CN111545542A - 生物制药用试管自动清洗工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了生物制药用试管自动清洗工艺,涉及生物制药技术领域，包括以下步骤：步骤1.待清洗的试管夹紧限位；步骤2.自动清洗试管内部；步骤3.内部清洗完的试管旋转180°；步骤4.自动清洗试管外部；步骤5.清洗完的试管烘干；本发明的工艺设计巧妙，工序间衔接顺畅，可以大批量自动化清洗试管，使得试管的清洗效率提高了10‑15倍以上，大大减少研发人员在清洗时间中耗费的时间，提高工作效率。

Description

生物制药用试管自动清洗工艺

技术领域

本发明涉及生物制药技术领域，尤其涉及生物制药用试管自动清洗工艺。

背景技术

在生物制药工作过程中，往往会使用到试管进行各种化学实验，为了避免不同试剂在反应前出现交叉污染的现象，一场实验需要用到大量的试管，这样一来试管清洗就变得很麻烦。

公开号为CN108620398A的发明公开了一种生物制药用试管自动清洗工艺，包括箱体，所述箱体外壁一侧下端固定连接有第一控制箱，所述第一控制箱内壁底部一侧固定连接有第一电机，所述第一电机一侧通过输出轴转动连接有第一转杆，所述第一转杆外表面固定连接有第一齿轮，所述第一转杆上侧设置有第二转杆，所述第二转杆一端与第一控制箱内壁一侧转动连接，所述第二转杆另一端贯穿箱体且延伸至箱体的内部，所述第二转杆位于箱体内部的一端固定连接有背景板，所述第二转杆位于第一控制箱部分外表面固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，该发明解决了现有的试管清洗装置清洗效率低，不能自动倾倒试管内污水等问题。

但是，上述装置在使用中还存在以下问题：第一、上述装置只能对试管内部进行清洗，无法对试管外表面清洗，清洗质量差；第二、上述装置清洗后的试管粘附有水滴，需要人工进行擦干，浪费劳动力，并且容易对试管造成污染；而且试管内部清洗完成后，如果直接烘干，试管内部残留的水珠烘干后会留下污渍造成二次污染。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种生物制药用试管自动清洗工艺，其能解决现有技术中不能对试管外表面清洗以及清洗后试管粘附有水滴的技术问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

本发明提供生物制药用试管自动清洗工艺，包括以下步骤：

步骤1.待清洗的试管夹紧限位:设置清洗箱、试管翻转组件、第一清洗组件、第一清洗液箱、试管倒放组件、第二清洗组件、第二清洗液箱和烘干组件，所述清洗箱的侧壁上设有两个与其铰接的拉门，每个所述拉门上均设有透明观察窗，所述试管翻转组件和所述试管倒放组件呈间隔设置在所述清洗箱的内部底端，所述第一清洗液箱和所述第二清洗液箱设置在所述清洗箱的顶部，所述第一清洗组件设置在所述清洗箱的内部顶端，并且所述第一清洗组件位于所述试管翻转组件的上方，所述第一清洗组件与所述第一清洗液箱相连通，所述第二清洗组件设置在所述清洗箱内，并且所述第二清洗组件位于所述试管倒放组件的旁侧，所述第二清洗组件与所述第二清洗液箱相连通，所述烘干组件设置在所述清洗箱的外侧壁上，首先，通过人工将待清洗的试管放置在放置槽内，然后人工移动两个试管限位件对试管进行夹紧限位，人工利用螺栓对两个试管限位件进行固定；

步骤2.自动清洗试管内部:随后第一清洗箱内的清洗液经过软管流至移动箱内，两个第一电动推杆工作带动移动箱在两个导轨上移动，放水管同步移动至放置槽内的试管上方，第一电磁阀开启，移动箱内的清洗液经过放水管流至放置槽内的试管内，第一电磁阀关闭，两个第一电动推杆继续工作带动移动箱远离试管，两个第二电动推杆工作带动两个滑动板在两个导轨上移动，升降板同步移动至放置槽内的试管上方，两个丝杆滑台(工作带动升降板向下移动，升降板上的若干个清洗轴伸入放置槽内的试管中，清洗电机工作带动主动链轮转动，主动链轮利用链条带动若干个从动链轮同步转动，若干个从动链轮带动若干个清洗轴随之转动，每个清洗轴上的若干个刷头对试管内部进行刷洗，达到了对试管内部进行清洗的目的；

步骤3.内部清洗完的试管旋转180°：当第一清洗组件工作完成后，翻转电机工作带动第一主动轮转动，第一主动轮利用第一皮带带动第一从动轮同步转动，第一从动轮带动翻转台在翻转座上翻转180°，翻转台带动试管随之翻转180°，试管内的污水落至第一污水箱内收集，防止试管内部存有大量污水；

步骤4.自动清洗试管外部：紧接着翻转电机继续工作带动试管翻转180°复位，人工将内部清洗完成后的试管倒放在若干个倒放台上，旋转电机工作带动第二主动轮转动，第二主动轮利用第二皮带带动若干个第二从动轮同步转动，若干个第二从动轮带动若干个旋转轴随之转动，若干个旋转轴带动若干个倒放台上的试管也随之转动，在试管转动的同时第二电磁阀开启，第二清洗液箱中的清洗液经过输送管流至连接管内，若干个喷头将连接管内的清洗液喷至试管的外部，对试管外部进行清洗；

步骤5.清洗完的试管烘干：人工将清洗完成后的试管放在烘干架上，然后驱动电机工作带动烘干架在烘干箱内转动，在驱动电机工作的同时加热管工作对烘干架上的试管进行加热，试管上粘附的水滴被加热成水蒸气，水蒸气经过排气管排出烘干箱，对试管进行烘干。

进一步的，所述试管翻转组件包括翻转座、第一污水箱、第一出水管、第一阀门、第一转动轴、第二转动轴、翻转台、翻转电机、第一主动轮、第一从动轮、第一皮带、两个滑轨和两个试管限位件，所述翻转座设置在所述清洗箱的内部底端，所述第一污水箱设置在所述翻转座的底端，所述第一出水管的一端与所述第一污水箱相连通，所述第一出水管的另一端延伸至所述清洗箱的外部，所述第一阀门安装在所述第一出水管上，所述翻转台通过所述第一转动轴和所述第二转动轴能够转动安装在所述翻转座的顶端，并且所述翻转台上设有若干个呈等间距设置的放置槽，所述第一转动轴的一端延伸至所述清洗箱的外部，所述翻转电机呈水平设置在所述清洗箱的外侧壁上，所述第一主动轮安装在所述翻转电机的输出轴上，所述第一从动轮安装在所述第一转动轴延伸至所述清洗箱外部的一端上，所述第一皮带套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮的外部，两个所述滑轨呈对称设置在所述翻转台的顶部，两个所述试管限位件呈对称设置在两个所述滑轨上，并且两个所述试管限位件均与两个所述滑轨滑动配合。

进一步的，每个所述试管限位件均包括移动板和若干个半弧形限位块，所述移动板能够滑动安装在两个所述滑轨上，若干个所述半弧形限位块呈等间距设置在所述移动板的顶部，并且若干个所述半弧形限位块与若干个所述放置槽一一对应。

进一步的，所述第一清洗组件包括移动箱、软管、升降板、第一清洗件、两个导轨、两个第一电动推杆、两个滑动板、两个丝杆滑台、两个第二电动推杆、若干个放水管和若干个第一电磁阀，两个所述导轨呈对称设置在所述清洗箱的内部顶端，所述移动箱能够滑动安装在两个所述导轨上，所述软管的两端分别与所述第一清洗液箱和所述移动箱相连通，两个所述第一电动推杆分别设置在两个所述导轨的旁侧，并且两个所述第一电动推杆的输出端均与所述移动箱固定连接，若干个所述放水管呈等间距设置在所述移动箱的底部，并且若干个所述放水管均与所述移动箱相连通，若干个所述第一电磁阀分别安装在若干个所述放水管上，两个所述滑动板分别能够滑动安装在两个所述导轨上，两个所述第二电动推杆分别设置在两个所述导轨的旁侧，并且两个所述第二电动推杆的输出端分别与两个所述滑动板固定连接，两个所述丝杆滑台分别呈竖直设置在两个所述滑动板的底部，所述升降板的两端分别与两个所述丝杆滑台的移动端固定连接，所述第一清洗件安装在所述升降板上。

进一步的，所述第一清洗件包括清洗电机、主动链轮、链条、若干个清洗轴和若干个从动链轮，若干个所述清洗轴能够转动安装在所述升降板上，并且若干个所述清洗轴的两端均延伸至所述升降板的外部，每个所述清洗轴上均设有若干个刷头，若干个所述从动链轮分别设置在若干个所述清洗轴的顶端，所述清洗电机呈竖直设置在所述升降板的顶部，所述主动链轮安装在所述清洗电机的输出轴上，所述链条套设在所述主动链轮和若干个所述从动链轮的外部。

进一步的，所述试管倒放组件包括第二污水箱、第二出水管、第二阀门、支撑台、试管倒放箱、旋转电机、第二主动轮、第二皮带、若干个旋转轴、若干个倒放台和若干个第二从动轮，所述第二污水箱设置在所述清洗箱的内部底端，所述第二出水管的一端与所述第二污水箱相连通，所述第二出水管的另一端与延伸至所述清洗箱的外部，所述第二阀门安装在所述第二出水管上，所述支撑台设置在所述第二污水箱内，所述试管倒放箱设置在所述支撑台上，所述旋转电机呈竖直设置在所述试管倒放箱内，所述第二主动轮安装在所述旋转电机的输出轴上，若干个所述旋转轴能够转动安装在所述试管倒放箱上，并且若干个所述旋转轴的底端均延伸至所述试管倒放箱内，若干个所述倒放台分别设置在若干个所述旋转轴的顶端，若干个所述第二从动轮分别设置在若干个所述旋转轴的底端，所述第二皮带套设在所述第二主动轮和若干个所述第二从动轮的外部。

进一步的，所述第二清洗组件包括L型板和若干个第二清洗件，所述L型板设置在所述试管倒放箱的外侧壁上，若干个所述第二清洗件呈等间距设置在所述L型板上，并且若干个所述第二清洗件均与所述第二清洗液箱相连通，每个所述第二清洗件均包括连接管、输送管、第二电磁阀和若干个喷头，所述连接管设置在所述L型板上，所述输送管的两端分别与所述连接管和所述第二清洗液箱相连通，所述第二电磁阀安装在所述输送管上，若干个所述喷头呈等间距设置在所述连接管上。

进一步的，所述烘干组件包括烘干箱、烘干架、驱动电机、加热管、分隔板、排气管和开合门，所述烘干箱设置在所述清洗箱的外侧壁上，所述开合门与所述烘干箱铰接，所述分隔板设置在所述烘干箱内，所述烘干架能够转动安装在所述烘干箱内，所述驱动电机设置在所述烘干箱的底部，并且所述驱动电机的输出轴延伸至与所述烘干架固定连接，所述加热管设置在所述烘干箱的内壁上，所述排气管安装在所述分隔板上，并且所述排气管的一端延伸至所述烘干箱的外部。

进一步的，步骤2中，当第一污水箱内的污水过多时，人工打开第一阀门，第一污水箱内的污水经过第一出水管排出。

进一步的，步骤4中，喷水清洗后产生的污水流至第二污水箱内，当第二污水箱内的污水过多时，人工打开第二阀门，第二污水箱内的污水经过第二出水管排出，提高了清洗质量。

相对于现有技术本发明的有益效果在于：

其一，本发明通过人工将待清洗的试管放置在试管翻转组件上，然后第一清洗组件工作对试管的内部进行喷水清洗，随后试管翻转组件工作带动试管翻转180°，试管内的污水被排出，紧接着试管翻转组件继续工作带动试管翻转180°复位，再接着人工将试管取出倒放在试管倒放组件上，试管倒放组件工作带动试管转动，在试管转动的同时第二清洗组件工作对试管的外部进行喷水清洗，达到了对试管内部以及外部清洗的目的，提高了清洗质量，最后人工将清洗完成后的试管放在烘干组件内，烘干组件工作对试管上粘附的水滴进行烘干，无需人工对试管进行擦干，节约了劳动力，并且不会对试管造成污染。

其二，本发明通过人工将待清洗的试管放置在放置槽内，然后人工移动两个试管限位件对试管进行夹紧限位，人工利用螺栓对两个试管限位件进行固定，随后第一清洗组件工作对试管内部进行喷水清洗，当第一清洗组件工作完成后，翻转电机工作带动第一主动轮转动，第一主动轮利用第一皮带带动第一从动轮同步转动，第一从动轮带动翻转台在翻转座上翻转180°，翻转台带动试管随之翻转180°，试管内的污水落至第一污水箱内收集，防止试管内部存有大量污水，紧接着翻转电机继续工作带动试管翻转180°复位，当第一污水箱内的污水过多时，人工打开第一阀门，第一污水箱内的污水经过第一出水管排出；

其三，本发明通过第一清洗箱内的清洗液经过软管流至移动箱内，两个第一电动推杆工作带动移动箱在两个导轨上移动，放水管同步移动至放置槽内的试管上方，第一电磁阀开启，移动箱内的清洗液经过放水管流至放置槽内的试管内，第一电磁阀关闭，两个第一电动推杆继续工作带动移动箱远离试管，两个第二电动推杆工作带动两个滑动板在两个导轨上移动，升降板同步移动至放置槽内的试管上方，两个丝杆滑台工作带动升降板向下移动，升降板上的若干个清洗轴伸入放置槽内的试管中，清洗电机工作带动主动链轮转动，主动链轮利用链条带动若干个从动链轮同步转动，若干个从动链轮带动若干个清洗轴随之转动，每个清洗轴上的若干个刷头对试管内部进行刷洗，达到了对试管内部进行清洗的目的；

其四，本发明通过人工将内部清洗完成后的试管倒放在若干个倒放台上，旋转电机工作带动第二主动轮转动，第二主动轮利用第二皮带带动若干个第二从动轮同步转动，若干个第二从动轮带动若干个旋转轴随之转动，若干个旋转轴带动若干个倒放台上的试管也随之转动，在试管转动的同时第二电磁阀开启，第二清洗液箱中的清洗液经过输送管流至连接管内，若干个喷头将连接管内的清洗液喷至试管的外部，达到了对试管外部进行清洗的目的，喷水清洗后产生的污水流至第二污水箱内，当第二污水箱内的污水过多时，人工打开第二阀门，第二污水箱内的污水经过第二出水管排出，提高了清洗质量；

其五，本发明通过人工将清洗完成后的试管放在烘干架上，然后驱动电机工作带动烘干架在烘干箱内转动，在驱动电机工作的同时加热管工作对烘干架上的试管进行加热，试管上粘附的水滴被加热成水蒸气，水蒸气经过排气管排出烘干箱，达到了对试管进行烘干的目的，无需人工对试管进行擦干，节约了劳动力，并且不会对试管造成污染；

其六，本发明的工艺设计巧妙，工序间衔接顺畅，可以大批量自动化清洗试管，使得试管的清洗效率提高了10-15倍以上，大大减少研发人员在清洗时间中耗费的时间，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图一；

图3为本发明的局部剖视图；

图4为本发明的局部立体结构示意图二；

图5为本发明的第一清洗件的立体结构示意图；

图6为本发明的试管倒放组件的局部剖视图；

图7为本发明的烘干组件的局部立体结构示意图；

图8为本发明的烘干组件的局部剖视图；

图9为本发明的工艺流程图。

附图标记：

清洗箱1，拉门101，透明观察窗102，试管翻转组件2，翻转座201，第一污水箱202，第一出水管203，第一阀门204，第一转动轴205，第二转动轴206，翻转台207，放置槽2071，翻转电机208，第一主动轮209，第一从动轮210，第一皮带211，滑轨212，试管限位件213，移动板2131，半弧形限位块2132，第一清洗组件3，移动箱301，软管302，升降板303，第一清洗件304，清洗电机3041，主动链轮3042，链条3043，清洗轴3044，从动链轮3045，刷头3046，导轨305，第一电动推杆306，滑动板307，丝杆滑台308，第二电动推杆309，放水管310，第一电磁阀311，第一清洗液箱4，试管倒放组件5，第二污水箱501，第二出水管502，第二阀门503，支撑台504，试管倒放箱505，旋转电机506，第二主动轮507，第二皮带508，旋转轴509，倒放台510，第二从动轮511，第二清洗组件6，L型板601，第二清洗件602，连接管603，输送管604，第二电磁阀605，喷头606，第二清洗液箱7，烘干组件8，烘干箱801，烘干架802，驱动电机803，加热管804，分隔板805，排气管806，开合门807。

具体实施方式

下面，结合附图1至图9以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

本发明提供一种生物制药用试管自动清洗工艺，包括以下步骤：

步骤1.待清洗的试管夹紧限位:设置清洗箱1、试管翻转组件2、第一清洗组件3、第一清洗液箱4、试管倒放组件5、第二清洗组件6、第二清洗液箱7和烘干组件8，所述清洗箱1的侧壁上设有两个与其铰接的拉门101，每个所述拉门101上均设有透明观察窗102，所述试管翻转组件2和所述试管倒放组件5呈间隔设置在所述清洗箱1的内部底端，所述第一清洗液箱4和所述第二清洗液箱7设置在所述清洗箱1的顶部，所述第一清洗组件3设置在所述清洗箱1的内部顶端，并且所述第一清洗组件3位于所述试管翻转组件2的上方，所述第一清洗组件3与所述第一清洗液箱4相连通，所述第二清洗组件6设置在所述清洗箱1内，并且所述第二清洗组件6位于所述试管倒放组件5的旁侧，所述第二清洗组件6与所述第二清洗液箱7相连通，所述烘干组件8设置在所述清洗箱1的外侧壁上，通过人工将待清洗的试管放置在试管翻转组件2上，然后第一清洗组件3工作对试管的内部进行喷水清洗，随后试管翻转组件2工作带动试管翻转180°，试管内的污水被排出，紧接着试管翻转组件2继续工作带动试管翻转180°复位，再接着人工将试管取出倒放在试管倒放组件5上，试管倒放组件5工作带动试管转动，在试管转动的同时第二清洗组件6工作对试管的外部进行喷水清洗，达到了对试管内部以及外部清洗的目的，提高了清洗质量，最后人工将清洗完成后的试管放在烘干组件8内，烘干组件8工作对试管上粘附的水滴进行烘干，无需人工对试管进行擦干，节约了劳动力，并且不会对试管造成污染；

具体而言，在使用时，通过人工将待清洗的试管放置在放置槽2071内，然后人工移动两个试管限位件213对试管进行夹紧限位，人工利用螺栓对两个试管限位件213进行固定；

步骤2.自动清洗试管内部:随后第一清洗箱1内的清洗液经过软管302流至移动箱301内，两个第一电动推杆306工作带动移动箱301在两个导轨305上移动，放水管310同步移动至放置槽2071内的试管上方，第一电磁阀311开启，移动箱301内的清洗液经过放水管310流至放置槽2071内的试管内，第一电磁阀311关闭，两个第一电动推杆306继续工作带动移动箱301远离试管，两个第二电动推杆309工作带动两个滑动板307在两个导轨305上移动，升降板303同步移动至放置槽2071内的试管上方，两个丝杆滑台308工作带动升降板303向下移动，升降板303上的若干个清洗轴3044伸入放置槽2071内的试管中，清洗电机3041工作带动主动链轮3042转动，主动链轮3042利用链条3043带动若干个从动链轮3045同步转动，若干个从动链轮3045带动若干个清洗轴3044随之转动，每个清洗轴3044上的若干个刷头3046对试管内部进行刷洗，达到了对试管内部进行清洗的目的；

步骤3.内部清洗完的试管旋转180°：当第一清洗组件3工作完成后，翻转电机208工作带动第一主动轮209转动，第一主动轮209利用第一皮带211带动第一从动轮210同步转动，第一从动轮210带动翻转台207在翻转座201上翻转180°，翻转台207带动试管随之翻转180°，试管内的污水落至第一污水箱202内收集，防止试管内部存有大量污水；

步骤4.自动清洗试管外部：紧接着翻转电机208继续工作带动试管翻转180°复位，当第一污水箱202内的污水过多时，人工打开第一阀门204，第一污水箱202内的污水经过第一出水管203排出，人工将内部清洗完成后的试管倒放在若干个倒放台510上，旋转电机506工作带动第二主动轮507转动，第二主动轮507利用第二皮带508带动若干个第二从动轮511同步转动，若干个第二从动轮511带动若干个旋转轴509随之转动，若干个旋转轴509带动若干个倒放台510上的试管也随之转动，在试管转动的同时第二电磁阀605开启，第二清洗液箱7中的清洗液经过输送管604流至连接管603内，若干个喷头606将连接管603内的清洗液喷至试管的外部，达到了对试管外部进行清洗的目的，喷水清洗后产生的污水流至第二污水箱501内，当第二污水箱501内的污水过多时，人工打开第二阀门503，第二污水箱501内的污水经过第二出水管502排出，提高了清洗质量；

步骤5.清洗完的试管烘干：最后人工将清洗完成后的试管放在烘干架802上，然后驱动电机803工作带动烘干架802在烘干箱801内转动，在驱动电机803工作的同时加热管804工作对烘干架802上的试管进行加热，试管上粘附的水滴被加热成水蒸气，水蒸气经过排气管806排出烘干箱801，达到了对试管进行烘干的目的，无需人工对试管进行擦干，节约了劳动力，并且不会对试管造成污染。

具体的，所述试管翻转组件2包括翻转座201、第一污水箱202、第一出水管203、第一阀门204、第一转动轴205、第二转动轴206、翻转台207、翻转电机208、第一主动轮209、第一从动轮210、第一皮带211、两个滑轨212和两个试管限位件213，所述翻转座201设置在所述清洗箱1的内部底端，所述第一污水箱202设置在所述翻转座201的底端，所述第一出水管203的一端与所述第一污水箱202相连通，所述第一出水管203的另一端延伸至所述清洗箱1的外部，所述第一阀门204安装在所述第一出水管203上，所述翻转台207通过所述第一转动轴205和所述第二转动轴206能够转动安装在所述翻转座201的顶端，并且所述翻转台207上设有若干个呈等间距设置的放置槽2071，所述第一转动轴205的一端延伸至所述清洗箱1的外部，所述翻转电机208呈水平设置在所述清洗箱1的外侧壁上，所述第一主动轮209安装在所述翻转电机208的输出轴上，所述第一从动轮210安装在所述第一转动轴205延伸至所述清洗箱1外部的一端上，所述第一皮带211套设在所述第一主动轮209和所述第一从动轮210的外部，两个所述滑轨212呈对称设置在所述翻转台207的顶部，两个所述试管限位件213呈对称设置在两个所述滑轨212上，并且两个所述试管限位件213均与两个所述滑轨212滑动配合，通过人工将待清洗的试管放置在放置槽2071内，然后人工移动两个试管限位件213对试管进行夹紧限位，人工利用螺栓对两个试管限位件213进行固定，随后第一清洗组件3工作对试管内部进行喷水清洗，当第一清洗组件3工作完成后，翻转电机208工作带动第一主动轮209转动，第一主动轮209利用第一皮带211带动第一从动轮210同步转动，第一从动轮210带动翻转台207在翻转座201上翻转180°，翻转台207带动试管随之翻转180°，试管内的污水落至第一污水箱202内收集，防止试管内部存有大量污水，紧接着翻转电机208继续工作带动试管翻转180°复位，当第一污水箱202内的污水过多时，人工打开第一阀门204，第一污水箱202内的污水经过第一出水管203排出。

具体的，每个所述试管限位件213均包括移动板2131和若干个半弧形限位块2132，所述移动板2131能够滑动安装在两个所述滑轨212上，若干个所述半弧形限位块2132呈等间距设置在所述移动板2131的顶部，并且若干个所述半弧形限位块2132与若干个所述放置槽2071一一对应，通过人工移动移动板2131在两个滑轨212上滑动，移动板2131上的若干个半弧形限位块2132移动至与试管的外壁抵触，两个试管限位件213相对移动对试管的外壁进行夹紧限位，人工利用螺栓将两个试管限位件213中的移动板2131进行固定，防止试管在清洗和翻转时发生晃动。

具体的，所述第一清洗组件3包括移动箱301、软管302、升降板303、第一清洗件304、两个导轨305、两个第一电动推杆306、两个滑动板307、两个丝杆滑台308、两个第二电动推杆309、若干个放水管310和若干个第一电磁阀311，两个所述导轨305呈对称设置在所述清洗箱1的内部顶端，所述移动箱301能够滑动安装在两个所述导轨305上，所述软管302的两端分别与所述第一清洗液箱4和所述移动箱301相连通，两个所述第一电动推杆306分别设置在两个所述导轨305的旁侧，并且两个所述第一电动推杆306的输出端均与所述移动箱301固定连接，若干个所述放水管310呈等间距设置在所述移动箱301的底部，并且若干个所述放水管310均与所述移动箱301相连通，若干个所述第一电磁阀311分别安装在若干个所述放水管310上，两个所述滑动板307分别能够滑动安装在两个所述导轨305上，两个所述第二电动推杆309分别设置在两个所述导轨305的旁侧，并且两个所述第二电动推杆309的输出端分别与两个所述滑动板307固定连接，两个所述丝杆滑台308分别呈竖直设置在两个所述滑动板307的底部，所述升降板303的两端分别与两个所述丝杆滑台308的移动端固定连接，所述第一清洗件304安装在所述升降板303上，通过第一清洗箱1内的清洗液经过软管302流至移动箱301内，然后两个第一电动推杆306工作带动移动箱301在两个导轨305上移动，放水管310同步移动至放置槽2071内的试管上方，随后第一电磁阀311开启，移动箱301内的清洗液经过放水管310流至放置槽2071内的试管内，紧接着第一电磁阀311关闭，两个第一电动推杆306继续工作带动移动箱301远离试管，再接着两个第二电动推杆309工作带动两个滑动板307在两个导轨305上移动，升降板303同步移动至放置槽2071内的试管上方，两个丝杆滑台308工作带动升降板303向下移动，升降板303上的第一清洗件304同步向下移动至伸入放置槽2071内的试管中，最后第一清洗件304工作对试管的内部进行刷洗。

具体的，所述第一清洗件304包括清洗电机3041、主动链轮3042、链条3043、若干个清洗轴3044和若干个从动链轮3045，若干个所述清洗轴3044能够转动安装在所述升降板303上，并且若干个所述清洗轴3044的两端均延伸至所述升降板303的外部，每个所述清洗轴3044上均设有若干个刷头3046，若干个所述从动链轮3045分别设置在若干个所述清洗轴3044的顶端，所述清洗电机3041呈竖直设置在所述升降板303的顶部，所述主动链轮3042安装在所述清洗电机3041的输出轴上，所述链条3043套设在所述主动链轮3042和若干个所述从动链轮3045的外部，通过清洗电机3041工作带动主动链轮3042转动，主动链轮3042利用链条3043带动若干个从动链轮3045同步转动，若干个从动链轮3045带动若干个清洗轴3044随之转动，每个清洗轴3044上的若干个刷头3046对试管内部进行刷洗，达到了对试管内部进行清洗的目的。

具体的，所述试管倒放组件5包括第二污水箱501、第二出水管502、第二阀门503、支撑台504、试管倒放箱505、旋转电机506、第二主动轮507、第二皮带508、若干个旋转轴509、若干个倒放台510和若干个第二从动轮511，所述第二污水箱501设置在所述清洗箱1的内部底端，所述第二出水管502的一端与所述第二污水箱501相连通，所述第二出水管502的另一端与延伸至所述清洗箱1的外部，所述第二阀门503安装在所述第二出水管502上，所述支撑台504设置在所述第二污水箱501内，所述试管倒放箱505设置在所述支撑台504上，所述旋转电机506呈竖直设置在所述试管倒放箱505内，所述第二主动轮507安装在所述旋转电机506的输出轴上，若干个所述旋转轴509能够转动安装在所述试管倒放箱505上，并且若干个所述旋转轴509的底端均延伸至所述试管倒放箱505内，若干个所述倒放台510分别设置在若干个所述旋转轴509的顶端，若干个所述第二从动轮511分别设置在若干个所述旋转轴509的底端，所述第二皮带508套设在所述第二主动轮507和若干个所述第二从动轮511的外部，通过人工将内部清洗完成后的试管倒放在若干个倒放台510上，然后旋转电机506工作带动第二主动轮507转动，第二主动轮507利用第二皮带508带动若干个第二从动轮511同步转动，若干个第二从动轮511带动若干个旋转轴509随之转动，若干个旋转轴509带动若干个倒放台510上的试管也随之转动，在试管转动的同时第二清洗组件6工作对试管的外部进行喷水清洗，方便第二清洗组件6对试管外部的所有处都进行清洗，第二清洗组件6喷水清洗后产生的污水流至第二污水箱501内，当第二污水箱501内的污水过多时，人工打开第二阀门503，第二污水箱501内的污水经过第二出水管502排出。

具体的，所述第二清洗组件6包括L型板601和若干个第二清洗件602，所述L型板601设置在所述试管倒放箱505的外侧壁上，若干个所述第二清洗件602呈等间距设置在所述L型板601上，并且若干个所述第二清洗件602均与所述第二清洗液箱7相连通，每个所述第二清洗件602均包括连接管603、输送管604、第二电磁阀605和若干个喷头606，所述连接管603设置在所述L型板601上，所述输送管604的两端分别与所述连接管603和所述第二清洗液箱7相连通，所述第二电磁阀605安装在所述输送管604上，若干个所述喷头606呈等间距设置在所述连接管603上，通过第二电磁阀605开启，第二清洗液箱7中的清洗液经过输送管604流至连接管603内，然后若干个喷头606将连接管603内的清洗液喷至试管的外部，达到了对试管外部进行清洗的目的。

具体的，所述烘干组件8包括烘干箱801、烘干架802、驱动电机803、加热管804、分隔板805、排气管806和开合门807，所述烘干箱801设置在所述清洗箱1的外侧壁上，所述开合门807与所述烘干箱801铰接，所述分隔板805设置在所述烘干箱801内，所述烘干架802能够转动安装在所述烘干箱801内，所述驱动电机803设置在所述烘干箱801的底部，并且所述驱动电机803的输出轴延伸至与所述烘干架802固定连接，所述加热管804设置在所述烘干箱801的内壁上，所述排气管806安装在所述分隔板805上，并且所述排气管806的一端延伸至所述烘干箱801的外部，通过人工将清洗完成后的试管放在烘干架802上，然后驱动电机803工作带动烘干架802在烘干箱801内转动，在驱动电机803工作的同时加热管804工作对烘干架802上的试管进行加热，试管上粘附的水滴被加热成水蒸气，水蒸气经过排气管806排出烘干箱801，达到了对试管进行烘干的目的，无需人工对试管进行擦干，节约了劳动力，并且不会对试管造成污染。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.生物制药用试管自动清洗工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.待清洗的试管夹紧限位:设置清洗箱(1)、试管翻转组件(2)、第一清洗组件(3)、第一清洗液箱(4)、试管倒放组件(5)、第二清洗组件(6)、第二清洗液箱(7)和烘干组件(8)，所述清洗箱(1)的侧壁上设有两个与其铰接的拉门(101)，每个所述拉门(101)上均设有透明观察窗(102)，所述试管翻转组件(2)和所述试管倒放组件(5)呈间隔设置在所述清洗箱(1)的内部底端，所述第一清洗液箱(4)和所述第二清洗液箱(7)设置在所述清洗箱(1)的顶部，所述第一清洗组件(3)设置在所述清洗箱(1)的内部顶端，并且所述第一清洗组件(3)位于所述试管翻转组件(2)的上方，所述第一清洗组件(3)与所述第一清洗液箱(4)相连通，所述第二清洗组件(6)设置在所述清洗箱(1)内，并且所述第二清洗组件(6)位于所述试管倒放组件(5)的旁侧，所述第二清洗组件(6)与所述第二清洗液箱(7)相连通，所述烘干组件(8)设置在所述清洗箱(1)的外侧壁上，首先，通过人工将待清洗的试管放置在放置槽(2071)内，然后人工移动两个试管限位件(213)对试管进行夹紧限位，人工利用螺栓对两个试管限位件(213)进行固定；

步骤2.自动清洗试管内部:随后第一清洗箱(1)内的清洗液经过软管(302)流至移动箱(301)内，两个第一电动推杆(306)工作带动移动箱(301)在两个导轨(305)上移动，放水管(310)同步移动至放置槽(2071)内的试管上方，第一电磁阀(311)开启，移动箱(301)内的清洗液经过放水管(310)流至放置槽(2071)内的试管内，第一电磁阀(311)关闭，两个第一电动推杆(306)继续工作带动移动箱(301)远离试管，两个第二电动推杆(309)工作带动两个滑动板(307)在两个导轨(305)上移动，升降板(303)同步移动至放置槽(2071)内的试管上方，两个丝杆滑台(308)工作带动升降板(303)向下移动，升降板(303)上的若干个清洗轴(3044)伸入放置槽(2071)内的试管中，清洗电机(3041)工作带动主动链轮(3042)转动，主动链轮(3042)利用链条(3043)带动若干个从动链轮(3045)同步转动，若干个从动链轮(3045)带动若干个清洗轴(3044)随之转动，每个清洗轴(3044)上的若干个刷头(3046)对试管内部进行刷洗，达到了对试管内部进行清洗的目的；

步骤3.内部清洗完的试管旋转180°：当第一清洗组件(3)工作完成后，翻转电机(208)工作带动第一主动轮(209)转动，第一主动轮(209)利用第一皮带(211)带动第一从动轮(210)同步转动，第一从动轮(210)带动翻转台(207)在翻转座(201)上翻转180°，翻转台(207)带动试管随之翻转180°，试管内的污水落至第一污水箱(202)内收集，防止试管内部存有大量污水；

步骤4.自动清洗试管外部：紧接着翻转电机(208)继续工作带动试管翻转180°复位，人工将内部清洗完成后的试管倒放在若干个倒放台(510)上，旋转电机(506)工作带动第二主动轮(507)转动，第二主动轮(507)利用第二皮带(508)带动若干个第二从动轮(511)同步转动，若干个第二从动轮(511)带动若干个旋转轴(509)随之转动，若干个旋转轴(509)带动若干个倒放台(510)上的试管也随之转动，在试管转动的同时第二电磁阀(605)开启，第二清洗液箱(7)中的清洗液经过输送管(604)流至连接管(603)内，若干个喷头(606)将连接管(603)内的清洗液喷至试管的外部，对试管外部进行清洗；

步骤5.清洗完的试管烘干：人工将清洗完成后的试管放在烘干架(802)上，然后驱动电机(803)工作带动烘干架(802)在烘干箱(801)内转动，在驱动电机(803)工作的同时加热管(804)工作对烘干架(802)上的试管进行加热，试管上粘附的水滴被加热成水蒸气，水蒸气经过排气管(806)排出烘干箱(801)，对试管进行烘干。

2.根据权利要求1所述的生物制药用试管自动清洗工艺，其特征在于：所述试管翻转组件(2)包括翻转座(201)、第一污水箱(202)、第一出水管(203)、第一阀门(204)、第一转动轴(205)、第二转动轴(206)、翻转台(207)、翻转电机(208)、第一主动轮(209)、第一从动轮(210)、第一皮带(211)、两个滑轨(212)和两个试管限位件(213)，所述翻转座(201)设置在所述清洗箱(1)的内部底端，所述第一污水箱(202)设置在所述翻转座(201)的底端，所述第一出水管(203)的一端与所述第一污水箱(202)相连通，所述第一出水管(203)的另一端延伸至所述清洗箱(1)的外部，所述第一阀门(204)安装在所述第一出水管(203)上，所述翻转台(207)通过所述第一转动轴(205)和所述第二转动轴(206)能够转动安装在所述翻转座(201)的顶端，并且所述翻转台(207)上设有若干个呈等间距设置的放置槽(2071)，所述第一转动轴(205)的一端延伸至所述清洗箱(1)的外部，所述翻转电机(208)呈水平设置在所述清洗箱(1)的外侧壁上，所述第一主动轮(209)安装在所述翻转电机(208)的输出轴上，所述第一从动轮(210)安装在所述第一转动轴(205)延伸至所述清洗箱(1)外部的一端上，所述第一皮带(211)套设在所述第一主动轮(209)和所述第一从动轮(210)的外部，两个所述滑轨(212)呈对称设置在所述翻转台(207)的顶部，两个所述试管限位件(213)呈对称设置在两个所述滑轨(212)上，并且两个所述试管限位件(213)均与两个所述滑轨(212)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的生物制药用试管自动清洗工艺，其特征在于：每个所述试管限位件(213)均包括移动板(2131)和若干个半弧形限位块(2132)，所述移动板(2131)能够滑动安装在两个所述滑轨(212)上，若干个所述半弧形限位块(2132)呈等间距设置在所述移动板(2131)的顶部，并且若干个所述半弧形限位块(2132)与若干个所述放置槽(2071)一一对应。

4.根据权利要求1所述的生物制药用试管自动清洗工艺，其特征在于：所述第一清洗组件(3)包括移动箱(301)、软管(302)、升降板(303)、第一清洗件(304)、两个导轨(305)、两个第一电动推杆(306)、两个滑动板(307)、两个丝杆滑台(308)、两个第二电动推杆(309)、若干个放水管(310)和若干个第一电磁阀(311)，两个所述导轨(305)呈对称设置在所述清洗箱(1)的内部顶端，所述移动箱(301)能够滑动安装在两个所述导轨(305)上，所述软管(302)的两端分别与所述第一清洗液箱(4)和所述移动箱(301)相连通，两个所述第一电动推杆(306)分别设置在两个所述导轨(305)的旁侧，并且两个所述第一电动推杆(306)的输出端均与所述移动箱(301)固定连接，若干个所述放水管(310)呈等间距设置在所述移动箱(301)的底部，并且若干个所述放水管(310)均与所述移动箱(301)相连通，若干个所述第一电磁阀(311)分别安装在若干个所述放水管(310)上，两个所述滑动板(307)分别能够滑动安装在两个所述导轨(305)上，两个所述第二电动推杆(309)分别设置在两个所述导轨(305)的旁侧，并且两个所述第二电动推杆(309)的输出端分别与两个所述滑动板(307)固定连接，两个所述丝杆滑台(308)分别呈竖直设置在两个所述滑动板(307)的底部，所述升降板(303)的两端分别与两个所述丝杆滑台(308)的移动端固定连接，所述第一清洗件(304)安装在所述升降板(303)上。

5.根据权利要求4所述的生物制药用试管自动清洗工艺，其特征在于：所述第一清洗件(304)包括清洗电机(3041)、主动链轮(3042)、链条(3043)、若干个清洗轴(3044)和若干个从动链轮(3045)，若干个所述清洗轴(3044)能够转动安装在所述升降板(303)上，并且若干个所述清洗轴(3044)的两端均延伸至所述升降板(303)的外部，每个所述清洗轴(3044)上均设有若干个刷头(3046)，若干个所述从动链轮(3045)分别设置在若干个所述清洗轴(3044)的顶端，所述清洗电机(3041)呈竖直设置在所述升降板(303)的顶部，所述主动链轮(3042)安装在所述清洗电机(3041)的输出轴上，所述链条(3043)套设在所述主动链轮(3042)和若干个所述从动链轮(3045)的外部。

6.根据权利要求1所述的生物制药用试管自动清洗工艺，其特征在于：所述试管倒放组件(5)包括第二污水箱(501)、第二出水管(502)、第二阀门(503)、支撑台(504)、试管倒放箱(505)、旋转电机(506)、第二主动轮(507)、第二皮带(508)、若干个旋转轴(509)、若干个倒放台(510)和若干个第二从动轮(511)，所述第二污水箱(501)设置在所述清洗箱(1)的内部底端，所述第二出水管(502)的一端与所述第二污水箱(501)相连通，所述第二出水管(502)的另一端与延伸至所述清洗箱(1)的外部，所述第二阀门(503)安装在所述第二出水管(502)上，所述支撑台(504)设置在所述第二污水箱(501)内，所述试管倒放箱(505)设置在所述支撑台(504)上，所述旋转电机(506)呈竖直设置在所述试管倒放箱(505)内，所述第二主动轮(507)安装在所述旋转电机(506)的输出轴上，若干个所述旋转轴(509)能够转动安装在所述试管倒放箱(505)上，并且若干个所述旋转轴(509)的底端均延伸至所述试管倒放箱(505)内，若干个所述倒放台(510)分别设置在若干个所述旋转轴(509)的顶端，若干个所述第二从动轮(511)分别设置在若干个所述旋转轴(509)的底端，所述第二皮带(508)套设在所述第二主动轮(507)和若干个所述第二从动轮(511)的外部。

7.根据权利要求6所述的生物制药用试管自动清洗工艺，其特征在于：所述第二清洗组件(6)包括L型板(601)和若干个第二清洗件(602)，所述L型板(601)设置在所述试管倒放箱(505)的外侧壁上，若干个所述第二清洗件(602)呈等间距设置在所述L型板(601)上，并且若干个所述第二清洗件(602)均与所述第二清洗液箱(7)相连通，每个所述第二清洗件(602)均包括连接管(603)、输送管(604)、第二电磁阀(605)和若干个喷头(606)，所述连接管(603)设置在所述L型板(601)上，所述输送管(604)的两端分别与所述连接管(603)和所述第二清洗液箱(7)相连通，所述第二电磁阀(605)安装在所述输送管(604)上，若干个所述喷头(606)呈等间距设置在所述连接管(603)上。

8.根据权利要求1所述的生物制药用试管自动清洗工艺，其特征在于：所述烘干组件(8)包括烘干箱(801)、烘干架(802)、驱动电机(803)、加热管(804)、分隔板(805)、排气管(806)和开合门(807)，所述烘干箱(801)设置在所述清洗箱(1)的外侧壁上，所述开合门(807)与所述烘干箱(801)铰接，所述分隔板(805)设置在所述烘干箱(801)内，所述烘干架(802)能够转动安装在所述烘干箱(801)内，所述驱动电机(803)设置在所述烘干箱(801)的底部，并且所述驱动电机(803)的输出轴延伸至与所述烘干架(802)固定连接，所述加热管(804)设置在所述烘干箱(801)的内壁上，所述排气管(806)安装在所述分隔板(805)上，并且所述排气管(806)的一端延伸至所述烘干箱(801)的外部。

9.根据权利要求1所述的生物制药用试管自动清洗工艺，其特征在于：步骤2中，当第一污水箱(202)内的污水过多时，人工打开第一阀门(204)，第一污水箱(202)内的污水经过第一出水管(203)排出。

10.根据权利要求1所述的生物制药用试管自动清洗工艺，其特征在于：步骤4中，喷水清洗后产生的污水流至第二污水箱(501)内，当第二污水箱(501)内的污水过多时，人工打开第二阀门(503)，第二污水箱(501)内的污水经过第二出水管(502)排出，提高了清洗质量。

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