CN206854731U - 剪裁设备 - Google Patents

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陆世勇
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Abstract

本实用新型涉及切割设备技术领域,公开了一种剪裁设备,包括机架和刀具,机架上设有送料器、剪裁机构和控制机构;剪裁机构包括刀具和用于上下往复运动的往复件,刀具包括上切刀和下切刀,上切刀和机架之间连接有压簧,下切刀设在机架上,往复件、上切刀、下切刀由上至下依次对准;控制机构包括第一连杆和第二连杆,第一连杆与机架铰接,且第一连杆与机架之间设有弹性恢复件,第一连杆的一端与第二连杆铰接,第一连杆的另一端为自由端,第二连杆的一端设有可连接或者断开上切刀和往复件的连接件;物料可依次穿过送料器、刀具至第一连杆的自由端。通过本技术方案能实现自动剪裁,提高剪裁效率和剪裁精度。

Description

剪裁设备
技术领域
本实用新型涉及切割设备技术领域,具体涉及一种剪裁设备。
背景技术
在对钢条、木条等材料进行机械加工的过程中,剪裁是机械加工中最基本的一项工序。传统的剪裁方式多采用人工剪裁,这种方式不仅费时费力,工作效率较低。
公布号为CN103568171A的中国专利公开了一种自动切割设备,包括用于放置所述加工件的工作台,工作台上设有工位,还包括控制箱以及固定于工作台上的切割件,切割件上设有可相对工作台移动的刀具,加工件位于工位时,控制箱用于控制刀具向加工件移动以切割加工件,刀具切割加工件之后,控制箱控制刀具向远离加工件的方向移动。该技术方案中的自动切割设备可以自动切割加工件,无需用手工操作,方便作业。但是在目前的机械加工过程中,为了便于后续的加工工序,通常都需要对钢条、木条等材料进行等距离的剪裁,上述技术方案无法实现此功能,而这即是本技术方案可以解决的一个问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种剪裁设备,可实现等距离剪裁,方便加工。
为达到上述目的,本实用新型的基础方案如下:提供一种剪裁设备,包括机架和刀具,机架上设有送料器、剪裁机构和控制机构;剪裁机构包括刀具和用于上下往复运动的往复件,刀具包括上切刀和下切刀,上切刀和机架之间连接有压簧,下切刀设在机架上,往复件、上切刀、下切刀由上至下依次对准;控制机构包括第一连杆和第二连杆,第一连杆与机架铰接,且第一连杆与机架之间设有弹性恢复件,第一连杆的一端与第二连杆铰接,第一连杆的另一端为自由端,第二连杆的一端设有可连接或者断开上切刀和往复件的连接件;物料可依次穿过送料器、刀具至第一连杆的自由端。
上述技术方案的工作原理在于:不需要剪裁物料的时候,连接件断开上切刀和往复件,即往复件自身做上下往复运动;需要剪裁物料的时候,将物料穿过送料器;送料器将物料输送至使物料穿过刀具,并逐渐输送至使物料撞击第一连杆的自由端;由于第一连杆与机架铰接,所以当物料撞击第一连杆的自由端的时候,第一连杆的另一端会相对自由端向相反的方向转动,从而推动与第一连杆铰接的第二连杆也随之移动,第二连杆移动使得连接件移动至连接上切刀和往复件;当往复件向下移动的时候,会撞击连接件,连接件再撞击上切刀;上切刀向下运动,并通过上切刀和下切刀之间挤压产生的剪切力从而剪裁物料,完成一次剪裁。
物料撞击第一连杆的一段被剪裁后,物料对第一连杆没有撞击作用,第一连杆在弹性恢复件的作用下又重新恢复原位,使得第二连杆带着连接件也恢复原位,此时又断开上切刀和往复件,往复件不能撞击连接件,上切刀也即失去连接件的撞击,上切刀在压簧的作用下又重新向上移动,恢复原位。直到物料再一次地被送料器输送至撞击第一连杆时,又重复前述动作,从而剪裁出第二段物料。如此循环往复。
上述技术方案的有益效果在于:1、与人工剪裁的方式相比,本技术方案利用送料器自动传送物料至刀具处,并自动控制刀具剪裁物料,而不用手动剪裁,更加省时省力,剪裁效率更高。2、本技术方案中的物料通过不断地撞击第一连杆的自由端,然后第一连杆再使第二连杆端部的连接件连接往复件和上切刀,从而剪裁物料,使得每次剪裁时各零部件的运动都一致,即每次剪裁物料时,物料被剪裁的长度都为第一连杆的自由端至刀具之间的垂直距离,本技术方案的剪裁精度高。3、本技术方案结构简单,生产成本较低。
优选方案一:作为基础方案的优选方案,送料器包括上传送辊和下传送辊,上传送辊和下传送辊平行放置,且上传送辊和下传送辊的转动方向相反。通过将物料置于上传送辊和下传送辊之间,并控制上传送辊和下传送辊的转动方向相反,使得物料在上传送辊和下传送辊的摩擦力作用下被平稳输送,输送平稳,有利于后续的剪裁。
优选方案二:作为基础方案的优选方案,往复件包括捶打块和设在机架上的气缸,捶打块与气缸的活塞杆连接。气缸的活塞上下往复运动,使得与活塞杆连接的捶打块也跟着上下往复运动,在连接件移动至捶打块和上切刀之间的时候,捶打块撞击连接件,连接件再撞击上切刀,从而完成剪裁;当连接件远离捶打块和上切刀之间的时候,捶打块自身做往复运动,而不会撞击上切刀。利用气缸实现往复直线运动,环保节能,控制方便。
优选方案三:作为优选方案二的优选方案,连接件为方形的橡胶垫,且捶打块到上切刀的最短距离小于橡胶垫的厚度。用橡胶垫连接捶打块和上切刀,可以在捶打块撞击连接件的时候,缓冲对捶打块的冲击力,提高捶打块的使用寿命。同时橡胶垫质轻,第二连杆移动方便。
优选方案四:作为基础方案或者优选方案三的优选方案,第二连杆为标有刻度的直杆。通过第二连杆上的刻度可以大致读出剪裁物料的长度,而不用再用其他量具,减少作业程序。
附图说明
图1是本实用新型剪裁设备实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:机架1、上传送辊20、下传送辊21、上切刀30、下切刀31、压簧300、捶打块4、气缸40、第一连杆50、第二连杆51、橡胶垫52、钢条6。
实施例基本如附图1所示:剪裁设备,包括机架1,机架1上设有送料器、剪裁机构和控制机构;送料器包括与电机的输出轴连接的上传送辊20和下传送辊21,上传送辊20和下传送辊21平行放置,且上传送辊20的转动方向为顺时针,下传送辊21的转动方向为逆时针。
剪裁机构包括用于剪裁钢条6的刀具和用于上下往复运动的往复件;刀具包括上切刀30和下切刀31,上切刀30和机架1之间连接有压簧300,下切刀31用螺栓安装在机架1上;往复件包括捶打块4和安装在机架1顶部的气缸40,捶打块4与气缸40的活塞杆连接,从而使捶打块4能进行竖直往复运动;具体实施的时候,气缸40也可以换成油缸;捶打块4、上切刀30、下切刀31由上至下依次对准,即捶打块4、上切刀30、下切刀31的中心线在同一竖直平面内。
控制机构包括第一连杆50和第二连杆51,第一连杆50的中心与机架1铰接,且第一连杆50与机架1之间设有弹性恢复件,本实施例中弹性恢复件优选扭簧;第一连杆50的一端与第二连杆51铰接,第一连杆50的另一端为自由端;第二连杆51的一端焊接有连接件,用于连接或者断开上切刀30和捶打块4;第二连杆51为标有刻度的直杆,方便大致读出剪裁钢条6的长度;第二连杆51与上切刀30的顶部在同一水平面内;连接件为方形的橡胶垫52,且捶打块4到上切刀30的最短距离小于橡胶垫52的厚度,使得当橡胶垫52运动至上切刀30的顶部的时候,捶打块4能向下运动至平稳地撞击橡胶垫52;钢条6可依次穿过上传送辊20和下传送辊21之间、上切刀30和下切刀31之间、至撞击第一连杆50的自由端。
具体使用时,不需要剪裁钢条6的时候,橡胶垫52在上切刀30的侧方,上切刀30和捶打块4之间断开,即捶打块4在气缸40的作用下自身进行往复直线运动;需要剪裁钢条6的时候,启动上传送辊20和下传送辊21连接的电机;将钢条6穿过上传送辊20和下传送辊21之间;上传送辊20和下传送辊21将钢条6输送至使钢条6穿过上切刀30和下切刀31之间,并逐渐输送至使钢条6的端部接触、撞击第一连杆50的自由端;由于第一连杆50与机架1铰接,所以当钢条6撞击第一连杆50的自由端的时候,第一连杆50的自由端会向左运动,第一连杆50的另一端会向右运动,从而推动与第一连杆50铰接的第二连杆51也向右运动,第二连杆51向右运动使得橡胶垫52向右运动至连接上切刀30的顶部;由于捶打块4一直不停地在上下移动,所以当捶打块4向下移动至最低点的过程中,会撞击橡胶垫52,橡胶垫52再撞击上切刀30,使得上切刀30向下运动,上切刀30和下切刀31之间挤压,产生剪切力从而剪裁钢条6,完成一次剪裁。
钢条6撞击第一连杆50的一段被剪裁后,剩下的钢条6对第一连杆50没有撞击作用,第一连杆50在扭簧的作用下又重新恢复原位,使得第二连杆51带着橡胶垫52也向左移动至上切刀30的侧方,此时上切刀30和捶打块4之间又断开,捶打块4不能撞击橡胶垫52,上切刀30也即失去橡胶垫52的撞击,上切刀30在压簧300的作用下又重新向上移动,恢复原位,刀具不再剪裁钢条6。直到钢条6再一次地被输送至撞击第一连杆50的自由端时,又重复前述动作,从而剪裁出第二段钢条6。如此循环往复,完成对钢条6的多段剪裁。
以上所述的仅是本实用新型的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.剪裁设备,包括机架和刀具,其特征在于,所述机架上设有送料器、剪裁机构和控制机构;所述剪裁机构包括所述刀具和用于上下往复运动的往复件,所述刀具包括上切刀和下切刀,所述上切刀和机架之间连接有压簧,所述下切刀设在机架上,所述往复件、上切刀、下切刀由上至下依次对准;所述控制机构包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆与机架铰接,且第一连杆与机架之间设有弹性恢复件,第一连杆的一端与第二连杆铰接,第一连杆的另一端为自由端,所述第二连杆的一端设有可连接或者断开上切刀和往复件的连接件;物料可依次穿过送料器、刀具至第一连杆的自由端。
2.根据权利要求1所述的剪裁设备,其特征在于,所述送料器包括上传送辊和下传送辊,所述上传送辊和下传送辊平行放置,且上传送辊和下传送辊的转动方向相反。
3.根据权利要求1所述的剪裁设备,其特征在于,所述往复件包括捶打块和设在机架上的气缸,所述捶打块与气缸的活塞杆连接。
4.根据权利要求3所述的剪裁设备,其特征在于,所述连接件为方形的橡胶垫,且捶打块到上切刀的最短距离小于橡胶垫的厚度。
5.根据权利要求1或4所述的剪裁设备,其特征在于,所述第二连杆为标有刻度的直杆。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110405270A (zh) * 2019-08-06 2019-11-05 王祖德 一种效率高且误差小的剪切机器人
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