CN113635158B - 一种加工步骤简单、成本低的类盲埋孔加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种加工步骤简单、成本低的类盲埋孔加工方法，包括以下步骤步骤A：对孔直径Dmi l的过孔进行控深钻，用(D+)mi l或(D+)mi l钻刀钻掉过孔的部分孔段，要保证钻掉孔段两侧的金属；步骤B：用树脂将控深钻后的过孔内部塞满；步骤C：永打磨设备把塞好的过孔上下表面的树脂磨平，再电镀上一层铜；所述步骤C中的打磨设备包括多个打磨装置；所述打磨装置包括打磨轮、清理结构、吹风结构、吸尘结构、传动结构；本发明用到都是成熟简单的工艺方法，难度相对较小，可降低PCB的生产成本；本发明的打磨设备通过使打磨之后的树脂面上没有废屑从而使打磨的质量更好，从而提高树脂打磨之后的光滑度提高镀铜的质量。

Description

一种加工步骤简单、成本低的类盲埋孔加工方法

技术领域

本发明属于电路板加工技术领域，尤其是涉及一种加工步骤简单、成本低的类盲埋孔加工方法。

背景技术

电子产品朝着功能完备化和轻薄小型化的方向发展，直接导致了PCB高密设计的形成。在部分情况下就需要采用HDI设计来解决问题，但HDI带来了高成本，给产品在成本和性能选择上带来了困境；

现有技术大多是多次压合工艺实现的盲孔，例如26层板采用12+ 2+ 12多次压合方式；先做两块12层板并单独钻孔，最后整体压合实现盲埋孔设计；但是多次压合工艺并不普及，工艺难度大，PCB生产成本高; 微孔需要深镀铜工艺，工艺难度大，PCB生产成本高。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供了一种低成本的类盲埋孔设计生产方案，可降低PCB的生产成本。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种加工步骤简单、成本低的类盲埋孔加工方法，包括以下步骤：

步骤A：对孔直径Dmil的过孔进行控深钻，用(D+8) mil或(D+ 10)mil钻刀钻掉过孔的部分孔段，要保证钻掉孔段两侧的金属；

步骤B：用树脂将控深钻后的过孔内部塞满；

步骤C：永打磨设备把塞好的过孔上下表面的树脂磨平，再电镀上一层铜；

所述步骤C中的打磨设备包括用于固定PCB板的第一支撑架、设于第一支撑架上方用于对树脂进行打磨的多个打磨装置、设于第一支撑架上方用于带动打磨装置进行运动使打磨装置在运动途中进行打磨的第一输送带、设于第一支撑架上方用于带动第一输送带进行移动位置增加打磨面积的驱动丝杠结构、设于PCB板两侧用于对打磨装置进行清理的第一清理辊；其特征在于：所述打磨装置包括均匀分布设在第一输送带上用于对PCB板上的树脂进行打磨的打磨轮、设于打磨轮内部用于对打磨时产生碎屑进行清理的清理结构、设于打磨轮内部用于对打磨后的树脂进行吹气的吹风结构、设于打磨轮上方用于对打磨产生灰尘进行吸收的吸尘结构、设于第一输送带上用于将打磨轮和第一输送带连接在一起的第三转轴、设于第三转轴内部用于驱动清理结构的第二转轴、设于第三转轴上用于每个打磨装置相互传动一起运动的传动结构、设于第三转轴内部用于使第三转轴和第二转轴转动方向不同的连接结构、设于第三转轴上用于固定传动结构位置的第三支撑架、设于第三转轴最上方用于驱动第三转轴进行转动的驱动结构；所述第一输送带上设有与驱动结构配合用于使第一输送带进行输送的齿带、设于齿带上方用于保护齿带的第二输送带、设于第一输送带上方用于支撑第一输送带的第一转轴、设于驱动丝杠结构上并与第一转轴进行连接用于带动第一转轴进行运动的第二支撑架；所述传动结构包括设于第三转轴上被第三支撑架固定好位置的带轮、连接于带轮用于带动每个带轮都会转动的第三输送带、设于第一输送带上并位于第三输送带内侧用于保证第三输送带输送稳定的撑紧组件；所述第三输送带交错设置在带轮上；在使用该设备对树脂进行打磨时，是先将塞好树脂的PCB板固定在第一支撑架上，之后驱动结构带动第三转轴转动，第三转轴通过连接结构带动第二转轴转动，打磨轮和第三转轴一起转动，清理结构和第二转轴一起转动，吹风结构和吸尘结构与打磨轮一起进行转动，之后带轮随着第三转轴一起进行转动，多个第三输送带交错设置连接带轮使每一个带轮都会进行转动，每个带轮都会转动从而会使每个第三转轴进行转动，以此类推会使每个打磨装置都会进行运动，之后驱动结构在运动时还会与齿带进行配合，从而会使第三转轴进行自转的同时带动第一输送带进行输送，之后第一输送带会带动打磨装置进行运动，使打磨装置的位置进行变化，从而通过打磨装置在第一输送带上的运动使打磨装置对树脂进行打磨，之后驱动丝杠结构会在第一输送带旋转一圈之后带动第一输送带进行运动，使打磨的范围没有死角；打磨轮打磨会产生废屑，之后废屑如果不及时进行清理的话会存在于打磨轮和树脂之间，之后会影响到打磨的效果，所以在打磨轮打磨时打磨轮运动到一半之后废屑会到达打磨轮的内部，之后清理结构旋转可以将树脂上的废屑清扫起来，使废屑不会粘在树脂上，之后吹风结构会对打磨后的平面进行吹气，从而会使废屑更好的离开打磨后的树脂面，从而可以更好的使废屑被吸尘结构吸收掉，从而可以更好的保证打磨轮中没有废屑，以及打磨后的树脂面上没有废屑，从而可以更好的保证打磨的效果，之后打磨轮运动到两侧不进行打磨的位置时会在第一清理辊的作用下对打磨轮进行清理，使打磨轮表面保持干净的状态，更好的进行下一次打磨，之后通过驱动结构的运动带动第一输送带进行输送，可以避免在第一输送带上安装驱动元件，从而节省成本，之后撑紧组件的设置可以随着第一输送带一起进行输送从而避免了第三转轴在到达第一输送带的拐角处时会导致两个带轮之间的中心距变小从而使第三输送带松弛影响输送的现象，从而使设备可以更加稳定的进行运行。

进一步的，所述步骤B塞满树脂之后树脂会在PCB板的正反两面有溢出。

进一步的，所述打磨温度为常温环境。

进一步的，所述清理结构包括设于打磨轮内部并与第二转轴连接的第四转轴、设于第四转轴下方的第一板件、设于第一板件下方与第一板件可拆卸连接的第二板件、设于第二板件下方的用于清理废屑的多个第二清理辊、固定设于第二板件下方用于控制第二清理辊进行摆动的第一摆动组件、连接于第一摆动组件用于控制第二清理辊在另一个方向进行摆动的第二摆动组件、均匀分布设置在打磨轮内壁上用于驱动第一摆动组件和第二摆动组件进行摆动的第一导向块；所述第一摆动组件包括固定于第二板件并与第二清理辊连接用于支撑第二清理辊的第六板件、设于第六板件下方并滑动设于多个第二清理辊上用于驱动第二清理辊进行摆动的第一控制板件、设于第一控制板件两侧用于与第一导向块配合驱动第一控制板件的圆弧角、固定设于圆弧角上的第八板件、固定设于第六板件下方的第七板件、穿设于第七板件用于为第八板件进行导向的第一导向杆件、设于第一导向杆件和第七板件之间用于保持第一控制板件位置的第二弹簧；所述第二摆动组件包括固定于第七板件下方并与第七板件一体成型的第九板件和第十板件、滑动设于多个第二清理辊上用于驱动第二清理辊在另一个方向上进行摆动的第二控制板件、传设于第十板件和第二控制板件用于对第二控制板件进行导向的第二摆动组件第一输送带、设于第二摆动组件第一输送带和第二控制板件之间用于使第二控制板件保持位置的第三弹簧、固定于第二控制板件用于与第一导向块配合驱动第二控制板件进行摆动的第十一板件；所述第二清理辊和所述第六板件的连接处设有用于使第二清理辊更好的进行摆动的避位结构；其中，所述第二清理辊使具有高复位韧性的钢丝杆件；所述第二清理辊最下部的端面是不会在树脂上留下划痕的柔性橡胶材料；所述第一板件和所述第二板件的可拆卸连接为易于拆卸更换的双头螺柱连接方式；所述第一导向杆件固接于所述第七板件；所述第八板件滑动连接于第一导向杆件；所述第十一板件与所述第二控制板件一体成型；所述第二摆动组件第一输送带固接于所述第十板件；所述第二控制板件滑动连接于所述第三弹簧；所述第四转轴与所述第二转轴一体成型；所述第三转轴固接于打磨轮；所述第二转轴转动连接于打磨轮；所述第一导向块固接于所述打磨轮；打磨轮会在第三转轴的作用下进行转动，之后第四转轴会在第二转轴的作用下进行反向旋转，从而第一摆动组件和第二摆动组件的旋转方向与固定设在打磨轮内壁上的第一导向块的转动方向相反，所以在两者旋转时第一控制板件与第十一板件可以更好的与第一导向块进行碰撞从而进行导向，从而可以在有限的时间内更多次数的进行碰撞导向，从而增加了第二清理辊的摆动次数，之后第二清理辊也会随着第六板件一起进行转动，从而利用第二清理辊的转动更好刮在树脂面上，从而利用转动的力更好的使树脂面上的废屑刮起来，不会进行粘附，之后在第二清理辊转动的同时第一控制板件进而第十一板件会进行摆动，从而会使第二清理辊进行摆动，之后就会使第二清理辊在利用转动产生的力进行清理废屑时还会在摆动的作用下使第二清理辊多一个对废屑进行清理的力以及对废屑进行清理的运动，从而可以进一步提高对废屑进行清理的效果，从而可以更好的使废屑被清理掉，从而可以更好的被吸尘结构进行吸收，从而使打磨时不会受到灰尘的影响，从而提高对树脂的打磨质量，使平面的平面度更加精准，从而提高了类盲埋孔的加工质量。

进一步的，所述避位结构包括固定设于第二清理辊顶端的凸台、设于第六板件上并与凸台配合用于给凸台留出相应的滑动空间的第一凹槽、设于凸轮导向器第一支撑架上并位于第一凹槽下方用于与第二清理辊进行配合的第二凹槽；所述第一凹槽的直径大于所述凸台的直径；所述第二凹槽的直径大于所述第二清理辊的直径；其中，所述第二凹槽的直径小于所述第一凹槽；所述第二凹槽可以卡住所述凸台；在第二清理辊进行摆动时第二清理辊的根部，也就是凸台并不是固定位置的，也可以在一定范围内进行摆动，从而可以使第二清理辊中段部分进行摆动的时候顶端也会进行摆动，从而降低了第二清理辊受到的弯曲应力，从而更好的保证了第二清理辊的使用寿命。

进一步的，所述吹风结构包括固定设于打磨轮内部用于储存空气的第一箱体、滑动设于第一箱体内部用于将空气进行压缩的第三板件、设于第一箱体下方并与第一箱体进行连通用于使空气向外吹出的导向管、固定设于第三板件外侧用于推动第三板件进行运动的第一连杆、固定设于第一连杆上的凸轮导向器、固定设于第二转轴上用于驱动凸轮导向器使第一连杆进行往复运动的带槽凸轮；其中，所述带槽凸轮内设有轮槽；所述凸轮导向器与轮槽为滑动配合；所述第三板件滑动连接于第一箱体；所述第一箱体位于打磨轮内壁上；所述带槽凸轮与所述第三转轴和打磨轮不相互接触；由于第二转轴和打磨轮的旋转方向是相反的，所以带槽凸轮和所述第一箱体绕着打磨轮中心轴线进行旋转的方向也是相反的，之后凸轮导向器与带槽凸轮的配合会使第一连杆和第三板件进行往复的运动，从而第三板件在第一箱体中的往复运动可以不断将第一箱体中的空气向外吹出，吹在树脂面上的同时还会吹在第二清理辊上，之后由于带槽凸轮和第一箱体的旋转方向是相反的，可以将第一箱体看作静止，之后将第一箱体的转速换算到带槽凸轮上，从而也就是带槽凸轮的转动速度会很快，从而使第三板件在第一箱体中往复运动的速度也会进一步的提高，从而加快了第一箱体中的空气在导向管处向外吹出的频率，从而可以更好的利用空气在导向管处向外吹出，从而提高了对树脂面以及对第二清理辊的清理效果，从而可以使第二清理辊可以更好的将树脂面上的灰尘清理下来，使树脂面有着更好的粗糙度程度，提高了树脂面的光滑程度，从而提高了类盲埋孔的加工质量。

进一步的，所述吸尘结构有三个，与所述吹风结构分别分布在打磨轮的四个角落处，相互成直角分布的；所述吸尘结构固定设于打磨轮上方用于储存废屑的第二箱体、固定设于第二箱体上方的第四支撑架、固定设于第四支撑架下方并传设于第二箱体中心轴线的第一杆件、固定设于第二箱体内部用于挡住灰尘和废屑的过滤板；设于第二箱体内部并位于过滤板上方用于使第二箱体内部有吸力将废屑吸进来的吸尘扇叶、固定设于吸尘扇叶上并转动配合于第二箱体用于驱动吸尘扇叶进行旋转的第五转轴、固定设于第五转轴用于驱动第五转轴旋转的第二齿轮、设于第二箱体上方与传动结构固定位置并与第二齿轮进行啮合用于驱动第二齿轮进行旋转的第一齿轮、设于过滤板下方可以绕着第一杆件进行旋转用于将过滤板上的废屑和灰尘进行清理的多个第三清理辊、固定设于第三清理辊并传设于第五转轴用于支撑第三清理辊的第六转轴、设于第六转轴上并位于第五转轴内部用于驱动第六转轴进行自转的第二斜齿轮、设于第一杆件最下方用于驱动多个第二斜齿轮进行旋转的第一斜齿轮；所述第二箱体下方设有贯穿于打磨轮进入打磨轮内部的吸尘管道；其中，所述第二斜齿轮啮合于所述第一斜齿轮、第二斜齿轮固接于第六转轴、第一斜齿轮固接于第一杆件、第五转轴转动连接于第二箱体、过滤板固接于第二箱体、吸尘扇叶固接于第五转轴；由于打磨轮是会进行旋转的，从而会带动第二箱体进行旋转，第一齿轮是固定的，从而使第二清理辊旋转使第二箱体内部产生吸力，将打磨轮中的废屑顺着吸尘管道吸收进入到第二箱体中，从而使打磨轮内部没有废屑，也就使树脂面上不会留有打磨残留的废屑，所以在打磨轮对树脂进行打磨时的后半段可以更加精准的进行打磨，不会由于废屑影响到打磨的效果，之后第三清理辊在过滤板下方转动，会不断的刮到过滤板，从而可以避免废屑受到吸力会粘附在过滤板上导致过滤板堵塞的现象，从而可以更好的使过滤板对灰尘进行过滤，不会影响到吸尘扇叶的正常运转，从而更好的提高了吸收灰尘以及废屑的效果，从而进一步提高了类盲埋孔的加工质量。

进一步的，所述打磨轮的下方设有弧形清理槽；所述弧形清理槽是弧形的槽；所述弧形清理槽的弧形偏移方向与所述打磨轮的旋转方向是相同的；在打磨轮旋转时，会由于弧形清理槽的作用使打磨轮可以更好的对树脂面进行打磨，之后弧形清理槽的弧形偏移方向与所述打磨轮的旋转方向相同，会在打磨轮旋转时将废屑顺着弧形清理槽更好的运到打磨轮的内部，从而可以更好的使废屑在打磨轮打磨时不会留在树脂面上，更好的提高了对树脂面打磨的效果，之后在打磨轮进行打磨时会有些废屑受到离心力向外甩出去，之后利用弧形清理槽以及吸尘结构的吸力可以更好的将外部的废屑吸收到打磨轮内部之后再被吸尘结构吸收掉，从而可以更好的保证类盲埋孔的加工质量。

进一步的，所述第三转轴上设有与第三转轴固定位置的第一轴肩；所述第一轴肩上方设有与第三转轴固定位置的第二轴肩；所述第一轴肩和所述第二轴肩之间设有与第三转轴配合并固定于吸尘结构用于带动第三转轴随着吸尘结构一起进行输送的第五支撑架；所述第一轴肩和所述第五支撑架之间设有用于使第一轴肩受到向下力的第一弹簧；所述第三支撑架和所述第五支撑架一体成型；所述第一轴肩和所述第二轴肩与所述第三转轴一体成型；所述第三支撑架上设有位于所述带轮上下两侧并抵在第三支撑架和带轮上用于对带轮进行固定位置的第一推力轴承和第二推力轴承；所述第三转轴上设有与所述第三转轴一体成型的第三转轴第一清理辊；所述带轮上设有与所述第三转轴第一清理辊滑动配合的键槽；所述第一推力轴承和第二推力轴承的内圈直径大于所述第三转轴的直径并不会与所述第三转轴第一清理辊相接触；所述第三转轴滑动连接于所述第五支撑架；在打磨轮进行打磨时，会在第一弹簧的压力作用下使打磨轮压在树脂上，之后打磨轮是有多个的，可以实现在第一弹簧的作用下缓慢增加打磨量，也就是每次只打磨一小部分，从而降低每次打磨产生的废屑量，可以更好的使废屑被清理以及吸收掉，之后每次打磨的进给量很少，属于精加工，提高了打磨的质量，从而提高了类盲埋孔的加工质量。

进一步的，所述驱动结构包括固定设于第三支撑架上方的两个第六支撑架、设于第六支撑架上方用于驱动整个设备进行运转的驱动电机、固定于驱动电机下方的第七齿轮、啮合于第七齿轮用于驱动第三转轴进行旋转的第六齿轮、设于第六齿轮上方并固定于第六支撑架的第五板件、固定设于第五板件和第六齿轮之间用于压住第六齿轮的第三推力轴承；所述第七齿轮啮合于所述齿带；所述第六齿轮上也设有与所述第三转轴第一清理辊配合的键槽；所述连接结构包括固定设于第六支撑架下方并与第二转轴配合用于为第二转轴转动进行导向的导向环、固定设于第六支撑架下方的第二杆件、固定设于第三转轴内部并转动配合于第二转轴用于为第二转轴旋转进行导向的第四板件、固定设于第三转轴内壁上的第三齿轮、转动设于第二杆件上并与第三齿轮进行啮合的第四齿轮、固定设于第二转轴上并与第四齿轮进行啮合的第五齿轮；所述第三齿轮、连接结构和所述第五齿轮用于使第二转轴旋转并使第二转轴和第三转轴的旋转方向相反；所述撑紧组件有多个；所述撑紧组件包括固定设于第三输送带上的固定连接件、固定设于固定连接件上的固定块、固定设于固定块上的方形槽板、固定设于方形槽板一体成型用于导向的第十二板件、滑动设于第十二板件下方和固定块上方的第十三板件、转动设于第十三板件上方的第七转轴、固定设于第七转轴上方并抵在第三输送带上的导向轮、设于两个第十三板件之间的第四弹簧、设于固定块两侧用于卡住第十三板件位置的第十四板件；其中，所述第二齿轮和所述第三转轴是固定设于第一输送带上的，并且固定处是弹性材料，连接处是刚性材料；驱动结构带动第三转轴旋转，第一推力轴承和第二推力轴承会在驱动结构上下运动时使带轮的位置处于固定不会发生竖直方向的变化，从而可以更好的保证每个打磨装置都会进行运动，更好的保证设备运行的稳定性，之后第三输送带会使每个打磨装置都会进行运动，但是在第三输送带运动到第一输送带的拐角处时，会由于两个带轮的中心距发生变化导致第三输送带发生松弛，这时两个第十三板件会在第四弹簧的作用下向两侧进行运动，从而可以保持第三输送带一直处于绷紧的状态，从而可以保证带轮可以正常进行传动，不会发生打滑，从而可以更好的保证每个打磨装置的运动，从而提高了最终产品的质量。

本发明用到都是成熟简单的工艺方法，难度相对较小，可降低PCB的生产成本；通过此发明可生产出的过孔，可分为两部分，且过孔和铜皮可以设计为不同的网络属性，过孔部分类似于一个盲孔，底层的铜皮和正常区域相同，可以铺铜，放测试点，放器件焊盘等。

综上所述，本发明通过设置了打磨轮，在打磨时使废屑受到向心力，从而使废屑到达打磨轮的内部，避免废屑大量受到离心力到达打磨轮外侧，从而提高打磨效果；设置了清理结构对打磨后的树脂面进行清扫，使其面上没有残留的废屑，提高打磨的效果；设置了吹风结构，在清理结构进行清扫时会有风吹在清理结构上以及打磨之后的树脂面上，从而可以更好的对树脂面上的废屑进行清理，进一步提高打磨的效果；设置了吸尘结构，可以将清理下来的树脂废屑进行收集，避免废屑留在打磨轮中，从而提高打磨的质量；设置了撑紧组件使多个打磨装置之间的传动稳定；本发明的打磨设备通过使打磨之后的树脂面上没有废屑从而使打磨的质量更好，从而提高树脂打磨之后的光滑度提高镀铜的质量。

附图说明

图1为本发明中打磨装置的结构示意图；

图2为本发明图1中A的放大图；

图3为本发明图2中B的放大图；

图4为本发明图2中C的放大图；

图5为本发明图2中D的放大图；

图6为本发明图2中E的放大图；

图7为本发明图2中F的放大图；

图8为本发明图7中H的放大图；

图9为本发明的结构示意图；

图10为本发明图8中G的放大图；

图11为本发明中第一齿轮的结构示意图；

图12为本发明中第三转轴的结构示意图；

图13为本发明中打磨轮的结构示意图；

图14为本发明中清理结构的结构示意图；

图15为本发明中第三输送带的结构示意图；

图16为本发明中传动结构的结构示意图；

图17为本发明中撑紧组件的爆炸结构示意图；

图18为本发明中带槽凸轮的结构示意图；

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-18所示，一种加工步骤简单、成本低的类盲埋孔加工方法，包括以下步骤：

步骤A：对孔直径Dmil的过孔进行控深钻，用(D+8) mil或(D+ 10)mil钻刀钻掉过孔的部分孔段，要保证钻掉孔段两侧的金属；

步骤B：用树脂将控深钻后的过孔内部塞满；

步骤C：永打磨设备把塞好的过孔上下表面的树脂磨平，再电镀上一层铜；

所述步骤C中的打磨设备包括用于固定PCB板的第一支撑架1、设于第一支撑架1上方用于对树脂进行打磨的多个打磨装置4、设于第一支撑架1上方用于带动打磨装置4进行运动使打磨装置4在运动途中进行打磨的第一输送带3、设于第一支撑架1上方用于带动第一输送带3进行移动位置增加打磨面积的驱动丝杠结构2、设于PCB板两侧用于对打磨装置4进行清理的第一清理辊5；其特征在于：所述打磨装置4包括均匀分布设在第一输送带3上用于对PCB板上的树脂进行打磨的打磨轮40、设于打磨轮40内部用于对打磨时产生碎屑进行清理的清理结构41、设于打磨轮40内部用于对打磨后的树脂进行吹气的吹风结构42、设于打磨轮40上方用于对打磨产生灰尘进行吸收的吸尘结构43、设于第一输送带3上用于将打磨轮40和第一输送带3连接在一起的第三转轴45、设于第三转轴45内部用于驱动清理结构41的第二转轴44、设于第三转轴45上用于每个打磨装置4相互传动一起运动的传动结构48、设于第三转轴45内部用于使第三转轴45和第二转轴44转动方向不同的连接结构47、设于第三转轴45上用于固定传动结构48位置的第三支撑架46、设于第三转轴45最上方用于驱动第三转轴45进行转动的驱动结构49；所述第一输送带3上设有与驱动结构49配合用于使第一输送带3进行输送的齿带32、设于齿带32上方用于保护齿带32的第二输送带31、设于第一输送带3上方用于支撑第一输送带3的第一转轴33、设于驱动丝杠结构2上并与第一转轴33进行连接用于带动第一转轴33进行运动的第二支撑架34；所述传动结构48包括设于第三转轴45上被第三支撑架46固定好位置的带轮481、连接于带轮481用于带动每个带轮481都会转动的第三输送带482、设于第一输送带3上并位于第三输送带482内侧用于保证第三输送带482输送稳定的撑紧组件483；所述第三输送带482交错设置在带轮481上；在使用该设备对树脂进行打磨时，是先将塞好树脂的PCB板固定在第一支撑架1上，之后驱动结构49带动第三转轴45转动，第三转轴45通过连接结构47带动第二转轴44转动，打磨轮40和第三转轴45一起转动，清理结构41和第二转轴44一起转动，吹风结构42和吸尘结构43与打磨轮40一起进行转动，之后带轮481随着第三转轴45一起进行转动，多个第三输送带482交错设置连接带轮481使每一个带轮481都会进行转动，每个带轮481都会转动从而会使每个第三转轴45进行转动，以此类推会使每个打磨装置4都会进行运动，之后驱动结构49在运动时还会与齿带32进行配合，从而会使第三转轴45进行自转的同时带动第一输送带3进行输送，之后第一输送带3会带动打磨装置4进行运动，使打磨装置4的位置进行变化，从而通过打磨装置4在第一输送带3上的运动使打磨装置4对树脂进行打磨，之后驱动丝杠结构2会在第一输送带3旋转一圈之后带动第一输送带3进行运动，使打磨的范围没有死角。

具体的，所述步骤B塞满树脂之后树脂会在PCB板的正反两面有溢出。

具体的，所述打磨温度为常温环境。

具体的，所述清理结构41包括设于打磨轮40内部并与第二转轴44连接的第四转轴414、设于第四转轴414下方的第一板件415、设于第一板件415下方与第一板件415可拆卸连接的第二板件416、设于第二板件416下方的用于清理废屑的多个第二清理辊417、固定设于第二板件416下方用于控制第二清理辊417进行摆动的第一摆动组件412、连接于第一摆动组件412用于控制第二清理辊417在另一个方向进行摆动的第二摆动组件413、均匀分布设置在打磨轮40内壁上用于驱动第一摆动组件412和第二摆动组件413进行摆动的第一导向块411；所述第一摆动组件412包括固定于第二板件416并与第二清理辊417连接用于支撑第二清理辊417的第六板件4121、设于第六板件4121下方并滑动设于多个第二清理辊417上用于驱动第二清理辊417进行摆动的第一控制板件4126、设于第一控制板件4126两侧用于与第一导向块411配合驱动第一控制板件4126的圆弧角4127、固定设于圆弧角4127上的第八板件4124、固定设于第六板件4121下方的第七板件4122、穿设于第七板件4122用于为第八板件4124进行导向的第一导向杆件4123、设于第一导向杆件4123和第七板件4122之间用于保持第一控制板件4126位置的第二弹簧4125；所述第二摆动组件413包括固定于第七板件4122下方并与第七板件4122一体成型的第九板件4131和第十板件4132、滑动设于多个第二清理辊417上用于驱动第二清理辊417在另一个方向上进行摆动的第二控制板件4135、传设于第十板件4132和第二控制板件4135用于对第二控制板件4135进行导向的第二摆动组件413第一输送带3、设于第二摆动组件413第一输送带3和第二控制板件4135之间用于使第二控制板件4135保持位置的第三弹簧4134、固定于第二控制板件4135用于与第一导向块411配合驱动第二控制板件4135进行摆动的第十一板件4136；所述第二清理辊417和所述第六板件4121的连接处设有用于使第二清理辊417更好的进行摆动的避位结构418；其中，所述第二清理辊417使具有高复位韧性的钢丝杆件；所述第二清理辊417最下部的端面是不会在树脂上留下划痕的柔性橡胶材料；所述第一板件415和所述第二板件416的可拆卸连接为易于拆卸更换的双头螺柱连接方式；所述第一导向杆件4123固接于所述第七板件4122；所述第八板件4124滑动连接于第一导向杆件4123；所述第十一板件4136与所述第二控制板件4135一体成型；所述第二摆动组件413第一输送带3固接于所述第十板件4132；所述第二控制板件4135滑动连接于所述第三弹簧4134；所述第四转轴414与所述第二转轴44一体成型；所述第三转轴45固接于打磨轮40；所述第二转轴44转动连接于打磨轮40；所述第一导向块411固接于所述打磨轮40。

具体的，所述避位结构418包括固定设于第二清理辊417顶端的凸台4181、设于第六板件4121上并与凸台4181配合用于给凸台4181留出相应的滑动空间的第一凹槽4182、设于凸轮导向器422第一支撑架1上并位于第一凹槽4182下方用于与第二清理辊417进行配合的第二凹槽4183；所述第一凹槽4182的直径大于所述凸台4181的直径；所述第二凹槽4183的直径大于所述第二清理辊417的直径；其中，所述第二凹槽4183的直径小于所述第一凹槽4182；所述第二凹槽4183可以卡住所述凸台4181。

具体的，所述吹风结构42包括固定设于打磨轮40内部用于储存空气的第一箱体425、滑动设于第一箱体425内部用于将空气进行压缩的第三板件424、设于第一箱体425下方并与第一箱体425进行连通用于使空气向外吹出的导向管426、固定设于第三板件424外侧用于推动第三板件424进行运动的第一连杆423、固定设于第一连杆423上的凸轮导向器422、固定设于第二转轴44上用于驱动凸轮导向器422使第一连杆423进行往复运动的带槽凸轮421；其中，所述带槽凸轮421内设有轮槽；所述凸轮导向器422与轮槽为滑动配合；所述第三板件424滑动连接于第一箱体425；所述第一箱体425位于打磨轮40内壁上；所述带槽凸轮421与所述第三转轴45和打磨轮40不相互接触。

具体的，所述吸尘结构43有三个，与所述吹风结构42分别分布在打磨轮40的四个角落处，相互成直角分布的；所述吸尘结构43固定设于打磨轮40上方用于储存废屑的第二箱体431、固定设于第二箱体431上方的第四支撑架432、固定设于第四支撑架432下方并传设于第二箱体431中心轴线的第一杆件433、固定设于第二箱体431内部用于挡住灰尘和废屑的过滤板438；设于第二箱体431内部并位于过滤板438上方用于使第二箱体431内部有吸力将废屑吸进来的吸尘扇叶437、固定设于吸尘扇叶437上并转动配合于第二箱体431用于驱动吸尘扇叶437进行旋转的第五转轴434、固定设于第五转轴434用于驱动第五转轴434旋转的第二齿轮439、设于第二箱体431上方与传动结构48固定位置并与第二齿轮439进行啮合用于驱动第二齿轮439进行旋转的第一齿轮430、设于过滤板438下方可以绕着第一杆件433进行旋转用于将过滤板438上的废屑和灰尘进行清理的多个第三清理辊436、固定设于第三清理辊436并传设于第五转轴434用于支撑第三清理辊436的第六转轴435、设于第六转轴435上并位于第五转轴434内部用于驱动第六转轴435进行自转的第二斜齿轮4351、设于第一杆件433最下方用于驱动多个第二斜齿轮4351进行旋转的第一斜齿轮4331；所述第二箱体431下方设有贯穿于打磨轮40进入打磨轮40内部的吸尘管道；其中，所述第二斜齿轮4351啮合于所述第一斜齿轮4331、第二斜齿轮4351固接于第六转轴435、第一斜齿轮4331固接于第一杆件433、第五转轴434转动连接于第二箱体431、过滤板438固接于第二箱体431、吸尘扇叶437固接于第五转轴434。

具体的，所述打磨轮40的下方设有弧形清理槽401；所述弧形清理槽401是弧形的槽；所述弧形清理槽401的弧形偏移方向与所述打磨轮40的旋转方向是相同的。

具体的，所述第三转轴45上设有与第三转轴45固定位置的第一轴肩451；所述第一轴肩451上方设有与第三转轴45固定位置的第二轴肩453；所述第一轴肩451和所述第二轴肩453之间设有与第三转轴45配合并固定于吸尘结构43用于带动第三转轴45随着吸尘结构43一起进行输送的第五支撑架452；所述第一轴肩451和所述第五支撑架452之间设有用于使第一轴肩451受到向下力的第一弹簧454；所述第三支撑架46和所述第五支撑架452一体成型；所述第一轴肩451和所述第二轴肩453与所述第三转轴45一体成型；所述第三支撑架46上设有位于所述带轮481上下两侧并抵在第三支撑架46和带轮481上用于对带轮481进行固定位置的第一推力轴承461和第二推力轴承462；所述第三转轴45上设有与所述第三转轴45一体成型的第三转轴45第一清理辊5；所述带轮481上设有与所述第三转轴45第一清理辊5滑动配合的键槽；所述第一推力轴承461和第二推力轴承462的内圈直径大于所述第三转轴45的直径并不会与所述第三转轴45第一清理辊5相接触；所述第三转轴45滑动连接于所述第五支撑架452。

具体的，所述驱动结构49包括固定设于第三支撑架46上方的两个第六支撑架491、设于第六支撑架491上方用于驱动整个设备进行运转的驱动电机496、固定于驱动电机496下方的第七齿轮495、啮合于第七齿轮495用于驱动第三转轴45进行旋转的第六齿轮494、设于第六齿轮494上方并固定于第六支撑架491的第五板件492、固定设于第五板件492和第六齿轮494之间用于压住第六齿轮494的第三推力轴承493；所述第七齿轮495啮合于所述齿带32；所述第六齿轮494上也设有与所述第三转轴45第一清理辊5配合的键槽；所述连接结构47包括固定设于第六支撑架491下方并与第二转轴44配合用于为第二转轴44转动进行导向的导向环476、固定设于第六支撑架491下方的第二杆件472、固定设于第三转轴45内部并转动配合于第二转轴44用于为第二转轴44旋转进行导向的第四板件471、固定设于第三转轴45内壁上的第三齿轮473、转动设于第二杆件472上并与第三齿轮473进行啮合的第四齿轮474、固定设于第二转轴44上并与第四齿轮474进行啮合的第五齿轮475；所述第三齿轮473、第四齿轮474和所述第五齿轮475用于使第二转轴44旋转并使第二转轴44和第三转轴45的旋转方向相反；所述撑紧组件483有多个；所述撑紧组件483包括固定设于第三输送带482上的固定连接件4839、固定设于固定连接件4839上的固定块4831、固定设于过滤板438第一支撑架1上的方形槽板4832、固定设于方形槽板4832一体成型用于导向的第十二板件4833、滑动设于第十二板件4833下方和过滤板438第一支撑架1上方的第十三板件4834、转动设于第十三板件4834上方的第七转轴4835、固定设于第七转轴4835上方并抵在第三输送带482上的导向轮4838、设于两个第十三板件4834之间的第四弹簧4836、设于过滤板438第一支撑架1两侧用于卡住第十三板件4834位置的第十四板件4837；其中，所述第二齿轮439和所述第三转轴45是固定设于第一输送带3上的，并且固定处是弹性材料，连接处是刚性材料。

本发明的具体工作流程是：在使用该设备对树脂进行打磨时，是先将塞好树脂的PCB板固定在第一支撑架1上，之后驱动电机496带动第七齿轮495进行旋转，第七齿轮495带动第六齿轮494旋转，第六齿轮494带动第三转轴45进行旋转，之后第三转轴45会带动打磨轮40旋转，打磨轮40会在旋转的作用下对树脂进行打磨，之后第三转轴45旋转会带动第三齿轮473进行旋转，之后第二杆件472是固定位置的，所以第三齿轮473会带动第四齿轮474进行旋转，第四齿轮474旋转会带动第五齿轮475进行旋转，之后第五齿轮475会使第二转轴44进行旋转，由于第三齿轮473、第四齿轮474和第五齿轮475是一对内啮合加一对外啮合，所以第三转轴45和第二转轴44的旋转方向是相反的，之后第二转轴44旋转的时候会带动第四转轴414一起进行旋转，第四转轴414旋转会带动第一板件415进行旋转，第一板件415带动第二板件416一起进行运动，之后第二板件416带动第一摆动组件412和第二摆动组件413，在旋转运动时圆弧角4127会碰到第一导向块411，之后迫使第一控制板件4126发生位置上的变化，也就是第一控制板件4126会在第一导向杆件4123和第八板件4124的导向下进行滑动，之后会在第二弹簧4125的作用下迅速复位，从而第一控制板件4126就会进行摆动，从而会带动第二清理辊417进行摆动，之后第二清理辊417在摆动时带轮481会在第三输送带482中进行相应的运动，从而降低第二清理辊417根部位置处受到的力的作用，之后再第一控制板件4126带动第二清理辊417进行摆动的同时第十一板件4136也会不断的碰到第一导向块411，之后会利用和上述内容同样的运动方式使第二控制板件4135带动第二清理辊417进行另一个方向上的摆动，从而使第二清理辊417进行两个方向上的摆动，之后打磨轮40会进行旋转，打磨轮40旋转会带动第一箱体425进行一样的运动，之后带槽凸轮421固定在第二转轴44上的，会和第二转轴44一起运动，所以带槽凸轮421和第一箱体425的运动方向是相反的，之后带槽凸轮421会使凸轮导向器422进行往复的运动，从而会使第一连杆423带动第三板件424在第一箱体425中进行往复的运动，从而将第一箱体425中的空气顺着导向管426向外吹出，之后第二箱体431也会随着打磨轮40一起进行运动，之后第一齿轮430是固定在第五支撑架452上的，所以第一齿轮430的位置不会变化，使第一齿轮430和第二齿轮439一直处于啮合的状态，从而使第二齿轮439会发生自转，所以第二齿轮439带动第五转轴434进行转动，第五转轴434会带动第六转轴435进行转动，之后第三清理辊436会带动第六转轴435一起进行运动，之后由于第四支撑架432和第一杆件433是固定位置的，所以第一斜齿轮4331也是固定不动的，所以第六转轴435在运动时第二斜齿轮4351是绕着第一斜齿轮4331进行旋转的，所以第二斜齿轮4351会发生自转从而带动第六转轴435进行自转，第六转轴435进行自转的同时会带动第三清理辊436进行自转，之后第五转轴434会带动吸尘扇叶437进行旋转，吸尘扇叶437旋转的同时会将灰尘以及废屑吸入进来，之后灰尘和废屑会被过滤板438拦住，不影响吸尘扇叶437的正常运行，之后当打磨轮40打磨时会受到力的作用向上运动，之后在第一弹簧454的作用下向下压紧，之后第三转轴45会整体向上运动，之后第一推力轴承461和第二推力轴承462使带轮481的位置不会变化，从而保证传动结构48的传动，之后第三转轴45旋转的同时还会带动带轮481进行旋转，带轮481通过第三输送带482带动另一个带轮481进行旋转，以此类推，带动所有的带轮481进行旋转，从而使所有的打磨装置4都会进行相容的运动，是只用一个驱动电机496进行驱动实现的，之后第六齿轮494旋转的时候还会与齿带32进行啮合，齿带32的位置是固定在第二支撑架34上的，所以第六齿轮494会在齿带32上进行运动，也就是在齿带32的轨迹上进行运动，之后第六齿轮494运动也就会使整个打磨装置4在齿带32的轨迹上进行运动，以此类推使所有的打磨装置4在齿带32的轨迹上进行运动，之后带轮481运动到第一输送带3上的拐角处时带轮481之间的中心距会发生变化，这时由于固定连接件4839是固定在第一输送带3上的会随着带轮481一起进行运动，之后第三输送带482发生松弛第十三板件4834会在第四弹簧4836的作用下向两侧进行运动，之后第七转轴4835带动第四弹簧4836向两侧进行运动，从而会使导向轮4838向两侧进行运动，也就是导向轮4838会向两侧撑紧第三输送带482，避免第三输送带482会发生松弛，从而使第三输送带482进行正常的传动，之后传动结构48打磨装置4运动到极限位置是撞击到第十四板件4837，从而不会使导向轮4838向两侧运动太多的距离，从而可以使第三输送带482和带轮481之间的包角一直符合机械设计的要求，之后当第一输送带3运动一圈之后驱动丝杠结构2会带动第二支撑架34向前进行运动一段距离，对没有打磨到的位置进行打磨。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种加工步骤简单、成本低的类盲埋孔加工方法，其特征在于包括以下步骤

步骤A：对PCB板上的孔直径Dmil的过孔进行控深钻，用(D+8) mil或(D+ 10)mil钻刀钻掉过孔的部分孔段，要保证钻掉孔段两侧的金属；

步骤B：使用高韧性的树脂在加热和无尘的条件下，将控深钻后的过孔内部塞满，塞满后恢复室温，并将塞好树脂的PCB板放到打磨设备上；

步骤C：用打磨设备把塞好的过孔上下表面的树脂磨平，在磨平的两个表面上电镀一层铜，使电镀之后表面平整；

所述步骤C中的打磨设备包括用于固定PCB板的第一支撑架（1）、设于第一支撑架（1）上方用于对树脂进行打磨的多个打磨装置（4）、设于第一支撑架（1）上方用于带动打磨装置（4）进行运动使打磨装置（4）在运动途中进行打磨的第一输送带（3）、设于第一支撑架（1）上方用于带动第一输送带（3）进行移动位置增加打磨面积的驱动丝杠结构（2）、设于PCB板两侧用于对打磨装置（4）进行清理的第一清理辊（5）；所述打磨装置（4）包括均匀分布设在第一输送带（3）上用于对PCB板上的树脂进行打磨的打磨轮（40）、设于打磨轮（40）内部用于对打磨时产生碎屑进行清理的清理结构（41）、设于打磨轮（40）内部用于对打磨后的树脂进行吹气的吹风结构（42）、设于打磨轮（40）上方用于对打磨产生灰尘进行吸收的吸尘结构（43）、设于第一输送带（3）上用于将打磨轮（40）和第一输送带（3）连接在一起的第三转轴（45）、设于第三转轴（45）内部用于驱动清理结构（41）的第二转轴（44）、设于第三转轴（45）上用于每个打磨装置（4）相互传动一起运动的传动结构（48）、设于第三转轴（45）内部用于使第三转轴（45）和第二转轴（44）转动方向不同的连接结构（47）、设于第三转轴（45）上用于固定传动结构（48）位置的第三支撑架（46）、设于第三转轴（45）最上方用于驱动第三转轴（45）进行转动的驱动结构（49）；所述第一输送带（3）上设有与驱动结构（49）配合用于使第一输送带（3）进行输送的齿带（32）、设于齿带（32）上方用于保护齿带（32）的第二输送带（31）、设于第一输送带（3）上方用于支撑第一输送带（3）的第一转轴（33）、设于驱动丝杠结构（2）上并与第一转轴（33）进行连接用于带动第一转轴（33）进行运动的第二支撑架（34）；所述传动结构（48）包括设于第三转轴（45）上被第三支撑架（46）固定好位置的带轮（481）、连接于带轮（481）用于带动每个带轮（481）都会转动的第三输送带（482）、设于第一输送带（3）上并位于第三输送带（482）内侧用于保证第三输送带（482）输送稳定的撑紧组件（483）；所述第三输送带（482）交错设置在带轮（481）上。

2.根据权利要求1所述的一种加工步骤简单、成本低的类盲埋孔加工方法，其特征在于：所述步骤B塞满树脂之后树脂会在PCB板的正反两面有溢出。

3.根据权利要求2所述的一种加工步骤简单、成本低的类盲埋孔加工方法，其特征在于：所述打磨温度为常温环境。

4.根据权利要求1所述的一种加工步骤简单、成本低的类盲埋孔加工方法，其特征在于：所述清理结构（41）包括设于打磨轮（40）内部并与第二转轴（44）连接的第四转轴（414）、设于第四转轴（414）下方的第一板件（415）、设于第一板件（415）下方与第一板件（415）可拆卸连接的第二板件（416）、设于第二板件（416）下方的用于清理废屑的多个第二清理辊（417）、固定设于第二板件（416）下方用于控制第二清理辊（417）进行摆动的第一摆动组件（412）、连接于第一摆动组件（412）用于控制第二清理辊（417）在另一个方向进行摆动的第二摆动组件（413）、均匀分布设置在打磨轮（40）内壁上用于驱动第一摆动组件（412）和第二摆动组件（413）进行摆动的第一导向块（411）；所述第一摆动组件（412）包括固定于第二板件（416）并与第二清理辊（417）连接用于支撑第二清理辊（417）的第六板件（4121）、设于第六板件（4121）下方并滑动设于多个第二清理辊（417）上用于驱动第二清理辊（417）进行摆动的第一控制板件（4126）、设于第一控制板件（4126）两侧用于与第一导向块（411）配合驱动第一控制板件（4126）的圆弧角（4127）、固定设于圆弧角（4127）上的第八板件（4124）、固定设于第六板件（4121）下方的第七板件（4122）、穿设于第七板件（4122）用于为第八板件（4124）进行导向的第一导向杆件（4123）、设于第一导向杆件（4123）和第七板件（4122）之间用于保持第一控制板件（4126）位置的第二弹簧（4125）；所述第二摆动组件（413）包括固定于第七板件（4122）下方并与第七板件（4122）一体成型的第九板件（4131）和第十板件（4132）、滑动设于多个第二清理辊（417）上用于驱动第二清理辊（417）在另一个方向上进行摆动的第二控制板件（4135）、传设于第十板件（4132）和第二控制板件（4135）用于对第二控制板件（4135）进行导向的第二摆动组件（413）第一输送带（3）、设于第二摆动组件（413）第一输送带（3）和第二控制板件（4135）之间用于使第二控制板件（4135）保持位置的第三弹簧（4134）、固定于第二控制板件（4135）用于与第一导向块（411）配合驱动第二控制板件（4135）进行摆动的第十一板件（4136）；所述第二清理辊（417）和所述第六板件（4121）的连接处设有用于使第二清理辊（417）更好的进行摆动的避位结构（418）。

5.根据权利要求4所述的一种加工步骤简单、成本低的类盲埋孔加工方法，其特征在于：所述避位结构（418）包括固定设于第二清理辊（417）顶端的凸台（4181）、设于第六板件（4121）上并与凸台（4181）配合用于给凸台（4181）留出相应的滑动空间的第一凹槽（4182）、设于凸轮导向器（422）第一支撑架（1）上并位于第一凹槽（4182）下方用于与第二清理辊（417）进行配合的第二凹槽（4183）；所述第一凹槽（4182）的直径大于所述凸台（4181）的直径；所述第二凹槽（4183）的直径大于所述第二清理辊（417）的直径；其中，所述第二凹槽（4183）的直径小于所述第一凹槽（4182）；所述第二凹槽（4183）卡住所述凸台（4181）。

6.根据权利要求1所述的一种加工步骤简单、成本低的类盲埋孔加工方法，其特征在于：所述吹风结构（42）包括固定设于打磨轮（40）内部用于储存空气的第一箱体（425）、滑动设于第一箱体（425）内部用于将空气进行压缩的第三板件（424）、设于第一箱体（425）下方并与第一箱体（425）进行连通用于使空气向外吹出的导向管（426）、固定设于第三板件（424）外侧用于推动第三板件（424）进行运动的第一连杆（423）、固定设于第一连杆（423）上的凸轮导向器（422）、固定设于第二转轴（44）上用于驱动凸轮导向器（422）使第一连杆（423）进行往复运动的带槽凸轮（421）；其中，所述带槽凸轮（421）内设有轮槽；所述凸轮导向器（422）与轮槽为滑动配合；所述第三板件（424）滑动连接于第一箱体（425）；所述第一箱体（425）位于打磨轮（40）内壁上；所述带槽凸轮（421）与所述第三转轴（45）和打磨轮（40）不相互接触。

7.根据权利要求6所述的一种加工步骤简单、成本低的类盲埋孔加工方法，其特征在于：所述吸尘结构（43）有三个，与所述吹风结构（42）分别分布在打磨轮（40）的四个角落处，相互成直角分布的；所述吸尘结构（43）固定设于打磨轮（40）上方用于储存废屑的第二箱体（431）、固定设于第二箱体（431）上方的第四支撑架（432）、固定设于第四支撑架（432）下方并传设于第二箱体（431）中心轴线的第一杆件（433）、固定设于第二箱体（431）内部用于挡住灰尘和废屑的过滤板（438）；设于第二箱体（431）内部并位于过滤板（438）上方用于使第二箱体（431）内部有吸力将废屑吸进来的吸尘扇叶（437）、固定设于吸尘扇叶（437）上并转动配合于第二箱体（431）用于驱动吸尘扇叶（437）进行旋转的第五转轴（434）、固定设于第五转轴（434）用于驱动第五转轴（434）旋转的第二齿轮（439）、设于第二箱体（431）上方与传动结构（48）固定位置并与第二齿轮（439）进行啮合用于驱动第二齿轮（439）进行旋转的第一齿轮（430）、设于过滤板（438）下方绕着第一杆件（433）进行旋转用于将过滤板（438）上的废屑和灰尘进行清理的多个第三清理辊（436）、固定设于第三清理辊（436）并传设于第五转轴（434）用于支撑第三清理辊（436）的第六转轴（435）、设于第六转轴（435）上并位于第五转轴（434）内部用于驱动第六转轴（435）进行自转的第二斜齿轮（4351）、设于第一杆件（433）最下方用于驱动多个第二斜齿轮（4351）进行旋转的第一斜齿轮（4331）；所述第二箱体（431）下方设有贯穿于打磨轮（40）进入打磨轮（40）内部的吸尘管道。

8.根据权利要求7所述的一种加工步骤简单、成本低的类盲埋孔加工方法，其特征在于：所述打磨轮（40）的下方设有弧形清理槽（401）；所述弧形清理槽（401）是弧形的槽；所述弧形清理槽（401）的弧形偏移方向与所述打磨轮（40）的旋转方向是相同的。

9.根据权利要求1所述的一种加工步骤简单、成本低的类盲埋孔加工方法，其特征在于：所述第三转轴（45）上设有与第三转轴（45）固定位置的第一轴肩（451）；所述第一轴肩（451）上方设有与第三转轴（45）固定位置的第二轴肩（453）；所述第一轴肩（451）和所述第二轴肩（453）之间设有与第三转轴（45）配合并固定于吸尘结构（43）用于带动第三转轴（45）随着吸尘结构（43）一起进行输送的第五支撑架（452）；所述第一轴肩（451）和所述第五支撑架（452）之间设有用于使第一轴肩（451）受到向下力的第一弹簧（454）；所述第三支撑架（46）和所述第五支撑架（452）一体成型；所述第一轴肩（451）和所述第二轴肩（453）与所述第三转轴（45）一体成型；所述第三支撑架（46）上设有位于所述带轮（481）上下两侧并抵在第三支撑架（46）和带轮（481）上用于对带轮（481）进行固定位置的第一推力轴承（461）和第二推力轴承（462）；所述第三转轴（45）上设有与所述第三转轴（45）一体成型的第三转轴（45）第一清理辊（5）；所述带轮（481）上设有与所述第三转轴（45）第一清理辊（5）滑动配合的键槽；所述第一推力轴承（461）和第二推力轴承（462）的内圈直径大于所述第三转轴（45）的直径并不会与所述第三转轴（45）第一清理辊（5）相接触；所述第三转轴（45）滑动连接于所述第五支撑架（452）。

10.根据权利要求1所述的一种加工步骤简单、成本低的类盲埋孔加工方法，其特征在于：所述驱动结构（49）包括固定设于第三支撑架（46）上方的两个第六支撑架（491）、设于第六支撑架（491）上方用于驱动整个设备进行运转的驱动电机（496）、固定于驱动电机（496）下方的第七齿轮（495）、啮合于第七齿轮（495）用于驱动第三转轴（45）进行旋转的第六齿轮（494）、设于第六齿轮（494）上方并固定于第六支撑架（491）的第五板件（492）、固定设于第五板件（492）和第六齿轮（494）之间用于压住第六齿轮（494）的第三推力轴承（493）；所述第七齿轮（495）啮合于所述齿带（32）；所述第六齿轮（494）上也设有与所述第三转轴（45）第一清理辊（5）配合的键槽；所述连接结构（47）包括固定设于第六支撑架（491）下方并与第二转轴（44）配合用于为第二转轴（44）转动进行导向的导向环（476）、固定设于第六支撑架（491）下方的第二杆件（472）、固定设于第三转轴（45）内部并转动配合于第二转轴（44）用于为第二转轴（44）旋转进行导向的第四板件（471）、固定设于第三转轴（45）内壁上的第三齿轮（473）、转动设于第二杆件（472）上并与第三齿轮（473）进行啮合的第四齿轮（474）、固定设于第二转轴（44）上并与第四齿轮（474）进行啮合的第五齿轮（475）；所述第三齿轮（473）、第四齿轮（474）（474）和所述第五齿轮（475）用于使第二转轴（44）旋转并使第二转轴（44）和第三转轴（45）的旋转方向相反；所述撑紧组件（483）有多个；所述撑紧组件（483）包括固定设于第三输送带（482）上的固定连接件（4839）、固定设于固定连接件（4839）上的固定块（4831）、固定设于固定块（4831）上的方形槽板( 4832) 、固定设于方形槽板( 4832) 一体成型用于导向的第十二板件( 4833) 、滑动设于第十二板件( 4833) 下方和固定块（4831）上方的第十三板件（4834）、转动设于第十三板件( 4834) 上方的第七转轴( 4835) 、固定设于第七转轴( 4835) 上方并抵在第三输送带（482）上的导向轮（4838）、设于两个第十三板件( 4834) 之间的第四弹簧( 4836) 、设于固定块（4831）两侧用于卡住第十三板件(4834) 位置的第十四板件( 4837) 。

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