CN113119003A - 一种夹紧机构和盘式电机定子夹具 - Google Patents

一种夹紧机构和盘式电机定子夹具 Download PDF

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Abstract

本发明属于工装夹具技术领域,尤其涉及一种夹紧机构和盘式电机定子夹具。本发明,包括夹具底架,所述的夹具底架上设有定位工装板,所述的夹具底架上还设有至少两个沿定位工装板中心线对称的滑块,所述的夹具底架与滑块之间设有驱动滑块沿水平方向靠近或远离定位工装板的滑动机构,所述的滑块上设有可向下压紧和向上抬起的压紧机构。本发明通过设置对称的滑块和压紧臂,可通过移动滑块将压紧臂向下压紧,对称的将定子夹紧,夹具结构紧凑,拆装较为方便的同时具有足够大的夹紧力,对定子的夹紧效果较好。

Description

一种夹紧机构和盘式电机定子夹具
技术领域
本发明属于工装夹具技术领域,涉及一种夹紧机构和盘式电机定子夹具。
背景技术
定子是电动机静止不动的部分,在加工时由很多片铁片堆叠焊接固定在一起,其中盘式电机是双定子和单转子结构,具体而言是包括前定子、后定子和转子,定子主要包括铁芯、线圈和壳体,前后定子结构基本相同。转子包括永磁体、永磁铁保持架和转轴,转轴上两头各有一个轴承。盘式电机的合装涉及到定子的装夹。在合装过程中,定子铁芯受到转子盘巨大的磁拉力,一般会达到10KN以上,因此定子的夹紧力要很大。对现有的夹紧机构,夹紧力越大,机构体积越大,最终导致夹具整体结构庞大,拆装较为麻烦。
为了克服现有技术的不足,人们经过不断探索,提出了各种各样的解决方案,如中国专利公开了一种电机定子压轴设备[申请号:201420117627.0],包括工作台、定子夹具和冲压装置,定子夹具包括夹具本体、支撑座和夹紧机构,夹具本体对称分为固定部和滑动部,支撑座上设有供滑动部滑动的滑槽,夹紧机构包括通过旋转驱动滑动部移动的偏心轮,支撑座上设有防止偏心轮夹紧松动的防松机构,使用时只需转动偏心轮就能推动滑动部向内滑动,达到夹紧效果,简单快捷,固定机构能够很好的将支撑座与工作台固定,有效防止在工作时支撑座在工作台上出现位置偏移,防松机构能够很好的保证在长时间的工作过程中偏心轮不会出现松动,保证了压轴的准确度,提高了产品的合格率。但是该方案仍然存在夹具整体结构庞大,拆装较为麻烦的缺陷。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题,提供一种夹紧机构和盘式电机定子夹具。
为达到上述目的,本发明采用了下列技术方案:
一种夹紧机构和盘式电机定子夹具,包括夹具底架,所述的夹具底架上设有定位工装板,所述的夹具底架上还设有至少两个沿定位工装板中心线对称的滑块,所述的夹具底架与滑块之间设有驱动滑块沿水平方向靠近或远离定位工装板的滑动机构,所述的滑块上设有可向下压紧和向上抬起的压紧机构。
在上述的一种夹紧机构和盘式电机定子夹具中,所述的压紧机构包括设置于滑块顶部的顶升块,所述的顶升块上可转动的设有压紧臂,所述的顶升块与滑块滑动配合,所述的压紧臂上设有连杆,所述的压紧臂与连杆转动配合,所述的滑动机构包括至少两个设置于夹具底架内的驱动滑块。
在上述的一种夹紧机构和盘式电机定子夹具中,所述的滑块顶部设有倾斜面,所述的顶升块与滑块的贴合处也设有倾斜面,所述的滑块顶部倾斜度与顶升块倾斜度相同,所述的滑块的中心线与压紧臂的中心线相互垂直。
在上述的一种夹紧机构和盘式电机定子夹具中,所述的夹具底架上设有若干沿定位工装板中心线对称的夹具安装块,所述的顶升块和滑块位于夹具安装块内,所述的顶升块和滑块分别与夹具安装块滑动配合,所述的连杆与夹具安装块相连。
在上述的一种夹紧机构和盘式电机定子夹具中,所述的夹具安装块上设有第一直线驱动器,所述的第一直线驱动器的动力轴与滑块相连,所述的夹具安装块顶部设有防尘盖板,所述的防尘盖板位于顶升块正上方。
在上述的一种夹紧机构和盘式电机定子夹具中,所述的驱动滑块位于夹具安装块下方且驱动滑块与夹具安装块相连,所述的夹具底架内设有若干第二直线驱动器,所述的第二直线驱动器的动力轴与驱动滑块相连。
在上述的一种夹紧机构和盘式电机定子夹具中,所述的驱动滑块上设有若干沿驱动滑块中心线对称的防偏滑轨,所述的驱动滑块与防偏滑轨的形状相配适,所述的驱动滑块与防偏滑轨滑动配合。
在上述的一种夹紧机构和盘式电机定子夹具中,所述的滑块顶部设有弧形凸起,所述的顶升块底部设有倾斜面,所述的滑块顶部设有弧形凸起与顶升块的倾斜面位置相对应,所述的滑块的中心线与压紧臂相互垂直。
与现有的技术相比,本发明的优点在于:
1、本发明通过设置对称的滑块和压紧臂,可通过移动滑块将压紧臂向下压紧,对称的将定子夹紧,夹具结构紧凑,拆装较为方便的同时具有足够大的夹紧力,对定子的夹紧效果较好。
2、本发明通过将滑块的中心线与压紧臂的中心线相互垂直设置,利用了横向空间,避免夹具在长度方向上和高度方向尺寸上尺寸变大,从而减小了结构尺寸。
3、本发明通过设置滑块和顶升块的斜面配合使得夹紧机构具有自锁功能。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是压紧机构的结构示意图。
图3是压紧机构的内部结构示意图。
图4是本发明另一个方向的结构示意图。
图中:夹具底架1、定位工装板2、压紧机构3、滑块4、滑动机构4a、顶升块5、压紧臂6、连杆7、夹具安装块8、第一直线驱动器9、防尘盖板9a、驱动滑块11、第二直线驱动器12、防偏滑轨13。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步说明。
实施例一
如图1、图2、图3、图4所示,一种夹紧机构和盘式电机定子夹具,包括夹具底架1,所述的夹具底架1上设有定位工装板2,所述的夹具底架1上还设有至少两个沿定位工装板2中心线对称的滑块4,所述的夹具底架1与滑块4之间设有驱动滑块4沿水平方向靠近或远离定位工装板2的滑动机构4a,所述的滑块4上设有可向下压紧和向上抬起的压紧机构3。
在本实施例中,当需要将放置于定位工装板2上的定子进行夹紧时,先通过滑动机构4a驱动滑块4以及压紧机构3向靠近定位工装板2一端进行水平移动,当压紧机构3移动至与定子相对应的位置时,通过移动滑块4可将压紧机构3向下压紧,对称的将定子夹紧,夹具结构紧凑,拆装较为方便的同时具有足够大的夹紧力,对定子的夹紧效果较好。
结合图2、图3所示,所述的压紧机构3包括设置于滑块4顶部的顶升块5,所述的顶升块5上可转动的设有压紧臂6,所述的顶升块5与滑块4滑动配合,所述的压紧臂6上设有连杆7,所述的压紧臂6与连杆7转动配合,所述的滑动机构4a包括至少两个设置于夹具底架1内的驱动滑块11。
具体地说,当需要夹紧定子时,移动滑块4,通过滑块4与顶升块5之间的滑动配合,带动顶升块5上升,在顶升块5上升的同时,通过连杆7的作用,带动压紧臂6下压,将定子对称夹紧,夹紧力较高,紧固效果较好。
结合图2所示,所述的滑块4顶部设有倾斜面,所述的顶升块5与滑块4的贴合处也设有倾斜面,所述的滑块4顶部倾斜度与顶升块5倾斜度相同,所述的滑块4的中心线与压紧臂6的中心线相互垂直。
本实施例中,通过顶升块5与滑块4之间的斜面作用,可确保滑块4在移动过程中可推动顶升块5实现上升或下降,滑块4的中心线与压紧臂6相互垂直,利用了横向空间,避免夹具在长度方向上和高度方向尺寸上尺寸变大,从而减小了结构尺寸。
结合图3所示,所述的夹具底架1上设有若干沿定位工装板2中心线对称的夹具安装块8,所述的顶升块5和滑块4位于夹具安装块8内,所述的顶升块5和滑块4分别与夹具安装块8滑动配合,所述的连杆7与夹具安装块8相连。
本实施例中,夹具安装块8用以安装顶升块5、滑块4和连杆7,顶升块5和滑块4可在夹具安装块8内进行位移,夹具安装块8同时也对顶升块5和滑块4起到了限位作用,避免顶升块5和滑块4在移动过程中发生松动。
结合图1、图3所示,所述的夹具安装块8上设有第一直线驱动器9,所述的第一直线驱动器9的动力轴与滑块4相连,所述的夹具安装块8顶部设有防尘盖板9a,所述的防尘盖板9a位于顶升块5正上方。
本实施例中,当需要移动滑块4时,启动第一直线驱动器9,通过第一直线驱动器9的动力轴带动滑块4移动,防尘盖板9a可防止防止灰尘进入,通过滑块4和顶升块5的斜面配合使得夹紧机构3具有自锁功能,当第一直线驱动器9停止工作时,定子在外力作用下,不会脱离夹具,本领域技术人员应当理解,第一直线驱动器9可以是气缸、油缸或者是直线电机。
结合图1、图4所示,所述的驱动滑块11位于夹具安装块8下方且驱动滑块11与夹具安装块8相连,所述的夹具底架1内设有若干第二直线驱动器12,所述的第二直线驱动器12的动力轴与驱动滑块11相连。
本实施例中,驱动滑块11与夹具安装块8相连,当需要移动夹具安装块8时,启动第二直线驱动器12,通过第二直线驱动器12的动力轴带动驱动滑块11和夹具安装块8向靠近或远离定位工装板2一端移动,本领域技术人员应当理解,第二直线驱动器12可以是气缸、油缸或者是直线电机。
结合图4所示,所述的驱动滑块11上设有若干沿驱动滑块11中心线对称的防偏滑轨13,所述的驱动滑块11与防偏滑轨13的形状相配适,所述的驱动滑块11与防偏滑轨13滑动配合。
本实施例中,在驱动滑块11移动过程中,驱动滑块11与防偏滑轨13滑动配合,防偏滑轨13对驱动滑块11起到限位作用,避免驱动滑块11在移动过程中发生角度偏移。
实施例二
本实施例与实施例一的结构和工作原理基本相同,不同之处在于,所述的滑块4顶部设有弧形凸起,所述的顶升块5底部设有倾斜面,所述的滑块4顶部设有弧形凸起与顶升块5的倾斜面位置相对应,所述的滑块4的中心线与压紧臂6相互垂直。
本实施例中,当需要移动顶升块5时,通过移动滑块4,通过滑块4顶部的弧形凸起与顶升块5底部的倾斜面相滑动配合,可实现顶升块5上升或下降。
本发明的工作原理是:
当需要将放置于定位工装板2上的定子进行夹紧时,启动第二直线驱动器12,通过第二直线驱动器12的动力轴带动驱动滑块11和夹具安装块8向靠近定位工装板2一端移动,使得压紧臂6移动至与定子相对应的位置,启动第一直线驱动器9,通过第一直线驱动器9的动力轴带动滑块4移动,防尘盖板9a可防止灰尘进入,通过顶升块5与滑块4之间的斜面作用与滑动配合,带动顶升块5上升,在顶升块5上升的同时,通过连杆7的作用,带动压紧臂6下压,将定子对称夹紧,夹紧力较高,紧固效果较好,对称的将定子夹紧,夹具结构紧凑,拆装较为方便的同时具有足够大的夹紧力,对定子的夹紧效果较好。
在驱动滑块11移动过程中,驱动滑块11与防偏滑轨13滑动配合,防偏滑轨13对驱动滑块11起到限位作用,避免驱动滑块11在移动过程中发生角度偏移。
滑块4的中心线与压紧臂6的中心线相互垂直,利用了横向空间,避免夹具在长度方向上和高度方向尺寸上尺寸变大,从而减小了结构尺寸,滑块4和顶升块5的斜面配合使得夹紧机构3具有自锁功能,当第一直线驱动器9停止工作时,定子在外力作用下,不会脱离夹具。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神。
尽管本文较多地使用夹具底架1、定位工装板2、压紧机构3、滑块4、滑动机构4a、顶升块5、压紧臂6、连杆7、夹具安装块8、第一直线驱动器9、防尘盖板9a、驱动滑块11、第二直线驱动器12、防偏滑轨13等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质,把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.一种夹紧机构和盘式电机定子夹具,包括夹具底架(1),其特征在于,所述的夹具底架(1)上设有定位工装板(2),所述的夹具底架(1)上还设有至少两个沿定位工装板(2)中心线对称的滑块(4),所述的夹具底架(1)与滑块(4)之间设有驱动滑块(4)沿水平方向靠近或远离定位工装板(2)的滑动机构(4a),所述的滑块(4)上设有可向下压紧和向上抬起的压紧机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种夹紧机构和盘式电机定子夹具,其特征在于,所述的压紧机构(3)包括设置于滑块(4)顶部的顶升块(5),所述的顶升块(5)上可转动的设有压紧臂(6),所述的顶升块(5)与滑块(4)滑动配合,所述的压紧臂(6)上设有连杆(7),所述的压紧臂(6)与连杆(7)转动配合,所述的滑动机构(4a)包括至少两个设置于夹具底架(1)内的驱动滑块(11)。
3.根据权利要求2所述的一种夹紧机构和盘式电机定子夹具,其特征在于,所述的滑块(4)顶部设有倾斜面,所述的顶升块(5)与滑块(4)的贴合处也设有倾斜面,所述的滑块(4)顶部倾斜度与顶升块(5)倾斜度相同,所述的滑块(4)的中心线与压紧臂(6)的中心线相互垂直。
4.根据权利要求2或3所述的一种夹紧机构和盘式电机定子夹具,其特征在于,所述的夹具底架(1)上设有若干沿定位工装板(2)中心线对称的夹具安装块(8),所述的顶升块(5)和滑块(4)位于夹具安装块(8)内,所述的顶升块(5)和滑块(4)分别与夹具安装块(8)滑动配合,所述的连杆(7)与夹具安装块(8)相连。
5.根据权利要求4所述的一种夹紧机构和盘式电机定子夹具,其特征在于,所述的夹具安装块(8)上设有第一直线驱动器(9),所述的第一直线驱动器(9)的动力轴与滑块(4)相连,所述的夹具安装块(8)顶部设有防尘盖板(9a),所述的防尘盖板(9a)位于顶升块(5)正上方。
6.根据权利要求4所述的一种夹紧机构和盘式电机定子夹具,其特征在于,所述的驱动滑块(11)位于夹具安装块(8)下方且驱动滑块(11)与夹具安装块(8)相连,所述的夹具底架(1)内设有若干第二直线驱动器(12),所述的第二直线驱动器(12)的动力轴与驱动滑块(11)相连。
7.根据权利要求6所述的一种夹紧机构和盘式电机定子夹具,其特征在于,所述的驱动滑块(11)上设有若干沿驱动滑块(11)中心线对称的防偏滑轨(13),所述的驱动滑块(11)与防偏滑轨(13)的形状相配适,所述的驱动滑块(11)与防偏滑轨(13)滑动配合。
8.根据权利要求2所述的一种夹紧机构和盘式电机定子夹具,其特征在于,所述的滑块(4)顶部设有弧形凸起,所述的顶升块(5)底部设有倾斜面,所述的滑块(4)顶部设有弧形凸起与顶升块(5)的倾斜面位置相对应,所述的滑块(4)的中心线与压紧臂(6)相互垂直。
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