CN114158432B - 一种用于智能农业的人工种植草坪切割设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种草坪切割设备，尤其涉及一种用于智能农业的人工种植草坪切割设备。本发明的目的是提供一种可以将切割完的草坪进行翻转，且便于操作，工作效率较高的用于智能农业的人工种植草坪切割设备。技术方案：一种用于智能农业的人工种植草坪切割设备，包括有：外壳；第一支块，外壳内上侧对称连接有第一支块；切割轮，第一支块下侧之间转动式设有切割轮；滚轮，外壳两侧均对称转动式设有滚轮；第一连杆，两侧的滚轮的偏心位置之间转动式设有第一连杆。本发明通过升降机构将草坪铲起，并通过切割轮和切割机构将其切割成一块块的，人们只需要将本草坪切割设备在草坪上朝一个方向推动即可。

Description

一种用于智能农业的人工种植草坪切割设备

技术领域

本发明涉及一种草坪切割设备，尤其涉及一种用于智能农业的人工种植草坪切割设备。

背景技术

在农业生产中，人们往往会进行草坪的种植，之后再将其移动至其他的地方使用，由于在种植的时候都是一大片种植在一起的，但是人们有时需要一块块的草坪，故需要人们将整个草坪进行裁剪，目前，人们大部分是手动用工具在整个草坪上直接进行切割，如此需要耗费较大的人力物力，且人们自己切割容易出现一些误差，容易偏离规定的位置，切割过的草坪也不显眼，人们难以发现该草坪被切割过。

因此，亟需设计一种可以将切割完的草坪进行翻转，且便于操作，工作效率较高的用于智能农业的人工种植草坪切割设备。

发明内容

为了克服现有技术中存在人工切割需要较大的人力物力，且工作效率较低的缺点，本发明的目的是提供一种可以将切割完的草坪进行翻转，且便于操作，工作效率较高的用于智能农业的人工种植草坪切割设备。

技术方案：一种用于智能农业的人工种植草坪切割设备，包括有：外壳；第一支块，外壳内上侧对称连接有第一支块；切割轮，第一支块下侧之间转动式设有切割轮；滚轮，外壳两侧均对称转动式设有滚轮；第一连杆，两侧的滚轮的偏心位置之间转动式设有第一连杆；把手，外壳一侧固接有把手；动力机构，外壳内上部设有动力机构；升降机构，外壳内中部设有升降机构；切割机构，外壳一侧设有切割机构。

作为上述方案的改进，动力机构包括有：第二支块，外壳内中部上侧固接有第二支块；电机，第二支块上安装有电机；第一旋转杆，外壳内一侧转动式设有第一旋转杆，第一旋转杆与第一支块转动式连接；第一传动轮，电机的输出轴一侧连接有第一传动轮，第一旋转杆中部也设有第一传动轮；第一皮带，第一传动轮之间绕有第一皮带；第二传动轮，第一旋转杆中部与切割轮中部均连接有第二传动轮；第二皮带，第二传动轮之间绕有第二皮带；第三传动轮，第一旋转杆两侧均连接有第三传动轮；第三皮带，一侧的滚轮内侧均连接有第三传动轮，第三传动轮之间绕有第三皮带。

作为上述方案的改进，升降机构包括有：第一导轨，外壳外中部两侧均对称安装有第一导轨；第一导杆，第一导轨内均连接有第一导杆；抬升板，第一导杆之间滑动式设有抬升板，抬升板位于外壳内下侧；第一弹簧，抬升板与第一导杆之间均连接有第一弹簧，第一弹簧套装在第一导杆上。

作为上述方案的改进，切割机构包括有：第三导杆，一侧第一导轨一侧均连接有第三导杆；第二导轨，第三导杆上滑动式第二导轨；第二导杆，第二导轨内均连接有第二导杆；切刀，第二导杆之间滑动式连接有切刀；第二弹簧，切刀两侧与第二导轨内底部之间均连接有第二弹簧，第二弹簧套装在第二导杆上。

作为上述方案的改进，还包括有下压组件，下压组件包括有：第三支块，外壳内中部对称连接有第三支块；气缸，第三支块上均安装有气缸；第二连杆，气缸的活塞杆上连接有第二连杆，第二连杆与切刀配合；滑块，一侧第一导杆中部均滑动式设有滑块，滑块与一侧第一导杆顶部之间连接有弹性件；第四导杆，第二连杆外侧均连接有第四导杆，第四导杆均与同侧的滑块滑动式连接；第四弹簧，滑块与第二连杆之间均连接有第四弹簧，第四弹簧套装在第四导杆上。

作为上述方案的改进，还包括有翻转组件，翻转组件包括有：第四支块，第二连杆一侧均连接有第四支块；第五导杆，第四支块上对称滑动式设有第五导杆；第五弹簧，第五导杆与第四支块之间均连接有第五弹簧；棘齿条，第五导杆底部之间连接有棘齿条；第二旋转杆，外壳一侧对称转动设有第二旋转杆；翻转板，第二旋转杆之间连接有翻转板；棘轮，第二旋转杆外侧均连接有棘轮，棘轮与棘齿条配合；限位块，外壳内两侧均上下对称滑动式设有限位块，限位块与外壳之间连接有复位弹簧，限位块与棘轮配合。

作为上述方案的改进，还包括有解锁组件，解锁组件包括有：第三连杆，抬升板一侧之间连接有第三连杆；第五支块，一侧的第一导轨上均连接有第五支块；楔形块，第五支块一侧滑动式设有楔形块，楔形块与第三连杆配合；第六弹簧，楔形块与第五支块之间对称连接有第六弹簧；推杆，楔形块上侧之间连接有推杆。

作为上述方案的改进，电机是通过螺栓固接的。

有益效果：1、本发明达到了可以将切割完的草坪进行翻转，且便于操作，工作效率较高的效果；

2、本发明通过升降机构将草坪铲起，并通过切割轮和切割机构将其切割成一块块的，人们只需要将本草坪切割设备在草坪上朝一个方向推动即可；

3、本发明通过翻转组件将被切割成一块块的草坪进行翻转，使得草坪上有土的一面向上，如此人们便能看到该草坪已经被切割过了，起到了对人们的警示作用。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第一种立体结构示意图。

图3为本发明的动力机构立体结构示意图。

图4为本发明的升降机构立体结构示意图。

图5为本发明的切割机构立体结构示意图。

图6为本发明下压组件的第一种立体结构示意图。

图7为本发明下压组件的第二种立体结构示意图。

图8为本发明下压组件的第三种立体结构示意图。

图9为本发明翻转组件的第一种立体结构示意图。

图10为本发明翻转组件的第二种立体结构示意图。

图11为本发明解锁组件的第一种立体结构示意图。

图12为本发明解锁组件的第二种立体结构示意图。

图中标号名称：1、外壳，2、第一支块，3、切割轮，4、滚轮，5、把手，6、第一连杆，7、动力机构，70、第二支块，71、电机，72、第一传动轮，73、第一皮带，74、第一旋转杆，75、第二传动轮，76、第二皮带，77、第三传动轮，78、第三皮带，8、升降机构，80、第一导轨，81、第一导杆，82、抬升板，83、第一弹簧，9、切割机构，90、第二导轨，91、第二导杆，92、切刀，93、第二弹簧，94、第三导杆，10、下压组件，100、第三支块，101、气缸，102、第二连杆，103、第四导杆，104、滑块，105、第四弹簧，11、翻转组件，110、第二旋转杆，111、翻转板，112、棘轮，113、限位块，114、第四支块，115、第五导杆，116、棘齿条，117、第五弹簧，12、解锁组件，120、第五支块，121、楔形块，122、第六弹簧，123、第三连杆，124、推杆。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

一种用于智能农业的人工种植草坪切割设备，如图1-图5所示，包括有外壳1、第一支块2、切割轮3、滚轮4、把手5、第一连杆6、动力机构7、升降机构8和切割机构9，外壳1内上侧前后对称连接有第一支块2，第一支块2下侧之间转动式设有切割轮3，外壳1左右两侧均前后对称转动式设有滚轮4，外壳1左侧固接有把手5，左右两侧的滚轮4的偏心位置之间转动式设有第一连杆6，外壳1内上部设有动力机构7，外壳1内中部设有升降机构8，外壳1右侧设有切割机构9。

动力机构7包括有第二支块70、电机71、第一传动轮72、第一皮带73、第一旋转杆74、第二传动轮75、第二皮带76、第三传动轮77和第三皮带78，外壳1内中部上侧固接有第二支块70，第二支块70上安装有电机71，电机71的输出轴后侧连接有第一传动轮72，外壳1内右侧上部转动式设有第一旋转杆74，第一旋转杆74与第一支块2转动式连接，第一旋转杆74中部也设有第一传动轮72，第一传动轮72之间绕有第一皮带73，第一旋转杆74中部与切割轮3中部均连接有第二传动轮75，第二传动轮75之间绕有第二皮带76，第一旋转杆74前后两侧均连接有第三传动轮77，右侧的滚轮4内侧均连接有第三传动轮77，第三传动轮77之间绕有第三皮带78。

升降机构8包括有第一导轨80、第一导杆81、抬升板82和第一弹簧83，外壳1外中部左右两侧均前后对称安装有第一导轨80，第一导轨80内均连接有第一导杆81，第一导杆81之间滑动式设有抬升板82，抬升板82位于外壳1内下侧，抬升板82与第一导杆81之间均连接有第一弹簧83，第一弹簧83套装在第一导杆81上。

切割机构9包括有第二导轨90、第二导杆91、切刀92、第二弹簧93和第三导杆94，右侧第一导轨80右侧均连接有第三导杆94，第三导杆94上滑动式第二导轨90，第二导轨90内均连接有第二导杆91，第二导杆91之间滑动式连接有切刀92，切刀92两侧与第二导轨90内底部之间均连接有第二弹簧93，第二弹簧93套装在第二导杆91上。

当人们需要对人工种植的草坪进行切割时可以使用本设备，首先将本草坪切割设备放置在已经事先切割成一条条的草坪处，使得本草坪切割设备位于其中一条草坪左侧，启动电机71，电机71的输出轴带动第一传动轮72和第一皮带73不断逆时针转动，从而带动第一旋转杆74逆时针转动，从而带动第二传动轮75和第二皮带76不断逆时针转动，进而带动切割轮3逆时针转动，第一旋转杆74逆时针转动会带动第三传动轮77和第三皮带78逆时针转动，从而带动右侧的滚轮4逆时针转动，并通过第一连杆6带动左侧的滚轮4也随之转动，进而使得本草坪切割设备向右侧移动，草坪会被抬升板82铲起，切割轮3便会将草坪从中间切割成两半，在本草坪切割设备移动的同时，手动间歇性将切刀92向下推动，第二弹簧93被压缩，切刀92向下将草坪再次切割，使得草坪被切割成一块一块的，之后松开切刀92，在第二弹簧93的作用下，切刀92会向上移动复位，最后关闭电机71即可。当人们不再需要切割草坪时，手动将抬升板82向上移动，两侧的第一弹簧83均被压缩，此时人们通过工具将抬升板82固定住，使其不会掉落，如此本草坪切割设备便能自由移动。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图6-图12所示，还包括有下压组件10，下压组件10包括有第三支块100、气缸101、第二连杆102、第四导杆103、滑块104和第四弹簧105，外壳1内中部前后对称连接有第三支块100，第三支块100上均安装有气缸101，气缸101的活塞杆上连接有第二连杆102，第二连杆102与切刀92配合，右侧第一导杆81中部均滑动式设有滑块104，滑块104与右侧第一导杆81顶部之间连接有弹性件，第二连杆102外侧均连接有第四导杆103，第四导杆103均与同侧的滑块104滑动式连接，滑块104与第二连杆102之间均连接有第四弹簧105，第四弹簧105套装在第四导杆103上。

启动气缸101，气缸101的活塞杆会带动第二连杆102不断左右移动，第二连杆102左右移动也会带动滑块104在右侧的第一导轨80内不断上下移动，弹性件随之进行变化，滑块104也会在第二连杆102上左右移动，第四弹簧105也不断随之变化，起到导向的作用，当第二连杆102向右移动时，会与切刀92接触并将其向下推动，使得切刀92对草坪进行切割，当第二连杆102向左复位时，第二连杆102会与切刀92脱离，在第二弹簧93的作用下，切刀92会向上复位，最后关闭气缸101即可。

还包括有翻转组件11，翻转组件11包括有第二旋转杆110、翻转板111、棘轮112、限位块113、第四支块114、第五导杆115、棘齿条116和第五弹簧117，第二连杆102左侧均连接有第四支块114，第四支块114上对称滑动式设有第五导杆115，第五导杆115与第四支块114之间均连接有第五弹簧117，第五导杆115底部之间连接有棘齿条116，外壳1左侧前后对称转动设有第二旋转杆110，第二旋转杆110之间连接有翻转板111，第二旋转杆110外侧均连接有棘轮112，棘轮112与棘齿条116配合，外壳1左侧前后两侧均上下对称滑动式设有限位块113，限位块113与外壳1之间连接有复位弹簧，限位块113与棘轮112配合。

被铲起并被切割的草坪会移动时翻转板111上，第二连杆102向左移动时会带动第五导杆115和棘齿条116向左移动，从而带动棘轮112逆时针转动，进而使得翻转板111逆时针转动，从而将翻转板111上的草坪转动180度，并掉落在地上，使得草坪带土的一面朝上，如此人们便能更好地看清楚草坪是否被切割过，限位块113的作用是是的翻转板111能够精确地转动180度，当翻转板111转动式会将限位块113向内侧推动，复位弹簧被压缩，当翻转板111和棘轮112转动180度后，在复位弹簧的作用下，限位块113会向外侧移动，对棘轮112进行限位，当第二连杆102向右移动时，在第五弹簧117的作用下，棘齿条116不会带动棘轮112转动。

还包括有解锁组件12，解锁组件12包括有第五支块120、楔形块121、第六弹簧122、第三连杆123和推杆124，抬升板82前侧之间连接有第三连杆123，左部的第一导轨80右侧均连接有第五支块120，第五支块120前侧滑动式设有楔形块121，楔形块121与第三连杆123配合，楔形块121与第五支块120之间对称连接有第六弹簧122，楔形块121上侧之间连接有推杆124。

当人们不再需要使用本设备时，手动将第三连杆123向上拉动，使得抬升板82、第二导轨90和切刀92向上移动，当第三连杆123与楔形块121接触时会将其向后推动，第六弹簧122被压缩，当第三连杆123通过楔形块121后，在第六弹簧122的作用下，楔形块121会向前移动，从而将第三连杆123卡住，使得第三连杆123和抬升板82不会向下移动，当人们需要将抬升板82放下时，手动后将推杆124向后推动，从而带动楔形块121向后移动，使得楔形块121不再挡住抬升板82，抬升板82便会自动向下复位，最后松开推杆124，推杆124和楔形块121也会自动复位，如此便能实现在不需要使用时，抬升板82和切刀92不会影响本设备的行走。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (2)

1.一种用于智能农业的人工种植草坪切割设备，其特征是，包括有：

外壳（1）；

第一支块（2），外壳（1）内上侧对称连接有第一支块（2）；

切割轮（3），第一支块（2）下侧之间转动式设有切割轮（3）；

滚轮（4），外壳（1）两侧均对称转动式设有滚轮（4）；

第一连杆（6），两侧的滚轮（4）的偏心位置之间转动式设有第一连杆（6）；

把手（5），外壳（1）一侧固接有把手（5）；

动力机构（7），外壳（1）内上部设有动力机构（7）；

升降机构（8），外壳（1）内中部设有升降机构（8）；

切割机构（9），外壳（1）一侧设有切割机构（9）；动力机构（7）包括有：

第二支块（70），外壳（1）内中部上侧固接有第二支块（70）；

电机（71），第二支块（70）上安装有电机（71）；

第一旋转杆（74），外壳（1）内一侧转动式设有第一旋转杆（74），第一旋转杆（74）与第一支块（2）转动式连接；

第一传动轮（72），电机（71）的输出轴一侧连接有第一传动轮（72），第一旋转杆（74）中部也设有第一传动轮（72）；

第一皮带（73），第一传动轮（72）之间绕有第一皮带（73）；

第二传动轮（75），第一旋转杆（74）中部与切割轮（3）中部均连接有第二传动轮（75）；

第二皮带（76），第二传动轮（75）之间绕有第二皮带（76）；

第三传动轮（77），第一旋转杆（74）两侧均连接有第三传动轮（77）；

第三皮带（78），一侧的滚轮（4）内侧均连接有第三传动轮（77），第三传动轮（77）之间绕有第三皮带（78）；升降机构（8）包括有：

第一导轨（80），外壳（1）外中部两侧均对称安装有第一导轨（80）；

第一导杆（81），第一导轨（80）内均连接有第一导杆（81）；

抬升板（82），第一导杆（81）之间滑动式设有抬升板（82），抬升板（82）位于外壳（1）内下侧；

第一弹簧（83），抬升板（82）与第一导杆（81）之间均连接有第一弹簧（83），第一弹簧（83）套装在第一导杆（81）上；切割机构（9）包括有：

第三导杆（94），一侧第一导轨（80）一侧均连接有第三导杆（94）；

第二导轨（90），第三导杆（94）上滑动式第二导轨（90）；

第二导杆（91），第二导轨（90）内均连接有第二导杆（91）；

切刀（92），第二导杆（91）之间滑动式连接有切刀（92）；

第二弹簧（93），切刀（92）两侧与第二导轨（90）内底部之间均连接有第二弹簧（93），第二弹簧（93）套装在第二导杆（91）上；还包括有下压组件（10），下压组件（10）包括有：

第三支块（100），外壳（1）内中部对称连接有第三支块（100）；

气缸（101），第三支块（100）上均安装有气缸（101）；

第二连杆（102），气缸（101）的活塞杆上连接有第二连杆（102），第二连杆（102）与切刀（92）配合；

滑块（104），一侧第一导杆（81）中部均滑动式设有滑块（104），滑块（104）与一侧第一导杆（81）顶部之间连接有弹性件；

第四导杆（103），第二连杆（102）外侧均连接有第四导杆（103），第四导杆（103）均与同侧的滑块（104）滑动式连接；

第四弹簧（105），滑块（104）与第二连杆（102）之间均连接有第四弹簧（105），第四弹簧（105）套装在第四导杆（103）上；还包括有翻转组件（11），翻转组件（11）包括有：

第四支块（114），第二连杆（102）一侧均连接有第四支块（114）；

第五导杆（115），第四支块（114）上对称滑动式设有第五导杆（115）；

第五弹簧（117），第五导杆（115）与第四支块（114）之间均连接有第五弹簧（117）；

棘齿条（116），第五导杆（115）底部之间连接有棘齿条（116）；

第二旋转杆（110），外壳（1）一侧对称转动设有第二旋转杆（110）；

翻转板（111），第二旋转杆（110）之间连接有翻转板（111）；

棘轮（112），第二旋转杆（110）外侧均连接有棘轮（112），棘轮（112）与棘齿条（116）配合；

限位块（113），外壳（1）内两侧均上下对称滑动式设有限位块（113），限位块（113）与外壳（1）之间连接有复位弹簧，限位块（113）与棘轮（112）配合；还包括有解锁组件（12），解锁组件（12）包括有：

第三连杆（123），抬升板（82）一侧之间连接有第三连杆（123）；

第五支块（120），一侧的第一导轨（80）上均连接有第五支块（120）；

楔形块（121），第五支块（120）一侧滑动式设有楔形块（121），楔形块（121）与第三连杆（123）配合；

第六弹簧（122），楔形块（121）与第五支块（120）之间对称连接有第六弹簧（122）；

推杆（124），楔形块（121）上侧之间连接有推杆（124）。

2.如权利要求1所述的一种用于智能农业的人工种植草坪切割设备，其特征是，电机（71）是通过螺栓固接的。