CN108848882B - 一种农业用手推式割草机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种农业用手推式割草机，其中，包括：行走车、割草单元、收拢单元、移动单元和收集框，所述行走车包括车架和设置在所述车架后端的扶手，所述车架的下侧设置有一对滚轮；所述割草单元设置在所述车架的前端下部；所述收拢单元设置在所述车架的前端上部，所述收拢单元包括保护箱、一对收拢臂和分别驱动一对收拢臂开合运动的驱动组件；所述移动单元驱动所述割草单元前后运动；所述收集框可拆卸设置在所述车架的中部上端。本申请提供的农业用手推式割草机，解决了人工割草费时费力、劳动强度大的技术问题。

Description

一种农业用手推式割草机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种农业用手推式割草机。

背景技术

我国是农业大国，青海各牧区种植有大量牧草用来解决牲畜冬日喂养，但是，人工收割牧草的劳动强度大，收割效率低下，而小型地块，大型机器难以进入，因此需要一种农业用手推式割草机，来解决人工收割牧草费时费力，劳动强度大的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种农业用手推式割草机，解决了人工割草费时费力、劳动强度大的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种农业用手推式割草机，其中，包括：行走车、割草单元、收拢单元、移动单元和收集框，所述行走车包括车架和设置在所述车架后端的扶手，所述车架的下侧设置有一对滚轮；所述割草单元设置在所述车架的前端下部；所述收拢单元设置在所述车架的前端上部，所述收拢单元包括保护箱、一对收拢臂和分别驱动一对收拢臂开合运动的驱动组件，所述驱动组件设置在所述保护箱内，所述驱动组件包括第一电机、丝杆、摆轮、拨动块和螺母，所述第一电机驱动所述丝杆旋转，所述螺母套设在所述丝杆上，所述拨动块连接在所述螺母的两侧，所述摆轮设置在所述保护箱内，且所述拨动块拨动所述摆轮摆动，使得连接在所述摆轮一端的收拢臂实现摆动；所述移动单元驱动所述割草单元前后运动；所述收集框可拆卸设置在所述车架的中部上端。

进一步地，所述摆轮包括一端相互连接的两个边轮，两个边轮之间具有安装腔，所述丝杆位于所述安装腔内，两个边轮分别位于所述丝杆的两侧。

更进一步地，所述边轮包括直角边和圆弧边，所述圆弧边上开设有弧形槽，所述拨动块与所述弧形槽相适配。

进一步地，所述割草单元包括安装座、定割刀和动割刀，所述定割刀安装在所述安装座的前端，所述动割刀活动设置在所述定割刀的上侧，所述定割刀的上侧设置有偏心轮，且所述偏心轮位于所述动割刀的刀身部的矩形槽内。

更进一步地，所述移动单元包括气缸，所述气缸设置在所述车架的下侧，所述安装座的后端连接在所述气缸的伸出杆上。

更进一步地，所述移动单元还包括设置在所述安装座两侧的导向套和固定在所述车架两侧的导向杆，所述导向套套设在所述导向杆上。

进一步地，所述收拢臂呈L形。

更进一步地，所述收拢臂的前端均套设有橡胶套，一对收拢臂前端的橡胶套可相互接触。

由上述技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：

1.由于本发明 结构小，运动灵活，采用手推式驱动运行，采用机械化割草代替人工割草，因而可在小型地块作业，大大节省了劳动力、省时省力。

2.由于本发明 在车架的前端上部设置有收拢单元，因而可将草收拢，避免了割下来的草松散，方便操作者将割下来的草收集起来。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的收拢臂打开状态的结构示意图。

图3为本发明的收拢臂闭合状态的结构示意图。

图4为本发明的割草单元和移动单元的结构示意图。

图5为本发明的摆轮的立体结构示意图

附图标记说明：行走车-1、车架-11、扶手-12、支脚-13、滚轮-14、割草单元-2、定割刀-21、动割刀-22、矩形槽-221、安装座-23、偏心轮-24、收拢单元-3、驱动组件-31、第一电机-311、丝杆-312、摆轮-313、边轮-3131、安装腔-3132、弧形槽-3133、切口边-3134、直角边-3135、通孔-3136、圆弧边-3137、拨动块-314、螺母-315、收拢臂-32、橡胶套-321、保护箱-33、移动单元-4、导向杆-41、导向套-42、气缸-43、收集框-5。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

下面参考图1至图5对本申请作进一步说明，如图1所示的一种农业用手推式割草机，包括：行走车1、割草单元2、收拢单元3、移动单元4和收集框5，所述行走车1包括车架11和设置在所述车架11后端的扶手12，所述车架11的下侧设置有一对滚轮14，所述车架11的下侧还设置有支脚13，当放下所述扶手12，使得所述支脚13着地时，所述行走车1保持静止；所述割草单元2设置在所述车架11的前端下部，所述割草单元2用于将生长在土地上的草割断。

所述收拢单元3设置在所述车架11的前端上部，如图2和图3 所示，所述收拢单元3包括保护箱33、一对收拢臂32和分别驱动一对收拢臂32开合运动的驱动组件31，所述驱动组件31设置在所述保护箱33内，所述驱动组件31包括第一电机311、丝杆312、摆轮313、两个拨动块314和一螺母315，所述第一电机311驱动所述丝杆312旋转，所述螺母315套设在所述丝杆312上，两个拨动块314对应连接在所述螺母315的两侧，所述摆轮313设置在所述保护箱33内，且所述拨动块314拨动所述摆轮313摆动，使得连接在所述摆轮313一端的收拢臂32实现摆动，所述收拢单元3 用于收拢草，便于操作者将割断的草进行收集。

如图1所示，所述移动单元4驱动所述割草单元2前后运动；所述收集框5可拆卸设置在所述车架11的中部上端，所述收拢单元3将所述行走车1前侧的草收拢起来，供所述割草单元2割下来，所述收集框5用于收集所述割草单元2割下来的草，采用机械割草代替人工收割，解决了人工割草费时费力、劳动强度大的技术问题。

如图5所示，所述摆轮313包括一端相互连接的两个边轮3131，两个边轮3131之间具有安装腔3132，所述丝杆312位于所述安装腔3132内，两个边轮3131分别位于所述丝杆312的两侧，使得所述摆轮313运动平稳，动作灵活，且不会发生偏斜错位，避免了所述拨动块314不能拨动所述摆轮313摆动的现象发生。

两个边轮3131上具有相互贯通的通孔3136，通过所述通孔 3136将所述摆轮313设置在所述保护箱33内。

所述边轮3131包括直角边3135和圆弧边3137，所述圆弧边 3137上开设有弧形槽3133，所述拨动块314与所述弧形槽3133相适配，使得所述螺母315带动所述拨动块314从所述丝杆312的一端运动到所述丝杆312的另一端时，所述摆轮313的摆动角度为90 度，带动所述收拢臂32摆动90度，完全的将所述行走车1前侧的草收拢起来。

所述弧形槽3133的开口处具有切口边3134，设置所述切口边 3134是为了所述拨动块314能够顺利运动到所述弧形槽3133内，并拨动所述摆轮313摆动。

具体的，如图2和图3所示，所述丝杆312设置在所述保护箱 33内，所述第一电机311驱动所述丝杆312旋转，使得套设在所述丝杆312上的螺母315沿所述丝杆312移动，所述螺母315在移动的过程中，拨动所述摆轮313顺时针或者逆时针摆动，所述摆轮313 带动所述收拢臂32实现开合运动，通过控制所述第一电机311的正反转，可控制所述收拢臂32实现开合运动。

所述割草单元2包括安装座23、定割刀21和动割刀22，所述定割刀21安装在所述安装座23的前端，所述动割刀22活动设置在所述定割刀21的上侧，所述定割刀21的上侧设置有偏心轮24，且所述偏心轮24位于所述动割刀22的刀身部的矩形槽221内，第二电机驱动所述偏心轮24旋转，所述偏心轮24触碰到所述矩形槽 221的内壁，推动所述述动割刀22沿所述定割刀21左右移动，使得所述定割刀21前端的齿形刀刃和所述动割刀22前端的齿形刀刃相互交错运动，这样将草割断。

如图4所示，所述移动单元4包括气缸43，所述气缸43设置在所述车架11的下侧，所述安装座23的后端连接在所述气缸43 的伸出杆上。

所述移动单元4还包括设置在所述安装座23两侧的导向套42 和固定在所述车架11两侧的导向杆41，所述导向套42套设在所述导向杆41上，在所述收拢单元3将所述行走车1前侧的草收拢起来后，所述割草单元2开始割草，同时移动单元4推动所述割草单元2向前运动，割断所述收拢单元3收拢范围内的草。

优选的，所述收拢臂32呈L形，方便一对收拢臂32的前端相互接触。

如图3所示，所述收拢臂32的前端均套设有橡胶套321，一对收拢臂32前端的橡胶套321可相互接触，避免了一对收拢臂32的前端接触时发出噪音，相互碰撞损坏，同时也有利于所述收拢臂32 收拢的草不会松散，避免草掉落损失，方便操作者将割断的草搬运到所述收集框5内收集起来。

优选的，所述收拢单元3在所述行走车1上的安装高度也设置成可调节的结构，便于操作者，根据草的高低进行调节所述收拢单元3的安装高度，使得使用更加方便。

在使用时，操作者手握所述扶手12，推动所述行走车1行走一小段距离，所述驱动组件31驱动所述收拢臂32先将所述行走车1 前侧未收割的草收拢起来，所述割草单元2将收拢起来的草割下来，同时，所述气缸43驱动所述割草单元2向前移动，确保所述割草单元2将所述收拢臂32收拢起来的草全部割下来，所述气缸43驱动所述割草单元2向后移动，确保安全距离，操作者再将所述收拢臂32收拢的草收集到所述收集框5内，操作者再次推动所述行走车1向前行走，进行下次割草，割草效率高、使用方便，减少了工作量，所述收集框5收集的草可用于喂养家畜。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种农业用手推式割草机，其特征在于，包括：

行走车(1)，所述行走车(1)包括车架(11)和设置在所述车架(11)后端的扶手(12)，所述车架(11)的下侧设置有一对滚轮(14)；

割草单元(2)，所述割草单元(2)设置在所述车架(11)的前端下部；

收拢单元(3)，所述收拢单元(3)设置在所述车架(11)的前端上部，所述收拢单元(3)包括保护箱(33)、一对收拢臂(32)和分别驱动一对收拢臂(32)开合运动的驱动组件(31)，所述驱动组件(31)设置在所述保护箱(33)内，所述驱动组件(31)包括第一电机(311)、丝杆(312)、摆轮(313)、拨动块(314)和螺母(315)，所述第一电机(311)驱动所述丝杆(312)旋转，所述螺母(315)套设在所述丝杆(312)上，所述拨动块(314)连接在所述螺母(315)的两侧，所述摆轮(313)设置在所述保护箱(33)内，且所述拨动块(314)拨动所述摆轮(313)摆动，使得连接在所述摆轮(313)一端的收拢臂(32)实现摆动；

移动单元(4)，所述移动单元(4)驱动所述割草单元(2)前后运动；

收集框(5)，所述收集框(5)可拆卸设置在所述车架(11)的中部上端。

2.根据权利要求1所述的农业用手推式割草机，其特征在于，所述摆轮(313)包括一端相互连接的两个边轮(3131)，两个边轮(3131)之间具有安装腔(3132)，所述丝杆(312)位于所述安装腔(3132)内，两个边轮(3131)分别位于所述丝杆(312)的两侧。

3.根据权利要求2所述的农业用手推式割草机，其特征在于，所述边轮(3131)包括直角边(3135)和圆弧边(3137)，所述圆弧边(3137)上开设有弧形槽(3133)，所述拨动块(314)与所述弧形槽(3133)相适配。

4.根据权利要求1所述的农业用手推式割草机，其特征在于，所述割草单元(2)包括安装座(23)、定割刀(21)和动割刀(22)，所述定割刀(21)安装在所述安装座(23)的前端，所述动割刀(22)活动设置在所述定割刀(21)的上侧，所述定割刀(21)的上侧设置有偏心轮(24)，且所述偏心轮(24)位于所述动割刀(22)的刀身部的矩形槽(221)内。

5.根据权利要求4所述的农业用手推式割草机，其特征在于，所述移动单元(4)包括气缸(43)，所述气缸(43)设置在所述车架(11)的下侧，所述安装座(23)的后端连接在所述气缸(43)的伸出杆上。

6.根据权利要求5所述的农业用手推式割草机，其特征在于，所述移动单元(4)还包括设置在所述安装座(23)两侧的导向套(42)和固定在所述车架(11)两侧的导向杆(41)，所述导向套(42)套设在所述导向杆(41)上。

7.根据权利要求1所述的农业用手推式割草机，其特征在于，所述收拢臂(32)呈L形。

8.根据权利要求7所述的农业用手推式割草机，其特征在于，所述收拢臂(32)的前端均套设有橡胶套(321)，一对收拢臂(32)前端的橡胶套(321)可相互接触。

Images