CN217413857U - 自动组装胶柱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动组装胶柱装置，包括机架和旋转组件；机架具有水平工作台，旋转组件包括转盘、第一旋转驱动机构和若干放置座，若干放置座于转盘上呈旋转对称，放置座具有放置槽和预定位槽；水平工作台上沿转盘的转动方向依次设置有用于将胶柱组装进预定位槽内的第一组装机构、用于将位于预定位槽内胶柱组装进玩具底座的第二组装机构以及用于将已组装胶柱的玩具底座下料的下料机构；放置座为至少四个，至少四放置座中的三个与第一组装机构、第二组装机构以及出料机构一一对应；其实现将胶柱自助组装于玩具电池底座内并自动下料，组装方便和精确度较高，降低胶柱的组装难度；自动化程度较高，减少工人作业强度，有利于提高生产品质。

Description

自动组装胶柱装置

技术领域

本实用新型涉及玩具自动组装技术领域，尤其是指一种自动组装胶柱装置。

背景技术

目前，玩具是人们童年生活中不可或缺的物品，其增加了人们童年的乐趣。而且不同年龄的的人们对玩具的需要也不一样，玩具市场非常大。

现在一般是通过人工的方式将胶柱组装于玩具底座内，其存在着组装难度大、组装偏等问题，容易造成产品不良之现象；另外，自动化程度低，工人作业强度多。

因此，本实用新型专利申请中，申请人精心研究了一种自动组装胶柱装置来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动组装胶柱装置，其实现将胶柱自助组装于玩具电池底座内并自动下料，组装方便和精确度较高，降低胶柱的组装难度，同时，自动化程度较高，减少工人作业强度，有利于提高生产品质。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种自动组装胶柱装置，包括有主控单元、机架以及安装于机架上的旋转组件；

所述机架具有水平工作台，所述旋转组件包括有转盘、用于驱动转盘相对于水平工作台水平旋转的第一旋转驱动机构、设置于转盘上且用于放置玩具底座的若干放置座，若干放置座于转盘上呈旋转对称，所述放置座具有放置槽以及由外往内延伸设置的预定位槽，所述预定位槽连通放置槽；

所述水平工作台上沿转盘的转动方向依次设置有用于将胶柱组装进预定位槽内的第一组装机构、用于将位于预定位槽内胶柱组装进玩具底座的第二组装机构以及用于将已组装胶柱的玩具底座下料的下料机构；

所述放置座的个数为至少四，至少四放置座中的三个与第一组装机构、第二组装机构以及出料机构一一对应；

所述主控单元分别电连接于第一旋转驱动机构、第一组装机构、第二组装机构以及下料机构。

作为一种优选方案，所述第一组装机构包括有入料架、用于暂存胶柱的暂存座、用于驱动暂存座升降的第一升降机构以及用于将暂存座的胶柱推进预定位槽的第一推进机构，所述主控单元分别电连接于第一升降机构和第一推进机构；

所述暂存座上由内往外贯设有暂存槽，所述第一升降机构驱动连接暂存座以使暂存槽与第一组装机构所对应的放置座的预定位槽位于同一轴线上。

作为一种优选方案，所述第一推进机构包括有第一推进杆以及用于驱动第一推进杆伸入或脱离暂存槽的第一驱动机构，所述第一驱动机构电连接主控单元。

作为一种优选方案，所述第二组装机构包括有用于下压固定玩具底座的下压机构以及用于将预定位槽内胶柱推进玩具底座内的第二推进机构，所述主控单元分别电连接于下压机构和第二推进机构。

作为一种优选方案，所述下压机构包括有下压块以及用于驱动下压块升降的第二升降机构，所述第二升降机构电连接主控单元。

作为一种优选方案，所述第二推进机构包括有第二推进杆以及用于驱动第二推进杆伸入或脱离放置槽的第二驱动机构，所述第二驱动机构电连接主控单元。

作为一种优选方案，所述下料机构包括有用于取放已组装胶柱的玩具底座的取放机构、用于驱动取放机构升降的第三升降机构以及用于驱动第三升降机构于水平方向旋转的第二旋转驱动机构，所述主控单元分别电连接取放机构、第三升降机构以及第二旋转驱动机构。

作为一种优选方案，所述取放机构包括有拇指气缸和夹爪，所述第三升降机构驱动连接拇指气缸，所述拇指气缸的输出端固定连接夹爪，所述主控单元电连接拇指气缸。

作为一种优选方案，所述机架的前端面连接有操作组件，所述操作组件上设置有急停按钮、电源开关按钮和启动按钮，所述急停按钮、电源开关按钮和启动按钮分别电连接于控制模块。

作为一种优选方案，所述操作组件包括有自前往后倾斜向上设置的斜板以及分别连接斜板的前侧板、左侧板、右侧板，所述急停按钮、电源开关按钮和启动按钮设置于斜板上，通过将操作按钮设置于斜板上，便于操作者更好地使用。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言：

其主要是通过旋转组件、第一组装机构、第二组装机构以及出料机构的配合，实现将胶柱自助组装于玩具电池底座内并自动下料，组装方便和精确度较高，降低胶柱的组装难度，同时，自动化程度较高，减少工人作业强度，有利于提高生产品质；

其次是，通过将多个操作按钮集成于斜板上，便于操作，给操作带来便利性；

以及，各个功能部分的结构布置巧妙合理，使得装置的结构紧凑。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的立体组装结构示意图；

图2是本实用新型之实施例的俯视图；

图3是图2中A-A处放大剖视图；

图4是本实用新型之实施例的第一组装机构结构示意图；

图5是本实用新型之实施例的第二组装机构结构示意图；

图6是本实用新型之实施例的下料机构结构示意图。

附图标识说明：

10、机架 11、水平工作台

121、急停按钮 122、电源开关按钮

123、启动按钮

13、操作组件 131、斜板

20、旋转组件

21、转盘 22、第一旋转驱动机构

23、放置座 231、放置槽

232、预定位槽

30、第一组装机构

31、入料架 311、入料槽

32、暂存座 321、暂存槽

33、第一升降机构 34、第一推进机构

341、第一推进杆 342、第一驱动机构

40、第二组装机构

41、下压机构

411、下压块 412、第二升降机构

42、第二推进机构

421、第二推进杆 422、第二驱动机构

50、下料机构

51、取放机构

511、拇指气缸 512、夹爪

52、第三升降机构 53、第二旋转驱动机构。

具体实施方式

请参照图1至图6所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构，一种自动组装胶柱装置，包括有主控单元、机架10以及安装于机架10上的旋转组件20，其中：

所述机架10具有水平工作台11。所述机架10的前端面连接有操作组件13，所述操作组件13上设置有急停按钮121、电源开关按钮122和启动按钮123，所述急停按钮121、电源开关按钮122和启动按钮123分别电连接于控制模块。优选地，所述操作组件13包括有自前往后倾斜向上设置的斜板131以及分别连接斜板131的前侧板、左侧板、右侧板，所述急停按钮121、电源开关按钮122和启动按钮123设置于斜板131上。

所述旋转组件20包括有转盘21、用于驱动转盘21相对于水平工作台11水平旋转的第一旋转驱动机构22、设置于转盘21上且用于放置玩具底座的若干放置座23。优选地，所述转盘21位于水平工作台11的上方。

若干放置座23于转盘21上呈旋转对称，所述放置座23具有放置槽231以及由外往内延伸设置的预定位槽232，所述预定位槽232连通放置槽231；所述放置座23的个数为至少四，至少四放置座23中的三个与下述第一组装机构30、第二组装机构40以及出料机构一一对应。

所述水平工作台11上沿转盘21的转动方向依次设置有用于将胶柱组装进预定位槽232内的第一组装机构30、用于将位于预定位槽232内胶柱组装进玩具底座的第二组装机构40以及用于将已组装胶柱的玩具底座下料的下料机构50；所述主控单元分别电连接于第一旋转驱动机构22、第一组装机构30、第二组装机构40以及下料机构50。

参照图3和图4所示，在本实施例中，所述第一组装机构30包括有入料架31、用于暂存胶柱的暂存座32、用于驱动暂存座32升降的第一升降机构33以及用于将暂存座32的胶柱推进预定位槽232的第一推进机构34，所述主控单元分别电连接于第一升降机构33和第一推进机构34。

所述入料架31与外置上料机构（图中未显示）连接以接收胶柱的上料，所述入料架31上设置有入料槽311，所述胶柱沿入料槽311往前位移，所述第一升降机构33驱动连接暂存座32以使下述暂存槽321与入料槽311位于同一轴线上。

所述暂存座32上由内往外贯设有暂存槽321，所述第一升降机构33驱动连接暂存座32以使暂存槽321与第一组装机构30所对应的放置座23的预定位槽232位于同一轴线上。优选地，所述第一推进机构34包括有第一推进杆341以及用于驱动第一推进杆341伸入或脱离暂存槽321的第一驱动机构342，所述第一驱动机构342电连接主控单元。

当玩具底座位于第一组装机构30所对应的放置座23的放置槽231内时（此时，默认暂存槽321与入料槽311位于同一轴线上），外置上料机构经入料架31将一胶柱送进暂存座32的暂存槽321内，接着，控制第一升降机构33驱动暂存座32往上，当暂存槽321与第一组装机构30所对应的放置座23的预定位槽232位于同一轴线时，控制第一驱动机构342驱动第一推进杆341伸入暂存槽321内将胶柱推进预定位槽232内，即完成第一次组装。

参照图5所示，在本实施例中，所述第二组装机构40包括有用于下压固定玩具底座的下压机构41以及用于将预定位槽232内胶柱推进玩具底座内的第二推进机构42，所述主控单元分别电连接于下压机构41和第二推进机构42。

优选地，所述下压机构41包括有下压块411以及用于驱动下压块411升降的第二升降机构412，所述第二升降机构412电连接主控单元。所述第二推进机构42包括有第二推进杆421以及用于驱动第二推进杆421伸入或脱离放置槽231的第二驱动机构422，所述第二驱动机构422电连接主控单元。

当上个步骤的放置座23移动至第二组装机构40的原放置座23的位置时，（此时，默认暂存槽321与入料槽311位于同一轴线上），控制第二升降机构412驱动下压块411下降抵压玩具底座以使玩具底座不会发生位移；接着，控制第二驱动机构422驱动第二推进杆421伸入预定位槽232内将胶柱推进放置槽231内，然后，第二驱动机构422驱动第二推进杆421复位，最后，第二升降机构412驱动下压块411上升解除抵压玩具底座，即完成第二次组装。

参照图6所示，在本实施例中，所述下料机构50包括有用于取放已组装胶柱的玩具底座的取放机构51、用于驱动取放机构51升降的第三升降机构52以及用于驱动第三升降机构52于水平方向旋转的第二旋转驱动机构53，所述主控单元分别电连接取放机构51、第三升降机构52以及第二旋转驱动机构53。优选地，所述第一驱动机构342、第二驱动机构422以及第一升降机构33至第三升降机构52均为驱动气缸。

优选地，所述取放机构51包括有拇指气缸511和夹爪512，所述第三升降机构52驱动连接拇指气缸511，所述拇指气缸511的输出端固定连接夹爪512，所述主控单元电连接拇指气缸511。

接下来大致说明下工作原理：

以放置座23设置有8个为例进行说明，8个放置座23中的三个放置座23分别与第一组装机构30、第二组装机构40以及下料机构50一一对应，另外五个放置座23空置，定义逆时针为旋转方向。

可将玩具底座放在邻近第一组装机构30的空置的放置座23上，第一旋转驱动机构22驱动转盘21沿逆时针分3次转动且每次转动45度，让玩具底座依次经第一组装机构30和第二组装机构40进行组装，最后由下料机构50进行下料。

本实用新型的设计重点在于，其主要是通过旋转组件、第一组装机构、第二组装机构以及出料机构的配合，实现将胶柱自助组装于玩具电池底座内并自动下料，组装方便和精确度较高，降低胶柱的组装难度，同时，自动化程度较高，减少工人作业强度，有利于提高生产品质；

其次是，通过将多个操作按钮集成于斜板上，便于操作，给操作带来便利性；

以及，各个功能部分的结构布置巧妙合理，使得装置的结构紧凑。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动组装胶柱装置，其特征在于：包括有主控单元、机架以及安装于机架上的旋转组件；

所述机架具有水平工作台，所述旋转组件包括有转盘、用于驱动转盘相对于水平工作台水平旋转的第一旋转驱动机构、设置于转盘上且用于放置玩具底座的若干放置座，若干放置座于转盘上呈旋转对称，所述放置座具有放置槽以及由外往内延伸设置的预定位槽，所述预定位槽连通放置槽；

所述水平工作台上沿转盘的转动方向依次设置有用于将胶柱组装进预定位槽内的第一组装机构、用于将位于预定位槽内胶柱组装进玩具底座的第二组装机构以及用于将已组装胶柱的玩具底座下料的下料机构；

所述放置座的个数为至少四， 至少四放置座中的三个与第一组装机构、第二组装机构以及出料机构一一对应；

所述主控单元分别电连接于第一旋转驱动机构、第一组装机构、第二组装机构以及下料机构。

2.根据权利要求1所述的自动组装胶柱装置，其特征在于：所述第一组装机构包括有入料架、用于暂存胶柱的暂存座、用于驱动暂存座升降的第一升降机构以及用于将暂存座的胶柱推进预定位槽的第一推进机构，所述主控单元分别电连接于第一升降机构和第一推进机构；

所述暂存座上由内往外贯设有暂存槽，所述第一升降机构驱动连接暂存座以使暂存槽与第一组装机构所对应的放置座的预定位槽位于同一轴线上。

3.根据权利要求2所述的自动组装胶柱装置，其特征在于：所述第一推进机构包括有第一推进杆以及用于驱动第一推进杆伸入或脱离暂存槽的第一驱动机构，所述第一驱动机构电连接主控单元。

4.根据权利要求1所述的自动组装胶柱装置，其特征在于：所述第二组装机构包括有用于下压固定玩具底座的下压机构以及用于将预定位槽内胶柱推进玩具底座内的第二推进机构，所述主控单元分别电连接于下压机构和第二推进机构。

5.根据权利要求4所述的自动组装胶柱装置，其特征在于：所述下压机构包括有下压块以及用于驱动下压块升降的第二升降机构，所述第二升降机构电连接主控单元。

6.根据权利要求4所述的自动组装胶柱装置，其特征在于：所述第二推进机构包括有第二推进杆以及用于驱动第二推进杆伸入或脱离放置槽的第二驱动机构，所述第二驱动机构电连接主控单元。

7.根据权利要求1所述的自动组装胶柱装置，其特征在于：所述下料机构包括有用于取放已组装胶柱的玩具底座的取放机构、用于驱动取放机构升降的第三升降机构以及用于驱动第三升降机构于水平方向旋转的第二旋转驱动机构，所述主控单元分别电连接取放机构、第三升降机构以及第二旋转驱动机构。

8.根据权利要求7所述的自动组装胶柱装置，其特征在于：所述取放机构包括有拇指气缸和夹爪，所述第三升降机构驱动连接拇指气缸，所述拇指气缸的输出端固定连接夹爪，所述主控单元电连接拇指气缸。

9.根据权利要求1所述的自动组装胶柱装置，其特征在于：所述机架的前端面连接有操作组件，所述操作组件上设置有急停按钮、电源开关按钮和启动按钮，所述急停按钮、电源开关按钮和启动按钮分别电连接于控制模块。

10.根据权利要求9所述的自动组装胶柱装置，其特征在于：所述操作组件包括有自前往后倾斜向上设置的斜板以及分别连接斜板的前侧板、左侧板、右侧板，所述急停按钮、电源开关按钮和启动按钮设置于斜板上。

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