CN211681130U - 工业机器人自动上下料控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了工业机器人自动上下料控制装置，涉及物料转移技术领域，针对现有工业机器人的控制物料转移时用到的夹持机构和升降机构结构复杂，不便于维护的问题，现提出如下方案，包括底板，所述底板的顶部焊接有沿竖直方向设置的支撑杆，所述支撑杆的外部活动套设有放置板，所述放置板的顶部一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端焊接有螺杆，所述螺杆的外圈螺纹套设有连接块，所述连接块的顶部铰接有连接杆，所述连接杆远离连接块的一端与支撑杆铰接，所述放置板的底部焊接有沿竖直方向设置的固定板。本实用新型设计新颖，操作简单，整个升降机构和夹持机构结构简单，便于维护，有利于进行市场推广。

Description

工业机器人自动上下料控制装置

技术领域

本实用新型涉及物料转移技术领域，尤其涉及工业机器人自动上下料控制装置。

背景技术

在工业生产中，需要用到工业机器人，现有的工业机器人在对物料进行转移时，需要用到夹持机构和升降机构来控制物料的转动，然而这些机构结构复杂，不方便维护，从而不利于推广，为此我们提出了工业机器人自动上下料控制装置。

实用新型内容

本实用新型提出的工业机器人自动上下料控制装置，解决了现有工业机器人的控制物料转移时用到的夹持机构和升降机构结构复杂，不便于维护的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

工业机器人自动上下料控制装置，包括底板，所述底板的顶部焊接有沿竖直方向设置的支撑杆，所述支撑杆的外部活动套设有放置板，所述放置板的顶部一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端焊接有螺杆，所述螺杆的外圈螺纹套设有连接块，所述连接块的顶部铰接有连接杆，所述连接杆远离连接块的一端与支撑杆铰接，所述放置板的底部焊接有沿竖直方向设置的固定板，所述固定板远离支撑杆的一侧固定连接有水平设置的推杆电机，所述推杆电机的输出轴末端焊接有齿条，所述齿条的上方和下方均设有与固定板焊接的两个夹板，所述夹板之间转动连接有半齿轮，且半齿轮与齿条啮合传动，两个所述半齿轮相互远离的一侧均焊接有活动杆，所述活动杆远离半齿轮的一侧粘接有夹块。

优选的，所述放置板的内部开设有活动孔，且支撑杆贯穿活动孔，所述活动孔和支撑杆的横截面均为正方形结构。

优选的，所述驱动电机与放置板通过螺栓连接，所述推杆电机与固定板也通过螺栓连接。

优选的，所述半齿轮的内部开设有固定孔，所述固定孔的内部活动套设有转轴，且转轴的两端与夹板焊接。

优选的，所述夹块为长方体橡胶块，两个所述夹块相互靠近的一侧均设有防滑纹。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过安装支撑杆、放置板、驱动电机、螺杆、连接块、连接杆、推杆电机、夹板、齿条、半齿轮、活动杆和夹块等结构，其中驱动电机带动螺杆转动，螺杆在转动时会带动连接块移动，连接块移动则带动连接杆转动，这样就可以调节放置板沿支撑杆上下移动，而推杆电机带动齿条移动，齿条在移动时会带动半齿轮转动，而半齿轮转动则带动活动杆和夹块转动，这样可以控制夹块将物料夹持和松开，由此对物料进行转移，该装置设计新颖，操作简单，整个升降机构和夹持机构结构简单，便于维护，有利于进行市场推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的工业机器人自动上下料控制装置的正视结构示意图；

图2为本实用新型提出的工业机器人自动上下料控制装置的放置板俯视结构示意图。

图中：1底板、2支撑杆、3放置板、4驱动电机、5螺杆、6连接块、7连接杆、8固定板、9推杆电机、10齿条、11夹板、12半齿轮、13活动杆、14夹块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，工业机器人自动上下料控制装置，包括底板1，底板1的顶部焊接有沿竖直方向设置的支撑杆2，支撑杆2的外部活动套设有放置板3，放置板3的顶部一侧固定连接有驱动电机4，驱动电机4的输出轴末端焊接有螺杆5，螺杆5的外圈螺纹套设有连接块6，连接块6的顶部铰接有连接杆7，连接杆7远离连接块6的一端与支撑杆2铰接，放置板3的底部焊接有沿竖直方向设置的固定板8，固定板8远离支撑杆2的一侧固定连接有水平设置的推杆电机9，推杆电机9的输出轴末端焊接有齿条10，齿条10的上方和下方均设有与固定板8焊接的两个夹板11，夹板11之间转动连接有半齿轮12，且半齿轮12与齿条10啮合传动，两个半齿轮12相互远离的一侧均焊接有活动杆13，活动杆13远离半齿轮12的一侧粘接有夹块14。

放置板3的内部开设有活动孔，且支撑杆2贯穿活动孔，活动孔和支撑杆2的横截面均为正方形结构，驱动电机4与放置板3通过螺栓连接，推杆电机9与固定板8也通过螺栓连接，半齿轮12的内部开设有固定孔，固定孔的内部活动套设有转轴，且转轴的两端与夹板11焊接，夹块14为长方体橡胶块，两个夹块14相互靠近的一侧均设有防滑纹。

本实施例中，首先，驱动电机4带动螺杆5转动，螺杆5在转动时会带动连接块6移动，连接块6移动则带动连接杆7转动，这样就可以调节放置板3沿支撑杆2上下移动，而推杆电机9带动齿条10移动，齿条10在移动时会带动半齿轮12转动，而半齿轮12转动则带动活动杆13和夹块14转动，这样可以控制夹块14将物料夹持和松开，由此对物料进行转移，整个升降机构和夹持机构结构简单，便于维护，有利于进行市场推广。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.工业机器人自动上下料控制装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部焊接有沿竖直方向设置的支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的外部活动套设有放置板(3)，所述放置板(3)的顶部一侧固定连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴末端焊接有螺杆(5)，所述螺杆(5)的外圈螺纹套设有连接块(6)，所述连接块(6)的顶部铰接有连接杆(7)，所述连接杆(7)远离连接块(6)的一端与支撑杆(2)铰接，所述放置板(3)的底部焊接有沿竖直方向设置的固定板(8)，所述固定板(8)远离支撑杆(2)的一侧固定连接有水平设置的推杆电机(9)，所述推杆电机(9)的输出轴末端焊接有齿条(10)，所述齿条(10)的上方和下方均设有与固定板(8)焊接的两个夹板(11)，所述夹板(11)之间转动连接有半齿轮(12)，且半齿轮(12)与齿条(10)啮合传动，两个所述半齿轮(12)相互远离的一侧均焊接有活动杆(13)，所述活动杆(13)远离半齿轮(12)的一侧粘接有夹块(14)。

2.根据权利要求1所述的工业机器人自动上下料控制装置，其特征在于，所述放置板(3)的内部开设有活动孔，且支撑杆(2)贯穿活动孔，所述活动孔和支撑杆(2)的横截面均为正方形结构。

3.根据权利要求1所述的工业机器人自动上下料控制装置，其特征在于，所述驱动电机(4)与放置板(3)通过螺栓连接，所述推杆电机(9)与固定板(8)也通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的工业机器人自动上下料控制装置，其特征在于，所述半齿轮(12)的内部开设有固定孔，所述固定孔的内部活动套设有转轴，且转轴的两端与夹板(11)焊接。

5.根据权利要求1所述的工业机器人自动上下料控制装置，其特征在于，所述夹块(14)为长方体橡胶块，两个所述夹块(14)相互靠近的一侧均设有防滑纹。

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