CN212434483U - 一种素子出料排列机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种素子出料排列机构，包括机架以及翻转夹持装置，机架上设置有翻转固定座，翻转夹持装置设置于翻转固定坐上，所述翻转固定座配合翻转夹持装置还设置有翻转轴，翻转轴贯穿翻转夹持装置设置；机架上还设置有翻转驱动装置以及传动装置，翻转驱动装置通过传动装置与夹持装置连接传动，从而驱动翻转夹持装置以翻转轴为轴心做翻转动作；区别于传统素子通过素子夹直接夹出自由落体丢入出料盘中的出料方式，本结构翻转夹持装置夹取素子后整体由高位翻转至低位再入盘，可避免素子自由落体转移时互相戳擦造成电解纸的破损与短路，并实现素子在出料盘内有序排列，有效保证产品质量。

Description

一种素子出料排列机构

技术领域

本实用新型涉及素子产品转移出料领域，尤其涉及一种素子出料排列机构。

背景技术

现有的电容素子在卷绕完成通常通过素子夹夹出后直接由卷料机构的高位自由落体丢入低位的接料盒或者出料盘中，导致出料盘中产品整体凌乱无序，不易查别筛选质量不良的电容素子，降低了生产效率；其次，卷绕机构与出料盘之间对的高度差较大，电容素子自由落体落入接料盒中相互之间容易互相戳擦，造成电解纸的破损，甚至短路，大大降低了产品的合格率，提高了产品的生产成本。

实用新型内容

为解决上述传统素子转移机构进行素子转移时凌乱无序、容易造成电解纸破损，降低了产品合格率等问题，本实用新型提出了一种素子出料排列机构。

一种素子出料排列机构，包括机架以及翻转夹持装置，所述机架上设置有翻转固定座，所述翻转夹持装置设置于所述翻转固定坐上，所述翻转固定座配合所述翻转夹持装置还设置有翻转轴，所述翻转轴贯穿翻转夹持装置设置；所述机架上还设置有翻转驱动装置以及传动装置，所述翻转驱动装置通过所述传动装置与夹持装置连接传动，从而驱动翻转夹持装置以翻转轴为轴心做翻转动作，实现产品由高位向低位出料盘的转移和排列。

进一步的，所述机架配合所述翻转夹持装置还开设有移动轨道槽，所述移动轨道槽为开设于机架上的Z字形通孔，但不局限于此；所述移动轨道槽可有效的精简翻转夹持装置的翻转结构与翻转动作，使得所述翻转驱动装置可通过传动装置传动从而驱动翻转夹持装置以移动轨道槽为轨迹移动，在进行翻转动作的同时实现产品的横向转移，避免动作过大、过快导致素子产品掉落，保证翻转夹持装置翻转动作的连贯性与稳定性。

进一步的，所述翻转驱动装置的驱动端设置有传动摆臂，所述翻转驱动装置通过所述传动摆臂与传动装置连接。

进一步的，所述传动装置设置于机架设置翻转夹持装置的另一面，所述传动装置包括移动齿条以及带齿摆臂，所述移动齿条设置有锯齿结构，所述带齿摆臂一端设置有与锯齿结构匹配的齿轮，但不局限于此，所述带齿摆臂与移动齿条的锯齿结构相互啮合，使得移动齿条在移动时可带动带齿摆臂旋转一定角度，所述移动齿条的一端还连接有齿条连杆。

具体的，所述翻转驱动装置的传动摆臂连接于所述移动齿条的另一端，以实现翻转驱动装置对传动装置的传动。

进一步的，所述翻转夹持装置包括翻转连接块以及翻转夹头，所述翻转夹头还设置有夹头驱动，所述夹头驱动与所述翻转夹头连接，所述夹头驱动固定于所述翻转连接块上。

进一步的，所述翻转连接块通过翻转轴与翻转固定座连接，具体的，所述翻转轴贯穿翻转固定座以及翻转连接块的上部设置，使得所述翻转连接块能够以翻转轴为轴心做翻转动作。

进一步的，所述翻转连接块对应移动轨道槽位置设置有过渡传动轴，所述过渡传动轴垂直于翻转连接块设置，所述过渡传动轴穿过移动轨道槽与设置于机架另一面传动装置的带齿摆臂连接，从而实现传动装置与翻转夹持装置连接传动。

具体的，所述带齿摆臂设置有限位孔，所述过渡传动轴穿过移动轨道槽伸入所述限位孔设置，实现翻转夹持装置与传动装置的连接，所述限位孔在传动时可通过过渡传动轴对翻转连接块产生一定的推拉力，从而驱动翻转夹持装置完成移动翻转动作。

进一步的，为限制所述翻转夹持装置翻转时的高度与角度，所述机架在其顶部设置有高点定位柱，其侧面设置有低点定位柱。

以上所描述的素子出料排列机构工作时各个部分的动作顺序如下：

1、夹头驱动动作，驱动翻转夹头在高点定位柱处夹取卷绕完成的产品素子；

2、翻转驱动装置的驱动端伸出，带动传动摆臂动作，传动摆臂推动齿条连杆前移，带动带齿摆臂往反方向移动；带齿摆臂通过过渡传动轴带动翻转连接块以移动轨道槽为轨迹翻转至低点定位柱位置，此时翻转夹头带着产品素子转移至低位；

3、夹头驱动动作，驱动翻转夹头松开产品素子，使得产品素子有序的落入出料盘中，完成素子产品由高位向低位出料盘的转移和排列过程。

以上动作完成后，翻转驱动装置的驱动端缩回，通过传动装置传动，驱动翻转夹持装置回到高点定位柱位置，重复步骤1、2、3即可进行下一批次素子产品的夹持和转移排列。

有益效果

区别于传统素子在卷绕完成后自由落体的转移方式，本机构通过翻转夹头夹持夹取素子后，将整个翻转夹持装置整体由高位翻转至低位，完成素子产品由卷绕机构的较高位置向出料盘较低位置的转移，然后再松开素子产品，从而实现产品在出料盘的有序排列，结构简单，整个动作过程自动且连贯，减少了素子产品转移时的高度差，避免了产品素子因自由落体转移时的互相戳擦，有效防止电解纸的破损与产品短路，并实现素子在出料盘内有序排列，为后续产品的生产工作做好铺垫，可有效提高产品生产效率，保证产品的合格率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定，在附图中：

图1为本实用新型优选实施方式整体结构示意图；

图2为图1背面结构示意图；

其中：电容素子-A；机架-10；移动轨道槽-11；

翻转夹持装置-20；翻转连接块-21；翻转夹头-22；夹头驱动-23；过渡传动轴-211；

翻转固定座-30；翻转轴-31；

翻转驱动装置-40；传动摆臂-41；

传动装置-50；移动齿条-51；带齿摆臂-52；齿条连杆-53；限位孔-521；

高点定位柱-60；低点定位柱-70。

具体实施方式

下面描述本实用新型的优选实施方式，本领域普通技术人员将能够根据下文所述用本领域的相关技术加以实现，并能更加明白本实用新型的创新之处和带来的益处。

如图1和图2所示，一种素子出料排列机构，主要用于电容素子A由高位卷绕机构位置向低位出料盘位置的转移和有序排列，但不局限于此，包括机架10以及翻转夹持装置20，所述机架10上设置有翻转固定座30，所述翻转夹持装置20设置于所述翻转固定座30上，所述翻转固定座30配合所述翻转夹持装置20还设置有翻转轴31，所述翻转轴31依次贯穿翻转固定座30、翻转夹持装置20、机架10设置。

所述机架10设置翻转夹持装置20的另一面还设置有翻转驱动装置40以及传动装置50，所述翻转传动装置50优选但不局限为气缸，所述翻转驱动装置40通过所述传动装置50与夹持装置连接传动，从而驱动翻转夹持装置20以翻转轴31为轴心做翻转动作，实现产品由高位向低位出料盘的转移和排列。

所述机架10为方便翻转夹持装置20与翻转驱动装置40的传动，还开设有移动轨道槽11，所述移动轨道槽11为开设于机架10上的Z字形通孔，但不局限于此，所述移动轨道槽11可有效的精简翻转夹持装置20的翻转结构与翻转动作，使得所述翻转驱动装置40可通过传动装置50传动从而驱动翻转夹持装置20以移动轨道槽11为轨迹移动，在进行翻转动作的同时实现产品的横向转移；避免翻转动作过大、过快导致素子产品掉落，保证翻转夹持装置20翻转动作的连贯性与稳定性。

所述翻转驱动装置40的驱动端设置有传动摆臂41，所述传动摆臂41的中部固定于支架上，可在翻转驱动装置40的驱动下可进行一定角度的旋转，所述翻转驱动装置40的驱动端连接于传动摆臂41的上端，所述传动摆臂41的下端与传动装置50连接。

所述传动装置50包括移动齿条51以及带齿摆臂52，所述传动装置50通过一支撑座固定于机架10上，所述移动齿条51设置有锯齿结构，所述带齿摆臂52一端设置有与锯齿结构匹配的半齿轮结构，但不局限于此，所述带齿摆臂52与移动齿条51的锯齿结构相互啮合，使得移动齿条51在移动时可带动带齿摆臂52以支撑座为轴心旋转一定角度。

所述移动齿条51的一端还连接有齿条连杆53，具体的，所述翻转驱动装置40的传动摆臂41下端连接于所述齿条连杆53的另一端，以实现翻转驱动装置40对传动装置50的传动。

所述翻转夹持装置20包括翻转连接块21以及翻转夹头22，所述翻转夹头22还设置有夹头驱动23，所述夹头驱动23优选但不局限为气缸，所述夹头驱动23与所述翻转夹头22连接，所述夹头驱动23固定于翻转连接块21的下方。

所述翻转连接块21通过翻转轴31与翻转固定座30连接，具体的，所述翻转轴31依次贯穿翻转固定座30、翻转连接块21的上部、机架10设置，使得所述翻转连接块21能够以翻转轴31为轴心做翻转动作。

所述翻转连接块21对应移动轨道槽11位置设置有过渡传动轴211，所述过渡传动轴211垂直于翻转连接块21设置，所述过渡传动轴211穿过移动轨道槽11与设置于机架10另一面传动装置50的带齿摆臂52连接，从而实现传动装置50与翻转夹持装置20连接传动。

具体的，所述带齿摆臂52设置有限位孔521，所述过渡传动轴211穿过移动轨道槽11伸入所述限位孔521内设置，实现翻转夹持装置20与传动装置50的连接，所述限位孔521在传动时可通过过渡传动轴211对翻转连接块21产生一定的推拉力，从而驱动翻转夹持装置20完成移动翻转动作。

为限制所述翻转夹持装置20翻转时的高度与角度，所述机架10在其顶部设置有高点定位柱60，其侧面设置有低点定位柱70。

以上所描述的素子出料排列机构工作时各个部分的动作顺序如下：

1、夹头驱动23动作，驱动翻转夹头22在高点定位柱60处夹取卷绕完成的产品素子；

2、翻转驱动装置40的驱动端伸出，带动传动摆臂41动作，传动摆臂41推动齿条连杆53前移，带动带齿摆臂52往反方向移动；带齿摆臂52通过过渡传动轴211带动翻转连接块21以移动轨道槽11为轨迹翻转至低点定位柱70位置，翻转夹头22带着产品素子转移至低位；

3、夹头驱动23动作，驱动翻转夹头22松开产品素子，使得产品素子有序的落入出料盘中，完成电容素子A由高位向低位出料盘的转移和排列过程。

以上动作完成后，翻转驱动装置40的驱动端缩回，通过传动装置50传动，驱动翻转夹持装置20回到高点定位柱60位置，重复步骤1、2、3即可进行下一批次电容素子A的夹持和转移排列。

区别于传统素子在卷绕完成后自由落体的转移方式，本机构通过翻转夹头22夹持夹取素子后，将整个翻转夹持装置20整体由高位翻转至低位，完成电容素子A由卷绕机构的较高位置向出料盘较低位置的转移，然后再松开电容素子A，从而实现产品在出料盘的有序排列，结构简单，整个动作过程稳定且连贯，减少了电容素子A转移时的高度差，避免了产品素子因自由落体转移时的互相戳擦，有效防止电解纸的破损与产品短路，并实现素子在出料盘内有序排列，为后续产品的生产工作做好铺垫，可有效提高产品生产效率，保证产品的合格率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明；对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护。

Claims (10)

1.一种素子出料排列机构，其特征在于：包括机架以及翻转夹持装置，所述机架上设置有翻转固定座，所述翻转夹持装置设置于所述翻转固定坐上，所述翻转固定座配合所述翻转夹持装置还设置有翻转轴，所述翻转轴贯穿翻转夹持装置设置；

所述机架上还设置有翻转驱动装置以及传动装置，所述翻转驱动装置通过所述传动装置与夹持装置连接传动，从而驱动翻转夹持装置以翻转轴为轴心做翻转动作，实现产品由高位向低位出料盘的转移和排列。

2.根据权利要求1所述的一种素子出料排列机构，其特征在于：所述机架配合所述翻转夹持装置还开设有移动轨道槽，所述翻转驱动装置可通过传动装置传动从而驱动翻转夹持装置以移动轨道槽为轨迹移动，在进行翻转动作的同时实现产品的横向转移。

3.根据权利要求1所述的一种素子出料排列机构，其特征在于：所述翻转驱动装置的驱动端设置有传动摆臂，所述翻转驱动装置通过所述传动摆臂与传动装置连接。

4.根据权利要求1所述的一种素子出料排列机构，其特征在于：所述传动装置设置于机架设置翻转夹持装置的另一面，所述传动装置包括移动齿条以及与之匹配的带齿摆臂，所述移动齿条的一端还连接有齿条连杆。

5.根据权利要求4所述的一种素子出料排列机构，其特征在于：具体的，所述翻转驱动装置的传动摆臂连接于所述移动齿条的另一端，以实现翻转驱动装置对传动装置的传动。

6.根据权利要求1所述的一种素子出料排列机构，其特征在于：所述翻转夹持装置包括翻转连接块以及翻转夹头，所述翻转夹头还设置有夹头驱动，所述夹头驱动与所述翻转夹头连接，所述夹头驱动固定于所述翻转连接块上。

7.根据权利要求6所述的一种素子出料排列机构，其特征在于：所述翻转连接块通过翻转轴与翻转固定座连接，具体的，所述翻转轴贯穿翻转固定座以及翻转连接块的上部设置。

8.根据权利要求6所述的一种素子出料排列机构，其特征在于：所述翻转连接块对应移动轨道槽位置设置有过渡传动轴，所述过渡传动轴穿过移动轨道槽与设置于机架另一面的传动装置连接。

9.根据权利要求8所述的一种素子出料排列机构，其特征在于：具体的，带齿摆臂还设置有限位孔，所述过渡传动轴穿过移动轨道槽伸入所述限位孔设置，实现翻转夹持装置与传动装置的连接。

10.根据权利要求1所述的一种素子出料排列机构，其特征在于：为限制所述翻转夹持装置翻转时的高度，所述机架在其顶部设置有高点定位柱，其侧面设置有低点定位柱。

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