CN113119190A - 一种覆铜板切割打磨一体化装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及覆铜板加工技术领域，提供了一种覆铜板切割打磨一体化装置，包括切割台、切割机构、支撑打磨机构和驱动机构，切割机构包括呈圆环状的切刀和切割支架，切割支架设于切割台顶面，切刀安装于切割支架上且可沿竖直方向往复运动；切刀的外壁套设有第一齿圈；切割台顶面开设有与切刀相对应的落料口，支撑打磨机构设于落料口正下方，支撑打磨机构包括打磨机构和支撑机构；打磨机构包括打磨筒和传动机构，打磨筒的外壁套设有第二齿圈，打磨筒的内壁设有研磨部；支撑机构设于打磨筒内部。本发明能够实现单独切割打磨每一个圆形覆铜板，提高切割打磨好的圆形覆铜板的质量。

Description

一种覆铜板切割打磨一体化装置
技术领域
本发明涉及切割打磨装置技术领域，具体而言，涉及一种覆铜板切割打磨一体化装置。
背景技术
覆铜箔层压板是将电子玻纤布或其它增强材料浸以树脂，一面或双面覆以铜箔并经热压而制成的一种板状材料，简称为覆铜板。各种不同形式、不同功能的印制电路板，都是在覆铜板上有选择地进行加工、蚀刻、钻孔及镀铜等工序，制成不同的印制电路。当需要将覆铜板加工为圆形时，多采用冲压的方式对覆铜板进行切割。
然而，采用冲压的方式加工覆铜板形变量大，且会导致覆铜板的断面上残留的金属碎屑或玻纤布碎屑更多，增加覆铜板被刮花的风险。为此，申请号为CN201711137797X的专利申请公开了一种电路板加工方法，该方法记载的切割装置通过设置切刀，采用切割的方式实现加工圆形覆铜板，并对切割好的覆铜板进行打磨。但是采用该方法仍存在问题，当大量的覆铜板在切刀本体内部不断挤压从而将最上方的覆铜板向上顶的过程中，由于下层未打磨的覆铜板的切割断面始终存在碎屑，在相互挤压的过程中仍存在刮伤覆铜板的情况，同时覆铜板间相互挤压也容易使得覆铜板挤压变形。
发明内容
本发明的目的在于提供一种覆铜板切割打磨一体化装置，其在实现加工圆形覆铜板的基础上，通过。
本发明的实施例通过以下技术方案实现：
一种覆铜板切割打磨一体化装置，包括切割台、切割机构、支撑打磨机构和驱动机构，所述切割机构包括呈圆环状的切刀和切割支架，所述切割支架设于所述切割台顶面，所述切刀安装于所述切割支架上且可沿竖直方向往复运动；所述切刀的外壁套设有第一齿圈；
所述切割台顶面开设有与所述切刀相对应的落料口，所述支撑打磨机构设于所述落料口正下方，所述支撑打磨机构包括打磨机构和支撑机构；
所述打磨机构包括打磨筒和传动机构，所述打磨筒的外壁套设有第二齿圈，所述打磨筒的内壁设有研磨部；
所述支撑机构设于所述打磨筒内部，所述支撑机构包括至少一个支撑组，所述支撑组包括两个对称设置的支撑单元，所述支撑单元包括主动链轮、从动链轮、链条和支撑支架，所述主动链轮和所述从动链轮沿竖直方向相对设置且均可自由转动的安装在所述支撑支架上，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过所述链条连接，所述链条上沿其运动方向设有多个支撑板，多个所述支撑板间隔分布；
所述驱动机构用于驱动所述第一齿圈和所述第二齿圈同时转动，所述传动机构与所述支撑单元一一对应；所述主动链轮与所述打磨筒之间通过所述传动机构传动连接，以通过所述打磨筒带动所述主动链轮朝同一转动方向转动；
当所述切刀沿竖直方向做一次往复运动时，所述链条向下运动的距离等于同一所述支撑单元相邻两个所述支撑板之间的距离。
可选的，所述支撑单元还包括主动轴，所述主动链轮套设于所述主动轴外壁且与所述主动轴同轴转动，所述主动轴与所述支撑支架转动连接；
所述传动机构包括传动盘、传动轮和传动杆，所述传动盘呈圆环状且设于所述打磨筒的顶部，所述传动盘与所述打磨筒同轴转动，所述传动轮套设于所述主动轴外壁且与所述主动轴同轴转动，所述传动轮的外壁沿其周向设有多个凸体；
所述传动盘的内壁设有沿其周向设有滑道，所述传动杆一端与所述滑道滑动连接，所述传动杆另一端沿竖直方向穿过所述支撑支架顶部后连接有顶块，所述顶块与所述传动杆铰接连接，所述顶块与所述凸体相配合；
当所述传动盘转动时，所述传动杆沿竖直方向做往复运动。
可选的，所述支撑支架呈U型结构且其开口朝向所述打磨筒的中心，所述主动链轮和所述从动链轮均设于所述支撑支架的U型槽内；所述支撑支架的外侧壁呈弧形结构；
所述研磨部包括海绵层和磨砂层，所述海绵层覆设于所述打磨筒的内壁，所述磨砂层覆设于所述海绵层上。
进一步的，所述支撑支架的外侧壁设有多个可自由转动的滚珠。
可选的，所述切刀包括转动部以及设于所述转动部底部的刀刃部，所述第一齿圈套设于所述转动部的外壁，所述刀刃部与所述切割台的顶面相对；
所述转动部的外壁设有外螺纹，所述切割支架的内壁设有与外螺纹相适配的内螺纹。
进一步的，所述转动部的内部设有吸附腔，所述吸附腔内设有过滤罩以及与所述转动部同轴转动的负压扇叶，所述负压扇叶设于所述过滤罩内，所述转动部顶部开设有与所述吸附腔连通的排气孔，所述过滤罩内部通过所述排气孔与外部环境连通；
所述转动部内部设有吸附通道，所述刀刃部的内部沿其周向设有多个吸尘孔，多个所述吸尘孔均通过所述吸附通道与所述吸附腔连通。
进一步的，所述吸附通道一端与所述吸附腔连通，其另一端沿竖直方向与所述吸尘孔连通；所述转动部内部设有与所述吸附通道一一对应的封堵组件，所述封堵组件包括滑槽和第一楔形块，所述滑槽沿水平方向贯穿所述吸附通道，所述第一楔形块滑动设置于所述滑槽内，所述第一楔形块的一端为楔形结构且延伸至所述转动部外，所述第一楔形块另一端与所述滑槽最内侧之间设有复位弹簧；所述切割支架的顶部设有呈圆环状的第二楔形块，所述第二楔形块的内侧呈楔形结构，所述第一楔形块与所述第二楔形块相配合。
可选的，所述切割台底部设有与所述落料口对应的出料口，所述出料口下方设有传送机构。
进一步的，所述传送机构包括主动辊、从动辊和传动单元，所述主动辊和所述从动辊之间通过皮带传动连接；
所述驱动机构包括驱动电机和驱动轴，所述驱动轴一端与所述驱动电机输出端传动连接，所述驱动轴另一端沿竖直方向贯穿所述切割台后向上延伸，所述驱动轴外壁套设有与其同轴转动的第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿圈啮合，所述第二齿轮与所述第二齿圈啮合，所述第一齿轮的厚度大于所述第一齿圈的厚度；所述主动辊通过传动单元与所述驱动轴传动连接，所述驱动轴用于带动所述主动辊朝同一转动方向转动。
进一步的，所述传动单元包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、传动轴和棘轮，所述第一锥齿轮套设于所述驱动轴外壁且与所述驱动轴同轴转动，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合，所述传动轴一端与所述第二锥齿轮传动连接，其另一端沿水平方向延伸且连接有转盘，所述转盘与所述传动轴同轴转动，所述转盘远离所述传动轴的一侧设有棘爪，所述棘爪相对于所述转盘偏心设置且与所述转盘铰接连接；所述棘轮套设于所述主动辊外壁且与所述主动辊同轴转动，所述棘爪与所述棘轮相配合。
本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
1、本发明设计合理，其能够实现单独切割打磨每一个圆形覆铜板，避免出现圆形覆铜板之间相互挤压导致圆形覆铜板刮伤或变形的情况，在实现连续作业以保证加工效率的基础上，能够提高切割打磨好的圆形覆铜板的质量。
2、本发明通过采用结构巧妙的联动机构，实现利用一个驱动电机同时带动切刀、打磨筒和传动机构动作，达到节约资源的目的；同时利用打磨筒带动支撑单元的链条运动，使得每一个切割好的圆形覆铜板能够顺利的落在不同的支撑板上，保证打磨筒内部的研磨部能够单独打磨每一个圆形覆铜板，提高打磨质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的切割打磨一体化装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的切割台的俯视图；
图3为本发明实施例提供的支撑打磨机构的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的支撑单元的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的传动盘的主剖视图；
图6为本发明实施例提供的传动轮的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的打磨筒的俯视图；
图8为本发明实施例提供的切割支架的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的传动单元的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的棘轮棘爪的结构示意图。
图标：1-切割台，101-落料口，102-出料口，2-切刀，201-转动部，2011-吸附腔，2012-排气孔，2013-吸附通道，202-刀刃部，2021-吸尘孔，3-切割支架，301-连接部，302-支撑脚，4-第一齿圈，5-打磨筒，6-第二齿圈，7-研磨部，701-海绵层，702-磨砂层，8-支撑单元，801-主动链轮，802-从动链轮，803-链条，804-支撑支架，805-支撑板，806-主动轴，807-滚珠，9-传动盘，901-滑道，10-传动轮，1001-凸体，11-传动杆，12-顶块，13-过滤罩，14-负压扇叶，15-第一楔形块，16-第二楔形块，17-复位弹簧，18-主动辊，19-从动辊，20-皮带，21-驱动电机，22-驱动轴，23-第一齿轮，24-第二齿轮，25-第一锥齿轮，26-第二锥齿轮，27-传动轴，28-棘轮，29-转盘，30-棘爪，31-轴承座，100-待切割覆铜板，200-圆形覆铜板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
请参照图1和图2，一种覆铜板切割打磨一体化装置，包括切割台1、切割机构、支撑打磨机构和驱动机构，切割机构包括呈圆环状的切刀2和切割支架3，切割支架3设于切割台1顶面，且切割支架3靠近其底部的位置开设有供待切割覆铜板100通过的开口，切刀2安装于切割支架3上且可沿竖直方向往复运动；切刀2的外壁套设有第一齿圈4，对于上述现有技术中的结构在此不做赘述。
为了避免出现类似于现有技术中的多个切割好的圆形覆铜板200相互挤压导致圆形覆铜板200刮伤或变形的情况，本实施例的切割台1顶面开设有与切刀2相对应的落料口101，支撑打磨机构设于落料口101正下方，支撑打磨机构包括打磨机构和支撑机构。当圆形覆铜板200切割完成后直接通过落料口101落下，其中支撑机构用于支撑圆形覆铜板200，而打磨机构则用于打磨圆形覆铜板200。
具体地，请参照图3和图4，打磨机构包括打磨筒5和传动机构，打磨筒5上下均为开口结构，且打磨筒5的外壁套设有第二齿圈6，打磨筒5的内壁设有用于打磨圆形覆铜板200的研磨部7。
支撑机构设于打磨筒5内部，支撑机构包括至少一个支撑组，支撑组包括两个对称设置的支撑单元8，支撑单元8包括主动链轮801、从动链轮802、链条803和支撑支架804，主动链轮801和从动链轮802沿竖直方向相对设置且均可自由转动的安装在支撑支架804上，且该支撑支架804固定安装在切割台1的内部，提高支撑圆形覆铜板200时的稳定性；主动链轮801与从动链轮802之间通过链条803连接，链条803上沿其运动方向设有多个支撑板805，多个支撑板805间隔分布；当圆形覆铜板200从落料口101落下后刚好落在两个支撑单元8位于同一水平面上的支撑板805上，从而通过两个支撑单元8的支撑板805支撑圆形覆铜板200，避免圆形覆铜板200继续下落。
而驱动机构用于驱动第一齿圈4和第二齿圈6同时转动，传动机构与支撑单元8一一对应；主动链轮801与打磨筒5之间通过传动机构传动连接，以通过打磨筒5带动主动链轮801朝同一转动方向转动；并且当切刀2沿竖直方向做一次往复运动时，即切割完成一个圆形覆铜板200时，链条803向下运动的距离等于同一支撑单元8相邻两个支撑板805之间的距离，从而使得下一个支撑板805呈水平状态，做好支撑下一个圆形覆铜板200的准备。
通过上述设置，实现单独切割打磨每一个圆形覆铜板200，避免出现圆形覆铜板200之间相互挤压导致圆形覆铜板200刮伤或变形的情况，在实现连续作业以保证加工效率的基础上，能够提高切割打磨好的圆形覆铜板200的质量。此外，采用链轮和链条803配合的方式能够避免当切割好的圆形覆铜板200从落料口101落至支撑板805上时带动主动链轮801转动，提高支撑单元8实际作业时的可靠性。
在本实施例中，支撑单元8还包括主动轴806，主动链轮801套设于主动轴806外壁且与主动轴806同轴转动，主动轴806与支撑支架804转动连接，当主动轴806转动时能够带动主动链轮801转动。
而传动机构则包括传动盘9、传动轮10和传动杆11，传动盘9呈圆环状且设于打磨筒5的顶部，为了使得圆形覆铜板200顺利下落，传动盘9的内径要大于圆形覆铜板200的外径；传动盘9与打磨筒5同轴转动，传动轮10套设于主动轴806外壁且与主动轴806同轴转动，传动轮10的外壁沿其周向设有多个凸体1001。
同时，请参照图5，传动盘9的内壁设有沿其周向设有滑道901，本实施例中传动盘9的滑道901数量与支撑单元8的数量一一对应，且多个滑道901沿竖直方间隔排布在传动盘9的内壁，从而使得一个传动杆11与一个滑道901配合作用；传动杆11一端与滑道901滑动连接，滑道901包括水平段和弯曲段，其中弯曲段向下弯曲，从而实现当传动杆11运动到弯曲段时能够做一次沿竖直方向的往复运动；传动杆11另一端沿竖直方向穿过支撑支架804顶部后连接有顶块12，且传动杆11与支撑支架804之间滑动配合，以利用支撑支架804起到导向和限位的作用；顶块12与传动杆11铰接连接，顶块12与凸体1001相互配合作用；如此设置即可实现当传动盘9转动时，传动杆11沿竖直方向做往复运动。需要说明的是，为了使得不同的传动杆11同步运动，上述不同滑道901的弯曲段设置的位置不同。
具体地，请参照图6，当传动杆11在传动盘9的作用下向下运动时，通过顶块12将传动轮10上的其中一个凸体1001向下顶，使得传动轮10转动一定角度，而当传动杆11向上运动后与传动轮10上的下一个凸体1001对应，做好顶推下一个凸体1001的准备；也就是说，当打磨筒5每转动一圈，传动杆11沿竖直方向做一次往复运动，从而顶推传动轮10上一个凸体1001，使得传动轮10转动一定的角度；通过传动杆11不断的沿竖直方向往复运动，即可顶推传动轮10不断的朝同一方向做间歇式的转动运动，从而通过链条803带动支撑板805运动。
此外，请参照图7，在本实施例中，支撑支架804呈U型结构且其开口朝向打磨筒5的中心，主动链轮801和从动链轮802均设于支撑支架804的U型槽内；支撑支架804的外侧壁呈弧形结构；研磨部7包括海绵层701和磨砂层702，海绵层701覆设于打磨筒5的内壁，磨砂层702覆设于海绵层701上。需要说明的是，当圆形覆铜板200落在支撑板805上后，圆形覆铜板200的外壁刚好与磨砂层702贴合。
通过上述设置即可实现利用打磨筒5带动研磨部7转动从而利用磨砂层702打磨圆形覆铜板200的切割断面，同时由于设置了海绵层701，利用海绵的形变能力使得磨砂层702与支撑支架804外侧壁接触时磨砂层702向打磨筒5内壁一侧挤压，从而在实现打磨圆形覆铜板200的基础上避免研磨部7与支撑支架804之间发生干涉，使的打磨筒5能够持续转动。而将支撑支架804的外侧壁呈弧形结构，能够避免支撑支架804损伤磨砂层702。考虑到磨砂层702在转动时会与支撑支架804接触，从而间接的打磨支撑支架804，因此支撑支架804尽可能的采用耐磨材料制成，以提高支撑支架804的使用寿命。此外，为了进一步的减小磨砂层702与支撑支架804之间的摩擦力，上述支撑支架804的外侧壁设有多个可自由转动的滚珠807，使得磨砂层702在与支撑支架804接触时能够顺利通过支撑支架804。需要说明的是，在实际打磨过程中，由于磨砂层702与圆形覆铜板200的切断断面之前具有一定的摩擦力，在该摩擦力的作用下圆形覆铜板200能够以小于打磨筒5转速的速度转动，该转动过程可能是间歇式的也可能是连续的，从而实现利用磨砂层702打磨圆形覆铜板200切割断面所有区域。
考虑到现有技术中的切刀2仅仅是滑动设置支架时，当完成一次切割后需要人为的将切刀2向上拉使得切刀2与切割台1顶面之间形成供待切割覆铜板100的间隙，人工劳动强度大。为此，本实施例中的切刀2包括转动部201以及设于转动部201底部的刀刃部202，第一齿圈4设于转动部201的外壁，刀刃部202与切割台1的顶面相对；转动部201的外壁设有外螺纹，该外螺纹位于第一齿圈4的下方，切割支架3的内壁设有与外螺纹相适配的内螺纹。具体的，请参照图8，切割支架3包括圆环状的连接部301，内螺纹设置在连接部301的内壁，而连接部301的外壁设置支撑脚302，通过将支撑脚302焊接在切割台1顶面，即可实现固定切割支架3。当第一齿圈4带动转动部201转动时，基于转动部201与切割支架3之间是螺纹连接的，因此能够自动的带动切刀2沿竖直方向往复运动，无需人为干涉，降低人工的劳动强度。
同时，考虑到在切割圆形覆铜板200时会产生碎屑，存在碎屑残留在圆形覆铜板200表面刮伤圆形覆铜板200的风险。因此，继续参照图1，上述转动部201的内部设有吸附腔2011，吸附腔2011内设有过滤罩13以及与转动部201同轴转动的负压扇叶14，负压扇叶14设于过滤罩13内，避免吸入至吸附腔2011内的碎屑与负压扇叶14接触，起到保护负压扇叶14的作用；转动部201顶部开设有与吸附腔2011连通的排气孔2012，过滤罩13内部通过排气孔2012与外部环境连通；转动部201内部设有吸附通道2013，刀刃部202的内部沿其周向设有多个吸尘孔2021，多个吸尘孔2021均通过吸附通道2013与吸附腔2011连通。当转动部201正向转动时能够同时带动负压扇叶14转动，此时负压扇叶14形成负压气流，而刀刃部202切割圆形覆铜板200时产生的碎屑直接通过吸尘孔2021和吸附通道2013后被吸入吸附腔2011内存储起来。需要说明的是，本实施例的吸附腔2011呈漏斗状结构，且吸附通道2013与吸附腔2011连通的位置位于靠近吸附腔2011顶部的地方，从而当转动部201不转动时，碎屑直接落在吸附腔2011的底部，避免后续碎屑又被负压扇叶14重新吹入吸附通道2013中去。在实际实施时，可根据需要设置多个吸附通道2013，且多个吸附通道2013沿转动部201的周向均匀分布，以提高吸附碎屑的效果。
此外，考虑到转动部201需要不断的正转和反转才能实现切刀2沿竖直方向往复运动，当转动部201反向转动时，负压扇叶14往往是向外吹气，为了避免负压扇叶14将空气从吸尘孔2021吹出，从而影响支撑单元8的正常运作。上述吸附通道2013一端与吸附腔2011连通，其另一端沿竖直方向与吸尘孔2021连通，从而使得吸附通道2013至少有一段是竖直状态的；同时，转动部201内部设有与吸附通道2013一一对应的封堵组件，封堵组件包括滑槽和第一楔形块15，滑槽沿水平方向贯穿吸附通道2013，第一楔形块15滑动设置于滑槽内，第一楔形块15的一端为楔形结构且延伸至转动部201外，第一楔形块15另一端与滑槽最内侧之间设有复位弹簧17；切割支架3的顶部设有呈圆环状的第二楔形块16，第二楔形块16的内侧呈楔形结构，第一楔形块15与第二楔形块16相互配合作用。本实施例中，第一楔形块15位于第一齿圈4和切割支架3外壁的外螺纹之间。
通过上述设置，当转动部201正转时，第一楔形块15未封堵吸附通道2013，此时能够通过吸附通道2013将碎屑吸入吸附腔2011内；随着转动部201在转动的同时不断的向下运动时，第一楔形块15在第二楔形块16的作用下沿水平方向向滑槽的最内侧滑动，当刀刃部202切割好一个圆形覆铜板200后，第一楔形块15刚好将吸附通道2013封堵住，此时空气无法从吸附通道2013流通；反之，当转动部201反转时，由于此时吸附通道2013还处于封堵状态，因此负压扇叶14吹出的气体不能从吸附通道2013流通，随着转动部201不断向上运动，吸附通道2013才被缓慢的打开，当转动部201向上运动至初始位置时，吸附通道2013又处于完全打开的状态，从而为切割下一个圆形覆铜板200做准备。
在本实施例中，切割台1底部设有与落料口101对应的出料口102，出料口102下方设有传送机构，切割打磨好的圆形覆铜板200最终直接落在传送机构上，以实现自动将切割打磨好的圆形覆铜板200传输至下一工位进行加工。
具体的，传送机构包括主动辊18、从动辊19和传动单元，主动辊18和从动辊19之间通过皮带20传动连接。
而本实施例的驱动机构包括驱动电机21和驱动轴22，驱动轴22一端与驱动电机21输出端传动连接，驱动轴22另一端沿竖直方向贯穿切割台1后向上延伸，驱动轴22外壁套设有与其同轴转动的第一齿轮23和第二齿轮24，第二齿轮24与第一齿圈4啮合，第二齿轮24与第二齿圈6啮合，第一齿轮23的厚度大于第一齿圈4的厚度；主动辊18通过传动单元与驱动轴22传动连接，驱动轴22用于带动主动辊18朝同一转动方向转动。当驱动电机21转动时，通过第一齿轮23带动第一齿圈4转动，而第二齿轮24带动第二齿圈6转动，同时驱动轴22带动主动辊18朝同一转动方向转动，从而实现利用一个驱动电机21同时带动多个机构运动，达到节约资源的目的，而对于驱动电机21的安装位置，在此不做限定。
具体地，请参照图9和图10，传动单元包括第一锥齿轮25、第二锥齿轮26、传动轴27和棘轮28，第一锥齿轮25套设于驱动轴22外壁且与驱动轴22同轴转动，第二锥齿轮26与第一锥齿轮25相啮合，传动轴27一端与第二锥齿轮26传动连接，其另一端沿水平方向延伸且连接有转盘29；需要说的是，还设有与传动轴27配合使用的轴承座31，传动轴27穿过轴承座31后与转盘29传动连接，对于轴承座31的具体设置位置不做限定；转盘29与传动轴27同轴转动，转盘29远离传动轴27的一侧设有棘爪30，棘爪30相对于转盘29偏心设置且与转盘29铰接连接；棘轮28套设于主动辊18外壁且与主动辊18同轴转动，棘爪30与棘轮28相互配合作用。当驱动轴22转动时能够通过第一锥齿轮25和第二锥齿轮26的传动作用带动传动轴27转动，实现带动转盘29转动；当转盘29转动时，带动棘爪30转动从而利用棘爪30不断的顶推棘轮28转动，从而利用棘轮28带动主动辊18朝同一转动方向做间歇式的转动运动。需要说明的是，由于采用了棘轮28和棘爪30配合的方式带动主动辊18转动，因此无论驱动轴22正转还是反转，棘爪30均将顶推棘轮28朝同一方向转动，从而实现皮带20始终朝同一方向做间歇式的运动。
为了更好的理解本实施例中所记载的技术方案，下面将具体描述圆形覆铜板200的切割打磨过程，具体包括：
在开始切割前，切刀2的刀刃部202与切割台1的顶面之间存在间隙，此时驱动电机21未转动。当将待切割覆铜板100移动至刀刃部202与切割台1顶面之间的间隙中后启动驱动电机21，此时驱动电机21正转以带动转动部201转动，使得转动部201不断转动的同时向下运动，从而利用转动的刀刃部202切割出圆形覆铜板200；与此同时，负压扇叶14正向转动形成负压气流将切割时产生的碎屑吸入吸附腔2011内，而由于此时支撑机构中没有圆形覆铜板200，此时打磨筒5空转不进行打磨作业，而传动盘9在转动的过程中带动传动杆11沿竖直方向不断的往复运动，通过传动杆11不断顶推传动轮10上的凸体1001，使得传动轮10朝同一方向做间歇式的转动运动，进而带动主动链轮801转动。
当刀刃部202切割好第一个圆形覆铜板200时，此时两个支撑单元8位于同一水平面上的两个支撑板805刚好在链条803的带动下转动至水平状态，圆形覆铜板200从落料口101落下后落在这两个支撑板805上；随后驱动电机21反转，从而带动转动部201反转，使得刀刃部202向上运动，此时打磨筒5在驱动电机21的作用下反转，从而利用磨砂层702打磨圆形覆铜板200的切割断面；与此同时，传动杆11仍然在竖直方向上往复运动，从而带动传动轮10继续转动，当转动部201向上运动至初始位置时，传动轮10带动主动链轮801转动使得链条803向下运动的距离刚好等于同一个支撑单元8的相邻两个支撑板805之间的距离的一半；将待切割覆铜板100未切割部分推至刀刃部202下方，此时启动驱动电机21，驱动电机21重新正转切割第二个圆形覆铜板200，同时打磨筒5正转继续打磨第一个圆形覆铜板200，且通过传动轮10带动主动链轮801转动实现带动第一个圆形覆铜板200向出料口102运动；当第二个圆形覆铜板200切割好后，支撑单元8中支撑第一个圆形覆铜板200的支撑板805上方的支撑板805刚好在链条803的带动下转动至水平状态，从而通过这个支撑板805支撑第二个圆形覆铜板200。根据上述操作即可实现不断的切割打磨圆形覆铜板200，且处于打磨筒5内部的圆形覆铜板200在打磨筒5正转和反转时均能得到有效打磨，提高打磨质量。
当处于打磨筒5内最下方的圆形覆铜板200接近出料口102时，随着链条803的转动使得支撑板805与圆形覆铜板200分离，此时圆形覆铜板200通过出料口102落在传送机构的皮带20上，由朝同一个方向不断运动的皮带20将切割打磨好的圆形覆铜板200输送走。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种覆铜板切割打磨一体化装置，包括切割台、切割机构、支撑打磨机构和驱动机构，所述切割机构包括呈圆环状的切刀和切割支架，所述切割支架设于所述切割台顶面，所述切刀安装于所述切割支架上且可沿竖直方向往复运动；所述切刀的外壁套设有第一齿圈；其特征在于，
所述切割台顶面开设有与所述切刀相对应的落料口，所述支撑打磨机构设于所述落料口正下方，所述支撑打磨机构包括打磨机构和支撑机构；
所述打磨机构包括打磨筒和传动机构，所述打磨筒的外壁套设有第二齿圈，所述打磨筒的内壁设有研磨部；
所述支撑机构设于所述打磨筒内部，所述支撑机构包括至少一个支撑组，所述支撑组包括两个对称设置的支撑单元，所述支撑单元包括主动链轮、从动链轮、链条和支撑支架，所述主动链轮和所述从动链轮沿竖直方向相对设置且均可自由转动的安装在所述支撑支架上，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过所述链条连接，所述链条上沿其运动方向设有多个支撑板，多个所述支撑板间隔分布；
所述驱动机构用于驱动所述第一齿圈和所述第二齿圈同时转动，所述传动机构与所述支撑单元一一对应；所述主动链轮与所述打磨筒之间通过所述传动机构传动连接，以通过所述打磨筒带动所述主动链轮朝同一转动方向转动；
当所述切刀沿竖直方向做一次往复运动时，所述链条向下运动的距离等于同一所述支撑单元相邻两个所述支撑板之间的距离。
2.根据权利要求1所述的覆铜板切割打磨一体化装置，其特征在于，所述支撑单元还包括主动轴，所述主动链轮套设于所述主动轴外壁且与所述主动轴同轴转动，所述主动轴与所述支撑支架转动连接；
所述传动机构包括传动盘、传动轮和传动杆，所述传动盘呈圆环状且设于所述打磨筒的顶部，所述传动盘与所述打磨筒同轴转动，所述传动轮套设于所述主动轴外壁且与所述主动轴同轴转动，所述传动轮的外壁沿其周向设有多个凸体；
所述传动盘的内壁设有沿其周向设有滑道，所述传动杆一端与所述滑道滑动连接，所述传动杆另一端沿竖直方向穿过所述支撑支架顶部后连接有顶块，所述顶块与所述传动杆铰接连接，所述顶块与所述凸体相配合；
当所述传动盘转动时，所述传动杆沿竖直方向做往复运动。
3.根据权利要求1或2所述的覆铜板切割打磨一体化装置，其特征在于，所述支撑支架呈U型结构且其开口朝向所述打磨筒的中心，所述主动链轮和所述从动链轮均设于所述支撑支架的U型槽内；所述支撑支架的外侧壁呈弧形结构；
所述研磨部包括海绵层和磨砂层，所述海绵层覆设于所述打磨筒的内壁，所述磨砂层覆设于所述海绵层上。
4.根据权利要求3所述的覆铜板切割打磨一体化装置，其特征在于，所述支撑支架的外侧壁设有多个可自由转动的滚珠。
5.根据权利要求1所述的覆铜板切割打磨一体化装置，其特征在于，所述切刀包括转动部以及设于所述转动部底部的刀刃部，所述第一齿圈套设于所述转动部的外壁，所述刀刃部与所述切割台的顶面相对；
所述转动部的外壁设有外螺纹，所述切割支架的内壁设有与外螺纹相适配的内螺纹。
6.根据权利要求5所述的覆铜板切割打磨一体化装置，其特征在于，所述转动部的内部设有吸附腔，所述吸附腔内设有过滤罩以及与所述转动部同轴转动的负压扇叶，所述负压扇叶设于所述过滤罩内，所述转动部顶部开设有与所述吸附腔连通的排气孔，所述过滤罩内部通过所述排气孔与外部环境连通；
所述转动部内部设有吸附通道，所述刀刃部的内部沿其周向设有多个吸尘孔，多个所述吸尘孔均通过所述吸附通道与所述吸附腔连通。
7.根据权利要求6所述的覆铜板切割打磨一体化装置，其特征在于，所述吸附通道一端与所述吸附腔连通，其另一端沿竖直方向与所述吸尘孔连通；所述转动部内部设有与所述吸附通道一一对应的封堵组件，所述封堵组件包括滑槽和第一楔形块，所述滑槽沿水平方向贯穿所述吸附通道，所述第一楔形块滑动设置于所述滑槽内，所述第一楔形块的一端为楔形结构且延伸至所述转动部外，所述第一楔形块另一端与所述滑槽最内侧之间设有复位弹簧；所述切割支架的顶部设有呈圆环状的第二楔形块，所述第二楔形块的内侧呈楔形结构，所述第一楔形块与所述第二楔形块相配合。
8.根据权利要求1所述的覆铜板切割打磨一体化装置，其特征在于，所述切割台底部设有与所述落料口对应的出料口，所述出料口下方设有传送机构。
9.根据权利要求8所述的覆铜板切割打磨一体化装置，其特征在于，所述传送机构包括主动辊、从动辊和传动单元，所述主动辊和所述从动辊之间通过皮带传动连接；
所述驱动机构包括驱动电机和驱动轴，所述驱动轴一端与所述驱动电机输出端传动连接，所述驱动轴另一端沿竖直方向贯穿所述切割台后向上延伸，所述驱动轴外壁套设有与其同轴转动的第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿圈啮合，所述第二齿轮与所述第二齿圈啮合，所述第一齿轮的厚度大于所述第一齿圈的厚度；所述主动辊通过传动单元与所述驱动轴传动连接，所述驱动轴用于带动所述主动辊朝同一转动方向转动。
10.根据权利要求9所述的覆铜板切割打磨一体化装置，其特征在于，所述传动单元包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、传动轴和棘轮，所述第一锥齿轮套设于所述驱动轴外壁且与所述驱动轴同轴转动，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合，所述传动轴一端与所述第二锥齿轮传动连接，其另一端沿水平方向延伸且连接有转盘，所述转盘与所述传动轴同轴转动，所述转盘远离所述传动轴的一侧设有棘爪，所述棘爪相对于所述转盘偏心设置且与所述转盘铰接连接；所述棘轮套设于所述主动辊外壁且与所述主动辊同轴转动，所述棘爪与所述棘轮相配合。
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