CN109588140B - 一种园林植物枝叶修剪装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种园林植物枝叶修剪装置，属于修剪装置技术领域；一种园林植物枝叶修剪装置，包括安装座，安装座的底部沿水平方向依次连接有驱动半轮齿齿轮和固定杆，固定杆的外壁沿竖直方向依次转动连接有从动齿轮和连接块，且从动齿轮和连接块之间通过连杆固定连接，固定杆远离安装座的一端与连接块之间连接有复位弹簧，第一液压伸缩机构远离连接块的一端通过固定盘连接有摆动调节机构，摆动调节机构上连接有竖直设置的枝叶收集罩，枝叶收集罩内连接有修剪机构；本发明，能够适用不同曲率半径的园林植物的修剪，增加修剪的美观性，能够对修剪的枝叶进行粉碎再利用，实现对园林植物的施肥功能，同时修剪的稳定性能优良，剪切效果好。

Description

一种园林植物枝叶修剪装置

技术领域

本发明涉及修剪装置技术领域，尤其涉及一种园林植物枝叶修剪装置。

背景技术

园林植物需要定期的整修，无论是草地还是树木整修后会有很多的剪切下的枝叶，为了保证园林的整洁，需要将剪下的枝叶回收，传统的做法是利用耙子搂，或者利用扫把扫，这些方式工作效率低，人工劳动强度大，且剪切的枝叶不能物尽其用。

一般园林植物修剪工作有工作人员手持剪刀进行修剪，其平整度主要有工作人员根据经验自行判断，而且工作人员手持剪刀修剪效率较低，且修剪的稳定性能不良，不利于园林植物管理；目前技术中的一些修剪机构，针对不同弧度的园林植物修剪的适用性能不良，角度调节不便，不能适用不同曲率半径的园林植物的修剪，影响修剪的美观性，同时修剪过程中枝叶大多不能及时回收利用，造成枝叶纷飞，影响园林形象。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种园林植物枝叶修剪装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种园林植物枝叶修剪装置，安装座，所述安装座的底部沿水平方向依次连接有驱动半轮齿齿轮和固定杆，所述固定杆的外壁沿竖直方向依次转动连接有从动齿轮和连接块，且从动齿轮和连接块之间通过连杆固定连接，所述固定杆远离安装座的一端与连接块之间连接有复位弹簧，且复位弹簧套在固定杆的外壁，所述连接块的外壁连接有第一液压伸缩机构，所述第一液压伸缩机构远离连接块的一端通过固定盘连接有摆动调节机构，所述摆动调节机构上连接有竖直设置的枝叶收集罩，所述枝叶收集罩内连接有修剪机构，所述枝叶收集罩的底部连接有出料机构。

优选的，所述摆动调节机构包括上固定板和下固定板，且上固定板和下固定板均垂直连接在固定盘上，所述上固定板与下固定板之间连接有第一转向调节机构和摆动臂，且摆动臂通过转轴与下固定板转动连接，所述摆动臂远离固定盘的一端连接有限位杆，且限位杆与摆动臂相互垂直，所述限位杆的底端连接在枝叶收集罩上。

优选的，所述第一转向调节机构包括第一伺服电机和从动转向轮，所述第一伺服电机连接在上固定板的顶部，所述从动转向轮的底部连接在摆动臂上，所述第一伺服电机的输出端贯穿上固定板向下延伸，且延伸端连接有转动盘，所述转动盘的底部边缘处连接有从动杆，且从动杆与从动转向轮相对应。

优选的，所述出料机构包括集料筒和出料筒，且集料筒和出料筒连通，所述集料筒内连接有枝叶粉碎机构，所述枝叶粉碎机构包括驱动辊轴，所述驱动辊轴的外侧壁连接有均匀分布的粉碎刀片，所述出料筒内连接有螺旋给料机构,所述螺旋给料机构包括推进辊轴，所述推进辊轴的外壁套有螺旋盘片。

优选的，所述第一液压伸缩机构包括液压泵和液压伸缩杆，且液压伸缩杆的伸缩端与固定盘连接。

优选的，所述摆动臂靠近枝叶收集罩的一端连接有第二转向调节机构，且第二转向调节机构的转向端连接在枝叶收集罩上。

优选的，所述出料筒的出料口还连接有小型犁头，且小型犁头的运动方向与摆动臂的运动方向相同，所述出料筒的出料口还连接有弧形杆，所述弧形杆远离出料筒的一端连接有覆土板。

优选的，所述限位杆的外壁还套有缓冲套管，所述缓冲套管与安装座之间连接有稳固杆，且稳固杆为伸缩式结构，所述缓冲套管内侧壁开设有凹槽，且凹槽内连接有均匀分布的缓冲组件。

优选的，所述缓冲组件包括安装块，所述安装块与缓冲套管上的凹槽槽壁之间连接有缓冲弹簧，所述安装块远离缓冲弹簧的一侧开设有限位槽，所述限位槽内活动连接有滚珠。

优选的，所述安装座的顶部通过机械臂连接在车体上。

与现有技术相比，本发明提供了一种园林植物枝叶修剪装置，具备以下有益效果：

1、该园林植物枝叶修剪装置，通过驱动半轮齿齿轮转动，带动从动齿轮转动，复位弹簧收紧，当驱动半轮齿齿轮上的齿轮与从动齿轮上的齿轮分离时，复位弹簧回弹，实现修剪机构的往复运动功能，有助于提高修剪效果。

2、该园林植物枝叶修剪装置，通过第一伺服电机带动转动盘转动，转动盘通过从动杆带动从动转动轮转动，实现修剪机构修剪方向的调节，结合第一液压伸缩机构，进而实现修剪机构针对不同曲率半径的植物枝叶的修剪功能

3、该园林植物枝叶修剪装置，通过集料筒对修剪的枝叶进行集中收集，再通过枝叶粉碎机构和螺旋给料机构导入出料筒，实现对枝叶的处理功能。

4、该园林植物枝叶修剪装置，通过第二转向调节机构，实现对修剪机构修剪方向的微型调节功能。

5、该园林植物枝叶修剪装置，通过出料筒内的螺旋给料机构将粉碎后的枝叶埋入土沟中，充当废料，提高了枝叶的利用率，且通过覆土板进行掩埋，提高了园林环境的整洁度。

6、该园林植物枝叶修剪装置，通过缓冲弹簧缓冲缓冲套管上承担的限位杆施加压力，有助于提高修剪的稳定性。

附图说明

图1为本发明提出的一种园林植物枝叶修剪装置的结构示意图之一；

图2为本发明提出的一种园林植物枝叶修剪装置的结构示意图之一；

图3为本发明提出的一种园林植物枝叶修剪装置的结构示意图之一；

图4为本发明提出的一种园林植物枝叶修剪装置的结构示意图之一；

图5为本发明提出的一种园林植物枝叶修剪装置的结构示意图之一；

图6为本发明提出的一种园林植物枝叶修剪装置的结构示意图之一；

图7为本发明提出的一种园林植物枝叶修剪装置的驱动半轮齿齿轮和从动齿轮的连接结构示意图；

图8为本发明提出的一种园林植物枝叶修剪装置的第一转向调节机构的结构示意图；

图9为本发明提出的一种园林植物枝叶修剪装置的出料筒的连接结构示意图；

图10为本发明提出的一种园林植物枝叶修剪装置的集料筒的俯视图；

图11为本发明提出的一种园林植物枝叶修剪装置的缓冲组件的结构示意图。

图中：1、安装座；2、驱动半轮齿齿轮；3、固定杆；4、从动齿轮；5、连接块；6、连杆；7、复位弹簧；8、固定盘；9、枝叶收集罩；10、修剪机构；12、上固定板；13、下固定板；14、第一转向调节机构；141、第一伺服电机；142、从动转向轮；143、转动盘；144、从动杆；15、摆动臂；16、限位杆；17、集料筒；18、出料筒；19、摆动调节机构；20、液压泵；21、液压伸缩杆；22、第二转向调节机构；23、小型犁头；24、弧形杆；25、覆土板；26、缓冲套管；27、稳固杆；28、缓冲组件；281、安装块；282、缓冲弹簧；283、限位槽；284、滚珠；29、机械臂；30、车体；31、驱动辊轴；32、粉碎刀片；33、推进辊轴；34、螺旋盘片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-6，一种园林植物枝叶修剪装置，包括安装座1，安装座1的顶部通过机械臂29连接在车体30上，安装座1的底部沿水平方向依次连接有驱动半轮齿齿轮2和固定杆3，固定杆3的外壁沿竖直方向依次转动连接有从动齿轮4和连接块5，且从动齿轮4和连接块5之间通过连杆6固定连接，固定杆3远离安装座1的一端与连接块5之间连接有复位弹簧7，且复位弹簧7套在固定杆3的外壁，连接块5的外壁连接有第一液压伸缩机构，第一液压伸缩机构远离连接块5的一端通过固定盘8连接有摆动调节机构19，摆动调节机构19上连接有竖直设置的枝叶收集罩9，枝叶收集罩9内连接有修剪机构10，枝叶收集罩9的底部连接有出料机构，通过驱动半轮齿齿轮2转动，带动从动齿轮4转动，复位弹簧7收紧，当驱动半轮齿齿轮2上的齿轮与从动齿轮4上的齿轮分离时，复位弹簧7回弹，实现修剪机构10的往复运动功能，有助于提高修剪效果。

实施例2：

参照图1-8，一种园林植物枝叶修剪装置，与实施例1基本相同，更进一步的是，摆动调节机构19包括上固定板12和下固定板13，且上固定板12和下固定板13均垂直连接在固定盘8上，上固定板12与下固定板13之间连接有第一转向调节机构14和摆动臂15，且摆动臂15通过转轴与下固定板13转动连接，摆动臂15远离固定盘8的一端连接有限位杆16，且限位杆16与摆动臂15相互垂直，限位杆16的底端连接在枝叶收集罩9上；

第一转向调节机构14包括第一伺服电机141和从动转向轮142，第一伺服电机141连接在上固定板12的顶部，从动转向轮142的底部连接在摆动臂15上，第一伺服电机141的输出端贯穿上固定板12向下延伸，且延伸端连接有转动盘143，转动盘143的底部边缘处连接有从动杆144，且从动杆144与从动转向轮142相对应；

第一液压伸缩机构包括液压泵20和液压伸缩杆21，且液压伸缩杆21的伸缩端与固定盘8连接；

通过第一伺服电机141带动转动盘143转动，转动盘143通过从动杆144带动从动转动轮142转动，实现修剪机构10修剪方向的调节，结合第一液压伸缩机构，进而实现修剪机构10针对不同曲率半径的植物枝叶的修剪功能。

实施例3：

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图9和图10，一种园林植物枝叶修剪装置，与实施例1基本相同，更进一步的是，出料机构包括集料筒17和出料筒18，且集料筒17和出料筒18连通，集料筒17内连接有枝叶粉碎机构，枝叶粉碎机构包括驱动辊轴31，驱动辊轴31的外侧壁连接有均匀分布的粉碎刀片32，出料筒18内连接有螺旋给料机构,螺旋给料机构包括推进辊轴33，推进辊轴33的外壁套有螺旋盘片34；

通过集料筒17对修剪的枝叶进行集中收集，再通过枝叶粉碎机构和螺旋给料机构导入出料筒18，实现对枝叶的处理功能。

实施例4：

参照图1-2，一种园林植物枝叶修剪装置，与实施例2基本相同，更进一步的是，摆动臂15靠近枝叶收集罩9的一端连接有第二转向调节机构22，且第二转向调节机构22的转向端连接在枝叶收集罩9上，通过第二转向调节机构22，实现对修剪机构10修剪方向的微型调节功能。

实施例5：

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图9和图10，一种园林植物枝叶修剪装置，与实施例3基本相同，更进一步的是，出料筒18的出料口还连接有小型犁头23，且小型犁头23的运动方向与摆动臂15的运动方向相同，出料筒18的出料口还连接有弧形杆24，弧形杆24远离出料筒18的一端连接有覆土板25，修剪过程中小型犁头23在置物周围犁出小沟，通过出料筒18内的螺旋给料机构将粉碎后的枝叶埋入土沟中，充当废料，提高了枝叶的利用率，且通过覆土板25进行掩埋，提高了园林环境的整洁度。

实施例6：

参照1、图2、图3、图4、图5、图6、图9、图10和图11，一种园林植物枝叶修剪装置，与实施例1基本相同，更进一步的是，限位杆16的外壁还套有缓冲套管26，缓冲套管26与安装座1之间连接有稳固杆27，且稳固杆27为伸缩式结构，缓冲套管26内侧壁开设有凹槽，且凹槽内连接有均匀分布的缓冲组件28；

缓冲组件28包括安装块281，安装块281与缓冲套管26上的凹槽槽壁之间连接有缓冲弹簧282，安装块281远离缓冲弹簧282的一侧开设有限位槽283，限位槽283内活动连接有滚珠284；

通过缓冲弹簧282缓冲缓冲套管26上承担的限位杆16施加压力，有助于提高修剪的稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种园林植物枝叶修剪装置，包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）的底部沿水平方向依次连接有驱动半轮齿齿轮（2）和固定杆（3），所述固定杆（3）的外壁沿竖直方向依次转动连接有从动齿轮（4）和连接块（5），且从动齿轮（4）和连接块（5）之间通过连杆（6）固定连接，所述固定杆（3）远离安装座（1）的一端与连接块（5）之间连接有复位弹簧（7），且复位弹簧（7）套在固定杆（3）的外壁，所述连接块（5）的外壁连接有第一液压伸缩机构，所述第一液压伸缩机构远离连接块（5）的一端通过固定盘（8）连接有摆动调节机构（19），所述摆动调节机构（19）上连接有竖直设置的枝叶收集罩（9），所述枝叶收集罩（9）内连接有修剪机构（10），所述枝叶收集罩（9）的底部连接有出料机构。

2.根据权利要求1所述的一种园林植物枝叶修剪装置，其特征在于，所述摆动调节机构（19）包括上固定板（12）和下固定板（13），且上固定板（12）和下固定板（13）均垂直连接在固定盘（8）上，所述上固定板（12）与下固定板（13）之间连接有第一转向调节机构（14）和摆动臂（15），且摆动臂（15）通过转轴与下固定板（13）转动连接，所述摆动臂（15）远离固定盘（8）的一端连接有限位杆（16），且限位杆（16）与摆动臂（15）相互垂直，所述限位杆（16）的底端连接在枝叶收集罩（9）上。

3.根据权利要求2所述的一种园林植物枝叶修剪装置，其特征在于，所述第一转向调节机构（14）包括第一伺服电机（141）和从动转向轮（142），所述第一伺服电机（141）连接在上固定板（12）的顶部，所述从动转向轮（142）的底部连接在摆动臂（15）上，所述第一伺服电机（141）的输出端贯穿上固定板（12）向下延伸，且延伸端连接有转动盘（143），所述转动盘（143）的底部边缘处连接有从动杆（144），且从动杆（144）与从动转向轮（142）相对应。

4.根据权利要求1所述的一种园林植物枝叶修剪装置，其特征在于，所述出料机构包括集料筒（17）和出料筒（18），且集料筒（17）和出料筒（18）连通，所述集料筒（17）内连接有枝叶粉碎机构，所述枝叶粉碎机构包括驱动辊轴（31），所述驱动辊轴（31）的外侧壁连接有均匀分布的粉碎刀片（32），所述出料筒（18）内连接有螺旋给料机构,所述螺旋给料机构包括推进辊轴（33），所述推进辊轴（33）的外壁套有螺旋盘片（34）。

5.根据权利要求1所述的一种园林植物枝叶修剪装置，其特征在于，所述第一液压伸缩机构包括液压泵（20）和液压伸缩杆（21），且液压伸缩杆（21）的伸缩端与固定盘（8）连接。

6.根据权利要求2所述的一种园林植物枝叶修剪装置，其特征在于，所述摆动臂（15）靠近枝叶收集罩（9）的一端连接有第二转向调节机构（22），且第二转向调节机构（22）的转向端连接在枝叶收集罩（9）上。

7.根据权利要求4所述的一种园林植物枝叶修剪装置，其特征在于，所述出料筒（18）的出料口还连接有小型犁头（23），且小型犁头（23）的运动方向与摆动臂（15）的运动方向相同，所述出料筒（18）的出料口还连接有弧形杆（24），所述弧形杆（24）远离出料筒（18）的一端连接有覆土板（25）。

8.根据权利要求2所述的一种园林植物枝叶修剪装置，其特征在于，所述限位杆（16）的外壁还套有缓冲套管（26），所述缓冲套管（26）与安装座（1）之间连接有稳固杆（27），且稳固杆（27）为伸缩式结构，所述缓冲套管（26）内侧壁开设有凹槽，且凹槽内连接有均匀分布的缓冲组件（28）。

9.根据权利要求8所述的一种园林植物枝叶修剪装置，其特征在于，所述缓冲组件（28）包括安装块（281），所述安装块（281）与缓冲套管（26）上的凹槽槽壁之间连接有缓冲弹簧（282），所述安装块（281）远离缓冲弹簧（282）的一侧开设有限位槽（283），所述限位槽（283）内活动连接有滚珠（284）。

10.根据权利要求1所述的一种园林植物枝叶修剪装置，其特征在于，所述安装座（1）的顶部通过机械臂（29）连接在车体（30）上。

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