CN113118874A - 一种钴片自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钴片自动化生产线，包括依次设置的板链输送线、第一抓手、清洗机构、烘干机构、第二抓手、剪切机构、称重机构和下料机构；该生产线的流程为：1、上料，钴片原料被放至板链输送线；2、酸洗、水洗、烘干，第一抓手将钴片原料依次抓取到清洗机构的酸洗槽和水洗槽，然后运送到烘干机构烘干；3、剪切，第二抓手识别烘干的钴片并抓取到剪切机构进行切边和切片，得到钴片成品；4、称重、下料，下料机构包括下料、复称、振动和打码工位，钴片成品称重后复称、打码包装，得到包装后成品。本发明的生产线实现了钴片生产中酸洗、水洗、烘干、剪切、包装的自动化过程，有效解决了人工效率低、作业环境差、人工成本高及安全性低等问题。

Description

一种钴片自动化生产线

技术领域

本发明属于钴片生产技术领域，具体涉及一种钴片自动化生产线。

背景技术

金属钴片是非常重要的工业原料，它是在以熔炼方式制造钴产品过程中使用的唯一的钴添加剂，还是一种用途很广的催化剂触媒，所以，金属钴片的需求量也越来越大。

目前常规技术方案是通过电解法生产金属钴片，通常是以镍电解钴渣或黄铁矿烧渣等作原料制成粗钴阳极，经溶解阳极电解法在阴极获得电解钴，或者以上述原料制成精制氯化钴溶液，经不溶阳极电解法钴电沉积在阴极上获得电解钴，然后将电解钴从极片上刮下形成钴片。但是形成的钴片仍需要进行酸洗、切片等工艺，上述工艺通常通过人工实现，导致人工成本高；同时人工劳动强度大，工作效率低，且易被钴片边缘划伤，存在安全问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种钴片自动化生产线，通过板链输送线、第一抓手、清洗机构、烘干机构、第二抓手、剪切机构、称重机构、下料机构的依次设置，实现钴片生产中酸洗、水洗、烘干、剪切的自动化过程，有效解决了人工生产效率低、人工成本高以及安全性低等问题。

本发明所采用的技术方案是：

一种钴片自动化生产线，包括依次设置的板链输送线、第一抓手、清洗槽、烘干机构、第二抓手、剪切机构、称重机构和下料机构；

所述板链输送线用于输送待处理的钴片原料，所述第一抓手用于将所述板链输送线上的钴片原料抓取到所述清洗机构中，进行酸洗和水洗，所述烘干机构用于对水洗后的钴片原料进行烘干，所述第二抓手用于将烘干后的钴片原料抓取到所述剪切机构进行切边和切片，得到钴片成品，所述称重机构用于接收所述钴片成品并进行称重，所述下料机构用于接收称重完成的钴片成品。

优选地，所述剪切机构包括依次设置的至少一台切边机和至少两台剪切机，所述切边机用于剪切钴片原料的毛边，所述剪切机用于按照设定的尺寸剪切钴片原料，所述第二抓手将烘干后的钴片原料抓取到所述切边机上剪切毛边，然后将剪切毛边后的所述钴片原料依次抓取到两台所述剪切机上剪切，得到设定尺寸的钴片成品。

优选地，所述剪切机构和所述称重机构之间还设置有用于输送剪切好的钴片的输送线，所述输送线一侧设置有人工检查工位，用于将有缺陷的钴片产品挑选出来。

优选地，所述切边机一侧还设置有废料收集输送线，所述废料收集输送线的末端设置有废料框，用于回收有缺陷的钴片。

优选地，所述下料机构包括下料工位和复称工位，所述下料工位上设置有用于接收称重后的钴片成品的料筒，所述下料工位用于将装满的所述料筒输送到所述复称工位进行复称；

所述下料工位上还设置有振动装置，所述振动装置用于使钴片成品均匀落入所述料筒。

优选地，所述下料机构还包括包装打码工位，所述包装打码工位设置于所述复称工位末端，用于对复称合格的所述料筒自动贴标打码。

优选地，所述清洗机构包括依次设置的酸洗槽和水洗槽，所述酸洗槽内均匀设置有用于容纳并固定多个钴片的卡槽，用于将钴片原料一一对应放置并进行浸泡酸洗；

优选地，所述酸洗槽外设置有防护房，所述防护房上设置有自动门，用于将所述酸洗槽隔离，防止酸洗过程的酸雾向外扩散；

所述水洗槽和所述烘干输送线外部共同设置有隔离房，所述防护房和所述隔离房内均设置有自动抽风系统。

优选地，所述第一抓手和所述第二抓手均为机器人抓手，所述第二抓手上设置有视觉识别系统，用于识别抓取角度和抓取方向；

所述第一抓手和所述第二抓手的抓手部位均设置有用于防腐蚀的保护外壳。

优选地，所述板链输送线的末端设置有抓取工位，所述抓取工位和所述清洗机构之间还设置有斜坡整理工位，所述斜坡整理工位用于接收所述抓取工位输送的钴片原料，并码放整齐。

与现有技术相比，本发明使用时，通过板链输送线、清洗槽、烘干机构、剪切机构、称重机构、下料机构的依次设置，实现钴片生产中酸洗、水洗、烘干、剪切的自动化过程，同时通过两个抓手的设置，既能够快速运送钴片原料，又可以识别抓取方向和抓取角度，有效解决了人工生产效率低、人工成本高以及安全性低等问题，且平均每小时可处理100块钴片，在降低人工成本的同时提高了处理产能。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种钴片自动化生产线的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种钴片自动化生产线中酸洗槽的结构示意图。

图中：1、板链输送线；2、第一抓手；3、清洗机构；31、酸洗槽；311、卡槽；312、防护房；32、水洗槽；4、烘干机构；5、第二抓手；6、剪切机构；61、切边机；62、剪切机；7、称重机构；8、下料机构；81、下料工位；82、复称工位；83、包装打码工位；9、废料收集输送线。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种钴片自动化生产线，如图1所示，包括依次设置的板链输送线1、第一抓手2、清洗机构3、烘干机构4、第二抓手5、剪切机构6、称重机构7和下料机构8；

所述板链输送线1用于输送待处理的钴片原料，所述第一抓手2用于将所述板链输送线1上的钴片原料抓取到所述清洗机构3中，进行酸洗和水洗，所述烘干机构4用于对水洗后的钴片原料进行烘干，所述第二抓手5用于将烘干后的钴片原料抓取到所述剪切机构6进行切边和切片，得到钴片成品，所述称重机构7用于接收所述钴片成品并进行称重，所述下料机构8用于接收称重完成的钴片成品。

这样，通过叉车将需要处理的钴片原料输送到板链输送线1上，第一抓手2将板链输送线1上的钴片原料抓取到清洗机构3中，所述清洗机构3包括依次设置的酸洗槽31和水洗槽32，钴片原料先进入到酸洗槽31中，进行浸泡和酸洗，浸泡时间和酸洗时间可由控制系统进行自动控制；酸洗完成后，再被抓取到水洗槽32进行水洗，然后抓取水洗后的钴片原料到烘干机构4上，进行风干；接着第二抓手5将风干后的钴片原料抓取到剪切机构6上进行剪切，包括切边和切片，得到钴片成品，钴片成品自动落到称重机构7上进行称重，然后进入下料机构8，进行下料。

为了使钴片成品为特定尺寸，且没有毛边等缺陷，所述剪切机构6包括依次设置的至少一台切边机61和至少两台剪切机62，所述切边机61用于剪切钴片原料的毛边，所述剪切机62用于按照设定的尺寸剪切钴片原料，所述第二抓手5将烘干后的钴片原料抓取到所述切边机61上剪切毛边，然后将剪切毛边后的所述钴片原料依次抓取到两台所述剪切机62上剪切，得到设定尺寸的钴片成品。

为了使机器人抓手抓取放置过程更加准确，所述第一抓手2和所述第二抓手5均为机器人抓手，所述第二抓手5上均设置有视觉识别系统，用于识别抓取角度和抓取方向；所述第一抓手2和所述第二抓手5的抓手部位均设置有用于防腐蚀的保护外壳。

这样，钴片原料在烘干机构4的末端经过初定位后，第二抓手5通过自带的视觉识别系统识别抓取的方向以及角度，将钴片原料抓取后，放置在切边机61上，自动切除毛边后将钴片原料放置到第一台剪切机62的上料工位，然后去抓取下一个钴片原料进行第一道切边，同时第一台剪切机62自动将钴片原料切成50mm一条的钴片输送到第二台剪切机62，第二台剪切机62自动将50mm的条状片切成50*50mm的钴片成品。

为了保证钴片成品没有缺陷，所述剪切机构6和所述称重机构7之间还设置有用于输送剪切好的钴片的输送线，也就是第二台剪切机62和称重机构7之间设置输送线，所述输送线一侧设置有人工检查工位，用于将有缺陷的钴片产品挑选出来。

为了对剪切失败的钴片原料进行收集，所述切边机61一侧还设置有废料收集输送线9，所述废料收集输送线9的末端设置有废料框，用于回收有缺陷的钴片。

如图1所示，所述下料机构8包括下料工位81和复称工位82，所述下料工位81上设置有料筒，所述料筒用于接收称重后的钴片成品，所述下料工位81用于将装满的所述料筒输送到所述复称工位82进行复称；

所述下料工位81上还设置有振动装置，所述振动装置用于使钴片成品均匀落入所述料筒。

这样，加工完成的钴片成品，自动落料到剪切机62后方的输送线上，所述输送线边上的人工检查工位检查钴片是否有缺陷，有缺陷的挑选出来，没有缺陷的产品流到后端称重机构7上，来保证装到成品筒中的重量；称重机构7上的钴片成品在末端自动掉落到下料工位81的料筒中，同时为保证料筒中落料的均匀，在下料工位81的落料工位上还设置了一个振动装置；当装完一个料筒后，料筒自动输送到复称工位82上，到达下一个复称工位，空料桶到下料工位81上，称重机构7继续落料。

为了实现包装的自动化过程，所述下料机构8还包括包装打码工位83，所述包装打码工位83设置于所述复称工位82末端，用于对复称合格的所述料筒自动贴标打码。

如图2所示，所述酸洗槽31内均匀设置有用于容纳并固定多个钴片的卡槽311，用于将钴片原料一一对应放置并进行浸泡酸洗；酸洗槽31采用PPH材质，可以有效防止酸碱腐蚀；

所述酸洗槽31外设置有防护房312，所述防护房312上设置有自动门，用于将所述酸洗槽31隔离，防止酸洗过程的酸雾向外扩散，有效防止酸雾挥发导致的设备腐蚀以及人员健康受损；

这样，在第一抓手2抓取钴片原料时自动门打开，抓取完成后自动门关闭；

所述防护房312内还设置有自动抽风系统。

为了强化烘干效果，所述水洗槽32和所述烘干机构4外部共同设置有隔离房，所述隔离房内设置有自动抽风系统，烘干过程采用自然风干或者电吹风烘干。

为了使第一抓手2在抓取过程更加方便，所述板链输送线1的末端设置有抓取工位，在所述抓取工位和所述清洗机构3的酸洗槽32之间还设置斜坡整理工位，所述抓取工位用于放置被抓取的钴片原料，所述斜坡整理工位用于接收所述抓取工位输送的钴片原料，并码放整齐，钴片堆叠放置的要求是钴片码放整齐，不能形成交错状态，钴片尺寸一致，不能有缺边、缺角的钴片；

为了扩大产能，并防止人工操作受到伤害，通过叉车将待处理的钴片原料输送到所述板链输送线1上，即叉车将装好托盘的钴片直接放置在板链输送线1上进行输送。

工作过程：首先，通过叉车输送钴片原料，即叉车将装好托盘的钴片直接放置在板链输送线1上进行输送，板链输送线1将钴片原料输送到抓取工位，吸盘先将钴片原料吸取到斜坡整理工位，使钴片原料码放整齐，不能成交错状态，然后第一抓手2将斜坡整理工位上的钴片原料抓取后竖向放置到酸洗槽31中，进行浸泡和酸洗，浸泡时间和酸洗时间可由控制系统进行自动控制；酸洗完成后，第一抓手2再将钴片原料抓取到所述水洗槽32中，进行水洗，在水洗槽32中浸泡2s后拿出，放置到烘干机构4上，进行风干；

钴片原料在烘干机构4的末端经过初定位后，第二抓手5通过自带的视觉识别系统识别抓取的方向以及角度，将钴片原料抓取后，放置在切边机61上，自动切除毛边后第二抓手5将钴片原料放置到第一台剪切机62的上料工位，然后去抓取下一个钴片原料进行第一道切边，同时第一台剪切机62自动将钴片原料切成50mm一条的钴片，并输送到第二台剪切机62，第二台剪切机62自动将50mm的条状片切成50*50mm的钴片成品；

加工完成的钴片成品，自动落料到剪切机62后方的输送线上，输送线边上的人工检查工位检查钴片是否有缺陷，有缺陷的挑选出来，没有缺陷的产品流到后端称重机构7上，来保证装到成品筒中的重量；称重机构7上的钴片成品在末端自动掉落到下料工位81的料筒中，同时为保证料筒中落料的均匀，在下料工位81的落料工位上还设置了一个振动装置；当装完一个料筒后，料筒自动输送到复称工位82上，到达下一个复称工位，空料桶到下料工位81上，称重机构7继续落料；

复称合格的料筒，在包装打码工位83上自动贴标打码，并输送到末端，人工通过省力臂，将料筒搬到托盘上放置，完成整个钴片的自动化生产过程。

本发明在使用时，通过板链输送线、酸洗槽、水洗槽、烘干机构、剪切机构、称重机构、下料机构、包装打码工位的依次设置，实现钴片生产中酸洗、水洗、烘干、剪切和包装的自动化过程，同时通过两个机器人抓手的设置，既能够快速运送钴片原料，又可以识别抓取方向和抓取角度，有效解决了人工生产效率低、人工成本高以及安全性低等问题，能够避免员工的大幅度劳动，以及避免员工在运送钴片过程中被划伤，且本发明的生产线所需人工仅是原有人工人数的三分之一，但平均每小时可处理100块钴片，在降低人工成本的同时提高了处理产能；而且本发明在酸洗槽外设置防护房和自动门，并加设自动抽风系统，有效改善了车间环境，避免了酸雾挥发对设备的腐蚀和对工作人员身体的伤害。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种钴片自动化生产线，其特征在于，包括依次设置的板链输送线(1)、第一抓手(2)、清洗机构(3)、烘干机构(4)、第二抓手(5)、剪切机构(6)、称重机构(7)和下料机构(8)；

所述板链输送线(1)用于输送待处理的钴片原料，所述第一抓手(2)用于将所述板链输送线(1)上的所述钴片原料抓取到所述清洗机构(3)中，进行酸洗和水洗；所述烘干机构(4)用于对水洗后的钴片原料进行烘干，所述第二抓手(5)用于将烘干后的钴片原料抓取到所述剪切机构(6)进行切边和切片，得到钴片成品，所述称重机构(7)用于接收所述钴片成品并进行称重，所述下料机构(8)用于接收称重完成的钴片成品。

2.根据权利要求1所述的一种钴片自动化生产线，其特征在于，所述剪切机构(6)包括依次设置的至少一台切边机(61)和至少两台剪切机(62)，所述切边机(61)用于剪切钴片原料的毛边，所述剪切机(62)用于按照设定的尺寸剪切钴片原料，所述第二抓手(5)将烘干后的钴片原料抓取到所述切边机(61)上剪切毛边，然后将剪切毛边后的所述钴片原料依次抓取到所述剪切机(62)上剪切，得到设定尺寸的钴片成品。

3.根据权利要求2所述的一种钴片自动化生产线，其特征在于，所述剪切机构(6)和所述称重机构(7)之间还设置有用于输送剪切好的钴片的输送线，所述输送线一侧设置有人工检查工位，用于将有缺陷的钴片产品挑选出来。

4.根据权利要求2或3所述的一种钴片自动化生产线，其特征在于，所述切边机(61)一侧还设置有废料收集输送线(9)，所述废料收集输送线(9)的末端设置有废料框，用于回收有缺陷的钴片。

5.根据权利要求1所述的一种钴片自动化生产线，其特征在于，所述下料机构(8)包括下料工位(81)和复称工位(82)，所述下料工位(81)上设置有用于接收称重后的钴片成品的料筒，所述下料工位(81)用于将装满的料筒输送到所述复称工位(82)进行复称；

所述下料工位(81)上还设置有振动装置，所述振动装置用于使钴片成品均匀落入所述料筒。

6.根据权利要求5所述的一种钴片自动化生产线，其特征在于，所述下料机构(8)还包括包装打码工位(83)，所述包装打码工位(83)设置于所述复称工位(82)末端，用于对复称合格的所述料筒自动贴标打码。

7.根据权利要求1所述的一种钴片自动化生产线，其特征在于，所述清洗机构(3)包括依次设置的酸洗槽(31)和水洗槽(32)，所述酸洗槽(31)内均匀设置有用于容纳并固定多个钴片的卡槽(311)，用于将钴片原料一一对应放置并进行浸泡酸洗。

8.根据权利要求7所述的一种钴片自动化生产线，其特征在于，所述酸洗槽(31)外设置有防护房(312)，所述防护房(312)上设置有自动门，用于将所述酸洗槽(31)隔离，防止酸洗过程的酸雾向外扩散；所述水洗槽(32)和所述烘干机构(4)外部共同设置有隔离房，所述防护房(312)和所述隔离房内均设置有自动抽风系统。

9.根据权利要求1所述的一种钴片自动化生产线，其特征在于，所述第一抓手(2)和所述第二抓手(5)均为机器人抓手，所述第二抓手(5)上设置有视觉识别系统，用于识别抓取角度和抓取方向；

所述第一抓手(2)和所述第二抓手(5)的抓手部位均设置有用于防腐蚀的保护外壳。

10.根据权利要求1所述的一种钴片自动化生产线，其特征在于，所述板链输送线(1)的末端设置有抓取工位，所述抓取工位和所述清洗机构(3)之间还设置有斜坡整理工位，所述抓取工位用于放置被抓取的钴片原料，所述斜坡整理工位用于接收所述抓取工位输送的钴片原料，并码放整齐。

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