CN115053693A - 一种枣园绿肥的快速粉碎掩埋装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种掩埋装置,尤其涉及一种枣园绿肥的快速粉碎掩埋装置。本发明的目的是提供一种能够将土壤翻起对草料碎屑进行掩埋,从而能够防止草料被风吹散的枣园绿肥的快速粉碎掩埋装置。一种枣园绿肥的快速粉碎掩埋装置,机箱、车轮、万向轮和支撑座等,机箱后部左右两侧均转动式连接有车轮,机箱前部转动式连接有万向轮,机箱顶部前侧栓接有支撑座。本发明通过粉碎刀具能够对草料进行粉碎,同时翻土钉耙能够对土壤进行翻松,从而能够对草料碎屑进行掩埋,进而能够防止草料被风吹散。
Description
技术领域
本发明涉及一种掩埋装置,尤其涉及一种枣园绿肥的快速粉碎掩埋装置。
背景技术
枣园内的枣树大多是呈排进行种植,枣树在生长过程中,人们通常会在两排枣树之间种植绿肥,当绿肥成熟后,人们通常利用除草机对其进行粉碎,当作枣树的养料,由于除草机粉碎的草料是直接裸露在土壤表面,如果遇到起风天气,故而风容易将粉碎的草料吹散,从而会造成枣树吸收草料养分减小。
因此,现研发一种能够将土壤翻起对草料碎屑进行掩埋,从而能够防止草料被风吹散的枣园绿肥的快速粉碎掩埋装置。
发明内容
为了克服上述方式将草料碎屑裸露在土壤表面,从而容易使得草料碎屑被风进行吹散的缺点,本发明的目的是提供一种能够将土壤翻起对草料碎屑进行掩埋,从而能够防止草料被风吹散的枣园绿肥的快速粉碎掩埋装置。
技术方案是:一种枣园绿肥的快速粉碎掩埋装置,包括有:
机箱和车轮,机箱后部左右两侧均转动式连接有车轮;
万向轮,机箱前部转动式连接有万向轮;
支撑座,机箱顶部前侧栓接有支撑座;
调节把手,支撑座上侧转动式连接有调节把手;
推车转向系统,支撑座前部下侧连接有推车转向系统,推车转向系统与万向轮固接,;
草料粉碎机构和翻土掩埋机构,机箱上设有能够对草料进行粉碎的草料粉碎机构,机箱上设有能够对草料进行掩埋的翻土掩埋机构。
在本发明一个较佳实施例中,草料粉碎机构包括有:
安装座,机箱顶部中侧栓接有安装座;
伺服电机,安装座上连接有伺服电机;
转轴,伺服电机输出轴上连接有转轴,转轴与机箱转动式连接;
第一轴承座,机箱后部左右两侧均栓接有第一轴承座;
粉碎刀具,两个第一轴承座之间转动式连接有粉碎刀具,机箱后上部也转动式连接有粉碎刀具;
第一传动组件,转轴上连接有第一传动组件,第一传动组件与粉碎刀具转动式连接,第一传动组件由两个第一传动轮和第一传动带构成,转轴右侧连接有第一传动轮,下侧的粉碎刀具右侧也转动式连接有第一传动轮,两个第一传动轮之间绕有第一传动带;
传动齿轮,粉碎刀具左部均连接有传动齿轮,两个传动齿轮相互啮合。
在本发明一个较佳实施例中,翻土掩埋机构包括有:
第二轴承座,机箱中前部左右两侧均栓接有第二轴承座;
安装支架,两个第二轴承座之间转动式连接有安装支架;
翻土钉耙,安装支架上连接有多个翻土钉耙;
第二传动组件,安装支架右侧转动式连接有第二传动组件,第二传动组件与转轴固接,第二传动组件由两个第二传动轮和一个第二传动带构成,转轴右侧连接有第二传动轮,上侧的第二传动轮位于上侧的第一传动轮右侧,安装支架右侧也转动式连接有第二传动轮,两个第二传动轮之间绕有第二传动带。
在本发明一个较佳实施例中,还包括有能够使得草料被拨动的草料拨入机构,草料拨入机构包括有:
第三轴承座,机箱后部左右两侧均栓接有第三轴承座;
转动轴,第三轴承座上均转动式连接有转动轴;
拨料板,转动轴下部均连接有拨料板;
转盘,上侧的粉碎刀具左右两侧均连接有转盘;
第一导向柱,机箱后上部左右两侧均连接有第一导向柱;
升降杆,第一导向柱上均滑动式连接有升降杆,升降杆前部均与转盘转动并滑动式连接;
第一复位弹簧,升降杆下侧与第一导向柱下侧之间均连接有第一复位弹簧,第一复位弹簧均绕卷在第一导向柱表面;
升降柱,升降杆内后部连接有三个升降柱,升降柱与转动轴滑动式连接。
在本发明一个较佳实施例中,还包括有能够将翻松的土壤进行夯实的土壤压实机构,土壤压实机构包括有:
第二导向柱,机箱内前部左右两侧均固接有第二导向柱;
压实板,两个第二导向柱之间滑动式连接有压实板;
第二复位弹簧,压实板前部左右两侧与第二导向柱下侧之间均连接有第二复位弹簧,第二复位弹簧均绕卷在第二导向柱表面;
连接柱,压实板左右两侧均连接有连接柱,连接柱与机箱滑动式连接;
第一连杆,安装支架左右两侧均连接有第一连杆;
第二连杆,第一连杆后部均转动式连接有第二连杆,第二连杆均与连接柱转动式连接。
在本发明一个较佳实施例中,还包括有能够防止粉碎草料产生的碎屑飞溅到人们身上的防草料碎屑飞溅机构,防草料碎屑飞溅机构包括有:
连接支架,机箱后顶部左右两侧之间连接有连接支架;
连接板,连接支架上转动式连接有连接板;
阻挡板,连接板上部转动式连接有阻挡板。
在本发明一个较佳实施例中,还包括有能够将土壤进行压平的土壤压平机构,土壤压平机构包括有:
安装柱,机箱内前部左右两侧均连接有安装柱;
第三连杆,安装柱上均转动式连接有第三连杆;
压平轮,两个第三连杆之间转动式连接有压平轮。
在本发明一个较佳实施例中,还包括有:
握把,调节把手左右两侧均连接有握把。
本发明的有益效果是:1、本发明通过粉碎刀具能够对草料进行粉碎,同时翻土钉耙能够对土壤进行翻松,从而能够对草料碎屑进行掩埋,进而能够防止草料被风吹散。
2、本发明通过拨料板相互靠近远离来回转动能够将两侧的草料往中间拨动,从而能够便于粉碎刀具对草料进行粉碎处理,进而能够减小草料被遗漏的概率。
3、本发明通过压实板上下来回移动能够对翻松的土壤进行夯实,如此能够提高土壤的结实度,同时阻挡板能够对草料碎屑进行阻挡,防止碎屑飞溅到人们身上造成不适。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明的第三种立体结构示意图。
图4为本发明的部分立体结构剖视图。
图5为本发明草料粉碎机构的立体结构示意图。
图6为本发明草料粉碎机构的部分立体结构示意图。
图7为本发明翻土掩埋机构的立体结构示意图。
图8为本发明翻土掩埋机构的部分立体结构示意图。
图9为本发明草料拨入机构的第一种立体结构示意图。
图10为本发明的A部分放大结构示意图。
图11为本发明草料拨入机构的第二种立体结构示意图。
图12为本发明土壤压实机构的第一种立体结构示意图。
图13为本发明土壤压实机构的第二种立体结构示意图。
图14为本发明防草料碎屑飞溅机构的立体结构示意图。
图15为本发明土壤压平机构的第一种立体结构示意图。
图16为本发明土壤压平机构的第二种立体结构示意图。
图中零部件名称及序号:1_车轮,2_万向轮,3_支撑座,4_调节把手,41_握把,5_推车转向系统,6_机箱,7_草料粉碎机构,71_安装座,72_伺服电机,721_转轴,73_第一传动组件,74_第一轴承座,75_粉碎刀具,76_传动齿轮,8_翻土掩埋机构,81_第二轴承座,82_第二传动组件,83_安装支架,84_翻土钉耙,9_草料拨入机构,91_第三轴承座,92_拨料板,93_转动轴,94_转盘,95_升降杆,96_第一导向柱,97_第一复位弹簧,98_升降柱,10_土壤压实机构,101_第二导向柱,102_压实板,103_第二复位弹簧,104_第一连杆,105_第二连杆,106_连接柱,11_防草料碎屑飞溅机构,111_连接支架,112_连接板,113_阻挡板,12_土壤压平机构,121_安装柱,122_第三连杆,123_压平轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明。
一种枣园绿肥的快速粉碎掩埋装置,如图1-图8所示,包括有车轮1、万向轮2、支撑座3、调节把手4、握把41、推车转向系统5、机箱6、草料粉碎机构7和翻土掩埋机构8,机箱6前部转动式连接有万向轮2,机箱6后部左右两侧均转动式连接有车轮1,车轮1与万向轮2相互配合能够便于本枣园绿肥的快速粉碎掩埋装置进行移动,机箱6顶部前侧通过螺栓连接有支撑座3,支撑座3上侧转动式连接有调节把手4,调节把手4便于人们推动本枣园绿肥的快速粉碎掩埋装置,调节把手4左右两侧均连接有握把41,握把41便于人们转动调节把手4,支撑座3前部下侧连接有推车转向系统5,推车转向系统5与万向轮2固接,机箱6上设有草料粉碎机构7,草料粉碎机构7能够对草料进行粉碎,机箱6上设有翻土掩埋机构8,翻土掩埋机构8能够对草料进行掩埋。
如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示,草料粉碎机构7包括有安装座71、伺服电机72、转轴721、第一传动组件73、第一轴承座74、粉碎刀具75和传动齿轮76,机箱6顶部中侧栓接有安装座71,安装座71上连接有伺服电机72,伺服电机72输出轴上连接有转轴721,转轴721与机箱6转动式连接,伺服电机72输出轴转动带动转轴721转动,机箱6后部左右两侧均栓接有第一轴承座74,两个第一轴承座74之间转动式连接有粉碎刀具75,机箱6后上部也转动式连接有粉碎刀具75,粉碎刀具75能够对草料进行粉碎,转轴721上连接有第一传动组件73,第一传动组件73与粉碎刀具75转动式连接,第一传动组件73由两个第一传动轮和第一传动带构成,转轴721右侧连接有第一传动轮,下侧的粉碎刀具75右侧也转动式连接有第一传动轮,两个第一传动轮之间绕有第一传动带,粉碎刀具75左部均连接有传动齿轮76,两个传动齿轮76相互啮合。
如图1、图2、图3、图4、图7和图8所示,翻土掩埋机构8包括有第二轴承座81、第二传动组件82、安装支架83和翻土钉耙84,机箱6中前部左右两侧均通过螺栓连接有第二轴承座81,两个第二轴承座81之间转动式连接有安装支架83,安装支架83上连接有多个翻土钉耙84,翻土钉耙84能够对土壤进行翻松,进而能够实现对草料进行掩埋的效果,安装支架83右侧转动式连接有第二传动组件82,第二传动组件82与转轴721固接,第二传动组件82由两个第二传动轮和一个第二传动带构成,转轴721右侧连接有第二传动轮,上侧的第二传动轮位于上侧的第一传动轮右侧,安装支架83右侧也转动式连接有第二传动轮,两个第二传动轮之间绕有第二传动带。
枣园内的枣树大多是呈排进行种植,枣树在生长过程中,人们会在其周围种植一些绿肥,以往人们通常利用除草机对其进行粉碎,当作枣树的养料,当人们需要对枣园内的草料进行粉碎掩埋时,可用本装置实现,首先,人们通过调节把手4将本装置推动至两排枣树之间,握把41便于人们转动调节把手4,由于两排枣树之间有大量草料,故而人们需要对其进行粉碎,然后人们通过控制推车转向系统5,能够对本装置移动的方位进行调节,同时万向轮2和车轮1相互配合能够便于本装置的移动,然后当本装置移动至草料的位置时,人们开启伺服电机72,伺服电机72输出轴转动带动转轴721转动,转轴721转动带动第一传动组件73和第二传动组件82转动,第一传动组件73转动带动下侧的粉碎刀具75和下侧的传动齿轮76转动,进而使得上侧的传动齿轮76和上侧的粉碎刀具75转动,粉碎刀具75能够对草料进行粉碎,同时第二传动组件82转动带动安装支架83和翻土钉耙84转动,翻土钉耙84转动能够使得粉碎的草料被掩埋在土壤内,如此能够防止草料被风吹散,并且能够提高枣树吸收草料养分的效率,如此能够对草料进行粉碎和掩埋,当草料粉碎并掩埋完成后,人们关闭伺服电机72即可,重复以上操作能够对枣园内的草料进行粉碎,同时能够通过翻土钉耙84使得土壤被翻松对草料进行掩埋,防止草料碎屑被风吹散,从而能够提高枣树吸取草料养分的效率,并且车轮1和万向轮2相互配合能够便于人们移动本装置。
如图1、图2、图3、图9、图10和图11所示,还包括有能够使得草料被拨动的草料拨入机构9,草料拨入机构9包括有第三轴承座91、拨料板92、转动轴93、转盘94、升降杆95、第一导向柱96、第一复位弹簧97和升降柱98,机箱6后部左右两侧均栓接有第三轴承座91,第三轴承座91上均转动式连接有转动轴93,转动轴93下部均焊接有拨料板92,拨料板92能够将草料进行拨动,上侧的粉碎刀具75左右两侧均固接有转盘94,机箱6后上部左右两侧均焊接有第一导向柱96,第一导向柱96上均滑动式连接有升降杆95,第一导向柱96能够对升降杆95起到导向作用,升降杆95前部均与转盘94转动并滑动式连接,升降杆95下侧与第一导向柱96下侧之间均连接有第一复位弹簧97,第一复位弹簧97均绕卷在第一导向柱96表面,第一复位弹簧97能够使得升降杆95移动复位,升降杆95内后部连接有三个升降柱98,升降柱98与转动轴93滑动式连接,升降柱98与转动轴93相互配合,能够使得转动轴93进行转动。
当人们需要对草料进行粉碎时,由于草料生长得比较杂乱,故而人们需要两侧的草料向中间拨动,从而能够便于粉碎刀具75对草料进行粉碎,首先,当上侧的粉碎刀具75转动时,上侧的粉碎刀具75转动带动转盘94转动,转盘94转动过程中会使得升降杆95向下侧移动,第一导向柱96能够对升降杆95起到导向作用,此时第一复位弹簧97被压缩,升降杆95向下侧移动带动升降柱98向下侧移动,升降柱98向下侧移动使得转动轴93进行转动,转动轴93转动带动拨料板92相互靠近转动,拨料板92相互靠近转动能够将两侧的草料向中间拨动,从而能够提高草料粉碎效率,随后当转盘94转动复位时,会使得升降杆95被释放,然后升降杆95在第一复位弹簧97作用下向上侧移动复位,升降杆95向上侧移动带动升降柱98向上侧移动复位,升降柱98向上侧移动过程中会使得转动轴93反转,转动轴93反转使得拨料板92相互远离转动复位,如此能够反复地将两侧的草料往中间拨动,重复以上操作能够将两侧的草料往中间拨动,进而能够便于对草料进行粉碎,并且能够减小草料被遗漏的概率。
如图1、图2、图3、图4、图12和图13所示,还包括有能够将翻松的土壤进行夯实的土壤压实机构10,土壤压实机构10包括有第二导向柱101、压实板102、第二复位弹簧103、第一连杆104、第二连杆105和连接柱106,机箱6内前部左右两侧均固接有第二导向柱101,两个第二导向柱101之间滑动式连接有压实板102,压实板102能够对翻松的土壤进行夯实,第二导向柱101能够对压实板102起到导向作用,压实板102前部左右两侧与第二导向柱101下侧之间均连接有第二复位弹簧103,第二复位弹簧103均绕卷在第二导向柱101表面,第二复位弹簧103能够使得压实板102移动复位,压实板102左右两侧均连接有连接柱106,连接柱106与机箱6滑动式连接,安装支架83左右两侧均连接有第一连杆104,第一连杆104后部均转动式连接有第二连杆105,第二连杆105均与连接柱106转动式连接。
土壤翻松后需要对其进行夯实,首先,当安装支架83转动时,安装支架83转动带动第一连杆104转动,第一连杆104转动带动第二连杆105转动,第二连杆105转动会推动连接柱106向上侧移动,连接柱106向上侧移动带动压实板102向上侧移动,第二导向柱101能够对压实板102起到导向作用,接着第二连杆105在进行圆周运动过程中,会使得连接柱106向下侧移动,连接柱106向下侧移动带动压实板102向下侧移动,此时第二复位弹簧103被压缩,压实板102向下侧移动能够对翻松的土壤进行夯实,随后当第二连杆105继续转动时,会使得连接柱106被释放,然后压实板102在第二复位弹簧103作用下向上侧移动复位,压实板102向上侧移动带动连接柱106向上侧移动复位,重复以上操作能够对翻松的土壤进行夯实,从而能够提高土壤的结实度,防止雨水天气土壤被冲开。
如图1、图2、图3和图14所示,还包括有能够防止粉碎草料产生的碎屑飞溅到人们身上的防草料碎屑飞溅机构11,防草料碎屑飞溅机构11包括有连接支架111、连接板112和阻挡板113,机箱6后顶部左右两侧之间焊接有连接支架111,连接支架111上转动式连接有连接板112,连接板112上部转动式连接有阻挡板113,阻挡板113能够对草料碎屑进行阻挡。
草料在粉碎过程中,草料的碎屑会随着风飘落到人们身上造成人们的不适,如此需要对碎屑进行阻挡,首先,人们根据碎屑飞溅的方向和高度对阻挡板113和连接板112进行调节,如此能够对草料碎屑进行阻挡,重复以上操作能够防止草料碎屑飞溅到人们身上造成不适。
如图1、图2、图4、图15和图16所示,还包括有能够将土壤进行压平的土壤压平机构12,土壤压平机构12包括有安装柱121、第三连杆122和压平轮123,机箱6内前部左右两侧均焊接有安装柱121,安装柱121上均转动式连接有第三连杆122,两个第三连杆122之间转动式连接有压平轮123,压平轮123能够对土壤进行压平处理。
土壤夯实后,人们大多会对其进行压平,首先,当机箱6向后侧移动时,会带动安装柱121向后侧移动,进而使得第三连杆122和压平轮123向后侧移动,压平轮123能够对土壤进行压平,从而能够提高土壤的平整度,重复以上操作能够对土壤进行压平,从而能够防止土壤不平整不便于人们行走,并且能够提高土壤的平整度。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种枣园绿肥的快速粉碎掩埋装置,其特征是,包括有:
机箱(6)和车轮(1),机箱(6)后部左右两侧均转动式连接有车轮(1);
万向轮(2),机箱(6)前部转动式连接有万向轮(2);
支撑座(3),机箱(6)顶部前侧栓接有支撑座(3);
调节把手(4),支撑座(3)上侧转动式连接有调节把手(4);
推车转向系统(5),支撑座(3)前部下侧连接有推车转向系统(5),推车转向系统(5)与万向轮(2)固接,;
草料粉碎机构(7)和翻土掩埋机构(8),机箱(6)上设有能够对草料进行粉碎的草料粉碎机构(7),机箱(6)上设有能够对草料进行掩埋的翻土掩埋机构(8)。
2.按照权利要求1所述的一种枣园绿肥的快速粉碎掩埋装置,其特征是,草料粉碎机构(7)包括有:
安装座(71),机箱(6)顶部中侧栓接有安装座(71);
伺服电机(72),安装座(71)上连接有伺服电机(72);
转轴(721),伺服电机(72)输出轴上连接有转轴(721),转轴(721)与机箱(6)转动式连接;
第一轴承座(74),机箱(6)后部左右两侧均栓接有第一轴承座(74);
粉碎刀具(75),两个第一轴承座(74)之间转动式连接有粉碎刀具(75),机箱(6)后上部也转动式连接有粉碎刀具(75);
第一传动组件(73),转轴(721)上连接有第一传动组件(73),第一传动组件(73)与粉碎刀具(75)转动式连接,第一传动组件(73)由两个第一传动轮和第一传动带构成,转轴(721)右侧连接有第一传动轮,下侧的粉碎刀具(75)右侧也转动式连接有第一传动轮,两个第一传动轮之间绕有第一传动带;
传动齿轮(76),粉碎刀具(75)左部均连接有传动齿轮(76),两个传动齿轮(76)相互啮合。
3.按照权利要求2所述的一种枣园绿肥的快速粉碎掩埋装置,其特征是,翻土掩埋机构(8)包括有:
第二轴承座(81),机箱(6)中前部左右两侧均栓接有第二轴承座(81);
安装支架(83),两个第二轴承座(81)之间转动式连接有安装支架(83);
翻土钉耙(84),安装支架(83)上连接有多个翻土钉耙(84);
第二传动组件(82),安装支架(83)右侧转动式连接有第二传动组件(82),第二传动组件(82)与转轴(721)固接,第二传动组件(82)由两个第二传动轮和一个第二传动带构成,转轴(721)右侧连接有第二传动轮,上侧的第二传动轮位于上侧的第一传动轮右侧,安装支架(83)右侧也转动式连接有第二传动轮,两个第二传动轮之间绕有第二传动带。
4.按照权利要求3所述的一种枣园绿肥的快速粉碎掩埋装置,其特征是,还包括有能够使得草料被拨动的草料拨入机构(9),草料拨入机构(9)包括有:
第三轴承座(91),机箱(6)后部左右两侧均栓接有第三轴承座(91);
转动轴(93),第三轴承座(91)上均转动式连接有转动轴(93);
拨料板(92),转动轴(93)下部均连接有拨料板(92);
转盘(94),上侧的粉碎刀具(75)左右两侧均连接有转盘(94);
第一导向柱(96),机箱(6)后上部左右两侧均连接有第一导向柱(96);
升降杆(95),第一导向柱(96)上均滑动式连接有升降杆(95),升降杆(95)前部均与转盘(94)转动并滑动式连接;
第一复位弹簧(97),升降杆(95)下侧与第一导向柱(96)下侧之间均连接有第一复位弹簧(97),第一复位弹簧(97)均绕卷在第一导向柱(96)表面;
升降柱(98),升降杆(95)内后部连接有三个升降柱(98),升降柱(98)与转动轴(93)滑动式连接。
5.按照权利要求4所述的一种枣园绿肥的快速粉碎掩埋装置,其特征是,还包括有能够将翻松的土壤进行夯实的土壤压实机构(10),土壤压实机构(10)包括有:
第二导向柱(101),机箱(6)内前部左右两侧均固接有第二导向柱(101);
压实板(102),两个第二导向柱(101)之间滑动式连接有压实板(102);
第二复位弹簧(103),压实板(102)前部左右两侧与第二导向柱(101)下侧之间均连接有第二复位弹簧(103),第二复位弹簧(103)均绕卷在第二导向柱(101)表面;
连接柱(106),压实板(102)左右两侧均连接有连接柱(106),连接柱(106)与机箱(6)滑动式连接;
第一连杆(104),安装支架(83)左右两侧均连接有第一连杆(104);
第二连杆(105),第一连杆(104)后部均转动式连接有第二连杆(105),第二连杆(105)均与连接柱(106)转动式连接。
6.按照权利要求5所述的一种枣园绿肥的快速粉碎掩埋装置,其特征是,还包括有能够防止粉碎草料产生的碎屑飞溅到人们身上的防草料碎屑飞溅机构(11),防草料碎屑飞溅机构(11)包括有:
连接支架(111),机箱(6)后顶部左右两侧之间连接有连接支架(111);
连接板(112),连接支架(111)上转动式连接有连接板(112);
阻挡板(113),连接板(112)上部转动式连接有阻挡板(113)。
7.按照权利要求6所述的一种枣园绿肥的快速粉碎掩埋装置,其特征是,还包括有能够将土壤进行压平的土壤压平机构(12),土壤压平机构(12)包括有:
安装柱(121),机箱(6)内前部左右两侧均连接有安装柱(121);
第三连杆(122),安装柱(121)上均转动式连接有第三连杆(122);
压平轮(123),两个第三连杆(122)之间转动式连接有压平轮(123)。
8.按照权利要求7所述的一种枣园绿肥的快速粉碎掩埋装置,其特征是,还包括有:
握把(41),调节把手(4)左右两侧均连接有握把(41)。
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