接着位移块左移，挡板、斜块弹出复位，从而挡住后续的铆钉。

伸缩组件9包括设置在位移块851右端的压板91，固定块2内设有伸缩槽93，伸缩槽93内滑配有与压板91相配合的升降块92，升降块92与伸缩槽93之间连接有第二弹簧，升降块92的上端设有倾斜面。定位块的左端设有容后侧的压板通过的穿孔。储存槽的底部空的。在位移块右移时，压板压着升降块下移，升降块不再挡住位移块、铆钉，在铆钉装入后，接着位移块左移，铆钉被升降块挡住后留住，升降块上升抵住铆钉，给后续的锤打做支撑，。

升降块92的右端设有呈弧形的垫块94，固定块2上设有与伸缩槽93连通的活动槽。垫块可以将装入的铆钉抵住，使得后续的锤打不会松动。

锤打机构10包括键接在长轴7右端的第二不完全齿轮101，第二不完全齿轮101的前侧设有与第二不完全齿轮101相配合的第二齿轮102，第二齿轮102的右侧同轴连接有第一锥形齿轮103，第一锥形齿轮103的前端啮合有第二锥形齿轮104，第二锥形齿轮104的前侧同轴连接有转盘105，转盘105的前端铰接有连接杆106，底座1的上端设有稳固块，稳固块内横向地滑配有锤柱107，连接杆106铰接在锤柱107的右端。上述设置可以通过长轴带着第二不完全齿轮转动，第二不完全齿轮带着第二齿轮转动，第二齿轮带着第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带着第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带着转盘转动，转盘通过连接杆带着锤柱左右来回地锤打铆钉。

第一不完全齿轮81与第一齿轮82分离后，第二不完全齿轮101与第二齿轮102啮合。实现在装入铆钉后再锤打铆钉。

连接块4与定位块3之间通过转轴连接，定位块3的下端面、连接块4的上端面贴合且水平，长轴7的中端键接有凸轮11，定位块3的后端设有作用在凸轮11的工作面上且水平设置的翘板12，凸轮11的大圆以长轴7为中心。上述设置可以通过长轴带着凸轮转动，凸轮使翘板、定位块保持水平，在装入铆钉及锤打铆钉后翘板、定位块向前倾倒，加工完的分离杠杆从定位块滑落，接着凸轮使翘板、定位块水平复位。

其工作原理为：在定位块上放置分离片、连接块，在储存槽内压入铆钉，推板压住铆钉，如图7所示，接着开启步进电机，步进电机带着长轴转动，长轴带着第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、凸轮转动，第一不完全齿轮带着第一齿轮转动，第一齿轮带着往复螺杆转动，往复螺杆带着后侧的滑块右移，滑块带着位移块右移，压板压着升降块下移，升降块不再挡住位移块、铆钉，在位移块右移到底时，斜块顶在分离片上，斜块通过斜槽使挡板后移，挡板不再挡住铆钉，推板将铆钉推入分离片、连接块的圆孔内，如图8所示，接着位移块左移，挡板、斜块弹出复位，从而挡住后续的铆钉，铆钉被升降块挡住后留住，接着往复螺杆通过后侧的滑块带着推进件左移复位，升降块上升抵住铆钉，给后续的锤打做支撑，第一不完全齿轮与第一齿轮分离，如图9所示，接着第二不完全齿轮带着第二齿轮转动，第二齿轮带着第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带着第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带着转盘转动，转盘通过连接杆带着锤柱左右来回地锤打铆钉，铆钉将两分离片、连接块固定住，接着第二不完全齿轮与第二齿轮分离，翘板抵在凸轮的小圆上，翘板、定位块向前倾倒，加工完的分离杠杆从定位块滑落，如图10所示，接着凸轮使翘板、定位块水平复位，步进电机带着长轴转动一圈，从而依次完成装入铆钉、锤打铆钉、定位块倾倒后分离片滑落、定位块水平复位。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于拖拉机分离杠杆的自动铆接装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的上端从左到右依次设置有固定块（2）、连接块（4）、立块（5），所述连接块（4）上设有定位块（3），所述立块（5）内设有步进电机（6），所述步进电机（6）的输出轴上键接有长轴（7），所述固定块（2）的左端设有两前后对称的滑台（13），所述固定块（2）、所述滑台（13）上设有与所述长轴（7）相配合且用于间断地将铆钉装入的装铆机构（8），所述立块（5）上设有与所述长轴（7）相配合且用于锤打铆钉的锤打机构（10），所述装铆机构（8）包括键接在所述长轴（7）左端的第一不完全齿轮（81），所述第一不完全齿轮（81）的前侧设有与所述第一不完全齿轮（81）相配合的第一齿轮（82），所述第一齿轮（82）的中心键接有往复螺杆（83），所述固定块（2）上端的前后两侧对称地设置有竖板（86），所述竖板（86）上水平地设置有滑槽，所述滑槽内滑配有滑块（84），两所述滑块（84）之间设有滑在所述滑台（13）上的推进件（85），后侧的所述滑块（84）螺接在所述往复螺杆（83）上，所述固定块（2）、所述推进件（85）上设有伸缩组件（9），所述推进件（85）包括滑在所述滑台（13）上的位移块（851），所述位移块（851）的上端设有储存槽（852），所述储存槽（852）内设有推板（854），所述推板（854）的左端设有穿过所述位移块（851）的推杆（853），所述推杆（853）外套设有连接所述推板（854）、所述储存槽（852）的第一弹簧，所述推杆（853）的端部设有限位块（855），所述储存槽（852）右端的后侧伸缩地设有挡板（856），所述挡板（856）的右端设有斜槽，所述位移块（851）的右端设有与所述斜槽相配合的斜块（857），所述伸缩组件（9）包括设置在所述位移块（851）右端的压板（91），所述固定块（2）内设有伸缩槽（93），所述伸缩槽（93）内滑配有与所述压板（91）相配合的升降块（92），所述升降块（92）与所述伸缩槽（93）之间连接有第二弹簧，所述升降块（92）的上端设有倾斜面。

2.如权利要求1所述的一种用于拖拉机分离杠杆的自动铆接装置，其特征在于：所述升降块（92）的右端设有呈弧形的垫块（94），所述固定块（2）上设有与所述伸缩槽（93）连通的活动槽。

3.如权利要求1所述的一种用于拖拉机分离杠杆的自动铆接装置，其特征在于：所述锤打机构（10）包括键接在所述长轴（7）右端的第二不完全齿轮（101），所述第二不完全齿轮（101）的前侧设有与所述第二不完全齿轮（101）相配合的第二齿轮（102），所述第二齿轮（102）的右侧同轴连接有第一锥形齿轮（103），所述第一锥形齿轮（103）的前端啮合有第二锥形齿轮（104），所述第二锥形齿轮（104）的前侧同轴连接有转盘（105），所述转盘（105）的前端铰接有连接杆（106），所述底座（1）的上端设有稳固块，所述稳固块内横向地滑配有锤柱（107），所述连接杆（106）铰接在所述锤柱（107）的右端。

4.如权利要求3所述的一种用于拖拉机分离杠杆的自动铆接装置，其特征在于：所述第一不完全齿轮（81）与所述第一齿轮（82）分离后，所述第二不完全齿轮（101）与所述第二齿轮（102）啮合。

5.如权利要求1所述的一种用于拖拉机分离杠杆的自动铆接装置，其特征在于：所述连接块（4）与所述定位块（3）之间通过转轴连接，所述定位块（3）的下端面、所述连接块（4）的上端面贴合且水平，所述长轴（7）的中端键接有凸轮（11），所述定位块（3）的后端设有作用在所述凸轮（11）的工作面上且水平设置的翘板（12），所述凸轮（11）的大圆以所述长轴（7）为中心。

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