CN113133302A - 接纳装置、元件盒及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于接纳待借助自动装配机装配给衬底的元件的接纳装置，该接纳装置包括：基体；接纳区，用于将来自元件盒的元件存储单元中的元件接纳到接纳装置中；以及输出区，用于将来自接纳装置的元件输出到自动装配机和驱动机构，其中，该驱动机构设计用于将来自元件盒的元件存储单元的元件移动到接纳装置中，其中，该驱动机构具有接合装置，该接合装置从接纳装置的基体伸出且设计用于至少部分地接合到元件盒的基体内的接纳室中。本发明还包括一种用于容纳带有元件的元件存储单元的元件盒以及一种具有元件盒和接纳装置的系统。

Description

接纳装置、元件盒及系统

技术领域

本发明涉及一种用于接纳并输出待借助自动装配机装配给衬底的元件的接纳装置。本发明还涉及一种用于容纳带有元件的元件存储单元的元件盒以及一种具有元件盒和接纳装置的系统。

背景技术

公知大量用于为制造过程提供元件的接纳装置和方法。例如，尤其是为了处理小型电子元件，通常将元件包装和/或布置在元件带上，以将元件施加到衬底和/或电路板上，其中元件带卷收在卷筒上。将元件带从卷筒供给到接纳装置，尤其是供料器，并自此进一步输送到元件处理装置和/或输出。将元件带引入到供料器/接纳装置需要很高精度，因为元件带和元件都设计得敏感度极高。通过精确地定位元件带而精确地放置元件对于供料器/接纳装置至关重要，因为元件的进一步处理质量取决于元件的确切布置。因此，在公知的系统中，将元件带的自由端（例如新的卷筒）引入供料器/接纳装置是主要的人工步骤。在公知的现有技术中，不同的元件存储单元（诸如卷筒或卷盘）具有互不相同的尺寸和元件输出部位，从而需要单独的装置将元件存储单元布置于供料器/接纳装置。诸如卷筒等公知元件存储单元的缺陷还在于，元件存储单元本身不够稳定且呈掐丝设计，就此易于损坏，并且不适于运输。元件带卷筒的缺陷尤其在于，卷筒形式的元件存储单元呈圆形设计，就此其尺寸不利于存储和运输和/或难以堆叠。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是至少部分地克服上述用于容纳和输出元件的装置中的缺陷。具体而言，本发明的目的是提供一种用于接纳和输出待借助自动装配机装配给衬底的元件的接纳装置，它能够以简单且低成本的方式精确地从元件盒中的元件存储单元接纳元件，并且能够有利地将元件精确地输出到元件处理装置。

本发明用以达成上述目的的解决方案为一种具有权利要求1所述特征的接纳装置、一种具有权利要求15所述特征的元件盒以及一种具有权利要求17所述特征的系统。本发明的更多特征和细节参阅从属权利要求、说明书及附图。在本发明中，结合根据本发明的元件盒描述的特征和细节当然也适用于结合根据本发明的接纳装置和根据本发明的系统，反之亦然，从而就披露本发明的各个方面而言，始终相互引用或能够相互引用。

根据本发明的第一方面，为达成上述目的提出一种用于接纳待借助自动装配机装配给衬底的元件的接纳装置。该接纳装置包括：基体；接纳区，用于将来自元件盒的元件存储单元中的元件接纳到接纳装置中；以及输出区，用于将来自接纳装置的元件输出到自动装配机和驱动机构，该驱动机构设计用于将来自元件盒的元件移动到接纳装置中，其中，该驱动机构具有接合装置，该接合装置从接纳装置的基体伸出且设计成至少部分地接合到元件盒的基体内的接纳室中。

在本发明的范围内，接纳装置可以理解为供料器。供料器用于从元件盒接纳元件并将元件输出到元件处理装置，例如自动装配机。为了从元件盒接纳元件，接纳装置具有接纳区。为了将元件输出到元件处理装置，接纳装置具有输出区。输出区可以优选地包括拾取窗口和/或自动装载刀具。接纳装置的驱动机构用于将元件从元件盒中的元件存储单元移动到接纳装置中，并进一步将元件经由输出区移动到元件处理装置。为了移动元件，驱动机构可以直接或间接地移动和/或接触布置有元件的元件存储单元，尤其是元件带或元件条。元件存储单元可以尤其是具有至少一个由纸和/或塑料制成的卷绕元件带的元件卷筒。元件带可以具有用于元件的元件袋口。元件存储单元也可以设计为卷盘。元件尤其是设置为用于装配电路板的电气元件、小型电气和/或电子元件、吸嘴和/或胶浆，尤其是用于在电路板上安装和/或使用。驱动机构具有驱动器（未详细描述），该驱动器允许进行根据本发明的运动，尤其是驱动机构的旋转运动。通过电动机能够实现示例性驱动。驱动机构进一步包括接合装置，该接合装置设计成至少部分地接合到元件盒的基体内的接纳室中。借此，接合装置有利地使得驱动机构能够至少部分地接合到元件盒中，以驱动元件和元件存储单元的运动。在本发明的范围内，接合装置的接合可以理解为接合装置完全或基本上完全地嵌接到元件盒中，或者仅理解为驱动机构部分地嵌接到元件盒中。接合装置的接合尤其是采用形状配合的设计。元件盒的接纳室优选地由至少元件盒的基体的端面中的开口和元件盒的基体的两个侧壁的侧壁区域构成。这样设计的接纳装置特别有利的原因在于，驱动机构和接合装置有利地允许以简单且低成本的方式精确地接纳来自元件盒的元件存储单元中的元件并且精确地输出该元件。接纳装置能够实现元件来自元件盒的限定接纳和/或接纳位置以及元件到元件处理装置、诸如自动装配机的限定输出和/或输出位置。

根据本发明一优选改进方案，在根据本发明的接纳装置中可以设定，接合装置具有长方体或基本上长方体的基本形状。接合装置的长方体的基本形状使得接合装置能够特别有利地接合到元件盒中。元件盒的深度优选地小于其高度和宽度。接合装置有利地设计用于接合到元件盒的端面中。接合装置还有利地与接纳装置的基体呈一件式和/或整体式设计。这样设计的接合装置还能够有利地实现节省空间的接纳装置彼此相邻的布置和/或接纳装置上多个接合装置的布置，使得多个元件盒可以节省空间地与一个或多个接纳装置连接、使用和/或布置。

根据本发明一优选改进方案，在根据本发明的接纳装置中可以设定，接合装置包括具有主动驱动轮的功能单元，主动驱动轮设计用于驱动元件盒的基体的接纳室中的被动元件输出驱动器。功能单元可以与接合装置设计呈一件式或与之分开。通过前述驱动机构的驱动直接或间接地使主动驱动轮进行运动。因此，接纳装置的驱动轮可以理解为电动和/或主动的驱动轮。相比之下，根据本发明的元件盒不具有任何主动驱动器，因此元件盒的元件输出驱动器是被动元件输出驱动器，通过接纳装置的主动驱动机构驱动该被动元件输出驱动器以便移动元件和元件存储单元。如上所述，驱动机构可以直接或间接地通过根据本发明的元件盒的被动元件输出驱动器使得元件和元件存储单元移动。

根据本发明一优选改进方案，在根据本发明的接纳装置中可以设定，功能单元具有用于导引元件盒的元件存储单元的导引面。功能单元的导引面尤其是能够导引元件存储单元（其优选地设计为带有元件的元件带）的底侧。特别优选地，在接纳装置的输出区中通过导引面实现导引元件存储单元。这样设计的接纳装置提供元件的特别精确的输出和/或输出位置，以供例如自动装配机进行进一步处理。导引面优选地设计成相对于元件存储单元（优选地呈元件带的形式）静止，从而在导引面上导引移动的元件存储单元。

根据本发明一优选改进方案，在根据本发明的接纳装置中可以设定，主动驱动轮布置在功能单元上，使得主动驱动轮的径向端面、尤其是主动驱动轮的轮齿至少部分地突出超过接合装置的导引面。为了驱动元件存储单元，如上所述，驱动轮可以接合到元件盒的被动元件输出驱动器中并对其进行驱动。替选地，功能单元的驱动轮可以直接地驱动元件存储单元。为此，驱动轮可以突出超过接合装置的导引面。驱动轮尤其是从驱动轮的轴线径向地突出超过导引面，该导引面与该轴线间隔布置。接纳装置的驱动机构的功能单元的驱动轮可以优选地设计为齿轮。驱动轮的轮齿可以设计成以形状配合的方式接合穿过和/或进入元件存储单元的凹口，以便有利地使元件存储单元移动而不打滑。替选地，驱动轮可以具有粗糙的或涂覆橡胶的端侧面，以通过驱动轮的端面与元件存储单元、尤其是元件存储单元的底侧之间的摩擦使元件和元件存储单元移动。

根据本发明一优选改进方案，在根据本发明的接纳装置中可以设定，功能单元以能移动的方式支承在接合装置上和/或接纳装置的基体上，尤其是功能单元经由至少两个支承装置以能移动的方式支承在接合装置上和/或接纳装置的基体上。特别优选地，功能单元借助平行四边形导引以能移动的方式支承在接合装置上和/或基体上。平行四边形导引的特征在于至少两个始终平行布置的支承装置（storage devices）。这样设计的功能单元可以优选地通过能移动的支承装置以可控的方式接近元件存储单元，因此能够精确地实现驱动机构与元件盒的元件存储单元和/或被动元件输出驱动器之间的接触。为了移动功能单元，可以在接纳装置中设置移动装置，或者以机械方式执行功能单元的移动。

根据本发明一优选改进方案，在根据本发明的接纳装置中可以设定，功能单元具有至少一个端面止挡件，其中，至少一个止挡件设计用于接触、尤其是通过传递运动接触元件盒的基体。在本发明的范围内，作业位置应理解为元件盒在运行期间位于接纳装置/供料器之中和/或之上的位置。有利地设定是，元件盒移动到作业位置通过平行四边形导引抬升驱动机构，并且在驱动机构与元件存储单元、尤其是带有元件的元件带之间产生接触。尤其是还通过使至少一个止挡件与元件盒、尤其是元件盒的端面或容纳腔接触，将元件盒到作业位置的运动转换成功能单元的运动，优选为抬升运动。根据本发明的这种优选实施方案，元件盒到作业位置的滑动就可以有利地实现功能单元的抬升运动，以使驱动机构与元件盒的元件存储单元相接触。这些运动优选地以纯机械的方式传递，因此无需任何其他的驱动装置。可以手动地或通过机器推动元件盒。

根据本发明一优选改进方案，在根据本发明的接纳装置中可以设定，功能单元具有致动部段，其中，该致动部段设计用于在致动下接触元件盒的导引装置。通过元件盒的导引装置尤其是在元件盒的元件输出口的区域中导引元件，能够实现出自元件盒的元件的精确输出和/或输出位置。导引元件尤其是允许精确地布置元件，例如带有元件的元件带，以便接纳装置的驱动机构作用以推进元件。元件盒的导引装置优选地提供导引和/或作用力，以使元件和/或元件带与接纳装置的驱动机构达成限定的接触。导引可以通过例如减小元件盒的导引装置到元件存储单元和/或元件的距离或增大引入力，直到元件、尤其是元件带的自由端固定，而实现逐渐或连续地增加引导。为了释放和/或松开这种固定和/或导引，接纳装置可以有利地具有致动部段。致动部段设计成由于致动接触而释放和/或放松对元件盒的功能单元的致动。有利地，例如通过前述的平行四边形导引，将元件盒移动到元件盒的作业位置，从而能够机械地实现致动部段的致动接触。这样设计的接纳装置特别有利的原因在于，待推入的元件盒的导引装置优选地因元件盒移动到作业位置而与接纳装置的致动部段脱离或松开，并就此有利地使得元件存储单元和元件的移动成为可能。

根据本发明一优选改进方案，在根据本发明的接纳装置中可以设定，该接纳装置尤其是在接纳区中具有至少一个对配耦合部段，其中，该对配耦合部段设计用于在元件盒的作业位置使接纳装置耦合至元件盒的耦合部段。对配耦合部段布置在接纳装置/供料器上，而耦合部段布置在元件盒上。根据本发明，将耦合部段耦合至对配耦合部段应理解为将元件盒的位置固定在作业位置。耦合部段尤其是在元件盒的元件输出口的区域和/或接纳装置的接纳区中特别有利的原因在于，输出元件需要高精度的元件布置。因此，对配耦合部段有利地布置在接纳区的区域中，以便能够使通过对配耦合部段的固定位置与接纳装置的接纳区之间的距离较小。有利地，在作业位置中，接纳装置尤其是在元件盒的相对侧上具有至少两个对配耦合部段。

根据本发明一优选改进方案，在根据本发明的接纳装置中可以设定，至少一个对配耦合部段设计为导引凹槽、导引凸起和/或导引接合件，尤其是其中，对配耦合部段具有用于导引耦合部段的定中部段。对配耦合部段可以包括导引部，尤其是凹槽、燕尾槽、Ω形槽、导引滑槽形式的导引部和/或其他的导引部结构设计。当然，对配耦合部段也能够实现为前述导引部设计的相应的适配形状。根据有利的实施方案，对配耦合部段可以设计为第二接合装置，并有利地接合到元件盒的端面中，以使对配耦合部段能够固定其位置。

根据本发明一优选改进方案，在根据本发明的接纳装置中可以设定，对配耦合部段具有至少一个对配卡锁机构，其中，该至少一个对配卡锁机构设计用于与耦合部段和/或元件盒的基体的至少一个卡锁机构卡锁耦合，尤其是其中，对配耦合部段具有卡锁释放装置，该卡锁释放装置设计用于释放卡锁机构与对配卡锁机构之间的卡锁耦合。作为前述部段的补充，根据本发明一优选改进方案，对配耦合部段设计有对配卡锁机构。在作业位置中，对配耦合部段的对配卡锁机构与元件盒的耦合部段的卡锁机构相互作用，并且例如防止元件盒移离该作业位置（insert position）。对配卡锁机构可以优选地对元件盒施加夹紧力，从而确保元件盒固位于作业位置。根据本发明的对配卡锁机构可以进一步包括尤其是因传送装置接合到元件盒的传送接口中而释放对配卡锁机构与卡锁机构的作用性连接的装置。

根据本发明一优选改进方案，在根据本发明的接纳装置中可以设定，接纳装置具有空的元件存储单元通道，其中，该空的元件存储单元通道设计用于在输出区中输出元件之后导引空的元件存储单元。为了将元件存储单元导引到输出区之后，即在通过元件处理装置从元件存储单元拾取元件之后，接纳装置具有空的元件存储单元通道。空的元件存储单元通道确保针对性地供送空的元件存储单元部段，以供进一步使用。例如，空元件存储单元通道的末端处的卷收卷筒和/或空的元件存储单元可以有利地实现元件存储单元的再利用。

根据本发明一优选改进方案，在根据本发明的接纳装置中可以设定，该接纳装置具有用于卷收可从元件存储单元上剥离的保护膜的卷收装置，尤其是其中，该卷收装置构造成在接纳区的区域中从元件上移除保护膜。有利的是，布置在元件存储单元、例如元件带上的元件被保护膜覆盖。保护膜可以有利地连续覆盖在整个元件存储单元上。保护膜用于保护元件和/或固定元件在元件存储单元之上和/或之中的位置。为了处理和/或进一步使用元件，有利地从元件存储单元和元件上移除保护膜，并允许例如元件处理装置和/或接纳装置有利地可接近元件。有利地，由用于卷收保护膜的卷收装置在接纳区的区域中从元件上移除保护膜。卷收装置可以有利地作用性连接到驱动轮和/或驱动机构的旋转运动，并且尤其是允许保护膜的卷收装置相对于元件的输出速度达成同步卷收速度。替选地或附加地，卷收装置可以受到恒定的转矩，尤其是受到弹力，以便能够在推进元件存储单元和/或元件期间卷收保护膜。

根据本发明一优选改进方案，在根据本发明的接纳装置中可以设定，该接纳装置具有打开装置，其中，该打开装置设计用于打开元件盒的封闭装置。作为附加或替选，元件盒可以包括封闭装置，保护元件盒中的元件免遭损坏、污垢、灰尘、潮气、电磁充电/放电和/或其他因素影响。元件盒中闭合的封闭装置尤其是在作业位置之外有利于元件盒。封闭装置可以具有用于打开和关闭元件盒的元件输出口的弹簧机构和/或用于与接纳装置中打开装置形式的对配部段作用性连接的机械装置。借此，接纳装置的打开装置有利地允许打开元件盒的封闭装置，从而输出元件。特别有利地，例如通过前述平行四边形导引将元件盒移动到元件盒的作业位置，从而能够机械地通过打开装置来打开元件盒的封闭装置。

根据本发明的第二方面，为达成上述目的提出一种用于容纳带有元件的元件存储单元的元件盒。该元件盒包括基体、接纳室和元件输出口以及导引装置、封闭装置、耦合部段、卡锁机构和/或被动元件输出驱动器。元件盒的接纳室设计用于接纳根据第一方面的接纳装置的驱动机构的接合装置。元件盒的耦合部段有利地设计用于耦合至接纳装置的对配耦合部段。根据本发明的元件盒就设计用于与根据本发明的接纳装置配合使用、在其上和/或其中使用。用于移动元件存储单元的被动元件输出驱动器设计用于通过接纳装置的驱动机构进行驱动。因此，被动元件输出驱动器以及元件盒就不包括任何用于输出元件的独立驱动器，而输出元件依赖于接纳装置的驱动机构。当根据本发明的元件盒作业时，驱动机构接合到例如被动元件输出驱动器中，以对其进行驱动。驱动机构用于驱动被动元件输出驱动器以将来自元件存储单元（尤其是带有元件的元件带）的元件推进到限定的拾取位置，以供元件处理装置在接纳装置的输出区中移取元件。替选地，接纳装置的驱动机构可以直接地驱动元件盒中的元件存储单元，而无需被动元件输出驱动器。这样已就根据本发明的接纳装置详细描述的全部优势同样适用于根据本发明的元件盒，这种元件盒可以与这种接纳装置在操作中配合使用和/或可以与这种接纳装置经由至少一个对配耦合部段和至少一个耦合部段耦合。借此，所述元件盒尤其是通过被动元件输出驱动器实现出自元件存储单元的元件的限定输出和/或输出位置。这样就为供料器或接纳装置创建有利的接口，在该接口处可以捕获和/或拾取元件以进行进一步处理。

根据本发明的第三方面，为达成上述目的提出一种包含根据第一方面的接纳装置和根据第二方面的元件盒的系统。这样已就根据本发明的驱动装置和/或根据本发明的元件盒详细描述的全部优势同样适用于根据本发明的包含这种元件盒和这种接纳装置的系统。

附图说明

下面参照附图详细说明根据本发明的驱动装置以及根据本发明的用于容纳和输出元件的元件盒和根据本发明的系统。

图1示出一种接纳装置的侧视图，其具有接合装置，以及元件盒与其元件存储单元。

图2示出一种接纳装置的侧视图，其具有接合装置、功能单元，以及元件盒与其元件存储单元。

图3示出一种接纳装置的侧视图，其具有接合装置、功能单元以及处于作业位置的元件盒，该元件盒具有元件存储单元。

图4示出将接纳装置的驱动器推入到元件盒的接纳室中的端视图。

图5示出一种接纳装置的侧视图，其具有驱动机构、卷收装置，以及元件盒与其被动元件输出驱动器。

图6示出一种元件盒的透视图，其具有耦合部段和卡锁机构，以及接纳装置与其对配耦合部段和对配卡锁机构。

在图1至图6中，具有相同功能和作用模式的部件均标有相同的附图标记。

附图标记说明：

1 元件盒

10 元件盒的基体

14 元件输出口

18 导引装置

20 接纳室

32 封闭装置

40 耦合部段

42 对配耦合部段

43 定中部段

44 卡锁机构

46 对配卡锁机构

50 元件输出驱动器

62 保护膜

100 元件

110 元件存储单元

120 卡锁释放装置

130 卷收装置

190 接纳装置

192 接纳装置的基体

194 接纳区

196 输出区

197 致动部段

198 接合装置

199 功能单元

200 驱动机构

201 导引面

202 支承装置

206 空的元件存储单元通道

207 止挡件

208 驱动轮

209 驱动轮的端面

EP 作业位置。

具体实施方式

图1示意性示出一种接纳装置190的侧视图，其具有基体192（上方的虚线框）和接合装置198（下方的虚线框），以及元件盒1与其元件存储单元110。元件盒1已被部分地推入到接纳装置190中。接纳装置190具有接纳区194，用于从元件盒1接纳元件存储单元110的元件100。接纳装置190进一步具有输出区196（这里呈输出窗口的形式），用于将元件100输出到元件处理装置。借助驱动机构200（这里示为驱动轮208）来驱动和移动元件存储单元110。元件盒1在元件盒1的元件输出口14的区域中具有用于精确地导引元件存储单元110的导引装置18。导引可以实现有级或无级的逐步导引，直至元件100、尤其是元件带110的自由端固定为止。借此，包含元件盒1和接纳装置190的系统能够特别有利于出自元件存储单元110的元件100的精确接口，并且同样精确地将元件100提供和输出到元件处理装置。为了将元件盒1稳固在接纳装置190处的作业位置EP（未示出），所示的元件盒1具有耦合部段40，用于将元件盒1的基体10耦合至接纳装置190的对配耦合部段42。根据本发明，将耦合部段40耦合至对配耦合部段42应理解为将元件盒1固位于作业位置EP（未示出）。接纳装置190的对配耦合部段42设计有卡锁释放装置120，以便能够有利地再次释放元件盒1与接纳装置190的耦合。对配耦合部段42具有用于导引耦合部段40的定中部段43。对配耦合部段42例如设计为第二接合装置，并有利地接合到元件盒1的端面中，以使元件盒1能够通过对配耦合部段42固定位置。为了在输出区196之后导引元件存储单元110，即在通过元件处理装置从元件存储单元110移取元件100或将其输出到元件处理装置之后，接纳装置190具有空的元件存储单元通道206。空的元件存储单元通道206确保针对性地供送空的元件存储单元部段，以供进一步使用。这样设计的接纳装置190和元件盒1允许快速且低成本地制造元件盒1本身，并且还能以简单且低成本的方式精确地从元件盒1中的元件存储单元110接纳元件100并且通过接纳装置190精确地输出元件100。

图2中示意性示出一种接纳装置190的侧视图，其具有接合装置198和功能单元199，以及元件盒1与其元件存储单110元。为了清楚起见，图2所示的元件盒1与接纳装置190相互间隔。接合装置198具有以可移动的方式支承的功能单元199。功能单元199经由两个支承装置202支承在接合装置198上。这里，两个支承装置202在接合装置上形成用于功能单元199的平行四边形导引。功能单元199还包括接纳装置190的驱动机构200的驱动轮208。功能单元199的端面上布置有两个止挡件207，它们设计用于接触、尤其是通过传递运动接触元件盒1的基体10。功能单元199具有用于导引元件盒1的元件存储单元110的导引面201。功能单元199的导引面201尤其是能够导引元件存储单元110（这里优选地设计为带有元件100的元件带）的底侧。这里，特别优选地在接纳装置190的输出区196中通过导引面201实现精确地导引元件存储单元110。这样设计的接纳装置190提供元件100的特别精确的输出和/或输出位置，以供例如自动装配机进行进一步处理。导引面201在此优选地设计成相对于元件存储单元110静止，从而在导引面201上导引移动的元件存储单元110。为了驱动元件存储单元110，功能单元199的驱动轮208在此直接驱动元件存储单元110。为此，驱动轮208突出超过接合装置198的导引面201。这里，驱动轮208从驱动轮208的轴线径向地突出超过导引面201，该导引面201与该轴线间隔布置。

图3中示出图2所示的接纳装置190和元件盒1的侧视图。元件盒1此时到达接纳装置190且移动到作业位置EP。元件盒1的耦合部段40通过卡锁机构44耦合至接纳装置190的对配耦合部段42和对配卡锁机构46，以将元件盒1固位在作业位置EP。通过元件盒1接近接纳装置190，功能单元199的端面上的两个止挡件207与元件盒接触。通过元件盒1进一步运动到作业位置EP以及通过两个支承装置202对功能单元199的平行四边形导引，使功能单元199向输出区196的方向运动。由于这样通过平行四边形导引功能单元199运动，导致元件盒1的移动，使得在驱动轮208与元件存储单元110的自由端之间形成接触。借此，这样设计的接纳装置190和根据本发明的元件盒1能够有利地实现简单的彼此耦合以及接纳装置的驱动机构200与元件存储单元110的简易精确接触，以驱动元件100。

图4示出将接纳装置190的驱动机构200推入到元件盒1的接纳室20中的端视图。图4以三个快照示出将元件盒1推入到接纳装置190并最终推入到元件盒1的作业位置EP的过程。例如，当元件盒1置于作业位置EP时，驱动机构200自下而上地导引至具有元件100的元件存储单元110。这一过程可以通过上述平行四边形导引或其他技术手段来完成。通过功能单元199随着驱动机构200的驱动轮208向上移动，释放导引装置18对元件100和元件存储单元110的导引，并且接纳装置190的驱动机构200限定地接触元件存储单元110，以推进元件100。功能单元199具有用于释放和/或松开元件盒1的导引装置18的致动部段197，该致动部段197例如通过所示的功能单元199向上移动来致动导引装置18。在此，元件存储单元110与接纳装置190的驱动机构200的接触例如实施为作用性连接，这是通过使驱动机构200的驱动轮209（其设计为齿轮）嵌接到从卷筒上退绕的元件存储单元110（其设计为元件带）中。为此，接纳装置190的主动驱动轮208的径向端面209（这里为主动驱动轮的轮齿）至少部分地突出超过接合装置198（未示出）的功能单元199的导引面201。为了驱动元件存储单元110，驱动轮208直接嵌接到元件存储单元110中的示例性凹口中，并有利地驱动该元件存储单元而不打滑。

利用这样设计的导引装置18，能够实现精确地导引元件100，并且确保元件100相对于接纳装置190的驱动机构200的高度稳固定位。借此，根据本发明包括元件盒1和接纳装置190的系统使得元件100能够极为精确地从元件存储单元110转移到接纳装置190，并进一步转移到元件处理装置。

图5中示出一种接纳装置190的侧视图，其具有驱动机构200和卷收装置130，以及元件盒1与其被动元件输出驱动器50。接纳装置190的驱动机构200至少部分地接合到元件盒1中。被动元件输出驱动器50例如具有驱动轮和推进轮。接纳装置190的驱动机构200与元件输出驱动器50的驱动轮作用性连接。推进轮和驱动轮作用性连接地、尤其是一件式地布置在轴上，使得驱动轮的驱动产生推进轮的驱动和/或对应于推进轮的驱动。通过驱动轮与推进轮作用性连接，驱动机构200能够从元件盒1中向前驱动元件储存单元110和元件100。外部驱动机构200有利地从接纳装置190中伸出，从而使得驱动机构200简化地接合到元件输出驱动器50。有利的是，布置在元件存储单元110（这里为元件带）上的元件100被保护膜62覆盖。保护膜62可以有利地连续覆盖在整个元件存储单元110上。保护膜62用于保护元件100和/或固定元件100在元件存储单元110之上和/或之中的位置。为了处理和/或进一步使用元件100，有利地从元件存储单元110和元件100上移除保护膜62，并允许例如元件处理装置和/或接纳装置190方便地接近元件100。有利地，由用于卷收保护膜62的卷收装置130在接纳区194（未示出）的区域中从元件100上移除保护膜62。卷收装置130可以有利地作用性连接到驱动轮208和/或驱动机构200的旋转运动，并且尤其是允许保护膜62的卷收装置130相对于元件100的输出速度达成同步卷收速度。

图6中示出一种元件盒1的透视图，其具有耦合部段40和卡锁机构44，以及接纳装置190与其对配耦合部段42和对配卡锁机构46。元件盒1的耦合部段40设计为Ω形槽并布置在元件盒1的基体10中的下部。元件盒1的耦合部段40例如被推动到接纳装置190的对配耦合部段42上，以供在作业位置EP（未示出）使用。接纳装置190的对配卡锁机构46例如设计为位置固定装置。对配卡锁机构46例如能借助弹簧机构上下移动，以允许或阻止耦合部段40沿着对配耦合部段42移动。对配卡锁机构46向下移动，以使元件盒1滑动到接纳装置190的对配耦合部段42上。在元件盒1之后，优选地通过弹簧装置使对配卡锁机构46向上移动，并且通过对配卡锁机构46与卡锁机构44（其例如是元件盒1的后侧端面）之间的作用性连接而稳固元件盒1的位置。元件盒1进一步具有封闭装置32，该封闭装置32作为元件盒1中的元件100的附加或替选保护，防止其免遭损坏、污垢、灰尘、潮气、电磁充电/放电和/或其他因素影响。

Claims (17)

1.一种用于接纳待借助自动装配机装配给衬底的元件（100）的接纳装置（190），所述接纳装置（190）包括：基体（192）；接纳区（194），用于将来自元件盒（1）的元件存储单元（110）中的元件（100）接纳到所述接纳装置（190）中；以及输出区（196），用于将来自所述接纳装置（190）的元件（100）输出到自动装配机和驱动机构（200），其中，驱动机构（200）设计用于将来自所述元件盒（1）的元件存储单元（110）的元件（100）移动到所述接纳装置（190）中，

其特征在于，

所述驱动机构（200）具有接合装置（198），所述接合装置（198）从所述接纳装置（190）的基体（192）伸出且设计成至少部分地接合到所述元件盒（1）的基体（10）内的接纳室（20）中。

2.根据权利要求1所述的接纳装置（190），

其特征在于，

所述接合装置（198）具有长方体或基本上长方体的基本形状。

3.根据权利要求1所述的接纳装置（190），

其特征在于，

所述接合装置（198）包括具有主动驱动轮（208）的功能单元（199），其中，所述主动驱动轮（208）设计用于驱动所述元件盒（1）的基体（10）的接纳室（20）中的被动元件输出驱动器（50）。

4.根据权利要求3所述的接纳装置（190），

其特征在于，

所述功能单元（199）具有用于导引所述元件盒（1）的元件存储单元（110）的导引面（201）。

5.根据权利要求4所述的接纳装置（190），

其特征在于，

所述主动驱动轮（208）布置在所述功能单元（199）上，使得所述主动驱动轮（208）的径向端面（209）、尤其是所述主动驱动轮（208）的轮齿至少部分地突出超过所述接合装置（198）的所述导引面（201）。

6.根据权利要求3所述的接纳装置（190），

其特征在于，

所述功能单元（199）以可移动的方式支承在所述接合装置（198）上和/或所述接纳装置（190）的基体（192）上，尤其是所述功能单元（199）经由至少两个支承装置（202）以可移动的方式支承在所述接合装置（198）上和/或所述接纳装置（190）的基体（192）上。

7.根据权利要求3所述的接纳装置（190），

其特征在于，

所述功能单元（199）具有至少一个端面止挡件（207），其中，所述至少一个止挡件设计用于接触、尤其是通过传递运动接触所述元件盒（1）的基体（10）。

8.根据权利要求3所述的接纳装置（190），

其特征在于，

所述功能单元（199）具有致动部段（197），其中，所述致动部段（197）设计用于在致动下接触所述元件盒（1）的导引装置（18）。

9.根据权利要求1所述的接纳装置（190），

其特征在于，

所述接纳装置（190）尤其是在所述接纳区（194）中具有至少一个对配耦合部段（42），其中，所述对配耦合部段（42）设计用于在所述元件盒（1）的作业位置（EP）使所述接纳装置（190）耦合至所述元件盒（1）的耦合部段（40）。

10.根据权利要求9所述的接纳装置（190），

其特征在于，

所述至少一个对配耦合部段（42）设计为导引凹槽、导引凸起和/或导引接合件，尤其是其中，所述对配耦合部段（42）具有用于导引所述耦合部段（40）的定中部段（43）。

11.根据权利要求9所述的接纳装置（190），

其特征在于，

所述对配耦合部段（42）具有至少一个对配卡锁机构（46），其中，所述至少一个对配卡锁机构（46）设计用于与所述耦合部段（40）和/或所述元件盒（1）的基体（10）的至少一个卡锁机构（44）卡锁耦合，尤其是其中，所述对配耦合部段（42）具有卡锁释放装置（120），其中，所述卡锁释放装置（120）设计用于释放所述卡锁机构（44）与所述对配卡锁机构（46）之间的卡锁耦合。

12.根据权利要求1所述的接纳装置（190），

其特征在于，

所述接纳装置（190）具有空的元件存储单元通道（206），其中，所述空的元件存储单元通道（206）设计用于在所述输出区（196）中输出所述元件（100）之后导引空的元件存储单元。

13.根据权利要求1所述的接纳装置（190），

其特征在于，

所述接纳装置（190）具有用于卷收可从所述元件存储单元（110）上剥离的保护膜（62）的卷收装置（130），尤其是其中，所述卷收装置（130）构造成在所述接纳区（194）的区域中从所述元件（100）上移除所述保护膜（62）。

14.根据权利要求1所述的接纳装置（190），

其特征在于，

所述接纳装置（190）具有打开装置，其中，所述打开装置设计用于打开所述元件盒（1）的封闭装置（32）。

15.一种用于容纳带有元件（100）的元件存储单元（110）的元件盒（1），所述元件盒包括基体（10）、接纳室（20）和元件输出口（14），

其特征在于，

所述接纳室（20）构造用于接纳根据权利要求1至14中任一项所述的接纳装置（190）的驱动机构（200）的接合装置（198）。

16.根据权利要求15所述的元件盒（1），

其特征在于，

所述元件盒（1）进一步具有导引装置（18）、封闭装置（32）、耦合部段（40）、卡锁机构（44）和/或被动元件输出驱动器（50）。

17.一种包含根据权利要求15所述的元件盒（1）和根据权利要求1所述的接纳装置（190）的系统。

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