CN109365458B

CN109365458B - 一种高效钢瓶清洗装置

Info

Publication number: CN109365458B
Application number: CN201811514718.7A
Authority: CN
Inventors: 王龙; 董夏梦; 沈佳跃
Original assignee: Zhejiang Yingdesai Semiconductor Materials Co ltd
Current assignee: Zhejiang Yingdesai Semiconductor Materials Co ltd
Priority date: 2018-12-12
Filing date: 2018-12-12
Publication date: 2021-09-17
Anticipated expiration: 2038-12-12
Also published as: CN109365458A

Abstract

本发明提供一种高效钢瓶清洗装置，所述的机架上设有驱动环形导轨运行的主电机，所述的环形导轨下端连接有若干等距设置且可夹持钢瓶的夹持组件，所述的吹气工位、清洗工位和烘干工位依次设置环形导轨一侧且位于密封罩内，所述的密封罩上开有供环形导轨穿过的进口和出口。该清洗装置具有环形导轨且环形导轨上连接有若干夹持组件，每个夹持组件夹持一个钢瓶，通过环形导轨将钢瓶移动到吹气工位、清洗工位和烘干工位进行清洗工作，该清洗效果好且一次可以对多个钢瓶进行清理，自动化程度高。

Description

一种高效钢瓶清洗装置

技术领域

本发明属于钢瓶清洗技术领域，尤其是涉及一种高效钢瓶清洗装置。

背景技术

钢瓶内的氨气在耗尽后，瓶内会有残留的氨水和氨气，这时候就需要清洗装置对钢瓶内进行清洗，才能重新充装。如中国专利公布的一种七氟丙烷钢瓶用自动清洗装置，其申请号为201820024808.7，其工作台的上端面设置有电机；电机通过联轴器旋转连接有旋转轴；旋转轴的左右两端分别旋转设置在轴承座A和轴承座B内；轴承座A设置在工作台的上端面；轴承座B设置在安装支架上；安装支架与工作台之间通过底部的连接支架固定在一起；轴承座A与轴承座B之间、在旋转轴上垂直设置有两根固定杆；旋转轴左部固定杆的右端设置有夹紧块A；旋转轴右部固定杆上设置有气缸；气缸的左端设置有夹紧块B；夹紧块A与夹紧块B之间布置有钢瓶；该清洗装置的钢瓶通过气缸夹紧在两侧的压紧块之间，并通过电机带动旋转轴旋转从而使得钢瓶产生纵向的旋转，该装置做到了自动清洗，但一次只能对一个钢瓶进行清洗，工作效率慢，且清洗完毕后没有对钢瓶内进行烘干，钢瓶内还会残留清洗液。

发明内容

本发明的目的是提供一种高效钢瓶清洗装置，该清洗装置具有环形导轨且环形导轨上连接有若干夹持组件，每个夹持组件夹持一个钢瓶，通过环形导轨将钢瓶移动到吹气工位、清洗工位和烘干工位进行清洗工作，该清洗效果好且一次可以对多个钢瓶进行清理，且可以将清洗后的钢瓶进行烘干。

本发明的技术方案是：一种高效钢瓶清洗装置，它包括机架、设置在机架上的环形导轨、密封罩、废气回收机构、吹气工位、清洗工位和烘干工位，其特征在于，所述的机架上设有驱动环形导轨运行的主电机，所述的环形导轨下端连接有若干等距设置且可夹持钢瓶的夹持组件，所述的吹气工位、清洗工位和烘干工位依次设置环形导轨一侧且位于密封罩内，所述的密封罩上开有供环形导轨穿过的进口和出口，吹气工位包括气泵一与吹气管，气泵一与吹气管连接，机架上固定有将吹气管顶起并伸入到钢瓶内的顶起气缸一；清洗工位包括清水箱、可以将清洗后钢瓶流出的废液回收的废液箱和喷水管，清水箱内设有与喷水管连接的水泵，机架上固定有将喷水管顶起并伸入到钢瓶内的顶起气缸二；烘干工位包括气泵二、进气管、与气泵二进口连通并提供热空气的空气加热器，所述的气泵二出口与进气管尾端连接，机架上固定有将进气管头端顶起并伸入到钢瓶内的顶起气缸三，所述的废气回收机构包括与密封罩上端连通的回收管道、抽气风机、固定在密封罩外的机架上废气回收箱，所述废气回收箱内装有吸收废气的自来水，回收管道端部伸入到废气回收箱的底部，抽气风机连接在回收管道上。

该清洗装置将钢瓶夹持在夹持组件上，并通过环形导轨带动钢瓶移动从密封罩的进口进入从出口送出，当钢瓶移动到吹气工位时停留一段时间，顶起气缸一顶起吹气管并伸入到钢瓶内对内部进行吹气，将钢瓶内的残留氨气排出，环形导轨继续移动将钢瓶移动到清洗工位再停留一段时间，顶起气缸二顶起喷水管并伸入到钢瓶内，通过水泵将清水箱内的水抽出经过喷水管对钢瓶内部进行喷水清洗，清洗后的废液往下落入到废液箱内，环形轨道上钢瓶继续移动到烘干工位再停留一段时间，顶起气缸三顶起进气管并伸入到钢瓶内，空气加热器对空气进行加热，再通过气泵二将热气经过进气管喷进钢瓶内部将内部进行烘干，烘干完成后从密封罩的出口送出，钢瓶被环形轨道带动每个工位上方时皆会停止一段时间供每个工位运作，密封罩上还设有回收管道，回收管道将密封罩内的氨气通过抽气风机抽走并送入废气回收箱内与水接触变成氨水，当废气回收箱内的水饱和后可以进行更换，该装置一次可以对多个钢瓶进行清洗工作，且还能对钢瓶内壁进行烘干，钢瓶内残留的氨气还会被抽走回收。

进一步的，所述的夹持组件包括左支撑杆、右支撑杆、左夹持气缸、右夹持气缸、呈弧形的左夹板和右夹板，所述的左支撑杆、右支撑杆对称设置固定在环形导轨下端，左夹持气缸固定在左支撑杆上，右夹持气缸固定在右支撑杆上，左夹板固定在作支撑气缸的推杆上，右夹板固定在有夹持气缸的推杆上。通过左夹持气缸、右夹持气缸作用左夹板和右夹板将钢瓶夹紧，左支撑杆、右支撑杆起支撑作用。

进一步的，所述的密封罩的进口铰接有可以朝内打开的仓门一，出口处铰接可以朝外打开的仓门二，仓门一的铰接处设有可供仓门一回弹的弹簧一，仓门二的铰接处设有可供仓门二回弹的弹簧二。仓门一和仓门二可以遮住密封罩的进口和出口的一部分，防止吹起工位排出的残留氨气泄漏。

进一步的，所述的密封罩呈长方体，仓门一、仓门二设置在密封罩两端，密封罩倒扣固定在机架上。

进一步的，所述的在环形导轨的一侧还设有上料工位和卸料工位，所述上料工位和卸料工位位于密封罩的对面。卸料工位可以对环形导轨清洗完成的钢瓶进行卸料，上料工位可以将钢瓶装到环形导轨上。

进一步的，所述的上料工位包括上料台、上料伸缩杆、上料卡爪、上料气缸、上料转动座、上料电机，所述的转动座固定在地面上，上料伸缩杆固定在上料转动座上且由上料转动座驱动转动，上料电机与上料转动座动力连接上料卡爪固定在上料伸缩杆前端，上料气缸固定在上料卡爪一侧且驱动上料卡爪夹紧。上料气缸驱动上料卡爪夹紧钢瓶，上料转动座驱动上料伸缩杆转动带动钢瓶，使钢瓶移动带夹持组件上，当夹持组件夹紧钢瓶后松开钢瓶继续进行上料工作。

进一步的，所述的上料伸缩杆包括上料前杆、上料后杆和伸缩气缸一，上料后杆固定在上料转动座上，上料前杆活动连接在上料后杆内，伸缩气缸一设置在上料后杆内且伸缩气缸一的推杆与上料前杆连接并驱动上料前杆伸缩。上料时伸缩气缸一会带动上料前杆伸缩。

进一步的，所述的卸料工位包括卸料台、卸料伸缩杆、卸料卡爪、卸料气缸、卸料转动座、卸料电机，所述的转动座固定在地面上，卸料伸缩杆固定在卸料转动座上且由卸料转动座驱动转动，卸料电机与卸料转动座动力连接卸料卡爪固定在卸料伸缩杆前端，卸料气缸固定在卸料卡爪一侧且驱动卸料卡爪夹紧。卸料气缸驱动卸料卡爪夹紧钢瓶，当夹持组件松开钢瓶时，卸料转动座驱动卸料伸缩杆转动，使钢瓶移动到卸料台上，继续进行卸料工作。

进一步的，所述的卸料伸缩杆包括卸料前杆、卸料后杆和伸缩气缸二，卸料后杆固定在卸料转动座上，卸料前杆活动连接在卸料后杆内，伸缩气缸二设置在卸料后杆内且伸缩气缸二的推杆与卸料前杆连接并驱动卸料前杆伸缩。卸料时伸缩气缸一会带动卸料前杆伸缩。

本高效钢瓶清洗装置的优点有：

1.该清洗装置自动化程度高，减少人工操作，上料卸料清洗皆自动工作。

2.该清洗装置具有环形导轨且环形导轨上连接有若干夹持组件，每个夹持组件夹持一个钢瓶，通过环形导轨将钢瓶移动到吹气工位、清洗工位和烘干工位进行清洗工作，该清洗效果好且一次可以对多个钢瓶进行清理，且可以将清洗后的钢瓶进行烘干。

附图说明

图1是高效钢瓶清洗装置结构示意图。

图2是夹持组件与吹气工位、清洗工位和烘干工位示意图。

图中：1、上料电机；2、上料转动座；3、上料后杆；4、上料台；5、伸缩气缸一；6、上料前杆；7、上料气缸；8、上料卡爪；9、卸料卡爪；10、卸料气缸；11、卸料前杆；12、卸料后杆；13、伸缩气缸二；14、卸料台；15、卸料转动座；16、卸料电机；17、环形导轨；18、仓门二；19、废气回收箱；20、机架；21、夹持组件；22、仓门一；23、弹簧一；24、吹气工位；25、清洗工位；26、密封罩；27、烘干工位；28、弹簧二；29、抽气风机；30、回收管道；31、右支撑杆；32、右夹持气缸；33、右夹板；34、左支撑杆；35、左夹持气缸；36、左夹板；37、气泵一；38、吹气管；39、顶起气缸一；40、水泵；41、清水箱；42、喷水管；43、顶起气缸二；44、空气加热器；45、进气管；46、顶起气缸三；47、气泵二；48、废液箱。

具体实施方式

如图1-2所示，本发明的技术方案为一种高效钢瓶清洗装置，它包括机架20、设置在机架20上的环形导轨17、密封罩26、废气回收机构、吹气工位24、清洗工位25和烘干工位27，其特征在于，所述的机架20上设有驱动环形导轨17运行的主电机，所述的环形导轨17下端连接有若干等距设置且可夹持钢瓶的夹持组件21，所述的吹气工位24、清洗工位25和烘干工位27依次设置环形导轨17一侧且位于密封罩26内，所述的密封罩26上开有供环形导轨17穿过的进口和出口，吹气工位24包括气泵一37与吹气管38，气泵一37与吹气管38连接，机架20上固定有将吹气管38顶起并伸入到钢瓶内的顶起气缸一39；清洗工位25包括清水箱41、可以将清洗后钢瓶流出的废液回收的废液箱48和喷水管42，清水箱41内设有与喷水管42连接的水泵40，机架20上固定有将喷水管42顶起并伸入到钢瓶内的顶起气缸二43；烘干工位27包括气泵二47、进气管45、与气泵二47进口连通并提供热空气的空气加热器44，所述的气泵二47出口与进气管45尾端连接，机架20上固定有将进气管45头端顶起并伸入到钢瓶内的顶起气缸三46，所述的废气回收机构包括与密封罩26上端连通的回收管道30、抽气风机29、固定在密封罩26外的机架20上废气回收箱19，所述废气回收箱19内装有吸收废气的自来水，回收管道30端部伸入到废气回收箱19的底部，抽气风机29连接在回收管道30上。

所述的夹持组件21包括左支撑杆34、右支撑杆31、左夹持气缸35、右夹持气缸32、呈弧形的左夹板36和右夹板33，所述的左支撑杆34、右支撑杆31对称设置固定在环形导轨17下端，左夹持气缸35固定在左支撑杆34上，右夹持气缸32固定在右支撑杆31上，左夹板36固定在作支撑气缸的推杆上，右夹板33固定在有夹持气缸的推杆上。通过左夹持气缸35、右夹持气缸32作用左夹板36和右夹板33将钢瓶夹紧，左支撑杆34、右支撑杆31起支撑作用。

所述的密封罩26的进口铰接有可以朝内打开的仓门一22，出口处铰接可以朝外打开的仓门二18，仓门一22的铰接处设有可供仓门一22回弹的弹簧一23，仓门二18的铰接处设有可供仓门二18回弹的弹簧二28。仓门一22和仓门二18可以遮住密封罩26的进口和出口的一部分，防止吹起工位排出的残留氨气泄漏。

所述的密封罩26呈长方体，仓门一22、仓门二18设置在密封罩26两端，密封罩26倒扣固定在机架20上。

所述的在环形导轨17的一侧还设有上料工位和卸料工位，所述上料工位和卸料工位位于密封罩26的对面。卸料工位可以对环形导轨17清洗完成的钢瓶进行卸料，上料工位可以将钢瓶装到环形导轨17上。

所述的上料工位包括上料台4、上料伸缩杆、上料卡爪8、上料气缸7、上料转动座2、上料电机1，所述的转动座固定在地面上，上料伸缩杆固定在上料转动座2上且由上料转动座2驱动转动，上料电机1与上料转动座2动力连接上料卡爪8固定在上料伸缩杆前端，上料气缸7固定在上料卡爪8一侧且驱动上料卡爪8夹紧。上料气缸7驱动上料卡爪8夹紧钢瓶，上料转动座2驱动上料伸缩杆转动带动钢瓶，使钢瓶移动带夹持组件21上，当夹持组件21夹紧钢瓶后松开钢瓶继续进行上料工作。

所述的上料伸缩杆包括上料前杆6、上料后杆3和伸缩气缸一5，上料后杆3固定在上料转动座2上，上料前杆6活动连接在上料后杆3内，伸缩气缸一5设置在上料后杆3内且伸缩气缸一5的推杆与上料前杆6连接并驱动上料前杆6伸缩。上料时伸缩气缸一5会带动上料前杆6伸缩。

所述的卸料工位包括卸料台14、卸料伸缩杆、卸料卡爪9、卸料气缸10、卸料转动座15、卸料电机16，所述的转动座固定在地面上，卸料伸缩杆固定在卸料转动座15上且由卸料转动座15驱动转动，卸料电机16与卸料转动座15动力连接卸料卡爪9固定在卸料伸缩杆前端，卸料气缸10固定在卸料卡爪9一侧且驱动卸料卡爪9夹紧。卸料气缸10驱动卸料卡爪9夹紧钢瓶，当夹持组件21松开钢瓶时，卸料转动座15驱动卸料伸缩杆转动，使钢瓶移动到卸料台14上，继续进行卸料工作。

所述的卸料伸缩杆包括卸料前杆11、卸料后杆12和伸缩气缸二13，卸料后杆12固定在卸料转动座15上，卸料前杆11活动连接在卸料后杆12内，伸缩气缸二13设置在卸料后杆12内且伸缩气缸二13的推杆与卸料前杆11连接并驱动卸料前杆11伸缩。卸料时伸缩气缸一5会带动卸料前杆11伸缩。

该清洗装置自动化程度高，减少人工操作，上料卸料清洗皆自动工作。

该清洗装置具有环形导轨17且环形导轨17上连接有若干夹持组件21，每个夹持组件21夹持一个钢瓶，通过环形导轨17将钢瓶移动到吹气工位24、清洗工位25和烘干工位27进行清洗工作，该清洗效果好且一次可以对多个钢瓶进行清理，且可以将清洗后的钢瓶进行烘干。

该清洗装置将钢瓶夹持在夹持组件21上，并通过环形导轨17带动钢瓶移动从密封罩26的进口进入从出口送出，当钢瓶移动到吹气工位24时停留一段时间，顶起气缸一39顶起吹气管38并伸入到钢瓶内对内部进行吹气，将钢瓶内的残留氨气排出，环形导轨17继续移动将钢瓶移动到清洗工位25再停留一段时间，顶起气缸二43顶起喷水管42并伸入到钢瓶内，通过水泵40将清水箱41内的水抽出经过喷水管42对钢瓶内部进行喷水清洗，清洗后的废液往下落入到废液箱48内，环形轨道上钢瓶继续移动到烘干工位27再停留一段时间，顶起气缸三46顶起进气管45并伸入到钢瓶内，空气加热器44对空气进行加热，再通过气泵二47将热气经过进气管45喷进钢瓶内部将内部进行烘干，烘干完成后从密封罩26的出口送出，钢瓶被环形轨道带动每个工位上方时皆会停止一段时间供每个工位运作，密封罩26上还设有回收管道30，回收管道30将密封罩26内的氨气通过抽气风机29抽走并送入废气回收箱19内与水接触变成氨水，当废气回收箱19内的水饱和后可以进行更换，该装置一次可以对多个钢瓶进行清洗工作，且还能对钢瓶内壁进行烘干，钢瓶内残留的氨气还会被抽走回收。

Claims

1.一种高效钢瓶清洗装置，它包括机架、设置在机架上的环形导轨、密封罩、废气回收机构、吹气工位、清洗工位和烘干工位，其特征在于，所述的机架上设有驱动环形导轨运行的主电机，所述的环形导轨下端连接有若干等距设置且可夹持钢瓶的夹持组件，所述的吹气工位、清洗工位和烘干工位依次设置在环形导轨一侧且位于密封罩内，所述的密封罩上开有供环形导轨穿过的进口和出口，吹气工位包括气泵一与吹气管，气泵一与吹气管连接，机架上固定有将吹气管顶起并伸入到钢瓶内的顶起气缸一；清洗工位包括清水箱、可以将清洗后钢瓶流出的废液回收的废液箱和喷水管，清水箱内设有与喷水管连接的水泵，机架上固定有将喷水管顶起并伸入到钢瓶内的顶起气缸二；烘干工位包括气泵二、进气管、与气泵二进口连通并提供热空气的空气加热器，所述的气泵二出口与进气管尾端连接，机架上固定有将进气管头端顶起并伸入到钢瓶内的顶起气缸三，所述的废气回收机构包括与密封罩上端连通的回收管道、抽气风机、固定在密封罩外的机架上废气回收箱，所述废气回收箱内装有吸收废气的自来水，回收管道端部伸入到废气回收箱的底部，抽气风机连接在回收管道上，所述的夹持组件包括左支撑杆、右支撑杆、左夹持气缸、右夹持气缸、呈弧形的左夹板和右夹板，所述的左支撑杆、右支撑杆对称设置固定在环形导轨下端，左夹持气缸固定在左支撑杆上，右夹持气缸固定在右支撑杆上，左夹板固定在左夹持气缸的推杆上，右夹板固定在右夹持气缸的推杆上，所述的密封罩的进口铰接有可以朝内打开的仓门一，出口处铰接可以朝外打开的仓门二，仓门一的铰接处设有可供仓门一回弹的弹簧一，仓门二的铰接处设有可供仓门二回弹的弹簧二，所述的密封罩呈长方体，仓门一、仓门二设置在密封罩两端，密封罩倒扣固定在机架上。

2.根据权利要求1所述的一种高效钢瓶清洗装置，其特征在于，所述的在环形导轨的一侧还设有上料工位和卸料工位，所述上料工位和卸料工位位于密封罩的对面。

3.根据权利要求2所述的一种高效钢瓶清洗装置，其特征在于，所述的上料工位包括上料台、上料伸缩杆、上料卡爪、上料气缸、上料转动座、上料电机，所述的上料转动座固定在地面上，上料伸缩杆固定在上料转动座上且由上料转动座驱动转动，上料电机与上料转动座动力连接，上料卡爪固定在上料伸缩杆前端，上料气缸固定在上料卡爪一侧且驱动上料卡爪夹紧。

4.根据权利要求3所述的一种高效钢瓶清洗装置，其特征在于，所述的上料伸缩杆包括上料前杆、上料后杆和伸缩气缸一，上料后杆固定在上料转动座上，上料前杆活动连接在上料后杆内，伸缩气缸一设置在上料后杆内且伸缩气缸一的推杆与上料前杆连接并驱动上料前杆伸缩。

5.根据权利要求2所述的一种高效钢瓶清洗装置，其特征在于，所述的卸料工位包括卸料台、卸料伸缩杆、卸料卡爪、卸料气缸、卸料转动座、卸料电机，所述的卸料转动座固定在地面上，卸料伸缩杆固定在卸料转动座上且由卸料转动座驱动转动，卸料电机与卸料转动座动力连接，卸料卡爪固定在卸料伸缩杆前端，卸料气缸固定在卸料卡爪一侧且驱动卸料卡爪夹紧。

6.根据权利要求5所述的一种高效钢瓶清洗装置，其特征在于，所述的卸料伸缩杆包括卸料前杆、卸料后杆和伸缩气缸二，卸料后杆固定在卸料转动座上，卸料前杆活动连接在卸料后杆内，伸缩气缸二设置在卸料后杆内且伸缩气缸二的推杆与卸料前杆连接并驱动卸料前杆伸缩。