CN214507821U - 一种开沟松土割草装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开沟松土割草装置，包括车架，在车架的顶部安装有太阳板，车架中央底部安装连接轴，连接轴的两端安装有行走轮，车架前端安装有用于对农作物信息采集并识别的红外线扫描仪，车架内设有电动机及锂电池，车架内腔两侧壁上连接有长轴，在长轴上套装有主动锥齿轮和凸轮，所述电动机输出端与长轴连接，车架后端底部连接有可通过锥形齿驱动转动的主轴，主轴上套设有可旋转的开沟松土割草组件，所述锂电池、电动机、机架外侧壁连接的闸刀开关通过导线连接共同组成一条串联回路。本实用新型解决了现有开沟松土割草装置污染环境及工作区域较小的问题。本实用新型结构设计合理，能够有效提高人们工作效率，解放双手且节能环保。

Description

一种开沟松土割草装置

技术领域

本实用新型属于农业器械技术领域，具体涉及一种开沟松土割草装置。

背景技术

随着科技的发展，时代的进步，越来越少的年轻人留在农村从事农业种植工作，留在家里劳作的都是上了年纪的老年人和孩子，行动能力差，而松土并不是一件轻松的工作。同时，使用燃油松土机会造成环境污染，我们有责任和义务去保护环境。因此，农民们急需一款

目前，市面上最常用的是由人们手控的燃油松土机、割草机及挖沟机，这种松土机、割草机及挖沟机是机械化，需要人们用手扶着前进，由于体积较大，人们操作起来行动不便也费时费力，燃烧的燃油排放的气体也会造成一定的污染，市场上也有小型电动松土机，也是由人工操控，由于可工作区域较小，费时费力这个弊端更为明显。

发明内容

为了克服现有开沟松土割草装置污染环境及工作区域较小的缺陷，本实用新型提供了一种结构设计合理，能够有效提高人们工作效率，解放双手，节能环保的自动化农业松土机。

本实用新型为了实现上述目的所采用的技术方案是：

一种开沟松土割草装置，包括车架，在车架的顶部安装有太阳板，车架中央底部安装连接轴，连接轴的两端安装有行走轮，车架前端安装有用于对农作物信息采集并识别的红外线扫描仪，车架内设有电动机及锂电池，车架内腔两侧壁上连接有长轴，在长轴上套装有主动锥齿轮和凸轮，所述电动机输出端与长轴连接，车架后端底部连接有可通过锥形齿驱动转动的主轴，主轴上套设有可旋转的开沟松土割草组件，所述锂电池、电动机、机架外侧壁连接的闸刀开关、红外线扫描仪通过控制器连接共同组成一条串联回路。本实用新型在使用时，红外线扫描仪识别到杂草后，通过控制器带动闸刀开关闭合，从而带动长轴转动，长轴上的锥齿轮驱动主轴转动，主轴带动开沟松土割草组件进行旋转工作。

进一步地，所述开沟松土割草组件包括割草刀片、挖沟机构及松土机构。

更进一步地，所述割草刀片包括位于两端的齿形固定板，在齿形固定板内侧中央连接有套装在主轴上且可在主轴转动时旋转的刀轴，刀轴外侧沿轴向均匀固定有一字型刀片。红外线扫描仪识别到杂草后，开始工作，此时刀轴由设备的动力输出轴主轴驱动旋转，刀片以一定速度旋转并随机组前进，刀片旋转切割，杂草经过飞速的旋转切割破碎后在刀片的旋转离心力左右下抛至装置后侧，形成对杂草的铣销加工——切割，破碎，后抛。

更进一步地，所述所述挖沟机构包括套设在主轴上且可在主轴转动时旋转的挖沟轴，所述挖沟轴两侧分别通过安装有固定板，固定板外侧通过螺栓固定有弯刀刀盘，弯刀刀盘边缘通过螺栓均匀固定有用于挖沟的弯刀。工作时，挖沟轴由设备的动力输出轴主轴驱动旋转，弯刀以一定速度旋转并随机组前进，弯刀呈弯折形状，弯刀在刀轴的带动下以一定速度旋转前行，弯刀通过旋转将土块快速切割破碎，碎掉的土块在刀片旋转的离心力下抛至本装置左右两侧，形成对需要作业地面的土块进行铣销加工——切割，破碎，左右抛。

更进一步地，所述松土机构包括套设在主轴上且可在主轴转动时旋转的松土轴，所述松土轴外侧沿轴向均匀固定有用于松土的锥形刀片，松土轴两端分别设有挡板。工作时，松土轴由设备的动力输出轴主轴旋转，锥形刀片以一定速度旋转并随机组前进，刀片通过旋转将土块快速切割破碎，碎掉的土块在刀片旋转的离心力作用下完成后抛，形成对土块进行铣销加工——切割，破碎，后抛。

进一步地，所述车架底部前端通过螺栓连接有用于车静止状态时的支撑脚。

优选的，所述支撑脚的顶部设有与车架底部连接的固定夹板，固定夹板顶部设有螺栓固定孔，固定夹板底部连接有犁型支撑腿。

本实用新型的外表形似汽车模型，由钢材制成，底座装有松土装置，可拆卸更换，带有除草、挖沟的功能。本实用新型结构小巧，前方装有红外线识别设备，可以识别障碍物，利用大数据可识别农作物，可以割除农作物周围的杂草。机器顶部装有太阳板充电，可达到节约能源，保护环境的目的。此外，本实用新型操作方便，解放双手，人们可以同步做其他事情，省时省力。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描述，其中：

图1为本实用新型外部结构示意图；

图2为本实用新型静止状态下支撑脚示意图；

图3为割草刀片结构示意图；

图4为挖沟组件结构示意图；

图5为松土组件结构示意图；

附图标记说明：1、车架，2、太阳板，3、红外线扫描仪，4、支撑脚，5、割草刀片，51、刀轴，52、齿形固定板，53、一字型刀片，6、挖沟机构，61、挖沟轴，62、固定板，63、刀盘，64、弯刀，7、松土机构，71、松土轴，72、锥形刀片，73、挡板，8、锂电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至5所示，本实施例的开沟松土割草装置，包括车架1，在车架1的顶部安装有太阳板2，车架1中央底部安装连接轴，连接轴的两端安装有行走轮，车架1前端安装有用于对农作物信息采集并识别的红外线扫描仪3，车架1内设有电动机及锂电池8，车架1内腔两侧壁上连接有长轴，在长轴上套装有主动锥齿轮和凸轮，所述电动机输出端与长轴连接，车架1后端底部连接有可通过锥形齿驱动转动的主轴，主轴上套设有可旋转的开沟松土割草组件，所述锂电池8、电动机、机架外侧壁连接的闸刀开关、红外线扫描仪3通过控制器连接共同组成一条串联回路.本实用新型在使用时，红外线扫描仪3识别到杂草后，通过控制器带动闸刀开关闭合，从而带动长轴转动，长轴上的锥齿轮驱动主轴转动，主轴带动开沟松土割草组件进行旋转工作。

进一步地，所述开沟松土割草组件包括割草刀片5、挖沟机构6及松土机构7。

更进一步地，所述割草刀片5包括位于两端的齿形固定板52，在齿形固定板52内侧中央连接有套装在主轴上且可在主轴转动时旋转的刀轴51，刀轴51外侧沿轴向均匀固定有一字型刀片53。红外线扫描仪3识别到杂草后，开始工作，此时刀轴51由设备的动力输出轴主轴驱动旋转，刀片以一定速度旋转并随机组前进，刀片旋转切割，杂草经过飞速的旋转切割破碎后在刀片的旋转离心力左右下抛至装置后侧，形成对杂草的铣销加工——切割，破碎，后抛。

更进一步地，所述所述挖沟机构6包括套设在主轴上且可在主轴转动时旋转的挖沟轴61，所述挖沟轴61两侧分别通过安装有固定板62，固定板62外侧通过螺栓固定有弯刀64刀盘63，弯刀64刀盘63边缘通过螺栓均匀固定有用于挖沟的弯刀64。工作时，挖沟轴61由设备的动力输出轴主轴驱动旋转，弯刀64以一定速度旋转并随机组前进，弯刀64呈弯折形状，弯刀64在刀轴51的带动下以一定速度旋转前行，弯刀64通过旋转将土块快速切割破碎，碎掉的土块在刀片旋转的离心力下抛至本装置左右两侧，形成对需要作业地面的土块进行铣销加工——切割，破碎，左右抛。

更进一步地，所述松土机构7包括套设在主轴上且可在主轴转动时旋转的松土轴71，所述松土轴71外侧沿轴向均匀固定有用于松土的锥形刀片72，松土轴71两端分别设有挡板73。工作时，松土轴71由设备的动力输出轴主轴旋转，锥形刀片72以一定速度旋转并随机组前进，刀片通过旋转将土块快速切割破碎，碎掉的土块在刀片旋转的离心力作用下完成后抛，形成对土块进行铣销加工——切割，破碎，后抛。

进一步地，所述车架1底部前端通过螺栓连接有用于车静止状态时的支撑脚4。

优选的，所述支撑脚4的顶部设有与车架1底部连接的固定夹板，固定夹板顶部设有螺栓固定孔，固定夹板底部连接有犁型支撑脚4。

优选的，所述控制器、红外线扫描仪3均采用的现有通用型号。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种开沟松土割草装置，其特征在于，包括车架，在车架的顶部安装有太阳板，车架中央底部安装连接轴，连接轴的两端安装有行走轮，车架前端安装有用于对农作物信息采集并识别的红外线扫描仪，车架内设有电动机及锂电池，车架内腔两侧壁上连接有长轴，在长轴上套装有主动锥齿轮和凸轮，所述电动机输出端与长轴连接，车架后端底部连接有可通过锥形齿驱动转动的主轴，主轴上套设有可旋转的开沟松土割草组件，所述锂电池、电动机、机架外侧壁连接的闸刀开关、红外线扫描仪通过控制器连接共同组成一条串联回路。

2.根据权利要求1所述的开沟松土割草装置，其特征在于，所述开沟松土割草组件包括割草刀片、挖沟机构及松土机构。

3.根据权利要求2所述的开沟松土割草装置，其特征在于，所述割草刀片包括位于两端的齿形固定板，在齿形固定板内侧中央连接有套装在主轴上且可在主轴转动时旋转的刀轴，刀轴外侧沿轴向均匀固定有一字型刀片。

4.根据权利要求2所述的开沟松土割草装置，其特征在于，所述挖沟机构包括套设在主轴上且可在主轴转动时旋转的挖沟轴，所述挖沟轴两侧分别通过安装有固定板，固定板外侧通过螺栓固定有弯刀刀盘，弯刀刀盘边缘通过螺栓均匀固定有用于挖沟的弯刀。

5.根据权利要求2所述的开沟松土割草装置，其特征在于，所述松土机构包括套设在主轴上且可在主轴转动时旋转的松土轴，所述松土轴外侧沿轴向均匀固定有用于松土的锥形刀片，松土轴两端分别设有挡板。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的开沟松土割草装置，其特征在于，所述车架底部前端通过螺栓连接有用于车静止状态时的支撑脚。

7.根据权利要求6所述的开沟松土割草装置，其特征在于，所述支撑脚的顶部设有与车架底部连接的固定夹板，固定夹板顶部设有螺栓固定孔，固定夹板底部连接有犁型支撑脚。

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