CN113118110B - 一种新能源电机壳自动清洗机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电机壳加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种新能源电机壳自动清洗机，其结构简单，自动对电机外壳表面以及水道孔内的杂质进行清理，提高清洗效率，降低劳动强度；包括：机壳，用于安装装置整体，其内部设置有高压喷淋机构、中压喷淋机构、定点吹干机构、真空干燥机构以及搬送机械手；高压喷淋机构，对电机壳表面采用高压喷淋清洗，喷洗压力20KG，对水道孔的出水端和进水端进行交替脉冲清洗；中压喷淋机构，对电机壳表面采用中压喷淋清洗，喷洗压力15KG，对水道孔的出水端和进水端进行交替脉冲清洗，并在冲洗完毕后对水道孔进行流量监测；定点吹干机构。

Description

一种新能源电机壳自动清洗机
技术领域
本发明涉及电机壳加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种新能源电机壳自动清洗机。
背景技术
电机由内部的转动机构和外部的机壳组成，在电机机壳生产加工完成后需要对电机的机壳进行清洗，将电机外壳表面的污渍和铁屑清洗干净，方便对电机机壳的外表面进行喷漆。
为提高电机外壳的冷却性能，常在电机外壳内部开设水道孔，将冷却液通入到水道孔内部，以带走电机外壳内部的热量。
现有技术中，电机机壳清洗方法一般为人工清洗，清洗的效率较低，且劳动强度较高，尤其是水道孔内部的砂和细小铝屑以及切屑液等杂质，较难清洗，因此提出一种新能源电机壳自动清洗机来解决上述问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种新能源电机壳自动清洗机，其结构简单，自动对电机外壳表面以及水道孔内的杂质进行清理，提高清洗效率，降低劳动强度。
本发明的一种新能源电机壳自动清洗机，包括：
机壳，用于安装装置整体，其内部设置有高压喷淋机构、中压喷淋机构、定点吹干机构、真空干燥机构以及搬送机械手；
高压喷淋机构，对电机壳表面采用高压喷淋清洗，喷洗压力20KG，对水道孔的出水端和进水端进行交替脉冲清洗；
中压喷淋机构，对电机壳表面采用中压喷淋清洗，喷洗压力15KG，对水道孔的出水端和进水端进行交替脉冲清洗，并在冲洗完毕后对水道孔进行流量监测；
定点吹干机构，对电机壳表面整体吹干，对水道孔的出水端和进水端进行交替脉冲吹气干燥；
真空干燥机构，对电机壳进行真空干燥并下料；
搬送机械手，其输出端安装有用于夹持电机壳的夹爪，用于使电机壳沿X、Y、Z轴方向进行移动，以完成高压喷淋、中压喷淋、定点吹干以及真空干燥。
优选的，所述高压喷淋机构包括第一支撑台，第一支撑台上转动安装有转轴，转轴一端安装用于放置电机壳的基座，第一支撑台上设置有用于夹持电机壳的治具，治具输出端设置有使转轴单向旋转的旋转机构，第一支撑台底部安装第一储液箱，第一储液箱内安装第一泵，第一泵输出端连通有喷淋部件以及水道孔清理部件。
优选的，所述中压喷淋机构包括第二支撑台，第二支撑台上安装用于放置电机壳的基座，第二支撑台上设置有用于夹持电机壳的治具，第二支撑台底部安装第二储液箱，第二储液箱内安装第二泵，第二泵输出端连通有喷淋部件、水道孔清理部件以及水道孔流量监测部件。
优选的，所述定点吹干机构包括第三支撑台，第三支撑台上安装用于放置电机壳的基座，第三支撑台上设置有用于夹持电机壳的治具，第三支撑台上安装风机，风机输出端连通有表面吹扫机构以及水道孔吹扫机构。
优选的，所述真空干燥机构包括第四支撑台和真空泵，第四支撑台上设置干燥箱和用于放置电机壳的基座，干燥箱顶部设置有箱盖，干燥箱内部设置有用于夹持电机壳的治具，真空泵输入端与干燥箱连通。
优选的，所述治具包括位置固定的轨道和第一气缸，轨道上对称滑动安装有第一齿条，第一齿条上均安装调节机构，第一气缸输出端设置横板，横板两端对称轴连接有驱动杆，驱动杆另一端轴连接有与第一齿条啮合的半齿轮，半齿轮中部安装有位置固定的固定轴；
所述调节机构包括门型支架，门型支架上转动安装螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接有夹紧臂，门型支架上固定连接用于对夹紧臂进行限位的导向杆，螺纹杆上螺纹连接有两组螺母；
所述旋转机构包括与横板连接的第二齿条，转轴上转动安装有驱动轴，驱动轴上设置有棘轮以及与第二齿条啮合的第一齿轮，转轴上固定连接有固定板，固定板上呈圆周阵列固定安装有连接轴和支撑板，连接轴上转动安装棘爪，支撑板上安装用于对棘爪进行复位的弹片,第一支撑台上固定连接竖板，竖板上固定安装有与转轴接触的阻尼杆，阻尼杆上套装第一弹簧，第一弹簧一端固定在阻尼杆上，另一端与竖板紧密接触。
优选的，所述喷淋部件和表面吹扫机构均包括位置固定的环形管，环形管靠近电机外壳一侧连通有多个第一喷淋头；
所述水道孔清理部件和水道孔吹扫机构均包括位置固定的支撑杆，支撑杆上滑动安装上推动杆和下推动杆，支撑杆上转动安装有支撑轴，支撑轴上固定连接摆臂，支撑杆上固定连接有第二气缸，第二气缸输出端安装有第三齿条，支撑轴上设置与第三齿条啮合的第二齿轮，摆臂两端均设置长条孔，上推动杆和下推动杆上均安装穿过长条孔的推动轴，上推动杆和下推动杆上均设置有用于伸入至水道孔内部的第二喷淋头；
所述水道孔流量监测部件包括位置固定的固定架，固定架上转动安装类Z字型的转动臂，转动臂一端安装有带有流量计的第三喷淋头，第三喷淋头输入端设置与第二储液箱连通的流量泵，转动臂另一端安装第二弹簧，第二弹簧另一端设置有与第二支撑台固定连接的稳定板，转动臂靠近第三喷淋头一端安装尼龙绳，第二支撑台上转动安装定滑轮，尼龙绳穿过定滑轮然后与支撑轴底端连接。
优选的，第一支撑台、第二支撑台以及第三支撑台上均开设用于清洗液流动的通孔，第一支撑台、第二支撑台以及第三支撑台底部安装用于收集清洗液的收集箱。
与现有技术相比本发明的有益效果为：电机壳清洗步骤如下：将电机壳置于高压喷淋机构的上料端处，并且水道孔出水端和进水端均靠前，由搬送机械手夹持住电机壳，随后移动至高压喷淋机构上，将电机壳夹持住，对电机壳表面喷淋，并且对水道孔的出水端和进水端进行交替脉冲清洗，冲洗完毕后，松开电机壳的同时电机壳旋转90°，随后由搬送机械手将电机壳移动至中压喷淋机构上，将电机壳夹住，对电机壳表面进行喷淋，并且对水道孔的出水端和进水端进行交替脉冲清洗，冲洗完毕后，对水道孔进行流量监测，以测试水道孔清理质量，然后松开电机壳，随后由搬送机械手将电机壳移动至定点吹干机构上，将电机壳夹持住，对电机壳表面进行吹风，吹干电机壳表面，并对水道孔内部进行吹风，压缩空气压力大于等于5KG，松开电机壳，随后由搬送机械手将电机壳移动至真空干燥系统上，将电机壳夹持住，对电机壳进行抽真空以及烘干干燥，随后由搬送机械手将电机壳移动至真空干燥机构的出料端处。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1隐藏即机壳后的等轴测图；
图3是图2中角度下，高压喷淋机构的结构示意图；
图4是图3的俯视图；
图5是图3中角度下，基座、第一气缸、横板、第二齿条、固定板、棘轮、阻尼杆、第一弹簧等的结构示意图；
图6是图3中角度下，基座、第一气缸、横板、第二齿条、固定板、棘轮、阻尼杆、第一弹簧等的结构示意图；
图7是图6中A部的局部放大图；
图8是图6的仰视图；
图9是图3中水道孔清理部件的结构示意图；
图10是图2中角度下，中压喷淋机构的结构示意图；
图11是图10中A部的局部放大图；
图12是图2中角度下，定点吹干机构的结构示意图；
图13是图2中角度下，真空干燥机构隐藏部分干燥箱后的结构示意图；
附图中标记：1、机壳；2、高压喷淋机构；3、中压喷淋机构；4、定点吹干机构；5、真空干燥机构；6、搬送机械手；7、第一支撑台；8、转轴；9、基座；10、治具；11、第一储液箱；12、喷淋部件；13、水道孔清理部件；14、水道孔流量监测部件；15、风机；16、表面吹扫机构；17、水道孔吹扫机构；18、真空泵；19、干燥箱；20、箱盖；21、轨道；22、第一气缸；23、第一齿条；24、横板；25、驱动杆；26、半齿轮；27、固定轴；28、螺纹杆；29、夹紧臂；30、导向杆；31、第二齿条；32、驱动轴；33、棘轮；34、第一齿轮；35、固定板；36、连接轴；37、支撑板；38、棘爪；39、弹片；40、环形管；41、第一喷淋头；42、支撑杆；43、上推动杆；44、支撑轴；45、摆臂；46、第二气缸；47、第三齿条；48、第二齿轮；49、推动轴；50、第二喷淋头；51、固定架；52、转动臂；53、第三喷淋头；54、第二弹簧；55、稳定板；56、尼龙绳；57、定滑轮；58、收集箱；59、竖板；60、阻尼杆；61、第一弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图13所示，本发明的一种新能源电机壳自动清洗机，包括：
机壳1，用于安装装置整体，其内部设置有高压喷淋机构2、中压喷淋机构3、定点吹干机构4、真空干燥机构5以及搬送机械手6；
高压喷淋机构2，对电机壳表面采用高压喷淋清洗，喷洗压力20KG，对水道孔的出水端和进水端进行交替脉冲清洗；
中压喷淋机构3，对电机壳表面采用中压喷淋清洗，喷洗压力15KG，对水道孔的出水端和进水端进行交替脉冲清洗，并在冲洗完毕后对水道孔进行流量监测；
定点吹干机构4，对电机壳表面整体吹干，对水道孔的出水端和进水端进行交替脉冲吹气干燥；
真空干燥机构5，对电机壳进行真空干燥并下料；
搬送机械手6，其输出端安装有用于夹持电机壳的夹爪，用于使电机壳沿X、Y、Z轴方向进行移动，以完成高压喷淋、中压喷淋、定点吹干以及真空干燥。
在本实施例中，电机壳清洗步骤如下：将电机壳置于高压喷淋机构2的上料端处，并且水道孔出水端和进水端均靠前，由搬送机械手6夹持住电机壳，随后移动至高压喷淋机构2上，将电机壳夹持住，对电机壳表面喷淋，并且对水道孔的出水端和进水端进行交替脉冲清洗，冲洗完毕后，松开电机壳的同时电机壳旋转90°，随后由搬送机械手6将电机壳移动至中压喷淋机构3上，将电机壳夹住，对电机壳表面进行喷淋，并且对水道孔的出水端和进水端进行交替脉冲清洗，冲洗完毕后，对水道孔进行流量监测，以测试水道孔清理质量，然后松开电机壳，随后由搬送机械手6将电机壳移动至定点吹干机构4上，将电机壳夹持住，对电机壳表面进行吹风，吹干电机壳表面，并对水道孔内部进行吹风，压缩空气压力大于等于5KG，松开电机壳，随后由搬送机械手6将电机壳移动至真空干燥系统上，将电机壳夹持住，对电机壳进行抽真空以及烘干干燥，随后由搬送机械手6将电机壳移动至真空干燥机构5的出料端处。
进一步地，如图3所示，高压喷淋机构2包括第一支撑台7，第一支撑台7上转动安装有转轴8，转轴8一端安装用于放置电机壳的基座9，第一支撑台7上设置有用于夹持电机壳的治具10，治具10输出端设置有使转轴8单向旋转的旋转机构，第一支撑台7底部安装第一储液箱11，第一储液箱11内安装第一泵(未画出)，第一泵(未画出)输出端连通有喷淋部件12以及水道孔清理部件13。
在本实施例中，将电机壳置于第一支撑台7上，操作治具10将电机壳夹持住，在旋转机构的配合下，治具10夹紧过程中，电机壳、转轴8以及基座9等均不旋转，随后操作第一泵(未画出)将第一储液箱11内的清洗液沿喷淋部件12以及水道孔清理部件13喷出，喷淋部件12对电机壳内外表面进行冲洗，水道孔清理部件13先后插入到水道孔的出水端和进水端，并进行脉冲式冲洗，冲洗完毕后，操作治具10将电机壳释放，释放过程中，在旋转机构的配合下，使电机壳旋转90°，在进行中压喷淋时，原先的夹持点不再进行夹持，使电机壳冲洗更加全面。
进一步地，如图10所示，中压喷淋机构3包括第二支撑台，第二支撑台上安装用于放置电机壳的基座9，第二支撑台上设置有用于夹持电机壳的治具10，第二支撑台底部安装第二储液箱，第二储液箱内安装第二泵(未画出)，第二泵(未画出)输出端连通有喷淋部件12、水道孔清理部件13以及水道孔流量监测部件14。
在本实施例中，搬送机械手6将电机壳由高压喷淋机构2移动至中压喷淋机构3上后，操作治具10将电机壳夹紧，随后操作第二泵(未画出)将第二储液箱内的清洗液沿喷淋部件12以及水道孔清理部件13喷出，喷淋部件12对电机壳内外表面进行冲洗，水道孔清理部件13先后插入到水道孔的出水端和进水端，并进行脉冲式冲洗，冲洗完毕后，水道孔流量监测部件14对通过水道孔的清洗液流量进行测试，判断是否清洁干净，然后操作治具10释放电机壳。
进一步地，如图12所示，定点吹干机构4包括第三支撑台，第三支撑台上安装用于放置电机壳的基座9，第三支撑台上设置有用于夹持电机壳的治具10，第三支撑台上安装风机15，风机15输出端连通有表面吹扫机构16以及水道孔吹扫机构17。
在本实施例中，搬送机械手6将电机壳由中压喷淋机构3移动至定点吹干机构4上后，操作治具10将电机壳夹紧，打开风机15，使空气由表面吹扫机构16以及水道孔吹扫机构17吹出，表面吹扫机构16将电机壳表面水分吹掉，水道孔吹扫机构17将水道孔内水分吹掉，然后释放电机壳。
进一步地，如图13所示，真空干燥机构5包括第四支撑台和真空泵18，第四支撑台上设置干燥箱19和用于放置电机壳的基座9，干燥箱19顶部设置有箱盖20，干燥箱19内部设置有用于夹持电机壳的治具10，真空泵18输入端与干燥箱19连通。
在本实施例中，搬送机械手6将电机壳由定点吹干机构4移动至真空干燥机构5上后，操作治具10将电机壳夹紧，盖上箱盖20，操作真空泵18使干燥箱19内部形成真空，在真空状态下由干燥箱19对电机壳进行烘干，烘干后，由搬送机械手6将电机壳移动至真空干燥机构5的出料端上。
进一步地，如图4所示，治具10包括位置固定的轨道21和第一气缸22，轨道21上对称滑动安装有第一齿条23，第一齿条23上均安装调节机构，第一气缸22输出端设置横板24，横板24两端对称轴连接有驱动杆25，驱动杆25另一端轴连接有与第一齿条23啮合的半齿轮26，半齿轮26中部安装有位置固定的固定轴27；
如图4所示，调节机构包括门型支架，门型支架上转动安装螺纹杆28，螺纹杆28上螺纹连接有夹紧臂29，门型支架上固定连接用于对夹紧臂29进行限位的导向杆30，螺纹杆28上螺纹连接有两组螺母；
如图5至图8所示，旋转机构包括与横板24连接的第二齿条31，转轴8上转动安装有驱动轴32，驱动轴32上设置有棘轮33以及与第二齿条31啮合的第一齿轮34，转轴8上固定连接有固定板35，固定板35上呈圆周阵列固定安装有连接轴36和支撑板37，连接轴36上转动安装棘爪38，支撑板37上安装用于对棘爪38进行复位的弹片39，第一支撑台7上固定连接竖板59，竖板59上固定安装有与转轴8接触的阻尼杆60，阻尼杆60上套装第一弹簧61，第一弹簧61一端固定在阻尼杆60上，另一端与竖板59紧密接触。
在本实施例中，固定轴27和轨道21固定在第一支撑台7、第二支撑台、第三支撑台或者第四支撑台上，以保持其位置固定；
在螺纹杆28以及导向杆30的配合下，旋转螺纹杆28可使夹紧臂29的位置进行调节，在调试时，更便于对夹紧臂29的位置进行调节，以使第一气缸22活塞杆缩至最短时，将电机壳夹紧；
当第一气缸22活塞杆缩短时，带动横板24向远离轨道21一侧进行移动，在固定轴27以及驱动杆25的配合下，带动半齿轮26进行旋转，从而旋转的半齿轮26使第一齿条23以及夹紧臂29发生移动，使两个夹紧臂29均向靠近电机壳一侧进行移动，将电机壳夹紧；
通过第一弹簧61的弹力，使阻尼杆60与转轴8紧密接触，增加转轴8转动时所需克服的力，使转轴8不会随意发生旋转；
第一气缸22活塞杆缩短时，带动第二齿条31进行移动，从而使第一齿轮34、驱动轴32以及棘轮33均进行旋转，由于棘爪38未将棘轮33卡住，从而不会带动固定板35、转轴8以及其上的基座9和电机壳进行旋转，当第一气缸22活塞杆伸长时，带动第二齿条31反向移动，从而使第一齿轮34、驱动轴32以及棘轮33均进行反向旋转，由于此时棘爪38将棘轮33卡住，从而会使转轴8、基座9以及电机壳等同时旋转；
中压喷淋机构3的水道孔清理部件13安装在电机壳旋转后的位置上。
进一步地，如图4所示，喷淋部件12和表面吹扫机构16均包括位置固定的环形管40，环形管40靠近电机外壳一侧连通有多个第一喷淋头41；
如图9所示，水道孔清理部件13和水道孔吹扫机构17均包括位置固定的支撑杆42，支撑杆42上滑动安装上推动杆43和下推动杆，支撑杆42上转动安装有支撑轴44，支撑轴44上固定连接摆臂45，支撑杆42上固定连接有第二气缸46，第二气缸46输出端安装有第三齿条47，支撑轴44上设置与第三齿条47啮合的第二齿轮48，摆臂45两端均设置长条孔，上推动杆43和下推动杆上均安装穿过长条孔的推动轴49，上推动杆43和下推动杆上均设置有用于伸入至水道孔内部的第二喷淋头50；
如图10所示，水道孔流量监测部件14包括位置固定的固定架51，固定架51上转动安装类Z字型的转动臂52，转动臂52一端安装有带有流量计(未画出)的第三喷淋头53，第三喷淋头53输入端设置与第二储液箱连通的流量泵(未画出)，转动臂52另一端安装第二弹簧54，第二弹簧54另一端设置有与第二支撑台固定连接的稳定板55，转动臂52靠近第三喷淋头53一端安装尼龙绳56，第二支撑台上转动安装定滑轮57，尼龙绳56穿过定滑轮57然后与支撑轴44底端连接。
在本实施例中，第一喷淋头41、第二喷淋头50以及第三喷淋头53均通过软管与相应的动力端连通，以不妨碍其发生移动；
高压喷淋机构2以及中压喷淋机构3的喷淋部件12固定在第一支撑台7或者第二支撑台上，由多个第一喷淋头41对电机壳内外表面进行喷淋冲洗；
表面吹扫机构16与喷淋部件12结构相同，但应根据流动介质合适选择各部件型号以及材质等；
支撑杆42固定在第一支撑台7、第二支撑台或者第三支撑台上；
当第二气缸46带动第三齿条47进行横向移动时，使得第二齿轮48、支撑轴44、摆臂45均进行旋转，从而由于推动轴49穿过摆臂45的长条孔，从而旋转的摆臂45使得上推动杆43和下推动杆发生错位移动，节省了动力，降低了使用成本；
如图10中所示的状态下，当第二气缸46活塞杆处于中部位置时，带有流量计(未画出)的第三喷淋头53插入到水道孔内进行流量监测，此时第二气缸46活塞杆伸长或者缩短时，均会使尼龙绳56在支撑轴44上缠绕，从而使类Z字型的转动臂52、第三喷淋头53均向远离电机壳一侧进行移动，第二弹簧54被拉伸，由上述过程可知，通过单一的第二气缸46活塞杆伸出的长度，即可完成水道孔的正反向冲洗以及流量监测，大大降低使用成本。
进一步地，如图1至图13所示，第一支撑台7、第二支撑台以及第三支撑台上均开设用于清洗液流动的通孔，第一支撑台7、第二支撑台以及第三支撑台底部安装用于收集清洗液的收集箱58。
通过设置收集箱58，将清洗过程中产生的废液收集起来，进行统一处理。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种新能源电机壳自动清洗机，其特征在于，包括：
机壳(1)，用于安装装置整体，其内部设置有高压喷淋机构(2)、中压喷淋机构(3)、定点吹干机构(4)、真空干燥机构(5)以及搬送机械手(6)；
高压喷淋机构(2)，对电机壳表面采用高压喷淋清洗，喷洗压力20KG，对水道孔的出水端和进水端进行交替脉冲清洗；
中压喷淋机构(3)，对电机壳表面采用中压喷淋清洗，喷洗压力15KG，对水道孔的出水端和进水端进行交替脉冲清洗，并在冲洗完毕后对水道孔进行流量监测；
定点吹干机构(4)，对电机壳表面整体吹干，对水道孔的出水端和进水端进行交替脉冲吹气干燥；
真空干燥机构(5)，对电机壳进行真空干燥并下料；
搬送机械手(6)，其输出端安装有用于夹持电机壳的夹爪，用于使电机壳沿X、Y、Z轴方向进行移动，以完成高压喷淋、中压喷淋、定点吹干以及真空干燥；
所述高压喷淋机构(2)包括第一支撑台(7)，第一支撑台(7)上转动安装有转轴(8)，转轴(8)一端安装用于放置电机壳的基座(9)，第一支撑台(7)上设置有用于夹持电机壳的治具(10)，治具(10)输出端设置有使转轴(8)单向旋转的旋转机构，第一支撑台(7)底部安装第一储液箱(11)，第一储液箱(11)内安装第一泵，第一泵输出端连通有喷淋部件(12)以及水道孔清理部件(13)；
所述中压喷淋机构(3)包括第二支撑台，第二支撑台上安装用于放置电机壳的基座(9)，第二支撑台上设置有用于夹持电机壳的治具(10)，第二支撑台底部安装第二储液箱，第二储液箱内安装第二泵，第二泵输出端连通有喷淋部件(12)、水道孔清理部件(13)以及水道孔流量监测部件(14)；
所述定点吹干机构(4)包括第三支撑台，第三支撑台上安装用于放置电机壳的基座(9)，第三支撑台上设置有用于夹持电机壳的治具(10)，第三支撑台上安装风机(15)，风机(15)输出端连通有表面吹扫机构(16)以及水道孔吹扫机构(17)；
所述真空干燥机构(5)包括第四支撑台和真空泵(18)，第四支撑台上设置干燥箱(19)和用于放置电机壳的基座(9)，干燥箱(19)顶部设置有箱盖(20)，干燥箱(19)内部设置有用于夹持电机壳的治具(10)，真空泵(18)输入端与干燥箱(19)连通；
所述治具(10)包括位置固定的轨道(21)和第一气缸(22)，轨道(21)上对称滑动安装有第一齿条(23)，第一齿条(23)上均安装调节机构，第一气缸(22)输出端设置横板(24)，横板(24)两端对称轴连接有驱动杆(25)，驱动杆(25)另一端轴连接有与第一齿条(23)啮合的半齿轮(26)，半齿轮(26)中部安装有位置固定的固定轴(27)；
所述调节机构包括门型支架，门型支架上转动安装螺纹杆(28)，螺纹杆(28)上螺纹连接有夹紧臂(29)，门型支架上固定连接用于对夹紧臂(29)进行限位的导向杆(30)，螺纹杆(28)上螺纹连接有两组螺母；
所述旋转机构包括与横板(24)连接的第二齿条(31)，转轴(8)上转动安装有驱动轴(32)，驱动轴(32)上设置有棘轮(33)以及与第二齿条(31)啮合的第一齿轮(34)，转轴(8)上固定连接有固定板(35)，固定板(35)上呈圆周阵列固定安装有连接轴(36)和支撑板(37)，连接轴(36)上转动安装棘爪(38)，支撑板(37)上安装用于对棘爪(38)进行复位的弹片(39),第一支撑台(7)上固定连接竖板(59)，竖板(59)上固定安装有与转轴(8)接触的阻尼杆(60)，阻尼杆(60)上套装第一弹簧(61)，第一弹簧(61)一端固定在阻尼杆(60)上，另一端与竖板(59)紧密接触。
2.如权利要求1所述的一种新能源电机壳自动清洗机，其特征在于，所述喷淋部件(12)和表面吹扫机构(16)均包括位置固定的环形管(40)，环形管(40)靠近电机外壳一侧连通有多个第一喷淋头(41)；
所述水道孔清理部件(13)和水道孔吹扫机构(17)均包括位置固定的支撑杆(42)，支撑杆(42)上滑动安装上推动杆(43)和下推动杆，支撑杆(42)上转动安装有支撑轴(44)，支撑轴(44)上固定连接摆臂(45)，支撑杆(42)上固定连接有第二气缸(46)，第二气缸(46)输出端安装有第三齿条(47)，支撑轴(44)上设置与第三齿条(47)啮合的第二齿轮(48)，摆臂(45)两端均设置长条孔，上推动杆(43)和下推动杆上均安装穿过长条孔的推动轴(49)，上推动杆(43)和下推动杆上均设置有用于伸入至水道孔内部的第二喷淋头(50)；
所述水道孔流量监测部件(14)包括位置固定的固定架(51)，固定架(51)上转动安装类Z字型的转动臂(52)，转动臂(52)一端安装有带有流量计的第三喷淋头(53)，第三喷淋头(53)输入端设置与第二储液箱连通的流量泵，转动臂(52)另一端安装第二弹簧(54)，第二弹簧(54)另一端设置有与第二支撑台固定连接的稳定板(55)，转动臂(52)靠近第三喷淋头(53)一端安装尼龙绳(56)，第二支撑台上转动安装定滑轮(57)，尼龙绳(56)穿过定滑轮(57)然后与支撑轴(44)底端连接。
3.如权利要求2所述的一种新能源电机壳自动清洗机，其特征在于，第一支撑台(7)、第二支撑台以及第三支撑台上均开设用于清洗液流动的通孔，第一支撑台(7)、第二支撑台以及第三支撑台底部安装用于收集清洗液的收集箱(58)。
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