CN110366936B - 一种用于园艺的具有调节和拆卸功能的除草系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于园艺的具有调节和拆卸功能的除草系统,包括除草装置,所述除草装置包括机壳、切割装置、收集箱、握杆、两根推杆和若干移动轮,所述机壳的靠近收集箱的一侧设有凹口,所述凹口内设有拆卸机构,所述机壳的上方设有调节机构,所述拆卸机构包括吸收组件、固定管、移动管、轴承、第一电机、齿轮、支撑组件和若干凸齿,所述调节机构包括升降组件、铰接杆、连杆和两个套环,该用于园艺的具有调节和拆卸功能的除草系统,通过拆卸机构收集草屑存到收集箱内,并便于用户拆卸收集箱,从而倒出草屑,不仅如此,通过调节机构调节握杆的高度,改善了用户操作该除草系统的舒适度,提高了实用性。
Description
技术领域
本发明涉及园林园艺相关设备领域,特别涉及一种用于园艺的具有调节和拆卸功能的除草系统。
背景技术
割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具,它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上,刀盘上装有发动机,发动机的输出轴上装有刀片,刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多,节省了除草工人的作业时间,减少了大量的人力资源。
现有的割草机无法根据用户的身高、臂长等信息调节扶手的高度,对于身高较高或身材矮小的用户来说,不符合人体力学,使用舒适度较低,不仅如此,现有的割草机在工作过程中容易造成草屑飞溅,工作完后用户还需收集草屑,比较麻烦,降低了实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种用于园艺的具有调节和拆卸功能的除草系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于园艺的具有调节和拆卸功能的除草系统,包括除草装置,所述除草装置包括机壳、切割装置、收集箱、握杆、两根推杆和若干移动轮,所述切割装置和移动轮均设置在机壳的下方,所述收集箱设置在机壳的一侧,所述推杆的一端与机壳的上方铰接,所述握杆的两端分别与两根推杆的另一端固定连接,其特征在于,所述机壳的靠近收集箱的一侧设有凹口,所述凹口内设有拆卸机构,所述机壳的上方设有调节机构,所述调节机构与推杆连接,所述握杆上设有操作面板,所述操作面板上设有若干按键,所述操作面板内设有PLC,所述按键与PLC电连接;
所述拆卸机构包括吸收组件、固定管、移动管、轴承、第一电机、齿轮、支撑组件和若干凸齿,所述吸收组件设置在机壳内,所述固定管固定在凹口内,所述吸收组件与固定管的一端连接,所述固定管的另一端的外周与移动管的内壁螺纹连接,所述收集箱的靠近凹口的一侧设有进料孔,所述轴承的外圈与进料孔的内壁固定连接,所述移动管的一端的外周与轴承的内圈固定连接,所述移动管与收集箱连通,所述凸齿周向均匀分布在移动管的外周上,所述移动管的靠近轴承的一端内设有阀门,所述第一电机固定在收集箱的靠近凹口的一侧的外壁上,所述第一电机与齿轮传动连接,所述齿轮与凸齿啮合,所述支撑组件设置在收集箱的下方,所述第一电机和阀门均与PLC电连接;
所述调节机构包括升降组件、铰接杆、连杆和两个套环,所述升降组件设置在机壳的上方,所述升降组件与铰接杆的一端连接,所述铰接杆的另一端与连杆的中心处铰接,两个套环分别套设在两根推杆上,所述连杆的两端分别与两个套环固定连接。
作为优选,为了对草地进行修剪,所述切割装置包括气缸、移动刀片、固定刀片和两个固定块,所述气缸的缸体固定在机壳的下方的靠近支撑组件的一侧,所述气缸的气杆与移动刀片固定连接,所述固定刀片的一侧的两端分别通过两个固定块固定在机壳的下方,所述移动刀片抵靠在固定刀片的上方,所述气缸与PLC电连接。
作为优选,为了减小移动刀片移动时所受的阻力,所述固定刀片上涂有润滑油。
作为优选,为了收集草屑,所述吸收组件包括吸头、气管和风机,所述机壳的下方设有开口,所述开口与切割装置正对设置,所述吸头固定在开口内,所述气管的两端分别与吸头和固定管连通,所述风机固定在气管内,所述风机与PLC电连接。
作为优选,为了支撑收集箱,所述支撑组件包括支撑板和若干滚轴,所述支撑板固定在机壳的靠近收集箱的一侧的下方,所述支撑板的上方设有若干凹槽,所述凹槽与滚轴匹配,所述滚轴的中心轴线设置在凹槽内,所述收集箱的下方抵靠在滚轴上。
作为优选,为了便于用户提起收集箱,所述收集箱的上方的远离机壳的一侧设有把手。
作为优选,为了便于倒出草屑,所述收集箱的上方设有出口和密封盖,所述密封盖盖设在出口上。
作为优选,为了驱动两个推杆转动,所述升降组件包括第二电机、丝杆和移动块,所述第二电机固定在机壳的上方,所述第二电机与丝杆传动连接,所述移动块套设在丝杆上,所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹,所述移动块与铰接杆的远离连杆的一端固定连接,所述第二电机与PLC电连接。
作为优选,为了防止移动块脱离丝杆,所述丝杆的顶端设有限位板。
作为优选,为了防止丝杆生锈,所述丝杆上涂有防腐镀锌层。
本发明的有益效果是,该用于园艺的具有调节和拆卸功能的除草系统,通过拆卸机构收集草屑存到收集箱内,并便于用户拆卸收集箱,从而倒出草屑,与现有的拆卸机构相比,该拆卸机构安装稳固,自动化程度高,不仅如此,通过调节机构调节握杆的高度,与现有的调节机构相比,该调节机构改善了用户操作该除草系统的舒适度,提高了实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于园艺的具有调节和拆卸功能的除草系统的结构示意图;
图2是本发明的用于园艺的具有调节和拆卸功能的除草系统的调节机构的俯视图;
图3是本发明的用于园艺的具有调节和拆卸功能的除草系统的拆卸机构的结构示意图;
图4是本发明的用于园艺的具有调节和拆卸功能的除草系统的拆卸机构的剖视图;
图5是本发明的用于园艺的具有调节和拆卸功能的除草系统的切割组件的结构示意图;
图中:1.机壳,2.收集箱,3.握杆,4.推杆,5.移动轮,6.操作面板,7.固定管,8.移动管,9.轴承,10.第一电机,11.齿轮,12.阀门,13.第二电机,14.丝杆,15.移动块,16.限位板,17.铰接杆,18.连杆,19.套环,20.气缸,21.移动刀片,22.固定刀片,23.固定块,24.吸头,25.气管,26.风机,27.支撑板,28.滚轴,29.密封盖,30.把手。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示,一种用于园艺的具有调节和拆卸功能的除草系统,包括除草装置,所述除草装置包括机壳1、切割装置、收集箱2、握杆3、两根推杆4和若干移动轮5,所述切割装置和移动轮5均设置在机壳1的下方,所述收集箱2设置在机壳1的一侧,所述推杆4的一端与机壳1的上方铰接,所述握杆3的两端分别与两根推杆4的另一端固定连接,其特征在于,所述机壳1的靠近收集箱2的一侧设有凹口,所述凹口内设有拆卸机构,所述机壳1的上方设有调节机构,所述调节机构与推杆4连接,所述握杆3上设有操作面板6,所述操作面板6上设有若干按键,所述操作面板6内设有PLC,所述按键与PLC电连接;
PLC,即可编程逻辑控制器,它采用一类可编程的存储器,用于园艺的具有调节和拆卸功能的除草系统其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程,其实质是一种专用于园艺的具有调节和拆卸功能的除草系统工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,一般用于园艺的具有调节和拆卸功能的除草系统数据的处理以及指令的接收和输出,用于园艺的具有调节和拆卸功能的除草系统实现中央控制。
用户按下按键,按键发送信号给PLC,PLC收到信号后,通过调节机构调节握杆3的高度,用户推动握杆3,通过两根推杆4带动机壳1移动,移动轮5滚动,切割装置随着机壳1移动的同时修剪草坪,使用完毕后,通过拆卸机构将收集箱2拆下,倒掉草屑。
如图3-4所示,所述拆卸机构包括吸收组件、固定管7、移动管8、轴承9、第一电机10、齿轮11、支撑组件和若干凸齿,所述吸收组件设置在机壳1内,所述固定管7固定在凹口内,所述吸收组件与固定管7的一端连接,所述固定管7的另一端的外周与移动管8的内壁螺纹连接,所述收集箱2的靠近凹口的一侧设有进料孔,所述轴承9的外圈与进料孔的内壁固定连接,所述移动管8的一端的外周与轴承9的内圈固定连接,所述移动管8与收集箱2连通,所述凸齿周向均匀分布在移动管8的外周上,所述移动管8的靠近轴承9的一端内设有阀门12,所述第一电机10固定在收集箱2的靠近凹口的一侧的外壁上,所述第一电机10与齿轮11传动连接,所述齿轮11与凸齿啮合,所述支撑组件设置在收集箱2的下方,所述第一电机10和阀门12均与PLC电连接;
切割装置割草的同时,PLC控制阀门12打开,吸收组件吸取草屑,并通过固定管7和移动管8将草屑传送到收集箱2内,草坪被修剪完后,PLC控制第一电机10驱动齿轮11转动,齿轮11带动凸齿转动,由于固定管7的外周与移动管8的内壁螺纹连接,凸齿转动时,移动管8转动的同时向远离固定管7的方向移动,带动收集箱2向远离机壳1的方向移动,然后用户将收集箱2取下,倒出草屑,从而实现拆卸的功能。
如图2所示,所述调节机构包括升降组件、铰接杆17、连杆18和两个套环19,所述升降组件设置在机壳1的上方,所述升降组件与铰接杆17的一端连接,所述铰接杆17的另一端与连杆18的中心处铰接,两个套环19分别套设在两根推杆4上,所述连杆18的两端分别与两个套环19固定连接。
升降组件带动铰接杆17向上移动,使连杆18向上移动,通过两个套环19带动两根推杆4向上转动,使握杆3的位置向上移动,反之,升降组件带动铰接杆17向下移动,连杆18下移,使两个套环19带动两根推杆4向下转动,握杆3的位置向下移动,从而调节握杆3的高度,改善用户抓取和推动握杆3时的舒适度。
作为优选,为了对草地进行修剪,所述切割装置包括气缸20、移动刀片21、固定刀片22和两个固定块23,所述气缸20的缸体固定在机壳1的下方的靠近支撑组件的一侧,所述气缸20的气杆与移动刀片21固定连接,所述固定刀片22的一侧的两端分别通过两个固定块23固定在机壳1的下方,所述移动刀片21抵靠在固定刀片22的上方,所述气缸20与PLC电连接。
PLC控制气缸20的气杆来回移动,带动移动刀片21在固定刀片22的上方做往复运动,移动刀片21和固定刀片22上的锯齿随之对草叶进行切割,从而实现除草的功能。
作为优选,为了减小移动刀片21移动时所受的阻力,所述固定刀片22上涂有润滑油。
润滑油可减小移动刀片21与固定刀片22之间的摩擦力,使移动刀片21移动得更顺畅。
作为优选,为了收集草屑,所述吸收组件包括吸头24、气管25和风机26,所述机壳1的下方设有开口,所述开口与切割装置正对设置,所述吸头24固定在开口内,所述气管25的两端分别与吸头24和固定管7连通,所述风机26固定在气管25内,所述风机26与PLC电连接。
PLC控制风机26转动,同时PLC控制阀门12打开,草屑随空气进入吸头24,并依次穿过气管25、固定管7、移动管8进入到收集箱2内,从而防止草屑飞溅,无需用户再收集草屑。
作为优选,为了支撑收集箱2,所述支撑组件包括支撑板27和若干滚轴28,所述支撑板27固定在机壳1的靠近收集箱2的一侧的下方,所述支撑板27的上方设有若干凹槽,所述凹槽与滚轴28匹配,所述滚轴28的中心轴线设置在凹槽内,所述收集箱2的下方抵靠在滚轴28上。
收集箱2移动时,滚轴28在凹槽内滚动,从而使收集箱2移动得更顺畅。
作为优选,为了便于用户提起收集箱2,所述收集箱2的上方的远离机壳1的一侧设有把手30。
作为优选,为了便于倒出草屑,所述收集箱2的上方设有出口和密封盖29,所述密封盖29盖设在出口上。
收集箱2脱离机壳1后,PLC控制阀门12关闭,用户通过把手30提起收集箱2,打开密封盖29,将草屑从出口处倒出。
作为优选,为了驱动两个推杆4转动,所述升降组件包括第二电机13、丝杆14和移动块15,所述第二电机13固定在机壳1的上方,所述第二电机13与丝杆14传动连接,所述移动块15套设在丝杆14上,所述移动块15的与丝杆14的连接处设有与丝杆14匹配的螺纹,所述移动块15与铰接杆17的远离连杆18的一端固定连接,所述第二电机13与PLC电连接。
用户需要将握杆3调高时,PLC控制第二电机13驱动丝杆14转动,带动移动块15上升,使铰接杆17向上移动,带动连杆18上移,使两根推杆4向上转动,从而使握杆3向上移动,用户需要将握杆3调低时,PLC控制第二电机13反向转动,移动块15下降,铰接杆17带动连杆18下移,推杆4向下转动,使握杆3向下移动。
作为优选,为了防止移动块15脱离丝杆14,所述丝杆14的顶端设有限位板16。
限位板16可限制移动块15移动的距离,防止移动块15脱离丝杆14。
作为优选,为了防止丝杆14生锈,所述丝杆14上涂有防腐镀锌层。
由于丝杆14暴露在空气中,涂上防腐镀锌层可避免丝杆14生锈。
用户通过按键启动设备,如需调高握杆3,则PLC控制第二电机13驱动丝杆14转动,带动移动块15上升,使铰接杆17向上移动,带动连杆18上移,使两根推杆4向上转动,从而使握杆3向上移动,反之则PLC控制第二电机13反向转动,使握杆3下移,用户推动握杆3,通过两根推杆4带动机壳1移动,移动轮5滚动,切割装置随着机壳1移动的同时修剪草坪,同时PLC控制阀门12打开,PLC控制风机26转动,草屑随空气进入吸头24,并依次穿过气管25、固定管7、移动管8进入到收集箱2内,草坪被修剪完后,PLC控制第一电机10驱动齿轮11转动,齿轮11带动凸齿转动,由于固定管7的外周与移动管8的内壁螺纹连接,凸齿转动时,移动管8转动的同时向远离固定管7的方向移动,带动收集箱2向远离机壳1的方向移动,然后用户拎起把手30将收集箱2取下,打开密封盖29,倒出草屑,再将移动管8对准固定管7,PLC控制第一电机10反向转动,使移动管8再次与固定管7螺纹连接,从而将收集箱2安装回原处。
与现有技术相比,该用于园艺的具有调节和拆卸功能的除草系统,通过拆卸机构收集草屑存到收集箱2内,并便于用户拆卸收集箱2,从而倒出草屑,与现有的拆卸机构相比,该拆卸机构安装稳固,自动化程度高,不仅如此,通过调节机构调节握杆3的高度,与现有的调节机构相比,该调节机构改善了用户操作该除草系统的舒适度,提高了实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种用于园艺的具有调节和拆卸功能的除草系统,包括除草装置,所述除草装置包括机壳(1)、切割装置、收集箱(2)、握杆(3)、两根推杆(4)和若干移动轮(5),所述切割装置和移动轮(5)均设置在机壳(1)的下方,所述收集箱(2)设置在机壳(1)的一侧,所述推杆(4)的一端与机壳(1)的上方铰接,所述握杆(3)的两端分别与两根推杆(4)的另一端固定连接,其特征在于,所述机壳(1)的靠近收集箱(2)的一侧设有凹口,所述凹口内设有拆卸机构,所述机壳(1)的上方设有调节机构,所述调节机构与推杆(4)连接,所述握杆(3)上设有操作面板(6),所述操作面板(6)上设有若干按键,所述操作面板(6)内设有PLC,所述按键与PLC电连接;
所述拆卸机构包括吸收组件、固定管(7)、移动管(8)、轴承(9)、第一电机(10)、齿轮(11)、支撑组件和若干凸齿,所述吸收组件设置在机壳(1)内,所述固定管(7)固定在凹口内,所述吸收组件与固定管(7)的一端连接,所述固定管(7)的另一端的外周与移动管(8)的内壁螺纹连接,所述收集箱(2)的靠近凹口的一侧设有进料孔,所述轴承(9)的外圈与进料孔的内壁固定连接,所述移动管(8)的一端的外周与轴承(9)的内圈固定连接,所述移动管(8)与收集箱(2)连通,所述凸齿周向均匀分布在移动管(8)的外周上,所述移动管(8)的靠近轴承(9)的一端内设有阀门(12),所述第一电机(10)固定在收集箱(2)的靠近凹口的一侧的外壁上,所述第一电机(10)与齿轮(11)传动连接,所述齿轮(11)与凸齿啮合,所述支撑组件设置在收集箱(2)的下方,所述第一电机(10)和阀门(12)均与PLC电连接;
所述调节机构包括升降组件、铰接杆(17)、连杆(18)和两个套环(19),所述升降组件设置在机壳(1)的上方,所述升降组件与铰接杆(17)的一端连接,所述铰接杆(17)的另一端与连杆(18)的中心处铰接,两个套环(19)分别套设在两根推杆(4)上,所述连杆(18)的两端分别与两个套环(19)固定连接。
2.如权利要求1所述的用于园艺的具有调节和拆卸功能的除草系统,其特征在于,所述切割装置包括气缸(20)、移动刀片(21)、固定刀片(22)和两个固定块(23),所述气缸(20)的缸体固定在机壳(1)的下方的靠近支撑组件的一侧,所述气缸(20)的气杆与移动刀片(21)固定连接,所述固定刀片(22)的一侧的两端分别通过两个固定块(23)固定在机壳(1)的下方,所述移动刀片(21)抵靠在固定刀片(22)的上方,所述气缸(20)与PLC电连接。
3.如权利要求2所述的用于园艺的具有调节和拆卸功能的除草系统,其特征在于,所述固定刀片(22)上涂有润滑油。
4.如权利要求1所述的用于园艺的具有调节和拆卸功能的除草系统,其特征在于,所述吸收组件包括吸头(24)、气管(25)和风机(26),所述机壳(1)的下方设有开口,所述开口与切割装置正对设置,所述吸头(24)固定在开口内,所述气管(25)的两端分别与吸头(24)和固定管(7)连通,所述风机(26)固定在气管(25)内,所述风机(26)与PLC电连接。
5.如权利要求1所述的用于园艺的具有调节和拆卸功能的除草系统,其特征在于,所述支撑组件包括支撑板(27)和若干滚轴(28),所述支撑板(27)固定在机壳(1)的靠近收集箱(2)的一侧的下方,所述支撑板(27)的上方设有若干凹槽,所述凹槽与滚轴(28)匹配,所述滚轴(28)的中心轴线设置在凹槽内,所述收集箱(2)的下方抵靠在滚轴(28)上。
6.如权利要求1所述的用于园艺的具有调节和拆卸功能的除草系统,其特征在于,所述收集箱(2)的上方的远离机壳(1)的一侧设有把手(30)。
7.如权利要求1所述的用于园艺的具有调节和拆卸功能的除草系统,其特征在于,所述收集箱(2)的上方设有出口和密封盖(29),所述密封盖(29)盖设在出口上。
8.如权利要求1所述的用于园艺的具有调节和拆卸功能的除草系统,其特征在于,所述升降组件包括第二电机(13)、丝杆(14)和移动块(15),所述第二电机(13)固定在机壳(1)的上方,所述第二电机(13)与丝杆(14)传动连接,所述移动块(15)套设在丝杆(14)上,所述移动块(15)的与丝杆(14)的连接处设有与丝杆(14)匹配的螺纹,所述移动块(15)与铰接杆(17)的远离连杆(18)的一端固定连接,所述第二电机(13)与PLC电连接。
9.如权利要求8所述的用于园艺的具有调节和拆卸功能的除草系统,其特征在于,所述丝杆(14)的顶端设有限位板(16)。
10.如权利要求8所述的用于园艺的具有调节和拆卸功能的除草系统,其特征在于,所述丝杆(14)上涂有防腐镀锌层。
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Effective date of registration: 20211021 Address after: 361100 No. 36, daitouli, Xike Town, Tong'an District, Xiamen City, Fujian Province Applicant after: Fujian zhuxu Construction Engineering Co.,Ltd. Address before: 011500 baomafang village, helaoyao Township, Helinger County, Hohhot City, Inner Mongolia Autonomous Region Applicant before: Wang Caixia |
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TA01 | Transfer of patent application right | ||
GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20211109 |
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