CN110476596A - 一种具有草屑收集功能的高效型太阳能割草机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有草屑收集功能的高效型太阳能割草机,包括主体、太阳能板和至少两个移动轮,还包括收集机构和两个推挡机构,所述收集机构包括收集箱、第一驱动组件、活塞块、抽气泵、贯穿孔、输料管和收集头,所述推挡机构包括第二驱动组件、条形槽、第一传动杆、档杆、转动套管和支撑轴,所述第一驱动组件包括第二电机、转盘和第二传动杆,所述第二驱动组件包括第一电机、丝杆和驱动块,该具有草屑收集功能的高效型太阳能割草机中,通过收集机构可以收集草屑,提高了割草机的除草效率,提高了割草机的实用性,通过推挡机构可以将杂草推向主体的两侧,降低了太阳能板被杂草遮挡的几率,提高了太阳能板的发电效率。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能光伏设备领域,特别涉及一种具有草屑收集功能的高效型太阳能割草机。
背景技术
割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具,它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上,刀盘上装有发动机,发动机的输出轴上装有刀片,刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多,节省了除草工人的作业时间,减少了大量的人力资源。为了提高割草机的节能性能,人们通常给割草机安装太阳能板。
现有技术的割草机在割草完成之后,会留下大量的草屑,通常操作人员需要手动对草屑进行收集,降低了割草机的实用性,不仅如此,当割草机在较为茂盛的草地进行除草的时候,割草机上安装的太阳能板容易被两侧的杂草遮挡,降低了太阳能板的发电效率,降低了割草机的节能性能。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种具有草屑收集功能的高效型太阳能割草机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种具有草屑收集功能的高效型太阳能割草机,包括主体、太阳能板和至少两个移动轮,各移动轮均安装在主体上,所述太阳能板设置在主体的顶部,还包括收集机构和两个推挡机构,所述收集机构设置在主体一端,两个推挡机构分别设置在主体的正对的两侧;
所述收集机构包括收集箱、第一驱动组件、活塞块、抽气泵、贯穿孔、输料管和收集头,所述收集箱的形状为圆柱形,所述收集箱的轴线与太阳能板垂直,所述收集箱与主体固定连接,所述活塞块设置在收集箱的内部,所述活塞块与收集箱的内壁滑动连接,所述第一驱动组件设置在收集箱的顶端的内壁上,所述第一驱动组件与活塞块连接,所述贯穿孔的轴线与收集箱的轴线平行,所述贯穿孔设置在活塞块的内部,所述抽气泵设置在活塞块的靠近第一驱动组件的一侧,所述抽气泵与贯穿孔连接,所述收集头设置在收集箱的底端的远离主体的一侧,所述收集头与输料管的一端连接,所述输气管的另一端与收集箱连接,所述输气管与收集箱的连接处位于活塞块的远离第一驱动组件的一侧;
所述推挡机构包括第二驱动组件、条形槽、第一传动杆、档杆、转动套管和支撑轴,所述条形槽与太阳能板平行,所述条形槽设置在主体的一侧,所述支撑轴与太阳能板垂直,所述支撑轴固定在条形槽的远离收集箱的一端的内部,所述转动套管与支撑轴同轴设置,所述支撑轴穿过转动套管,所述档杆与太阳能板平行,所述档杆设置在条形槽的内部,所述档杆的一端与转动套管固定连接,所述第二驱动组件设置在条形槽的内部,所述第二驱动组件与第一传动杆的一端铰接,所述第一传动杆的另一端与档杆的中部铰接。
作为优选,为了提高割草机的自动化程度,所述主体的内部设有无线信号收发模块和PLC,所述无线信号收发模块与PLC电连接。
作为优选,为了给活塞块提供动力,所述第一驱动组件包括第二电机、转盘和第二传动杆,所述第二电机固定在收集箱的顶端的内壁上,所述第二电机与转动传动连接,所述第二传动杆的一端与驱动块铰接,所述第二传动杆的另一端铰接在转盘的远离转盘圆心的位置处。
作为优选,为了而给档杆提供动力,所述第二驱动组件包括第一电机、丝杆和驱动块,所述丝杆与支撑轴垂直,所述丝杆的两端均设有安装轴承,所述丝杆的两端均通过安装轴承与条形槽的内壁连接,所述驱动块的内部设有通孔,所述丝杆穿过驱动块,所述丝杆与驱动块螺纹连接,所述第一传动杆的远离档杆的一端与驱动块铰接,所述第一电机与条形槽的内壁固定连接,所述第一电机与丝杆传动连接。
作为优选,为了提高驱动块的稳定性,所述丝杆的一侧设有导轨,所述导轨与丝杆平行,所述导轨与条形槽的内壁固定连接,所述驱动块的一侧设有凹槽,所述导轨与凹槽匹配,所述导轨设置在凹槽的内部,所述驱动块与导轨滑动连接。
作为优选,为了延长收集箱的使用寿命,所述收集箱的制作材料为不锈钢。
作为优选,为了延长割草机的使用寿命,所述主体上设有防腐涂层。
作为优选,为了降低抽气泵发生堵塞的几率,所述贯穿孔的内部设有滤网。
作为优选,为了提高活塞块移动的顺畅度,所述收集箱的顶端设有通气孔,所述收集箱的内部通过通孔与收集箱的外部连通。
作为优选,为了提高活塞块的密封性能,所述活塞块的外周上设有橡胶圈,所述活塞块通过橡胶圈与收集箱的内壁密封连接。
本发明的有益效果是,该具有草屑收集功能的高效型太阳能割草机中,通过收集机构可以收集草屑,提高了割草机的除草效率,提高了割草机的实用性,与现有收集机构相比,该收集机构可以对草屑进行压缩,增大了收集箱的容量,不仅如此,通过推挡机构可以将杂草推向主体的两侧,降低了太阳能板被杂草遮挡的几率,提高了太阳能板的发电效率,与现有推挡机构相比,该推挡机构还可以实现档杆的收纳,提高了割草机运输的便捷度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有草屑收集功能的高效型太阳能割草机的结构示意图;
图2是本发明的具有草屑收集功能的高效型太阳能割草机的推挡机构的结构示意图;
图3是本发明的具有草屑收集功能的高效型太阳能割草机的收集机构的结构示意图;
图4是图3的A部放大图;
图中:1.太阳能板,2.条形槽,3.档杆,4.活塞块,5.移动轮,6.主体, 7.收集箱,8.输料管,9.收集头,10.支撑轴,11.丝杆,12.第一传动杆,13. 驱动块,14.第一电机,15.转动套管,16.抽气泵,17.第二电机,18.转盘,19. 第二传动杆,20.贯穿孔,21.滤网。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示,一种具有草屑收集功能的高效型太阳能割草机,包括主体6、太阳能板1和至少两个移动轮5,各移动轮5均安装在主体6上,所述太阳能板 1设置在主体6的顶部,还包括收集机构和两个推挡机构,所述收集机构设置在主体6一端,两个推挡机构分别设置在主体6的正对的两侧;
通过收集机构可以收集草屑,提高了割草机的除草效率,提高了割草机的实用性,不仅如此,通过推挡机构可以将杂草推向主体6的两侧,降低了太阳能板1被杂草遮挡的几率,提高了太阳能板1的发电效率;
如图3-4所示,所述收集机构包括收集箱7、第一驱动组件、活塞块4、抽气泵16、贯穿孔20、输料管8和收集头9,所述收集箱7的形状为圆柱形,所述收集箱7的轴线与太阳能板1垂直,所述收集箱7与主体6固定连接,所述活塞块4设置在收集箱7的内部,所述活塞块4与收集箱7的内壁滑动连接,所述第一驱动组件设置在收集箱7的顶端的内壁上,所述第一驱动组件与活塞块4连接,所述贯穿孔20的轴线与收集箱7的轴线平行,所述贯穿孔20设置在活塞块4的内部,所述抽气泵16设置在活塞块4的靠近第一驱动组件的一侧,所述抽气泵16与贯穿孔20连接,所述收集头9设置在收集箱7的底端的远离主体6的一侧,所述收集头9与输料管8的一端连接,所述输气管的另一端与收集箱7连接,所述输气管与收集箱7的连接处位于活塞块4的远离第一驱动组件的一侧;
通过抽气泵16提供,通过贯穿孔10将收集箱7内部的空气抽出,减小了收集箱7内部的气压,则在气压的作用下,通过收集头9和输料管8将草屑吸入收集箱7的内部,通过第一驱动组件提供动力,使活塞块4在收集箱7的内部上下往复移动,则通过活塞块4对草屑进行压缩,增大了收集箱7的容量,提高了割草机的实用性;
如图2所示,所述推挡机构包括第二驱动组件、条形槽2、第一传动杆12、档杆3、转动套管15和支撑轴10,所述条形槽2与太阳能板1平行,所述条形槽2设置在主体6的一侧,所述支撑轴10与太阳能板1垂直,所述支撑轴10 固定在条形槽2的远离收集箱7的一端的内部,所述转动套管15与支撑轴10 同轴设置,所述支撑轴10穿过转动套管15,所述档杆3与太阳能板1平行,所述档杆3设置在条形槽2的内部,所述档杆3的一端与转动套管15固定连接,所述第二驱动组件设置在条形槽2的内部,所述第二驱动组件与第一传动杆12 的一端铰接,所述第一传动杆12的另一端与档杆3的中部铰接;
在支撑轴10的支撑作用下,通过转动套管15提高了档杆3的稳定性,通过第二驱动组件提供动力,在第一传动杆12的传动作用下,使档杆3绕着支撑轴10转动,当档杆3转动到条形槽2外部的时候,在割草机移动的过程中,通过挡板3可以将割草机两侧的杂草推开,降低了太阳能板1被遮挡的几率,当割草机使用完成之后,可以将档杆3收入条形槽2的内部,提高了割草机运输的便捷度。
作为优选,为了提高割草机的自动化程度,所述主体6的内部设有无线信号收发模块和PLC,所述无线信号收发模块与PLC电连接;
PLC即可编程逻辑控制器,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程,其实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,一般用于数据的处理以及指令的接收和输出,用于实现中央控制,通过无线信号收发模块使 PLC可以与移动设备建立通讯,使操作人员可以通过移动设备远程控制割草机,操作人员通过控制按键发送控制信号给PLC,则通过PLC控制割草机运行,则提高了割草机的自动化程度。
如图3所示,所述第一驱动组件包括第二电机17、转盘18和第二传动杆 19,所述第二电机17固定在收集箱7的顶端的内壁上,所述第二电机17与转动传动连接,所述第二传动杆19的一端与驱动块13铰接,所述第二传动杆19 的另一端铰接在转盘18的远离转盘18圆心的位置处;
通过第二电机17驱动转盘18转动,在第二传动杆19的传动作用下,通过转盘18驱动活塞块4沿着收集箱7上下往复移动。
如图2所示,所述第二驱动组件包括第一电机14、丝杆11和驱动块13,所述丝杆11与支撑轴10垂直,所述丝杆11的两端均设有安装轴承,所述丝杆 11的两端均通过安装轴承与条形槽2的内壁连接,所述驱动块13的内部设有通孔,所述丝杆11穿过驱动块13,所述丝杆11与驱动块13螺纹连接,所述第一传动杆12的远离档杆3的一端与驱动块13铰接,所述第一电机14与条形槽2 的内壁固定连接,所述第一电机14与丝杆11传动连接;
通过第一电机14驱动丝杆11转动,则通过丝杆11驱动驱动块13移动,当驱动块13向远离收集箱7的方向移动的时候,在第一传动杆12的传动作用下,通过驱动块13驱动档杆3转动到条形槽2的外部,当驱动块13向靠近收集箱7的方向移动的时候,在第一传动杆12的传动作用下,通过驱动块13驱动档杆3转动到条形槽2的内部。
作为优选,为了提高驱动块13的稳定性,所述丝杆11的一侧设有导轨,所述导轨与丝杆11平行,所述导轨与条形槽2的内壁固定连接,所述驱动块13 的一侧设有凹槽,所述导轨与凹槽匹配,所述导轨设置在凹槽的内部,所述驱动块13与导轨滑动连接;
通过凹槽与导轨之间的相互限位作用下,降低了驱动块13绕着丝杆11转动的几率,提高了驱动块13的稳定性。
作为优选,为了延长收集箱7的使用寿命,所述收集箱7的制作材料为不锈钢;
由于不锈钢具有较好的抗腐蚀性能,减缓了收集箱7被腐蚀的速度,延长了收集箱7的使用寿命。
作为优选,为了延长割草机的使用寿命,所述主体6上设有防腐涂层;
通过防腐涂层减缓了主体6被腐蚀的速度,延长了割草机的使用寿命。
作为优选,为了降低抽气泵16发生堵塞的几率,所述贯穿孔20的内部设有滤网21;
通过滤网21的过滤作用,降低了草屑通过贯穿孔20进入抽气泵16内部的几率,降低了抽气泵16发生堵塞的几率。
作为优选,为了提高活塞块4移动的顺畅度,所述收集箱7的顶端设有通气孔,所述收集箱7的内部通过通孔与收集箱7的外部连通;
通过通气孔使收集箱7内部活塞块4的靠近第二电机17的一侧的气压与收集箱7外部的气压保持一致,减小了气压对活塞块4移动的阻力,提高了活塞块4移动的顺畅度。
作为优选,为了提高活塞块4的密封性能,所述活塞块4的外周上设有橡胶圈,所述活塞块4通过橡胶圈与收集箱7的内壁密封连接;
通过橡胶圈减小了活塞块4与收集箱7的内部之间的间隙,提高了活塞块4 的密封性能。
通过抽气泵16提供,通过贯穿孔10将收集箱7内部的空气抽出,减小了收集箱7内部的气压,则在气压的作用下,通过收集头9和输料管8将草屑吸入收集箱7的内部,通过第一驱动组件提供动力,使活塞块4在收集箱7的内部上下往复移动,则通过活塞块4对草屑进行压缩,增大了收集箱7的容量,提高了割草机的实用性,通过第二驱动组件提供动力,在第一传动杆12的传动作用下,使档杆3绕着支撑轴10转动,当档杆3转动到条形槽2外部的时候,在割草机移动的过程中,通过挡板3可以将割草机两侧的杂草推开,降低了太阳能板1被遮挡的几率。
与现有技术相比,该具有草屑收集功能的高效型太阳能割草机中,通过收集机构可以收集草屑,提高了割草机的除草效率,提高了割草机的实用性,与现有收集机构相比,该收集机构可以对草屑进行压缩,增大了收集箱7的容量,不仅如此,通过推挡机构可以将杂草推向主体6的两侧,降低了太阳能板1被杂草遮挡的几率,提高了太阳能板1的发电效率,与现有推挡机构相比,该推挡机构还可以实现档杆3的收纳,提高了割草机运输的便捷度。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有草屑收集功能的高效型太阳能割草机,包括主体(6)、太阳能板(1)和至少两个移动轮(5),各移动轮(5)均安装在主体(6)上,所述太阳能板(1)设置在主体(6)的顶部,其特征在于,还包括收集机构和两个推挡机构,所述收集机构设置在主体(6)一端,两个推挡机构分别设置在主体(6)的正对的两侧;
所述收集机构包括收集箱(7)、第一驱动组件、活塞块(4)、抽气泵(16)、贯穿孔(20)、输料管(8)和收集头(9),所述收集箱(7)的形状为圆柱形,所述收集箱(7)的轴线与太阳能板(1)垂直,所述收集箱(7)与主体(6)固定连接,所述活塞块(4)设置在收集箱(7)的内部,所述活塞块(4)与收集箱(7)的内壁滑动连接,所述第一驱动组件设置在收集箱(7)的顶端的内壁上,所述第一驱动组件与活塞块(4)连接,所述贯穿孔(20)的轴线与收集箱(7)的轴线平行,所述贯穿孔(20)设置在活塞块(4)的内部,所述抽气泵(16)设置在活塞块(4)的靠近第一驱动组件的一侧,所述抽气泵(16)与贯穿孔(20)连接,所述收集头(9)设置在收集箱(7)的底端的远离主体(6)的一侧,所述收集头(9)与输料管(8)的一端连接,所述输气管的另一端与收集箱(7)连接,所述输气管与收集箱(7)的连接处位于活塞块(4)的远离第一驱动组件的一侧;
所述推挡机构包括第二驱动组件、条形槽(2)、第一传动杆(12)、档杆(3)、转动套管(15)和支撑轴(10),所述条形槽(2)与太阳能板(1)平行,所述条形槽(2)设置在主体(6)的一侧,所述支撑轴(10)与太阳能板(1)垂直,所述支撑轴(10)固定在条形槽(2)的远离收集箱(7)的一端的内部,所述转动套管(15)与支撑轴(10)同轴设置,所述支撑轴(10)穿过转动套管(15),所述档杆(3)与太阳能板(1)平行,所述档杆(3)设置在条形槽(2)的内部,所述档杆(3)的一端与转动套管(15)固定连接,所述第二驱动组件设置在条形槽(2)的内部,所述第二驱动组件与第一传动杆(12)的一端铰接,所述第一传动杆(12)的另一端与档杆(3)的中部铰接。
2.如权利要求1所述的具有草屑收集功能的高效型太阳能割草机,其特征在于,所述主体(6)的内部设有无线信号收发模块和PLC,所述无线信号收发模块与PLC电连接。
3.如权利要求1所述的具有草屑收集功能的高效型太阳能割草机,其特征在于,所述第一驱动组件包括第二电机(17)、转盘(18)和第二传动杆(19),所述第二电机(17)固定在收集箱(7)的顶端的内壁上,所述第二电机(17)与转动传动连接,所述第二传动杆(19)的一端与驱动块(13)铰接,所述第二传动杆(19)的另一端铰接在转盘(18)的远离转盘(18)圆心的位置处。
4.如权利要求1所述的具有草屑收集功能的高效型太阳能割草机,其特征在于,所述第二驱动组件包括第一电机(14)、丝杆(11)和驱动块(13),所述丝杆(11)与支撑轴(10)垂直,所述丝杆(11)的两端均设有安装轴承,所述丝杆(11)的两端均通过安装轴承与条形槽(2)的内壁连接,所述驱动块(13)的内部设有通孔,所述丝杆(11)穿过驱动块(13),所述丝杆(11)与驱动块(13)螺纹连接,所述第一传动杆(12)的远离档杆(3)的一端与驱动块(13)铰接,所述第一电机(14)与条形槽(2)的内壁固定连接,所述第一电机(14)与丝杆(11)传动连接。
5.如权利要求4所述的具有草屑收集功能的高效型太阳能割草机,其特征在于,所述丝杆(11)的一侧设有导轨,所述导轨与丝杆(11)平行,所述导轨与条形槽(2)的内壁固定连接,所述驱动块(13)的一侧设有凹槽,所述导轨与凹槽匹配,所述导轨设置在凹槽的内部,所述驱动块(13)与导轨滑动连接。
6.如权利要求1所述的具有草屑收集功能的高效型太阳能割草机,其特征在于,所述收集箱(7)的制作材料为不锈钢。
7.如权利要求1所述的具有草屑收集功能的高效型太阳能割草机,其特征在于,所述主体(6)上设有防腐涂层。
8.如权利要求1所述的具有草屑收集功能的高效型太阳能割草机,其特征在于,所述贯穿孔(20)的内部设有滤网(21)。
9.如权利要求1所述的具有草屑收集功能的高效型太阳能割草机,其特征在于,所述收集箱(7)的顶端设有通气孔,所述收集箱(7)的内部通过通孔与收集箱(7)的外部连通。
10.如权利要求1所述的具有草屑收集功能的高效型太阳能割草机,其特征在于,所述活塞块(4)的外周上设有橡胶圈,所述活塞块(4)通过橡胶圈与收集箱(7)的内壁密封连接。
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CN111373926A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-07-07 | 广州京海科技有限公司 | 一种用于绿化的具有收集功能的割草设备 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20191122 |