CN112238207A - 一种具有精准定位的异形工件铆钉装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于五金加工技术领域，涉及一种具有精准定位的异形工件铆钉装置。解决的技术问题是提供一种能准确的将铆钉对准并穿过Z型电源片小孔并具有精准定位的异形工件铆钉装置。解决方案是一种具有精准定位的异形工件铆钉装置，包括有底板，受力支架，套筒，挤压柱，轮槽，压力轮，压簧，凸轮，第一电机，第一支撑架，Y型支架，气缸，送料底座，接料凹块，固定柱和导向圆柱，底板在所有装置的底部，其前面偏右的位置固定连接有受力支架。本发明加入了往复机构，使得待加工件能够连续不断的传送至指定的加工区，节省了时间提高了精准度。

Description

一种具有精准定位的异形工件铆钉装置

技术领域

本发明属于五金加工技术领域，涉及一种具有精准定位的异形工件铆钉装置。

背景技术

铆钉机就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。铆钉机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等铆合之场合。

闸的Z型电源片上的电源触点是通过实心铆钉机加工而成，触电为铜材料，目前还没有一种专用于加工Z型电源片上的触点加工方式，目前的加工方式是人工把铜制的钉体穿过已经开过孔的Z型电源片内，然后由于人工使用锤子敲击上去或使用气缸冲压在Z型电源片上，由于Z型电源片上的小孔与铜钉的粗细相配合，人工很难给Z型电源片和铜钉对齐，很难提高加工的效率，需要大量的人工进行Z型电源片和铜钉的铆钉工作。

针对上述技术问题，需要设计一种能准确的将铆钉对准并穿过Z型电源片小孔并具有精准定位的异形工件铆钉装置。

发明内容

为了克服工人手工操作难以将铆钉对准并穿过Z型工件小孔，操作者手动工作慢效率低的缺点，本发明的技术问题：提供一种能准确的将铆钉对准并穿过Z型电源片小孔并具有精准定位的异形工件铆钉装置。

本发明的技术实施方案是：一种具有精准定位的异形工件铆钉装置，包括有：

底板，底板在全部装置的底端；

受力支架，受力支架固定连接在底板上面；

套筒，套筒固定连接在受力支架远离底板处；

挤压柱，挤压柱滑动连接在套筒上；

轮槽，轮槽固定连接在挤压柱上；

压簧，压簧穿过挤压柱固定连接在套筒远离底板一端；

压力轮，压力轮转动连接在轮槽上；

Y型支架，Y型支架固定连接在底板上远离受力支架一侧；

第一支撑架，第一支撑架固定连接在Y型支架上面；

第一电机，第一电机固定连接在第一支撑架上面；

凸轮，凸轮固定连接在第一电机输出轴上；

气缸，气缸固定连接在底板上面；

凹槽块，凹槽块固定连接在底板上面；

送料底座，送料底座底部滑动连接在凹槽块上；

固定柱，固定柱固定连接在送料底座上；

接料凹块，接料凹块滑动连接在固定柱上。

可选地，还包括有：

矩形桌架，矩形桌架固定连接在底板上面，并开有限位槽；

滑板，滑板固定连接在矩形桌架上；

第一滑块，第一滑块滑动连接在滑板上；

开槽板，固定连接在第一滑块上；

送料连接杆，送料连接杆滑动连接在第一滑块上；

拨动柱，拨动柱设置在送料连接杆中部，拨动柱穿过开槽板，拨动柱与开槽板滑动连接；

短杆，短杆固定连接在送料连接杆上；

送料挡杆，送料挡杆固定连接在短杆上；

第二支撑架，第二支撑架固定连接在矩形桌架上；

第二电机，第二电机固定连接在第二支撑架上；

第二滑块，第二滑块固定连接在第二电机输出轴上，第二滑块与拨动柱滑动连接；

支撑腿，支撑腿固定连接在底板上；

横杆，横杆固定连接在支撑腿上；

S型限位板，S型限位板固定连接在横杆上面；

L型支撑板，L型支撑板固定连接在底板上；

连接板，连接板固定连接在L型支撑板上；

长挡板，长挡板固定连接在连接板上。

可选地，还包括有：

合页，合页其中一个叶片通过固定螺钉连接在横杆上；

限位短板，限位短板固定螺钉连接在合页的另一个叶片上。

可选地，还包括有：

导向圆柱，导向圆柱固定连接在送料底座的底部；

凸块，凸块与凹槽块滑动连接，凸块与导向圆柱接触；

竖直板，竖直板与凸块固定连接；

拉簧，拉簧两端固定连接在Y型支架和送料底座上。

可选地，还包括有：

矩形支撑座，矩形支撑座固定连接底板上；

滑槽，滑槽固定连接在矩形支撑座上；

长滑块，长滑块滑动连接在滑槽上；

限位滑杆，限位滑杆固定连接在长滑块上；

曲型连接杆，曲型连接杆滑动连限位滑杆上；

凹槽杆，凹槽杆与竖直板滑动连接，凹槽杆一端与曲型连接杆固定连接；

拨料板，拨料板固定连接在曲型连接杆靠近S型限位板一端；

斜板，斜板固定连接在矩形支撑座上；

转动轮，转动轮转动连接在曲型连接杆上，转动轮与凸轮接触。

本发明具有如下优点：

1、本发明加入了往复机构，使得待加工件能够连续不断的传送至指定的加工区，节省了时间提高了精准度，加如了拉簧送料机构使得铆钉能输送至工件下方并能准确的穿过，这样节省了很多时间。

2、手工去操作时总是对不准小孔，耗时耗力，其中还加入了滑杆下料机构，当待加工件铆钉结束的时候，由凸轮带动的滑杆下料机构能直接将成品件传送走，方便下一个待加工件进入加工区，这样就完成了一个完整的铆钉动作，并且能提高效率，从而能批量加工，减少成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明柳丁装置的立体结构示意图。

图3为本发明柳丁装置的局部放大立体结构示意图。

图4为本发明送料底座的放大立体结构示意图。

图5为本发明Z型件送料机构的立体结构示意图。

图6为本发明Z型件送料机构的部分立体结构示意图。

图7为本发明Z型件送料机构的限位部分的立体结构示意图。

图8为本发明限位短板的立体结构示意图。

图9为本发明滑杆下料机构的立体结构示意图。

图10为本发明滑杆下料机构的部分立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1：底板，2：受力支架，3：套筒，4：挤压柱，401：轮槽，402：压力轮，403：压簧，5：凸轮，6：第一电机，7：第一支撑架，8：Y型支架，9：气缸，10：送料底座，11：接料凹块，12：固定柱，13：导向圆柱，14：矩形桌架，15：滑板，16：第一滑块，17：开槽板，18：送料连接杆，1801：拨动柱，19：短杆，20：送料挡杆，21：第二滑块，22：限位槽，23：第二电机，24：第二支撑架，25：支撑腿，26：横杆，27：S型限位板，28：连接板，29：长挡板，30：L型支撑板，31：合页，32：固定螺钉，33：限位短板，34：凹槽块，35：拉簧，36：凸块，37：竖直板，38：凹槽杆，39：曲型连接杆，40：拨料板，41：限位滑杆，42：长滑块，43：滑槽，44：矩形支撑座，45：斜板，46：转动轮。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

一种具有精准定位的异形工件铆钉装置，如图1-4所示，包括有底板1、受力支架2、套筒3、挤压柱4、轮槽401、压力轮402、压簧403、凸轮5、第一电机6、第一支撑架7、Y型支架8、气缸9、送料底座10、接料凹块11、固定柱12和导向圆柱13，底板1在所有装置的底部，其前面偏右的位置固定连接有受力支架2，套筒3穿过并固定连接在受力支架2后端远离底板1的位置，压簧403下端固定连接在套筒3的上端，轮槽401下方固定连接在压簧403的上端，压力轮402通轮槽401上端的轴转动连接在轮槽401所开的槽里，挤压柱4上端固定连接在轮槽401下面，并且穿过压簧403和套筒3滑动连接，Y型支架8底部固定连接在底板1的上部位于后方中间的位置，第一支撑架7固定连接在Y型支架8上的两端，第一电机6固定连接在第一支撑架7上面，电机输出轴穿过第一支撑架7的小孔，凸轮5与第一电机6的输出轴固定连接且位于第一支撑架7的前面；气缸9固定连接在底板1上位于挤压柱4正下方，凹槽块34固定连接在底板1的后方，前面紧挨着气缸9，后面与Y型支架8的下端固定连接，接料凹块11通过固定在送料底座10上面的固定柱12与送料底座10滑动连接，导向圆柱13固定连接在接料凹块11的下面。

准备进行铆钉时，工作人员将与加工件放置在S型限位板27上，这时第一电机6开启，电机转动，带动凸轮5转动当待加工件和铆钉运动到挤压柱4正下方时，凸轮5转动通过挤压使压力轮402运动，压力轮402带动挤压柱4运动，挤压柱4一端与铆钉接触，通过挤压柱4对铆钉的挤压，使铆钉变形嵌在工件上，如此完成铆钉工作。

实施例2

在实施例1的基础上，一种具有精准定位的异形工件铆钉装置，如图5-7所示，包括有矩形桌架14、滑板15、第一滑块16、开槽板17、送料连接杆18、拨动柱1801、短杆19、送料挡杆20、第二滑块21、限位槽22、第二电机23、第二支撑架24、支撑腿25、横杆26、S型限位板27、连接板28、长挡板29和L型支撑板30，上表面开有限位槽22的矩形桌架14固定连接在底板1前侧受力支架2的左边，两个滑板15固定连接在矩形桌架14上方的两端，两个第一滑块16滑动连接在滑板15上面，开槽板17的两端固定连接在第一滑块16的左右两侧，送料连接杆18，滑动连接在两个第一滑块16的上凹槽，拨动柱1801设置在送料连接杆中部，拨动柱穿过开槽板，拨动柱与开槽板滑动连接；两个短杆19的一端分别连接在送料连接杆18的两端，送料挡杆20固定连接在两个短杆19的另一端，第二支撑架24固定连接在矩形桌架14的下端靠底板1的位置上面固定连接有第二电机23，第二电机23的输出轴穿过矩形桌架14的上面，第二滑块21固定连接在第二电机23的输出轴上且位于矩形桌架14的上方；四个支撑腿25位于矩形桌架14的正后方，其分为两对，两对支撑腿25分别固定连接在底板1上面，两个横杆26的两侧分别连接在支撑腿25的一端，S型限位板27的左端固定连接在两个横杆26的左端，右端固定连接在两个横杆26右端偏左一点的位置，L型支撑板30的底端固定连接在底板1的左后端，连接板28的一端固定连接在L型支撑板30的上端，另一端固定连接在长挡板29的左端，长挡板29的右端固定连接在受力支架2的后端。

当打开第二电机23时，电机转动，电机输出轴带动第二滑块21转动，第二滑块21带动送拨动柱1801沿着限位槽22往复运动，送料连接杆18通过短杆19与送料档杆20固定连接，带动送料档杆20往复运动，每运动一次将会推送一个加工件到达挤压柱4的正下方，此时，凸轮5转动当待加工件和铆钉运动到挤压柱4正下方时，凸轮5转动通过挤压使压力轮402运动，压力轮402带动挤压柱4运动，挤压柱4一端与铆钉接触，通过挤压柱4对铆钉的挤压，使铆钉变形嵌在工件上，如此完成铆钉工作。

如图8所示，合页31、固定螺钉32和限位短板33，两个合页31的一侧通过固定螺钉32分别连接在横杆26右侧的两端，另一侧通过固定螺钉32分别连接在限位短板33的两端。

限位短板33由两个合页31的一叶固定连接在横杆26上，由于转簧的扭力使限位短杆19与横杆26呈90度夹角，送料档杆20往复运动，每运动一次将会推送一个加工件到限位短板33上，加工件位于挤压柱4的正下方，此时可以挡住送过来的Z型待加工件，当加工完成时，工件向左运动使限位短板33与横杆26呈180度夹角，工件刚好能通过限位短板33进入收集装置。

实施例3

在实施例2的基础上，一种具有精准定位的异形工件铆钉装置，如图9所示，凹槽块34、拉簧35、凸块36、竖直板37和凹槽杆38，凹槽杆38固定连接在曲型连接杆39下端靠后的位置，竖直板37穿过凹槽杆38的槽孔滑动连接在凹槽杆38上，凸块36的右端固定连接在竖直板37的下端，另一端穿过凹槽块34的矩形孔；拉簧35的两端分别固定连接在Y型支架8的前端和送料底座10的后端。

当凸轮5转动与时，转动轮46被挤压发生运动，连接在曲型连接杆39上的拨料板40运动至接料凹块11处，凸轮5继续旋转，与转动轮46脱离与压力轮402接触，凸轮5继续转动使曲型连接杆39横移，曲型连接杆39一端连接的拨料板40和凹槽杆38也一起运动，凹槽杆38一端连接的凸块36也运动，此时挤压导向圆柱13运动，与导向圆柱13固定连接的送料底座10与接料凹块11一起运动，到达气缸9上方，气缸9此时将接料凹块11顶起，位于接料凹块11上的铆钉此时正好位于加工件中间小孔处，当凸轮5转动到与连接的凹槽杆38带动凸块36运动，与导向圆柱13脱离，此时拉簧35复位，带动送料底板1运动，此时可将新的铆钉放置接料凹块11上。

如图10所示，包括有曲型连接杆39、拨料板40、限位滑杆41、长滑块42、滑槽43、矩形支撑座44、斜板45和转动轮46，矩形支撑座44固定连接底板1的右端；滑槽43的下端固定连接在矩形支撑座44的上端；长滑块42滑动连接在滑槽43左侧开的槽上；三个限位滑杆41均匀固定连接在长滑块42上；曲型连接杆39开有三个滑孔，使其滑动连接在个限位滑杆41上；拨料板40的右端固定连接在曲型连接杆39的左下端，斜板45固定连接在矩形支撑座44的左侧，其上端靠近S型限位板27下端靠近底板1转动轮46转动连接在曲型连接杆39的左上端。

当凸轮5转动至与曲型连接杆39远离滑槽43一端时转动轮46碰触，带动曲型连接杆39运动，当凸轮5转动到与曲型连接杆39碰触时，若继续转动会使其连接的拨料板40发生运动，将加工完成件拉动，使其脱离横杆26，落入到斜板45上，完成成品收集的功能。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (5)

1.一种具有精准定位的异形工件铆钉装置，其特征是：包括有：

底板(1)，底板(1)在全部装置的底端；

受力支架(2)，受力支架(2)固定连接在底板(1)上面；

套筒(3)，套筒(3)固定连接在受力支架(2)远离底板(1)处；

挤压柱(4)，挤压柱(4)滑动连接在套筒(3)上；

轮槽(401)，轮槽(401)固定连接在挤压柱(4)上；

压簧(403)，压簧(403)穿过挤压柱(4)固定连接在套筒(3)远离底板(1)一端；

压力轮(402)，压力轮(402)转动连接在轮槽(401)上；

Y型支架(8)，Y型支架(8)固定连接在底板(1)上远离受力支架(2)一侧；

第一支撑架(7)，第一支撑架(7)固定连接在Y型支架(8)上面；

第一电机(6)，第一电机(6)固定连接在第一支撑架(7)上面；

凸轮(5)，凸轮(5)固定连接在第一电机(6)输出轴上；

气缸(9)，气缸(9)固定连接在底板(1)上面；

凹槽块(34)，凹槽块(34)固定连接在底板(1)上面；

送料底座(10)，送料底座(10)底部滑动连接在凹槽块(34)上；

固定柱(12)，固定柱(12)固定连接在送料底座(10)上；

接料凹块(11)，接料凹块(11)滑动连接在固定柱(12)上。

2.按照权利要求1所述的一种具有精准定位的异形工件铆钉装置，其特征是：还包括有：

矩形桌架(14)，矩形桌架(14)固定连接在底板(1)上面，并开有限位槽(22)；

滑板(15)，滑板(15)固定连接在矩形桌架(14)上；

第一滑块(16)，第一滑块(16)滑动连接在滑板(15)上；

开槽板(17)，固定连接在第一滑块(16)上；

送料连接杆(18)，送料连接杆(18)滑动连接在第一滑块(16)上；

拨动柱(1801)，拨动柱(1801)设置在送料连接杆(18)中部，拨动柱(1801)穿过开槽板(17)，拨动柱(1801)与开槽板(17)滑动连接；

短杆(19)，短杆(19)固定连接在送料连接杆(18)上；

送料挡杆(20)，送料挡杆(20)固定连接在短杆(19)上；

第二支撑架(24)，第二支撑架(24)固定连接在矩形桌架(14)上；

第二电机(23)，第二电机(23)固定连接在第二支撑架(24)上；

第二滑块(21)，第二滑块(21)固定连接在第二电机(23)输出轴上，第二滑块(21)与拨动柱(1801)滑动连接；

支撑腿(25)，支撑腿(25)固定连接在底板(1)上；

横杆(26)，横杆(26)固定连接在支撑腿(25)上；

S型限位板(27)，S型限位板(27)固定连接在横杆(26)上面；

L型支撑板(30)，L型支撑板(30)固定连接在底板(1)上；

连接板(28)，连接板(28)固定连接在L型支撑板(30)上；

长挡板(29)，长挡板(29)固定连接在连接板(28)上。

3.按照权利要求2所述的一种具有精准定位的异形工件铆钉装置，其特征是：还包括有：

合页(31)，合页(31)其中一个叶片通过固定螺钉(32)连接在横杆(26)上；

限位短板(33)，限位短板(33)通过固定螺钉(32)连接在合页(31)的另一个叶片上。

4.按照权利要求3所述的一种具有精准定位的异形工件铆钉装置，其特征是：还包括有：

导向圆柱(13)，导向圆柱(13)固定连接在送料底座(10)的底部；

凸块(36)，凸块(36)与凹槽块(34)滑动连接，凸块(36)与导向圆柱(13)接触；

竖直板(37)，竖直板(37)与凸块(36)固定连接；

拉簧(35)，拉簧(35)两端固定连接在Y型支架(8)和送料底座(10)上。

5.按照权利要求4所述的一种具有精准定位的异形工件铆钉装置，其特征是：还包括有：

矩形支撑座(44)，矩形支撑座(44)固定连接底板(1)上；

滑槽(43)，滑槽(43)固定连接在矩形支撑座(44)上；

长滑块(42)，长滑块(42)滑动连接在滑槽(43)上；

限位滑杆(41)，限位滑杆(41)固定连接在长滑块(42)上；

曲型连接杆(39)，曲型连接杆(39)滑动连限位滑杆(41)上；

凹槽杆(38)，凹槽杆(38)与竖直板(37)滑动连接，凹槽杆(38)一端与曲型连接杆(39)固定连接；

拨料板(40)，拨料板(40)固定连接在曲型连接杆(39)靠近S型限位板(27)一端；

斜板(45)，斜板(45)固定连接在矩形支撑座(44)上；

转动轮(46)，转动轮(46)转动连接在曲型连接杆(39)上，转动轮(46)与凸轮(5)接触。

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