CN113099831B - 一种效果好的草坪修剪装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种效果好的草坪修剪装置，包括车体、移动机构、修剪机构和回收机构，所述修剪机构设置在车体的一侧，所述回收机构设置在修剪机构上方，该效果好的草坪修剪装置，通过移动机构实现装置的移动，通过修剪机构实现草坪的修剪，通过回收机构实现草沫的回收，与现有的修剪装置相比，该装置通过一个输出端，实现了装置的移动和草坪的修剪回收，节省了能源，同时移动机构、修剪机构和回收机构采用联动，实现了草坪的在线修剪和回收，提高了工作效率，且该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的回收机构相比，该机构不仅实现了草沫的回收，同时实现了草的扶正，从而实现更好的修剪效果，提高了实用性。

Description

一种效果好的草坪修剪装置

技术领域

本发明涉及一种效果好的草坪修剪装置。

背景技术

草坪是在园林中采用人工铺植或草籽播种的方法，培养形成的整片绿色地面，是园林风景的重要组成部分，同时也是休憩、娱乐的活动场所，现代的草坪已不局限于园林，它已广泛用于运动场、水土保持地、铁路、公路、飞机场和工厂等场所，也是城市绿化的重要组成部分。

为了使得草坪保持美观，每隔一段时间通常需要对其进行修剪，现有的修剪装置有修草机等，而这些装置一般只能对草进行修剪，修剪下来的草沫则留在草坪内，需要人工使用扫把或者钉耙进行再次清理，消耗较大的人力，同时现有的修草机一般没有设置较好的扶正装置，草与刀片接触时，由于草的柔软性，容易发生弯折，造成漏剪等问题，从而影响修剪效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种效果好的草坪修剪装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种效果好的草坪修剪装置，包括车体、移动机构、修剪机构和回收机构，所述移动机构设置在车体上，所述修剪机构设置在车体的一侧，所述回收机构设置在修剪机构上方；

所述移动机构包括驱动组件和移动组件，所述驱动组件包括电机和驱动轴，所述电机水平设置在车体上，所述驱动轴安装在电机上，所述移动组件包括移动单元和连接单元，所述移动单元有两个，两个移动单元分别设置在车体的两侧，所述移动单元包括转轴和滚轮，所述转轴穿过车体，所述滚轮有两个，两个滚轮分别设置在转轴的两端，所述连接单元包括两个连接轮，其中一个连接轮套设在驱动轴上，另一个连接轮套设在靠近电机的转轴上，两个连接轮分别与驱动轴和转轴键连接，两个连接轮通过皮带传动连接；

所述修剪机构包括扶正组件、剪切组件和鼓气组件，所述扶正组件包括若干固定杆，各固定杆均与设置在车体的一侧，所述剪切组件包括若干剪切单元，各剪切单元分别设置在各固定杆上，所述剪切单元包括推板、刀片、气囊和第一弹簧，所述固定杆上设有凹槽，所述推板位于凹槽内，所述推板与凹槽滑动连接，所述气囊和第一弹簧均设置在凹槽内，所述气囊的一端与凹槽连接，所述气囊的另一端与推板连接，所述气囊为弹性材料制成，所述第一弹簧的一端能与凹槽连接，所述第一弹簧的另一端与推板连接，所述刀片设置在推板上，正对刀片的固定杆上设有卡槽，所述刀片与卡槽正对设置，所述鼓气组件包括凸轮、套管、活塞杆、第二弹簧和气管，所述凸轮套设在驱动轴上，所述凸轮与驱动轴键连接，所述套管设置在车体上，所述活塞杆的一端位于套管内，所述活塞杆的另一端伸出套管外，所述活塞杆的活塞与套管密封连接，所述活塞杆位于套管外的一端与凸轮抵靠，所述第二弹簧设置在套管内，所述第二弹簧的一端与活塞杆的活塞连接，所述第二弹簧的另一端与套管连接，所述第二弹簧处于压缩状态，所述气囊通过气管与套管内部连通；

所述回收机构包括箱体、连接管、罩子、滤网和转动组件，所述箱体设置在车体上，所述连接管设置在箱体上，所述连接管与箱体内部连通，所述罩子设置在连接管远离箱体的一端，所述罩子位于固定杆的正上方，所述滤网设置在箱体内，所述转动组件包括大齿轮、小齿轮、第一伞齿轮、第二伞齿轮、固定轴、转轮、定位轴、限位轴和风扇，所述大齿轮套设在驱动轴上，所述大齿轮与驱动轴键连接，所述固定轴设置在驱动轴的一侧，所述小齿轮套设在固定轴上，所述小齿轮与固定轴键连接，所述小齿轮与大齿轮啮合，所述第一伞齿轮套设在固定轴上，所述第一伞齿轮与固定轴键连接，所述定位轴设置在固定轴的一侧，所述第二伞齿轮套设在定位轴上，所述第二伞齿轮与定位轴键连接，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，所述限位轴设置在箱体内，所述转轮有两个，两个转轮分别套设在定位轴和限位轴上，两个转轮分别与定位轴和限位轴键连接，两个转轮通过皮带传动连接，所述风扇套设在限位轴上，所述风扇与限位轴键连接，所述风扇位于滤网远离连接管的一侧，所述箱体靠近风扇的一侧设有若干圆孔。

为了对推板的移动进行更好的限位，所述推板的两侧均设有滑块，所述凹槽的两侧均设有滑槽，两个滑块分别位于两个滑槽内，所述滑块与滑槽滑动连接。

为了使得推板更好的回复到初始位置，所述第一弹簧有两个，两个第一弹簧分别设置在推板的两端。

为了减小摩擦，所述活塞杆位于套管外的一端设有滑轮，所述滑轮与凸轮滚动连接。

为了对活塞杆的移动进行更好的限位，所述凸轮上设有环形槽，所述滑轮位于环形槽内，所述凸轮与环形槽滚动连接。

为了实现更好的吸附效果，所述罩子为喇叭状。

本发明的有益效果是，该效果好的草坪修剪装置，通过移动机构实现装置的移动，通过修剪机构实现草坪的修剪，通过回收机构实现草沫的回收，与现有的修剪装置相比，该装置通过一个输出端，实现了装置的移动和草坪的修剪回收，节省了能源，同时移动机构、修剪机构和回收机构采用联动，实现了草坪的在线修剪和回收，提高了工作效率，且该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的回收机构相比，该机构不仅实现了草沫的回收，同时实现了草的扶正，从而实现更好的修剪效果，提高了实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的效果好的草坪修剪装置的结构示意图；

图2是本发明的效果好的草坪修剪装置的扶正组件和剪切机构的连接结构示意图；

图3是本发明的效果好的草坪修剪装置的鼓气组件的结构示意图；

图4是本发明的效果好的草坪修剪装置的回收机构的结构示意图；

图5是本发明的效果好的草坪修剪装置的转动组件的结构示意图；

图中：1.车体，2.电机，3.驱动轴，4.转轴，5.滚轮，6.连接轮，7.固定杆，8.推板，9.刀片，10.气囊，11.第一弹簧，12.凸轮，13.套管，14.活塞杆，15.第二弹簧，16.气管，17.箱体，18.连接管，19.罩子，20.滤网，21.大齿轮，22.小齿轮，23.第一伞齿轮，24.第二伞齿轮，25.固定轴，26.转轮，27.定位轴，28.限位轴，29.风扇，30.滑块，31.滑轮。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种效果好的草坪修剪装置，包括车体1、移动机构、修剪机构和回收机构，所述移动机构设置在车体1上，所述修剪机构设置在车体1的一侧，所述回收机构设置在修剪机构上方；

该装置使用时，通过移动机构实现装置的移动，通过修剪机构实现草坪的修剪，通过回收机构对剪下的草沫进行回收。

如图1所示，所述移动机构包括驱动组件和移动组件，所述驱动组件包括电机2和驱动轴3，所述电机2水平设置在车体1上，所述驱动轴3安装在电机2上，所述移动组件包括移动单元和连接单元，所述移动单元有两个，两个移动单元分别设置在车体1的两侧，所述移动单元包括转轴4和滚轮5，所述转轴4穿过车体1，所述滚轮5有两个，两个滚轮5分别设置在转轴4的两端，所述连接单元包括两个连接轮6，其中一个连接轮6套设在驱动轴3上，另一个连接轮6套设在靠近电机2的转轴4上，两个连接轮6分别与驱动轴3和转轴4键连接，两个连接轮6通过皮带传动连接；

运行电机2，电机2驱动驱动轴3旋转，驱动轴3驱动与之连接的连接轮6旋转，该连接轮6通过皮带驱动另一个连接轮6旋转，另一个连接轮6驱动与之连接的转轴4旋转，该转轴4驱动与之连接的两个滚轮5旋转，从而实现装置的移动。

如图2-3所示，所述修剪机构包括扶正组件、剪切组件和鼓气组件，所述扶正组件包括若干固定杆7，各固定杆7均与设置在车体1的一侧，所述剪切组件包括若干剪切单元，各剪切单元分别设置在各固定杆7上，所述剪切单元包括推板8、刀片9、气囊10和第一弹簧11，所述固定杆7上设有凹槽，所述推板8位于凹槽内，所述推板8与凹槽滑动连接，所述气囊10和第一弹簧11均设置在凹槽内，所述气囊10的一端与凹槽连接，所述气囊10的另一端与推板8连接，所述气囊10为弹性材料制成，所述第一弹簧11的一端能与凹槽连接，所述第一弹簧11的另一端与推板8连接，所述刀片9设置在推板8上，正对刀片9的固定杆7上设有卡槽，所述刀片9与卡槽正对设置，所述鼓气组件包括凸轮12、套管13、活塞杆14、第二弹簧15和气管16，所述凸轮12套设在驱动轴3上，所述凸轮12与驱动轴3键连接，所述套管13设置在车体1上，所述活塞杆14的一端位于套管13内，所述活塞杆14的另一端伸出套管13外，所述活塞杆14的活塞与套管13密封连接，所述活塞杆14位于套管13外的一端与凸轮12抵靠，所述第二弹簧15设置在套管13内，所述第二弹簧15的一端与活塞杆14的活塞连接，所述第二弹簧15的另一端与套管13连接，所述第二弹簧15处于压缩状态，所述气囊10通过气管16与套管13内部连通；

这里装置移动时，草卡在相邻的两个固定杆7之间，通过两个固定杆7对草进行一定的扶正效果，从而实现更好的修剪效果，驱动轴3旋转驱动凸轮12旋转，当凸轮12的凸面的与活塞杆14抵靠时，凸轮12驱动活塞杆14移动，使得活塞杆14的活塞与套管13形成的密封腔空间减小，从而使得套管13内的空气通过气管16压入气囊10内，从而使得气囊10膨胀，气囊10驱动推板8向外移动，推板8驱动刀片9向外移动，从而使得刀片9将两个固定杆7之间的草进行剪切，从而实现草坪的修剪，当凸轮12的凸面不与活塞杆14抵靠时，此时第二弹簧15处于压缩状态，第二弹簧15的回复力对活塞杆14产生向外的推力，从而使得活塞杆14反向移动，从而使得密封腔空间增大，同时第一弹簧11此时处于拉伸状态，第一弹簧11的回复力对推板8产生拉力，从而使得推板8反向移动，从而使得推板8压缩气囊10，从而使得气囊10内的空气再次挤入密封腔内，从而使得推板8上的刀片9移入凹槽内，从而使得下一批草卡入固定杆7之间。

如图4-5所示，所述回收机构包括箱体17、连接管18、罩子19、滤网20和转动组件，所述箱体17设置在车体1上，所述连接管18设置在箱体17上，所述连接管18与箱体17内部连通，所述罩子19设置在连接管18远离箱体17的一端，所述罩子19位于固定杆7的正上方，所述滤网20设置在箱体17内，所述转动组件包括大齿轮21、小齿轮22、第一伞齿轮23、第二伞齿轮24、固定轴25、转轮26、定位轴27、限位轴28和风扇29，所述大齿轮21套设在驱动轴3上，所述大齿轮21与驱动轴3键连接，所述固定轴25设置在驱动轴3的一侧，所述小齿轮22套设在固定轴25上，所述小齿轮22与固定轴25键连接，所述小齿轮22与大齿轮21啮合，所述第一伞齿轮23套设在固定轴25上，所述第一伞齿轮23与固定轴25键连接，所述定位轴27设置在固定轴25的一侧，所述第二伞齿轮24套设在定位轴27上，所述第二伞齿轮24与定位轴27键连接，所述第二伞齿轮24与第一伞齿轮23啮合，所述限位轴28设置在箱体17内，所述转轮26有两个，两个转轮26分别套设在定位轴27和限位轴28上，两个转轮26分别与定位轴27和限位轴28键连接，两个转轮26通过皮带传动连接，所述风扇29套设在限位轴28上，所述风扇29与限位轴28键连接，所述风扇29位于滤网20远离连接管18的一侧，所述箱体17靠近风扇29的一侧设有若干圆孔。

驱动轴3旋转驱动大齿轮21旋转，大齿轮21驱动小齿轮22旋转，小齿轮22驱动固定轴25旋转，固定轴25驱动第一伞齿轮23旋转，第一伞齿轮23驱动第二伞齿轮24旋转，第二伞齿轮24驱动定位轴27旋转，定位轴27驱动与之连接的转轮26旋转，该转轮26通过皮带驱动另一个转轮26旋转，另一个转轮26驱动限位轴28旋转，限位轴28驱动风扇29旋转，从而使得风扇29将箱体17的空气吹出，从而使得箱体17内的空气压强减小，外部的大气压大于箱体17内的气压，从而使得罩子19处的空气通过连接管18流入箱体17内进行填补，从而实现吸气，随着空气向着罩子19内流动，从而对下方的草产生吸力，从而使得草更好的扶正，从而实现更好的修剪效果，同时修剪下来的草沫通过罩子19进入连接管18，然后进入箱体17内，通过滤网20进行草沫进行过滤，使得草沫留在箱体17内实现回收，节省了人力。

这里大齿轮21旋转一圈，使得小齿轮22旋转多圈，从而对小齿轮22进行加速，从而对风扇29的旋转进行加速，从而使得箱体17内空气能更快速的排出，从而实现更好的吸气效果。

为了对推板8的移动进行更好的限位，所述推板8的两侧均设有滑块30，所述凹槽的两侧均设有滑槽，两个滑块30分别位于两个滑槽内，所述滑块30与滑槽滑动连接。

为了使得推板8更好的回复到初始位置，所述第一弹簧11有两个，两个第一弹簧11分别设置在推板8的两端。

为了减小摩擦，所述活塞杆14位于套管13外的一端设有滑轮31，所述滑轮31与凸轮12滚动连接。

为了对活塞杆14的移动进行更好的限位，所述凸轮12上设有环形槽，所述滑轮31位于环形槽内，所述凸轮12与环形槽滚动连接。

为了实现更好的吸附效果，所述罩子19为喇叭状。

该装置使用时，运行驱动组件，驱动组价驱动连接单元旋转，连接单元驱动移动单元旋转，从而实现滚轮5的旋转，从而实现装置的移动，通过各固定杆7插入草坪内，从而使得草卡在相邻的两个固定杆7之间，对草进行辅助扶正，实现更好的修剪效果，同时通过驱动轴3旋转驱动凸轮12旋转，从而使得凸轮12驱动活塞杆14往复移动，从而使得密封腔内的空气间歇鼓入气囊10内，从而使得气囊10间歇膨胀，从而使得气囊10推动推板8间歇移动，从而使得刀片9间歇向外移动，从而对草进行修剪，同时驱动轴3驱动转动组件旋转，从而使得风扇29旋转，从而通过风扇29将箱体17内的空气吹出，从而使得箱体17内的空气压强减小，外部的空气就会通过罩子19和连接管18进入箱体17内进行填补，从而对下方的草产生向上的吸力，从而使得草更好的扶正，实现更好的修剪效果，同时修剪下来的草沫留着空气的流动吸入箱体17内，通过滤网20进行过滤，从而留在箱体17内，实现草沫的回收，节省了人力。

与现有技术相比，该效果好的草坪修剪装置，通过移动机构实现装置的移动，通过修剪机构实现草坪的修剪，通过回收机构实现草沫的回收，与现有的修剪装置相比，该装置通过一个输出端，实现了装置的移动和草坪的修剪回收，节省了能源，同时移动机构、修剪机构和回收机构采用联动，实现了草坪的在线修剪和回收，提高了工作效率，且该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的回收机构相比，该机构不仅实现了草沫的回收，同时实现了草的扶正，从而实现更好的修剪效果，提高了实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种效果好的草坪修剪装置，其特征在于，包括车体(1)、移动机构、修剪机构和回收机构，所述移动机构设置在车体(1)上，所述修剪机构设置在车体(1)的一侧，所述回收机构设置在修剪机构上方；

所述移动机构包括驱动组件和移动组件，所述驱动组件包括电机(2)和驱动轴(3)，所述电机(2)水平设置在车体(1)上，所述驱动轴(3)安装在电机(2)上，所述移动组件包括移动单元和连接单元，所述移动单元有两个，两个移动单元分别设置在车体(1)的两侧，所述移动单元包括转轴(4)和滚轮(5)，所述转轴(4)穿过车体(1)，所述滚轮(5)有两个，两个滚轮(5)分别设置在转轴(4)的两端，所述连接单元包括两个连接轮(6)，其中一个连接轮(6)套设在驱动轴(3)上，另一个连接轮(6)套设在靠近电机(2)的转轴(4)上，两个连接轮(6)分别与驱动轴(3)和转轴(4)键连接，两个连接轮(6)通过皮带传动连接；

所述修剪机构包括扶正组件、剪切组件和鼓气组件，所述扶正组件包括若干固定杆(7)，各固定杆(7)均与设置在车体(1)的一侧，所述剪切组件包括若干剪切单元，各剪切单元分别设置在各固定杆(7)上，所述剪切单元包括推板(8)、刀片(9)、气囊(10)和第一弹簧(11)，所述固定杆(7)上设有凹槽，所述推板(8)位于凹槽内，所述推板(8)与凹槽滑动连接，所述气囊(10)和第一弹簧(11)均设置在凹槽内，所述气囊(10)的一端与凹槽连接，所述气囊(10)的另一端与推板(8)连接，所述气囊(10)为弹性材料制成，所述第一弹簧(11)的一端能与凹槽连接，所述第一弹簧(11)的另一端与推板(8)连接，所述刀片(9)设置在推板(8)上，正对刀片(9)的固定杆(7)上设有卡槽，所述刀片(9)与卡槽正对设置，所述鼓气组件包括凸轮(12)、套管(13)、活塞杆(14)、第二弹簧(15)和气管(16)，所述凸轮(12)套设在驱动轴(3)上，所述凸轮(12)与驱动轴(3)键连接，所述套管(13)设置在车体(1)上，所述活塞杆(14)的一端位于套管(13)内，所述活塞杆(14)的另一端伸出套管(13)外，所述活塞杆(14)的活塞与套管(13)密封连接，所述活塞杆(14)位于套管(13)外的一端与凸轮(12)抵靠，所述第二弹簧(15)设置在套管(13)内，所述第二弹簧(15)的一端与活塞杆(14)的活塞连接，所述第二弹簧(15)的另一端与套管(13)连接，所述第二弹簧(15)处于压缩状态，所述气囊(10)通过气管(16)与套管(13)内部连通；

所述回收机构包括箱体(17)、连接管(18)、罩子(19)、滤网(20)和转动组件，所述箱体(17)设置在车体(1)上，所述连接管(18)设置在箱体(17)上，所述连接管(18)与箱体(17)内部连通，所述罩子(19)设置在连接管(18)远离箱体(17)的一端，所述罩子(19)位于固定杆(7)的正上方，所述滤网(20)设置在箱体(17)内，所述转动组件包括大齿轮(21)、小齿轮(22)、第一伞齿轮(23)、第二伞齿轮(24)、固定轴(25)、转轮(26)、定位轴(27)、限位轴(28)和风扇(29)，所述大齿轮(21)套设在驱动轴(3)上，所述大齿轮(21)与驱动轴(3)键连接，所述固定轴(25)设置在驱动轴(3)的一侧，所述小齿轮(22)套设在固定轴(25)上，所述小齿轮(22)与固定轴(25)键连接，所述小齿轮(22)与大齿轮(21)啮合，所述第一伞齿轮(23)套设在固定轴(25)上，所述第一伞齿轮(23)与固定轴(25)键连接，所述定位轴(27)设置在固定轴(25)的一侧，所述第二伞齿轮(24)套设在定位轴(27)上，所述第二伞齿轮(24)与定位轴(27)键连接，所述第二伞齿轮(24)与第一伞齿轮(23)啮合，所述限位轴(28)设置在箱体(17)内，所述转轮(26)有两个，两个转轮(26)分别套设在定位轴(27)和限位轴(28)上，两个转轮(26)分别与定位轴(27)和限位轴(28)键连接，两个转轮(26)通过皮带传动连接，所述风扇(29)套设在限位轴(28)上，所述风扇(29)与限位轴(28)键连接，所述风扇(29)位于滤网(20)远离连接管(18)的一侧，所述箱体(17)靠近风扇(29)的一侧设有若干圆孔。

2.如权利要求1所述的效果好的草坪修剪装置，其特征在于，所述推板(8)的两侧均设有滑块(30)，所述凹槽的两侧均设有滑槽，两个滑块(30)分别位于两个滑槽内，所述滑块(30)与滑槽滑动连接。

3.如权利要求1所述的效果好的草坪修剪装置，其特征在于，所述第一弹簧(11)有两个，两个第一弹簧(11)分别设置在推板(8)的两端。

4.如权利要求1所述的效果好的草坪修剪装置，其特征在于，所述活塞杆(14)位于套管(13)外的一端设有滑轮(31)，所述滑轮(31)与凸轮(12)滚动连接。

5.如权利要求4所述的效果好的草坪修剪装置，其特征在于，所述凸轮(12)上设有环形槽，所述滑轮(31)位于环形槽内，所述凸轮(12)与环形槽滚动连接。

6.如权利要求1所述的效果好的草坪修剪装置，其特征在于，所述罩子(19)为喇叭状。

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