CN110939091B - 一种用于园林园艺的具有粉碎功能的吸叶设备 - Google Patents
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- A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
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Abstract
本发明涉及一种用于园林园艺的具有粉碎功能的吸叶设备，包括车体、把手、移动装置、第一连管、吸盒、连接盒、第二连管、储存箱、吸料机构、粉碎机构和调节机构，所述粉碎机构包括传动组件、连接组件和两个粉碎组件，所述粉碎组件包括第一轴承、转轴和粉碎盘，所述调节机构包括气缸、连接环、调节组件和两个封闭组件，所述封闭组件包括连杆和封闭板，该用于园林园艺的具有粉碎功能的吸叶设备通过调节机构，便于收集墙角的草叶，扩大了适用范围，通过粉碎机构，实现了对收集的草叶进行粉碎的功能，减小了草叶体积，从而提升了储存箱的储存效果。
Description
技术领域
本发明涉及园林园艺领域，特别涉及一种用于园林园艺的具有粉碎功能的吸叶设备。
背景技术
吸叶机主要用于对落叶的清理上，通过吸风管对着地面上的落叶进行吸气，从而将落叶吸入到收集袋内。
现有的吸叶机的进行收集草叶工作时，由于吸叶口通常是垂直向下固定设置的，导致吸叶机无法根据实际使用需求调整吸叶口的角度来对墙角的落叶进行收集，降低了吸叶机的实用性，不仅如此，现有的吸叶机将吸入的草叶储存在储存箱内，由于草叶之间的缝隙较大，导致储存箱的储存效率低，需要频繁的将储叶盒清空，从而大大影响了工作效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于园林园艺的具有粉碎功能的吸叶设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于园林园艺的具有粉碎功能的吸叶设备，包括车体、把手、移动装置、第一连管、吸盒、连接盒、第二连管、储存箱、吸料机构、粉碎机构和调节机构，所述移动装置设置在车体的下方，所述把手固定在车体的一侧，所述连接盒和储存箱均固定在车体的上方，所述连接盒通过第二连管与储存箱连通，所述粉碎机构设置在储存箱的内部，所述吸料机构设置在连接盒的内部，所述吸料机构与粉碎机构连接，所述第一连管的一端与连接盒的远离储存箱的一侧连通，所述第一连管的另一端与吸盒连通，所述吸盒的下方设有第一开口，所述吸盒的两侧均设有第二开口，所述调节机构设置在吸盒上，所述车体上设有控制板，所述控制板内设有PLC；
所述粉碎机构包括传动组件、连接组件和两个粉碎组件，所述粉碎组件设置在主体的一侧的内壁上，两个粉碎组件通过连接组件连接，两个粉碎组件中，靠近连接盒的粉碎组件与吸料机构连接；
所述粉碎组件包括第一轴承、转轴和粉碎盘，所述第一轴承固定在主体的一侧的内壁上，所述转轴的两端分别与第一轴承的内圈和粉碎盘固定连接，所述粉碎盘的外周周向均匀固定有粉碎齿，两个转轴通过连接组件连接；
所述调节机构包括气缸、连接环、调节组件和两个封闭组件，所述气缸的缸体固定在第一连管上，所述连接环套设在第一连管上，所述气缸的气杆与连接环的上方固定连接，所述封闭组件与第二开口一一对应，所述封闭组件与连接环连接，所述调节组件设置在吸盒的内部，所述调节组件与封闭组件连接；
所述封闭组件包括连杆和封闭板，所述连杆的形状为L形，所述连杆的两端分别与连接环和封闭板固定连接，所述封闭板盖设在第二开口上，所述连杆与调节组件连接。
作为优选，为了实现收集草叶的功能，所述吸料机构包括电机、支撑轴、两个第二轴承和若干叶片，两个第二轴承分别与连接盒的两侧的内壁固定连接，所述支撑轴的两端分别与两个第二轴承的内圈固定连接，所述叶片周向均匀固定在支撑轴上，所述电机固定在储存箱的靠近连接盒的一侧上，所述连接盒的靠近电机的一侧设有通孔，所述电机的输出轴穿过通孔与支撑轴固定连接，所述电机与PLC电连接。
作为优选，为了传递动力，所述连接组件包括皮带和两个驱动轮，两个驱动轮分别与两个转轴固定连接，两个驱动轮通过皮带连接。
作为优选，为了传递动力，所述传动组件包括蜗杆、蜗轮、传动轴、第三轴承、第一齿轮、第二齿轮和两个第四轴承，所述第三轴承固定在储存箱的远离第一轴承的一侧的内壁上，所述传动轴的两端分别与第三轴承的内圈和转轴固定连接，所述蜗轮固定在传动轴上，其中一个第四轴承固定在储存箱的靠近连接盒的一侧的内壁上，另一个第四轴承固定在连接盒上，所述储存箱的靠近连接盒的一侧设有圆孔，所述蜗杆与第四轴承的内圈固定连接，所述蜗杆的一端与蜗轮啮合，所述蜗杆的另一端穿过圆孔设置在储存箱的外部，所述第一齿轮固定在蜗杆的另一端上，所述第二齿轮固定在电机的输出轴上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
作为优选，为了使得蜗杆和传动轴转动流畅，所述第一齿轮和蜗轮上涂有润滑油。
作为优选，为了堵住第一开口，所述调节组件包括支架和两个调节单元，所述吸盒的上方设有两个小孔，所述支架的两端分别穿过两个小孔与两个连杆固定连接，所述调节单元包括铰接杆和盖板，所述盖板的下方抵靠在吸盒内的底部，所述铰接杆的两端分别与盖板的上方和支架铰接。
作为优选，为了限制盖板的移动方向，所述调节组件还包括导向杆，所述导向杆的两端分别与吸盒的两侧的内壁固定连接，所述盖板上设有穿孔，所述导向杆穿过穿孔，所述导向杆与穿孔匹配，所述盖板与导向杆滑动连接。
作为优选，为了使得盖板移动时不会发生转动，所述穿孔的形状为方形。
作为优选，为了使得电机精确稳定的工作，所述电机为伺服电机。
作为优选，为了控制设备工作，所述控制板上设有若干按键，所述按键与PLC电连接。
本发明的有益效果是，该用于园林园艺的具有粉碎功能的吸叶设备通过调节机构，便于收集墙角的草叶，扩大了适用范围，与现有的调节机构相比，该调节机构调节便捷，实用性高，通过粉碎机构，实现了对收集的草叶进行粉碎的功能，减小了草叶体积，从而提升了储存箱的储存效果，与现有的粉碎机构相比，该粉碎机构与吸料机构为一体联动机构，在收集草叶的同时对草叶进行粉碎，实用性更高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于园林园艺的具有粉碎功能的吸叶设备的结构示意图；
图2是本发明的用于园林园艺的具有粉碎功能的吸叶设备的粉碎机构的结构示意图；
图3是本发明的用于园林园艺的具有粉碎功能的吸叶设备的调节机构的结构示意图；
图4是本发明的用于园林园艺的具有粉碎功能的吸叶设备的盖板与导向杆的连接结构示意图；
图中：1.车体，2.移动装置，3.把手，4.储存箱，5.第二连管，6.连接盒，7.第一连管，8.吸盒，9.电机，10.支撑轴，11.叶片，12.第二齿轮，13.第一齿轮，14.蜗杆，15.蜗轮，16.传动轴，17.转轴，18.粉碎盘，19.驱动轮，20.皮带，21.气缸，22.连接环，23.连杆，24.封闭板，25.支架，26.铰接杆，27.盖板，28.导向杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于园林园艺的具有粉碎功能的吸叶设备，包括车体1、把手3、移动装置2、第一连管7、吸盒8、连接盒6、第二连管5、储存箱4、吸料机构、粉碎机构和调节机构，所述移动装置2设置在车体1的下方，所述把手3固定在车体1的一侧，所述连接盒6和储存箱4均固定在车体1的上方，所述连接盒6通过第二连管5与储存箱4连通，所述粉碎机构设置在储存箱4的内部，所述吸料机构设置在连接盒6的内部，所述吸料机构与粉碎机构连接，所述第一连管7的一端与连接盒6的远离储存箱4的一侧连通，所述第一连管7的另一端与吸盒8连通，所述吸盒8的下方设有第一开口，所述吸盒8的两侧均设有第二开口，所述调节机构设置在吸盒8上，所述车体1上设有控制板，所述控制板内设有PLC；
PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
该用于园林园艺的具有粉碎功能的吸叶设备通过调节机构，便于收集墙角的草叶，扩大了适用范围，通过粉碎机构，实现了对收集的草叶进行粉碎的功能，减小了草叶体积，从而提升了储存箱4的储存效果。
如图2所示，所述粉碎机构包括传动组件、连接组件和两个粉碎组件，所述粉碎组件设置在主体的一侧的内壁上，两个粉碎组件通过连接组件连接，两个粉碎组件中，靠近连接盒6的粉碎组件与吸料机构连接；
所述粉碎组件包括第一轴承、转轴17和粉碎盘18，所述第一轴承固定在主体的一侧的内壁上，所述转轴17的两端分别与第一轴承的内圈和粉碎盘18固定连接，所述粉碎盘18的外周周向均匀固定有粉碎齿，两个转轴17通过连接组件连接；
当进行收集草叶功能时，控制吸料机构工作，使得连接盒6内形成负压，便于通过吸盒8和第一连管7将地面上的草叶收集入连接盒6内，再通过第二连管5导入储存箱4的内部，吸料机构工作的同时，还带动了传动组件工作，从而带动与其连接的转轴17转动，通过连接组件使得两个转轴17同步转动，从而带动两个粉碎盘18同步转动，对收集到的草叶进行粉碎工作，使得草叶体积减小，从而提升了储存箱4的储存效果。
如图3所示，所述调节机构包括气缸21、连接环22、调节组件和两个封闭组件，所述气缸21的缸体固定在第一连管7上，所述连接环22套设在第一连管7上，所述气缸21的气杆与连接环22的上方固定连接，所述封闭组件与第二开口一一对应，所述封闭组件与连接环22连接，所述调节组件设置在吸盒8的内部，所述调节组件与封闭组件连接；
所述封闭组件包括连杆23和封闭板24，所述连杆23的形状为L形，所述连杆23的两端分别与连接环22和封闭板24固定连接，所述封闭板24盖设在第二开口上，所述连杆23与调节组件连接。
当需要收集墙角的草叶时，控制气缸21启动，收回气杆，带动连接环22向上移动，通过连杆23带动封闭板24向上移动，从而使得第二开口露出，连杆23移动时，带动调节组件工作，从而堵住第一开口，便于墙角的草叶从第二开口处进入吸盒8的内部，从而实现了收集墙角的草叶，扩大了适用范围，提高了设备的实用性。
作为优选，为了实现收集草叶的功能，所述吸料机构包括电机9、支撑轴10、两个第二轴承和若干叶片11，两个第二轴承分别与连接盒6的两侧的内壁固定连接，所述支撑轴10的两端分别与两个第二轴承的内圈固定连接，所述叶片11周向均匀固定在支撑轴10上，所述电机9固定在储存箱4的靠近连接盒6的一侧上，所述连接盒6的靠近电机9的一侧设有通孔，所述电机9的输出轴穿过通孔与支撑轴10固定连接，所述电机9与PLC电连接。
作为优选，为了传递动力，所述连接组件包括皮带20和两个驱动轮19，两个驱动轮19分别与两个转轴17固定连接，两个驱动轮19通过皮带20连接。
作为优选，为了传递动力，所述传动组件包括蜗杆14、蜗轮15、传动轴16、第三轴承、第一齿轮13、第二齿轮12和两个第四轴承，所述第三轴承固定在储存箱4的远离第一轴承的一侧的内壁上，所述传动轴16的两端分别与第三轴承的内圈和转轴17固定连接，所述蜗轮15固定在传动轴16上，其中一个第四轴承固定在储存箱4的靠近连接盒6的一侧的内壁上，另一个第四轴承固定在连接盒6上，所述储存箱4的靠近连接盒6的一侧设有圆孔，所述蜗杆14与第四轴承的内圈固定连接，所述蜗杆14的一端与蜗轮15啮合，所述蜗杆14的另一端穿过圆孔设置在储存箱4的外部，所述第一齿轮13固定在蜗杆14的另一端上，所述第二齿轮12固定在电机9的输出轴上，所述第一齿轮13与第二齿轮12啮合。
当进行收集草叶功能时，控制电机9启动，带动支撑轴10转动，使得叶片11转动，从而使得连接盒6内形成负压，便于通过吸盒8和第一连管7将地面上的草叶收集入连接盒6内，再通过第二连管5导入储存箱4的内部，电机9工作的同时，还带动了第二齿轮12转动，通过第一齿轮13与第二齿轮12的啮合，使得蜗杆14转动，通过蜗杆14与蜗轮15的啮合，使得传动轴16转动，从而带动与其连接的转轴17转动，使得固定在转轴17上的驱动轮19转动，通过皮带20带动另一个驱动轮19转动，从而使得两个转轴17同步转动，从而带动两个粉碎盘18同步转动，对收集到的草叶进行粉碎工作，使得草叶体积减小，从而提升了储存箱4的储存效果。
作为优选，为了使得蜗杆14和传动轴16转动流畅，所述第一齿轮13和蜗轮15上涂有润滑油，减小了第一齿轮13与第二齿轮12之间的摩擦力，也减小了蜗杆14与蜗轮15之间的摩擦力，从而提高了蜗杆14和传动轴16转动时的流畅性。
作为优选，为了堵住第一开口，所述调节组件包括支架25和两个调节单元，所述吸盒8的上方设有两个小孔，所述支架25的两端分别穿过两个小孔与两个连杆23固定连接，所述调节单元包括铰接杆26和盖板27，所述盖板27的下方抵靠在吸盒8内的底部，所述铰接杆26的两端分别与盖板27的上方和支架25铰接。
当需要收集墙角的草叶时，控制气缸21启动，收回气杆，带动连接环22向上移动，通过连杆23带动封闭板24向上移动，从而使得第二开口露出，连杆23移动时，带动支架25向上移动，通过铰接杆26带动两个盖板27向相互靠近的方向移动，从而堵住第一开口，便于墙角的草叶从第二开口处进入吸盒8的内部，从而实现了收集墙角的草叶，扩大了适用范围，提高了设备的实用性。
作为优选，为了限制盖板27的移动方向，所述调节组件还包括导向杆28，所述导向杆28的两端分别与吸盒8的两侧的内壁固定连接，所述盖板27上设有穿孔，所述导向杆28穿过穿孔，所述导向杆28与穿孔匹配，所述盖板27与导向杆28滑动连接。
通过设置导向杆28，限制了盖板27的移动方向，从而提高了盖板27移动时的稳定性。
如图4所示，所述穿孔的形状为方形。
通过将穿孔的形状设置为方形，使得盖板27沿着导向杆28移动时不会发生转动，从而提高了盖板27移动时的稳定性。
作为优选，为了使得电机9精确稳定的工作，所述电机9为伺服电机。
作为优选，为了控制设备工作，所述控制板上设有若干按键，所述按键与PLC电连接。
通过设置按键，可以控制设备工作，提高了设备的智能化程度。
当进行收集草叶功能时，控制电机9启动，带动支撑轴10转动，使得叶片11转动，从而使得连接盒6内形成负压，便于通过吸盒8和第一连管7将地面上的草叶收集入连接盒6内，再通过第二连管5导入储存箱4的内部，电机9工作的同时，还带动了第二齿轮12转动，通过第一齿轮13与第二齿轮12的啮合，使得蜗杆14转动，通过蜗杆14与蜗轮15的啮合，使得传动轴16转动，从而带动与其连接的转轴17转动，使得固定在转轴17上的驱动轮19转动，通过皮带20带动另一个驱动轮19转动，从而使得两个转轴17同步转动，从而带动两个粉碎盘18同步转动，对收集到的草叶进行粉碎工作，使得草叶体积减小，从而提升了储存箱4的储存效果。当需要收集墙角的草叶时，控制气缸21启动，收回气杆，带动连接环22向上移动，通过连杆23带动封闭板24向上移动，从而使得第二开口露出，连杆23移动时，带动支架25向上移动，通过铰接杆26带动两个盖板27向相互靠近的方向移动，从而堵住第一开口，便于墙角的草叶从第二开口处进入吸盒8的内部，从而实现了收集墙角的草叶，扩大了适用范围，提高了设备的实用性。
与现有技术相比，该用于园林园艺的具有粉碎功能的吸叶设备通过调节机构，便于收集墙角的草叶，扩大了适用范围，与现有的调节机构相比，该调节机构调节便捷，实用性高，通过粉碎机构，实现了对收集的草叶进行粉碎的功能，减小了草叶体积，从而提升了储存箱4的储存效果，与现有的粉碎机构相比，该粉碎机构与吸料机构为一体联动机构，在收集草叶的同时对草叶进行粉碎，实用性更高。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种用于园林园艺的具有粉碎功能的吸叶设备，其特征在于，包括车体(1)、把手(3)、移动装置(2)、第一连管(7)、吸盒(8)、连接盒(6)、第二连管(5)、储存箱(4)、吸料机构、粉碎机构和调节机构，所述移动装置(2)设置在车体(1)的下方，所述把手(3)固定在车体(1)的一侧，所述连接盒(6)和储存箱(4)均固定在车体(1)的上方，所述连接盒(6)通过第二连管(5)与储存箱(4)连通，所述粉碎机构设置在储存箱(4)的内部，所述吸料机构设置在连接盒(6)的内部，所述吸料机构与粉碎机构连接，所述第一连管(7)的一端与连接盒(6)的远离储存箱(4)的一侧连通，所述第一连管(7)的另一端与吸盒(8)连通，所述吸盒(8)的下方设有第一开口，所述吸盒(8)的两侧均设有第二开口，所述调节机构设置在吸盒(8)上，所述车体(1)上设有控制板，所述控制板内设有PLC；
所述粉碎机构包括传动组件、连接组件和两个粉碎组件，所述粉碎组件设置在主体的一侧的内壁上，两个粉碎组件通过连接组件连接，两个粉碎组件中，靠近连接盒(6)的粉碎组件与吸料机构连接；
所述粉碎组件包括第一轴承、转轴(17)和粉碎盘(18)，所述第一轴承固定在主体的一侧的内壁上，所述转轴(17)的两端分别与第一轴承的内圈和粉碎盘(18)固定连接，所述粉碎盘(18)的外周周向均匀固定有粉碎齿，两个转轴(17)通过连接组件连接；
所述调节机构包括气缸(21)、连接环(22)、调节组件和两个封闭组件，所述气缸(21)的缸体固定在第一连管(7)上，所述连接环(22)套设在第一连管(7)上，所述气缸(21)的气杆与连接环(22)的上方固定连接，所述封闭组件与第二开口一一对应，所述封闭组件与连接环(22)连接，所述调节组件设置在吸盒(8)的内部，所述调节组件与封闭组件连接；
所述封闭组件包括连杆(23)和封闭板(24)，所述连杆(23)的形状为L形，所述连杆(23)的两端分别与连接环(22)和封闭板(24)固定连接，所述封闭板(24)盖设在第二开口上，所述连杆(23)与调节组件连接；
所述调节组件包括支架(25)和两个调节单元，所述吸盒(8)的上方设有两个小孔，所述支架(25)的两端分别穿过两个小孔与两个连杆(23)固定连接，所述调节单元包括铰接杆(26)和盖板(27)，所述盖板(27)的下方抵靠在吸盒(8)内的底部，所述铰接杆(26)的两端分别与盖板(27)的上方和支架(25)铰接。
2.如权利要求1所述的用于园林园艺的具有粉碎功能的吸叶设备，其特征在于，所述吸料机构包括电机(9)、支撑轴(10)、两个第二轴承和若干叶片(11)，两个第二轴承分别与连接盒(6)的两侧的内壁固定连接，所述支撑轴(10)的两端分别与两个第二轴承的内圈固定连接，所述叶片(11)周向均匀固定在支撑轴(10)上，所述电机(9)固定在储存箱(4)的靠近连接盒(6)的一侧上，所述连接盒(6)的靠近电机(9)的一侧设有通孔，所述电机(9)的输出轴穿过通孔与支撑轴(10)固定连接，所述电机(9)与PLC电连接。
3.如权利要求1所述的用于园林园艺的具有粉碎功能的吸叶设备，其特征在于，所述连接组件包括皮带(20)和两个驱动轮(19)，两个驱动轮(19)分别与两个转轴(17)固定连接，两个驱动轮(19)通过皮带(20)连接。
4.如权利要求1所述的用于园林园艺的具有粉碎功能的吸叶设备，其特征在于，所述传动组件包括蜗杆(14)、蜗轮(15)、传动轴(16)、第三轴承、第一齿轮(13)、第二齿轮(12)和两个第四轴承，所述第三轴承固定在储存箱(4)的远离第一轴承的一侧的内壁上，所述传动轴(16)的两端分别与第三轴承的内圈和转轴(17)固定连接，所述蜗轮(15)固定在传动轴(16)上，其中一个第四轴承固定在储存箱(4)的靠近连接盒(6)的一侧的内壁上，另一个第四轴承固定在连接盒(6)上，所述储存箱(4)的靠近连接盒(6)的一侧设有圆孔，所述蜗杆(14)与第四轴承的内圈固定连接，所述蜗杆(14)的一端与蜗轮(15)啮合，所述蜗杆(14)的另一端穿过圆孔设置在储存箱(4)的外部，所述第一齿轮(13)固定在蜗杆(14)的另一端上，所述第二齿轮(12)固定在电机(9)的输出轴上，所述第一齿轮(13)与第二齿轮(12)啮合。
5.如权利要求4所述的用于园林园艺的具有粉碎功能的吸叶设备，其特征在于，所述第一齿轮(13)和蜗轮(15)上涂有润滑油。
6.如权利要求1所述的用于园林园艺的具有粉碎功能的吸叶设备，其特征在于，所述调节组件还包括导向杆(28)，所述导向杆(28)的两端分别与吸盒(8)的两侧的内壁固定连接，所述盖板(27)上设有穿孔，所述导向杆(28)穿过穿孔，所述导向杆(28)与穿孔匹配，所述盖板(27)与导向杆(28)滑动连接。
7.如权利要求6所述的用于园林园艺的具有粉碎功能的吸叶设备，其特征在于，所述穿孔的形状为方形。
8.如权利要求2所述的用于园林园艺的具有粉碎功能的吸叶设备，其特征在于，所述电机(9)为伺服电机。
9.如权利要求1所述的用于园林园艺的具有粉碎功能的吸叶设备，其特征在于，所述控制板上设有若干按键，所述按键与PLC电连接。
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