CN113678624A - 一种可扶正免清理草坪修剪机 - Google Patents

Abstract

本发明专利公开了一种可扶正免清理草坪修剪机，包括修剪机壳、扶正结构、修剪结构和出料结构，出料结构设于修剪机壳的内部一端，修剪结构设于扶正结构的正上方，修剪结构与扶正结构均设于修剪机壳的内部另一端，修剪机壳的顶角均为弧形结构，修剪机壳的底端设有升降结构，修剪机壳的一侧设有收集窗，收集窗的所在侧面为修剪机壳较长的一侧，收集窗的顶端均匀设有若干限位板，修剪机壳另一侧远离修剪结构的一端设有出料管。有益效果：避免修剪装置修剪刀草坪上的其它植物，能够带动被踩倒的草进行扶正，能够避免小草在扶正过程中被拦断，能够对落入的小草段进行挤压成形，减小了草坪的负重压力，避免了人员的重复踩踏。

Description

一种可扶正免清理草坪修剪机

技术领域

本发明专利涉及园艺机械技术领域，具体来说涉及一种可扶正免清理草坪修剪机。

背景技术

草坪割草机大部分使用的是人为通过推动手扶架推动割草机进行移动，这样，在修剪草坪时能够灵活根据草坪设计进行灵活转动。随着人们生活节奏的加快，草坪在人们选择休闲的时间里很受人们的欢迎，但是也经常由于踩踏导致草坪的槽被压弯，影响了草坪修剪的效率，容易产生漏剪，而为了保证草坪修剪后的自我恢复，草坪修剪一般选在草坪本身高度的三分之一进行修剪效果最好，而一般的草坪修剪机不具备高度调节的功能，同时，一般的草坪修剪机在修剪过程中无法对修剪掉的草段进行统一整理，因此，经常容易导致草沫乱飞，为二次草坪的二次清理带来了很大的麻烦。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明专利内容

针对相关技术中的问题，本发明专利提出一种可扶正免清理草坪修剪机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明专利采用的具体技术方案如下：

一种可扶正免清理草坪修剪机，包括修剪机壳、扶正结构、修剪结构和出料结构，所述所述修剪机壳为矩形结构，所述修剪机壳的长度大于所述修剪机壳的宽度，所述出料结构设于所述修剪机壳的内部一端，所述修剪结构设于所述扶正结构的正上方，所述修剪结构与所述扶正结构均设于所述修剪机壳的内部另一端，所述修剪机壳的顶角均为弧形结构，所述修剪机壳的底端设有升降结构，所述升降结构的底端设有若干移动轮，所述升降结构的底端两侧均设有红外传感器，所述修剪机壳内设有控制器，所述红外传感器与所述控制器电连接，所述所述修剪机壳的一侧设有收集窗，所述收集窗的所在侧面为所述修剪机壳较长的一侧，所述收集窗的顶端均匀设有若干限位板，所述限位板靠近所述修剪机壳内部的一侧底端设有助割板，所述助割板的顶端设有所述修剪结构，所述修剪机壳另一侧远离所述修剪结构的一端设有出料管。

进一步的，所述扶正结构设有第一驱动结构和扶正组件，所述第一驱动结构设有第一驱动底板，所述第一驱动底板与所述修剪机壳的底端固定连接，所述第一驱动底板的两端均设有驱动支柱，所述驱动支柱的顶端设有支撑转轴，所述支撑转轴之间穿插设有驱动轴轮，所述驱动轴轮的中心位置设有驱动轴杆，所述驱动轴杆的一端设有驱动电机，所述驱动轴杆穿插设于所述支撑转轴的中心位置，所述驱动轴杆的中心位置套设有驱动转轮，所述驱动转轮的轴面设有弧形转槽，所述弧形转槽的两端分别均靠近驱动转轮的两端，所述所述弧形转槽的底端活动设有拨动柱，所述拨动柱的底端穿插设有第一推动杆，所述第一推动杆穿插设于所述驱动支柱的中心位置。

进一步的，所述第一推动杆的另一侧穿插设有第一支撑柱台，所述第一支撑柱台的底端固定设有第一支撑架板，所述所述第一支撑架板与所述修剪机壳的底端固定连接，所述第一推动杆远离所述驱动支柱的一端固定设有联动板块，所述联动板块的一侧活动设有所述扶正组件，所述扶正组件设有联动支撑折板，所述联动支撑折板的一侧两端分别设有第一联动倾斜支板和第二联动倾斜支板，所述第一联动倾斜支板和所述第二联动倾斜支板的中心位置均设有联动槽，所述第一联动板块活动夹设于所述联动槽内，对应的所述第一联动倾斜支板内活动夹设有第二联动板块，所述第二联动板块的一侧固定设有第二推动杆，所述第二推动杆的中心位置活动套设有第二支撑柱台，所述第二支撑柱台与所述第一支撑柱台的结构相同，所述第一联动倾斜支板的顶端向远离所述第一支撑柱台的一侧倾斜，所述第一联动倾斜支板的顶端远离所述第一支撑柱台的一侧固定设有若干扶正异形板。

进一步的，所述扶正异形板设有限位平板，所述限位平板远离所述联动倾斜支板的一端设有缓冲倾斜板，所述缓冲倾斜板与所述联动倾斜支板的倾斜方向相反，所述缓冲倾斜板的底端远离所述限位平板的一侧设有穿插平板，所述穿插平板的另一端为插入斜面，所述插入斜面的倾斜方向与所述缓冲倾斜板的倾斜方向相同。

进一步的，所述修剪结构设有第二驱动结构和修剪组件，所述第二驱动结构设有第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述第二驱动齿轮之间套设有驱动链条，所述第一驱动齿轮的顶端固定设有第二驱动电机，所述驱动链条设于若干链条结板，所述链条结板的两端中心位置均设有连接轴，所述连接轴的顶端固定设有第一稳定夹板，所述连接轴的底端固定设有第二稳定夹板，所述第一稳定夹板与所述第二稳定夹板远离所述链条结板的一侧之间穿插设有取料支撑板。

进一步的，所述取料支撑板的一侧设有加固板，所述加固板的另一端与所述第二稳定夹板固定连接，所述取料支撑板的两侧中心位置均设有限位支板，所述限位支板的内壁远离所述取料支撑板的一端设有倾斜收料壁，所述取料支撑板的底端设有稳定支撑板，所述稳定支撑板的底端中心位置设有收料滑槽，所述收料滑槽远离所述取料支撑板的一端设有复位弹簧，所述稳定支撑板的底端活动设有切割刀板，所述切割刀板位于所述限位平板的上方，所述切割刀板的顶端中心位置设有收料滑板，所述切割刀板远离所述稳定支撑板的一侧顶端设有切割刀片，所述收料滑板活动卡设于所述收料滑槽内，所述切割刀板的底端远离所述收料滑槽的一侧设有收料凸块，所述收料凸块的底端远离所述收料滑槽的一侧设有收料倾斜面，所述收料倾斜面的倾斜方向与切割刀片的倾斜方向相反。

进一步的，所述收料结构设有收料槽，所述收料槽的一侧顶端与所述出料管固定连接，所述出料管靠近所述收料槽的一侧设有开关阀门，所述开关阀门与所述收料槽位于同一水平位置，所述收料槽位于所述开关阀门对面位置的一侧活动设有间歇推动板，所述开关阀门与所述间歇推动板的同一侧均设有位于所述收料槽侧壁顶端的收料阻块，所述收料阻块的倾斜角度与所述收料倾斜面的倾斜角度相同，所述收料槽的另一侧活动设有挤压板，所述挤压板远离所述扶正结构的一侧均匀设有若干挤压块，所述挤压板靠近所述扶正结构的一侧设有缓冲垫，所述缓冲垫的另一侧设有挤压推板，所述挤压板、所述缓冲垫及所述挤压推板的顶端均为倾斜结构，且倾斜面处于同一倾斜角度，所述挤压推板的另一侧中心位置设有第一挤压推杆，所述第一挤压推杆的另一端设有联动结构。

进一步的，所述联动结构设于所述第一推动杆与所述第二推动杆之间的底部位置，所述联动结构的中心位置设有驱动盘，所述驱动盘的底端设有第三驱动电机，所述驱动盘的顶端中心位置活动设有联动转板，所述联动转板的另一端活动设有第一连接转轴，所述第一连接转轴的中心位置活动套设有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的另一端活动穿插有第二连接转轴，所述第二连接转轴的中心位置活动套设有第三连杆，所述第二连杆的另一端活动穿插有第三连接转轴，所述第三连接转轴的中心位置活动套设有第四连杆，所述第四连杆与所述第三连杆之间通过第四连接转轴活动连接，所述第四连接转轴的顶端固定设有第一连接套板，所述第一连接套板的另一端与所述第一挤压推杆固定连接，所述第三连接轴的顶端固定设有第二连接套板，所述第二连接套板的另一端固定设有第一联动推杆，所述第一联动推杆的另一端靠近所述间歇推动板的一侧固定设有第二联动推杆，所述第二联动推杆的另一端活动设有第三联动推杆，所述第三联动推杆的另一端活动设有第四联动推杆，所述第四联动推杆的另一端固定设有间歇旋转凸轮，所述间歇旋转凸轮的一侧活动设有与之相配合的联动滚轮，所述联动滚轮的两侧活动夹设有间歇联动推杆，所述间歇联动推杆的另一端与所述间歇推动板的中心位置固定连接。

相比于现有技术，本发明的具备以下有益效果：

1、通过升降结构能够使本装置适应于不同高度长势的草坪，通过电机带动移动轮转动，由于升降结构的底端两侧均设有红外传感器，修剪机壳内设有控制器，当本修剪装置的两侧在移动过程时，通过红外传感器避免本装置脱离草坪，当修剪装置的一侧遇到无草地带后，能够通过控制器使移动轮避开无草地带进行修剪，避免修剪装置修剪刀草坪上的其它植物。

2、在本装置修剪草坪的过程中，通过驱动轴杆的转动，带动驱动驱动转轮转动，由于驱动转轮的轴面设有弧形转槽，由于弧形转槽的两端分别均靠近驱动转轮的两端，从而使拨动柱带动第一推动杆进行往复运动，当第一推动杆与第二推动杆进行往复运动时，能够使扶正异形板插入草坪底端，在上升的同时，带动被踩倒的草进行扶正。

3、由于扶正异形板设有限位平板，限位平板远离联动倾斜支板的一端设有缓冲倾斜板，能够避免小草在扶正过程中被拦断，提高了扶正结构的扶正效率，由于缓冲倾斜板的底端远离限位平板的一侧设有穿插平板，穿插平板的另一端为插入斜面，插入斜面的倾斜方向与缓冲倾斜板的倾斜方向相同，能够使扶正异形板更容易穿插到被踩草坪的底部，提高扶正效率，避免漏割。

4、通过第一稳定夹板与第二稳定夹板，保证了取料支撑板的稳定性，由于取料支撑板的两侧中心位置均设有限位支板，且受到限位平板的限制，提高了小草竖直方向的稳定性，从而提高了切割刀板的切割效率。

5、当切割结束后，受到限位支板的限制及惯性原理，能够使切除的小草段受到切割刀板的承载，稳定置于切割刀板的顶端，当切割刀板靠近收料阻块时，由于所述收料阻块的倾斜角度与所述收料倾斜面的倾斜角度相同，能够阻挡切割刀板的运动，从而使小草受重力作用及惯性作用的情况下，掉入收料槽，由于收料滑槽远离所述取料支撑板的一端设有复位弹簧，能够使切割刀板进行下一次的切割工作，由于所述挤压板、所述缓冲垫及所述挤压推板的顶端均为倾斜结构，且倾斜面处于同一倾斜角度，当小草落入挤压板上时，能够顺势落下，避免了草料掉错位置，造成堵塞。

6、由于第一挤压推杆的另一端设有联动结构，通过驱动盘的转动，能够使联动转板带动第一挤压推杆和第一联动推杆进行相反方向的往复运动，从而使第一挤压推杆带动挤压板对落入的小草段进行挤压成形，避免了草段乱飞的现象，提高了工作人员工作环境的安全性。

7、通过所述第四联动推杆的另一端固定设有间歇旋转凸轮，从而能够带动间歇推动板在间隔固定时间后，随着挤压板的撤回而进行凸出运动，从而将成形的草团通过出料管挤压出去，调高了草段的回收效率，同时，由于草团的固定输出，减轻了修剪装置的负重压力，减小了草坪的负重压力，避免了人员的重复踩踏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明专利实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明专利的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明专利实施例的一种可扶正免清理草坪修剪机的结构示意图；

图2是根据本发明专利扶正结构的结构示意图；

图3是根据本发明专利修剪结构的局部结构放大示意图；

图4是根据本发明专利切割刀板与收料槽的位置结构示意图；

图5是根据本发明专利收料槽与联动结构的位置结构示意图。

图中：

1、修剪机壳；2、扶正结构；3、修剪结构；4、出料结构；5、升降结构；6、移动轮；7、收集窗；8、限位板；9、出料管；10、第一驱动结构；11、扶正组件；12、第一驱动底板；13、驱动支柱；14、支撑转轴；15、驱动轴轮；16、驱动轴杆；17、驱动转轮；18、弧形转槽；19、拨动柱；20、第一推动杆；21、第一支撑柱台；22、第一支撑架板；23、联动板块；24、联动支撑折板；25、第一联动倾斜支板；26、第二联动倾斜支板；27、联动槽；28、第二推动杆；29、第二支撑柱台；30、扶正异形板；31、限位平板；32、缓冲倾斜板；33、穿插平板；34、插入斜面；35、第二驱动结构；36、修剪组件；37、第一驱动齿轮；38、第二驱动齿轮；39、驱动链条；40、链条结板；41、连接轴；42、第一稳定夹板；43、第二稳定夹板；44、取料支撑板；45、加固板；46、限位支板；47、稳定支撑板；48、收料滑槽；49、切割刀板；50、收料滑板；51、切割刀片；52、收料凸块；53、收料槽；54、间歇推动板；55、收料阻块；56、挤压板；57、挤压块；58、缓冲垫；59、挤压推板；60、联动结构；61、驱动盘；62、联动转板；63、第一连接转轴；64、第二连接转轴；65、第三连接转轴；66、第四连接转轴；67、第一连接套板；68、第一挤压推杆；69、第二连接套板；70、第一联动推杆；71、第二联动推杆；72、间歇旋转凸轮；73、间歇联动推杆。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明专利提供有附图，这些附图为本发明专利揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明专利的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

实施例一

如例图1-2所展示：

本发明提供了一种可扶正免清理草坪修剪机的结构示意图，其中包括修剪机壳1、扶正结构2、修剪结构3和出料结构4，所述所述修剪机壳1为矩形结构，所述修剪机壳1的长度大于所述修剪机壳1的宽度，所述出料结构4设于所述修剪机壳1的内部一端，所述修剪结构3设于所述扶正结构2的正上方，所述修剪结构3与所述扶正结构2均设于所述修剪机壳1的内部另一端，所述修剪机壳1的顶角均为弧形结构，所述修剪机壳1的底端设有升降结构5，所述升降结构5的底端设有若干移动轮6，所述升降结构5的底端两侧均设有红外传感器，所述修剪机壳1内设有控制器，所述红外传感器与所述控制器电连接，所述所述修剪机壳1的一侧设有收集窗7，所述收集窗7的所在侧面为所述修剪机壳1较长的一侧，所述收集窗7的顶端均匀设有若干限位板8，所述限位板8靠近所述修剪机壳1内部的一侧底端设有助割板，所述助割板的顶端设有所述修剪结构3，所述修剪机壳1另一侧远离所述修剪结构3的一端设有出料管9，所述扶正结构2设有第一驱动结构10和扶正组件11，所述第一驱动结构10设有第一驱动底板12，所述第一驱动底板12与所述修剪机壳1的底端固定连接，所述第一驱动底板12的两端均设有驱动支柱13，所述驱动支柱13的顶端设有支撑转轴14，所述支撑转轴14之间穿插设有驱动轴轮15，所述驱动轴轮15的中心位置设有驱动轴杆16，所述驱动轴杆16的一端设有驱动电机，所述驱动轴杆16穿插设于所述支撑转轴14的中心位置，所述驱动轴杆16的中心位置套设有驱动转轮17，所述驱动转轮17的轴面设有弧形转槽18，所述弧形转槽18的两端分别均靠近驱动转轮17的两端，所述所述弧形转槽18的底端活动设有拨动柱19，所述拨动柱19的底端穿插设有第一推动杆20，所述第一推动杆20穿插设于所述驱动支柱13的中心位置，所述第一推动杆20的另一侧穿插设有第一支撑柱台21，所述第一支撑柱台21的底端固定设有第一支撑架板22，所述所述第一支撑架板22与所述修剪机壳1的底端固定连接，所述第一推动杆20远离所述驱动支柱13的一端固定设有联动板块23，所述联动板块23的一侧活动设有所述扶正组件11，所述扶正组件11设有联动支撑折板24，所述联动支撑折板24的一侧两端分别设有第一联动倾斜支板25和第二联动倾斜支板26，所述第一联动倾斜支板25和所述第二联动倾斜支板26的中心位置均设有联动槽27，所述第一联动板块23活动夹设于所述联动槽27内，对应的所述第一联动倾斜支板25内活动夹设有第二联动板块23，所述第二联动板块23的一侧固定设有第二推动杆28，所述第二推动杆28的中心位置活动套设有第二支撑柱台29，所述第二支撑柱台29与所述第一支撑柱台21的结构相同，所述第一联动倾斜支板25的顶端向远离所述第一支撑柱台21的一侧倾斜，所述第一联动倾斜支板25的顶端远离所述第一支撑柱台21的一侧固定设有若干扶正异形板30，所述扶正异形板30设有限位平板31，所述限位平板31远离所述联动倾斜支板32的一端设有缓冲倾斜板32，所述缓冲倾斜板32与所述联动倾斜支板32的倾斜方向相反，所述缓冲倾斜板32的底端远离所述限位平板31的一侧设有穿插平板33，所述穿插平板33的另一端为插入斜面34，所述插入斜面34的倾斜方向与所述缓冲倾斜板32的倾斜方向相同。

本实施例一的详细使用方法与作用：根据需要修剪的草坪长势，调节升降结构5，使限位板8位于修剪草坪三分之一的高度，通过升降结构5能够使本装置适应于不同高度长势的草坪，通过电机带动移动轮6转动，由于升降结构5的底端两侧均设有红外传感器，修剪机壳1内设有控制器，当本修剪装置的两侧在移动过程时，通过红外传感器避免本装置脱离草坪，当修剪装置的一侧遇到无草地带后，能够通过控制器使移动轮6避开无草地带进行修剪，避免修剪装置修剪刀草坪上的其它植物，在本装置修剪草坪的过程中，通过驱动轴杆16的转动，带动驱动驱动转轮17转动，由于驱动转轮17的轴面设有弧形转槽18，弧形转槽18的底端活动设有拨动柱19，拨动柱19的底端穿插设有第一推动杆20，当驱动转轮17转动时，拨动柱19在弧形转槽18内运动，由于弧形转槽18的两端分别均靠近驱动转轮17的两端，从而使拨动柱19带动第一推动杆20进行往复运动，由于第一推动杆20远离驱动支柱13的一端固定设有联动板块23，第一联动板块23活动夹设于联动槽27内，第一联动倾斜支板25的顶端向远离第一支撑柱台21的一侧倾斜，因此，当第一推动杆20与第二推动杆28进行往复运动时，能够带动联动倾斜支板32先向前移动，再平缓上升，对应的，能够使扶正异形板30插入草坪底端，在上升的同时，带动被踩倒的草进行扶正，由于扶正异形板30设有限位平板31，限位平板31远离联动倾斜支板32的一端设有缓冲倾斜板32，能够避免小草在扶正过程中被拦断，提高了扶正结构2的扶正效率，由于缓冲倾斜板32的底端远离限位平板31的一侧设有穿插平板33，穿插平板33的另一端为插入斜面34，插入斜面34的倾斜方向与缓冲倾斜板32的倾斜方向相同，能够使扶正异形板30更容易穿插到被踩草坪的底部，提高扶正效率，避免漏割。

实施例二

如例图1和图3-5所展示：

本发明提供了一种可扶正免清理草坪修剪机的结构示意图，其中包括修剪机壳1、扶正结构2、修剪结构3和出料结构4，所述所述修剪机壳1为矩形结构，所述修剪机壳1的长度大于所述修剪机壳1的宽度，所述出料结构4设于所述修剪机壳1的内部一端，所述修剪结构3设于所述扶正结构2的正上方，所述修剪结构3与所述扶正结构2均设于所述修剪机壳1的内部另一端，所述修剪机壳1的顶角均为弧形结构，所述修剪机壳1的底端设有升降结构5，所述升降结构5的底端设有若干移动轮6，所述升降结构5的底端两侧均设有红外传感器，所述修剪机壳1内设有控制器，所述红外传感器与所述控制器电连接，所述所述修剪机壳1的一侧设有收集窗7，所述收集窗7的所在侧面为所述修剪机壳1较长的一侧，所述收集窗7的顶端均匀设有若干限位板8，所述限位板8靠近所述修剪机壳1内部的一侧底端设有助割板，所述助割板的顶端设有所述修剪结构3，所述修剪机壳1另一侧远离所述修剪结构3的一端设有出料管9，所述扶正异形板30设有限位平板31，所述修剪结构3设有第二驱动结构35和修剪组件36，所述第二驱动结构35设有第一驱动齿轮37和第二驱动齿轮38，所述第一驱动齿轮37与所述第二驱动齿轮38之间套设有驱动链条39，所述第一驱动齿轮37的顶端固定设有第二驱动电机，所述驱动链条39设于若干链条结板40，所述链条结板40的两端中心位置均设有连接轴41，所述连接轴41的顶端固定设有第一稳定夹板42，所述连接轴41的底端固定设有第二稳定夹板43，所述第一稳定夹板42与所述第二稳定夹板43远离所述链条结板40的一侧之间穿插设有取料支撑板44，所述取料支撑板44的一侧设有加固板45，所述加固板45的另一端与所述第二稳定夹板43固定连接，所述取料支撑板44的两侧中心位置均设有限位支板46，所述限位支板46的内壁远离所述取料支撑板44的一端设有倾斜收料壁，所述取料支撑板44的底端设有稳定支撑板47，所述稳定支撑板47的底端中心位置设有收料滑槽48，所述收料滑槽48远离所述取料支撑板44的一端设有复位弹簧，所述稳定支撑板47的底端活动设有切割刀板49，所述切割刀板49位于所述限位平板31的上方，所述切割刀板49的顶端中心位置设有收料滑板50，所述切割刀板49远离所述稳定支撑板47的一侧顶端设有切割刀片51，所述收料滑板50活动卡设于所述收料滑槽48内，所述切割刀板49的底端远离所述收料滑槽48的一侧设有收料凸块52，所述收料凸块52的底端远离所述收料滑槽48的一侧设有收料倾斜面，所述收料倾斜面的倾斜方向与切割刀片51的倾斜方向相反，所述收料结构设有收料槽53，所述收料槽53的一侧顶端与所述出料管9固定连接，所述出料管9靠近所述收料槽53的一侧设有开关阀门，所述开关阀门与所述收料槽53位于同一水平位置，所述收料槽53位于所述开关阀门对面位置的一侧活动设有间歇推动板54，所述开关阀门与所述间歇推动板54的同一侧均设有位于所述收料槽53侧壁顶端的收料阻块55，所述收料阻块55的倾斜角度与所述收料倾斜面的倾斜角度相同，所述收料槽53的另一侧活动设有挤压板56，所述挤压板56远离所述扶正结构2的一侧均匀设有若干挤压块57，所述挤压板56靠近所述扶正结构2的一侧设有缓冲垫58，所述缓冲垫58的另一侧设有挤压推板59，所述挤压板56、所述缓冲垫58及所述挤压推板59的顶端均为倾斜结构，且倾斜面处于同一倾斜角度，所述挤压推板59的另一侧中心位置设有第一挤压推杆68，所述第一挤压推杆68的另一端设有联动结构60，所述联动结构60设于所述第一推动杆20与所述第二推动杆28之间的底部位置，所述联动结构60的中心位置设有驱动盘61，所述驱动盘61的底端设有第三驱动电机，所述驱动盘61的顶端中心位置活动设有联动转板62，所述联动转板62的另一端活动设有第一连接转轴63，所述第一连接转轴63的中心位置活动套设有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的另一端活动穿插有第二连接转轴64，所述第二连接转轴64的中心位置活动套设有第三连杆，所述第二连杆的另一端活动穿插有第三连接转轴65，所述第三连接转轴65的中心位置活动套设有第四连杆，所述第四连杆与所述第三连杆之间通过第四连接转轴66活动连接，所述第四连接转轴66的顶端固定设有第一连接套板67，所述第一连接套板67的另一端与所述第一挤压推杆68固定连接，所述第三连接轴41的顶端固定设有第二连接套板69，所述第二连接套板69的另一端固定设有第一联动推杆70，所述第一联动推杆70的另一端靠近所述间歇推动板54的一侧固定设有第二联动推杆71，所述第二联动推杆71的另一端活动设有第三联动推杆，所述第三联动推杆的另一端活动设有第四联动推杆，所述第四联动推杆的另一端固定设有间歇旋转凸轮72，所述间歇旋转凸轮72的一侧活动设有与之相配合的联动滚轮，所述联动滚轮的两侧活动夹设有间歇联动推杆73，所述间歇联动推杆73的另一端与所述间歇推动板54的中心位置固定连接。

本实施例二的详细使用方法与作用：当草被扶正进入到限位平板31后，由于修剪装置的持续前进，小草进入到收集窗7内，由于收集窗7的顶端均匀设有若干限位板8，所述限位板8靠近所述修剪机壳1内部的一侧底端设有助割板，所述助割板的顶端设有所述修剪结构3，通过第一驱动齿轮37的转动，带动驱动链条39转动，由于所述驱动链条39设于若干链条结板40，所述链条结板40的两端中心位置均设有连接轴41，所述连接轴41的顶端固定设有第一稳定夹板42，所述连接轴41的底端固定设有第二稳定夹板43，所述第一稳定夹板42与所述第二稳定夹板43远离所述链条结板40的一侧之间穿插设有取料支撑板44，通过第一稳定夹板42与第二稳定夹板43，保证了取料支撑板44的稳定性，提高了本修剪装置的修剪效率，由于所述取料支撑板44的底端设有稳定支撑板47，稳定支撑板47的底端活动设有切割刀板49，所述切割刀板49位于所述限位平板31的上方，从而使驱动链条39带动切割刀板49对进入的小草进行切割，由于取料支撑板44的两侧中心位置均设有限位支板46，且受到限位平板31的限制，提高了小草竖直方向的稳定性，从而提高了切割刀板49的切割效率，当切割结束后，受到限位支板46的限制及惯性原理，切除的小草段受到切割刀板49的承载，稳定置于切割刀板49的顶端，当切割刀板49靠近收料阻块55时，由于所述收料阻块55的倾斜角度与所述收料倾斜面的倾斜角度相同，能够阻挡切割刀板49的运动，从而使小草受重力作用及惯性作用的情况下，掉入收料槽53，由于收料滑槽48远离所述取料支撑板44的一端设有复位弹簧，能够使切割刀板49进行下一次的切割工作，由于所述挤压板56、所述缓冲垫58及所述挤压推板59的顶端均为倾斜结构，且倾斜面处于同一倾斜角度，当小草落入挤压板56上时，能够顺势落下，由于第一挤压推杆68的另一端设有联动结构60，通过驱动盘61的转动，能够使联动转板62带动第一挤压推杆68和第一联动推杆70进行相反方向的往复运动，从而使第一挤压推杆68带动挤压板56对落入的小草段进行挤压成形，避免了草段乱飞的现象，提高了工作人员工作环境的安全性，同时，避免了草段的清理效率，由于第一联动推杆70的另一端靠近所述间歇推动板54的一侧固定设有第二联动推杆71，所述第二联动推杆71的另一端活动设有第三联动推杆，所述第三联动推杆的另一端活动设有第四联动推杆，所述第四联动推杆的另一端固定设有间歇旋转凸轮72，所述间歇旋转凸轮72的一侧活动设有与之相配合的联动滚轮，所述联动滚轮的两侧活动夹设有间歇联动推杆73，所述间歇联动推杆73的另一端与所述间歇推动板54的中心位置固定连接，从而能够带动间歇推动板54在间隔固定时间后，随着挤压板56的撤回而进行凸出运动，从而将成形的草团通过出料管9挤压出去，调高了草段的回收效率，同时，由于草团的固定输出，减轻了修剪装置的负重压力，减小了草坪的负重压力，避免了人员的重复踩踏。

综上所述，借助于本发明专利的上述技术方案，有效地保证了本发明专利通过升降结构能够使本装置适应于不同高度长势的草坪，通过电机带动移动轮转动，由于升降结构的底端两侧均设有红外传感器，修剪机壳内设有控制器，当本修剪装置的两侧在移动过程时，通过红外传感器避免本装置脱离草坪，当修剪装置的一侧遇到无草地带后，能够通过控制器使移动轮避开无草地带进行修剪，避免修剪装置修剪刀草坪上的其它植物，在本装置修剪草坪的过程中，通过驱动轴杆的转动，带动驱动驱动转轮转动，由于驱动转轮的轴面设有弧形转槽，由于弧形转槽的两端分别均靠近驱动转轮的两端，从而使拨动柱带动第一推动杆进行往复运动，当第一推动杆与第二推动杆进行往复运动时，能够使扶正异形板插入草坪底端，在上升的同时，带动被踩倒的草进行扶正，由于扶正异形板设有限位平板，限位平板远离联动倾斜支板的一端设有缓冲倾斜板，能够避免小草在扶正过程中被拦断，提高了扶正结构的扶正效率，由于缓冲倾斜板的底端远离限位平板的一侧设有穿插平板，穿插平板的另一端为插入斜面，插入斜面的倾斜方向与缓冲倾斜板的倾斜方向相同，能够使扶正异形板更容易穿插到被踩草坪的底部，提高扶正效率，避免漏割，通过第一稳定夹板与第二稳定夹板，保证了取料支撑板的稳定性，由于取料支撑板的两侧中心位置均设有限位支板，且受到限位平板的限制，提高了小草竖直方向的稳定性，从而提高了切割刀板的切割效率，当切割结束后，受到限位支板的限制及惯性原理，能够使切除的小草段受到切割刀板的承载，稳定置于切割刀板的顶端，当切割刀板靠近收料阻块时，由于所述收料阻块的倾斜角度与所述收料倾斜面的倾斜角度相同，能够阻挡切割刀板的运动，从而使小草受重力作用及惯性作用的情况下，掉入收料槽，由于收料滑槽远离所述取料支撑板的一端设有复位弹簧，能够使切割刀板进行下一次的切割工作，由于所述挤压板、所述缓冲垫及所述挤压推板的顶端均为倾斜结构，且倾斜面处于同一倾斜角度，当小草落入挤压板上时，能够顺势落下，避免了草料掉错位置，造成堵塞，由于第一挤压推杆的另一端设有联动结构，通过驱动盘的转动，能够使联动转板带动第一挤压推杆和第一联动推杆进行相反方向的往复运动，从而使第一挤压推杆带动挤压板对落入的小草段进行挤压成形，避免了草段乱飞的现象，提高了工作人员工作环境的安全性，通过所述第四联动推杆的另一端固定设有间歇旋转凸轮，从而能够带动间歇推动板在间隔固定时间后，随着挤压板的撤回而进行凸出运动，从而将成形的草团通过出料管挤压出去，调高了草段的回收效率，同时，由于草团的固定输出，减轻了修剪装置的负重压力，减小了草坪的负重压力，避免了人员的重复踩踏的有益效果。

以上所述仅为本发明专利的较佳实施例而已，并不用以限制本发明专利，凡在本发明专利的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明专利的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可扶正免清理草坪修剪机，其特征在于，包括修剪机壳(1)、扶正结构(2)、修剪结构(3)和出料结构(4)，所述所述修剪机壳(1)为矩形结构，所述修剪机壳(1)的长度大于所述修剪机壳(1)的宽度，所述出料结构(4)设于所述修剪机壳(1)的内部一端，所述修剪结构(3)设于所述扶正结构(2)的正上方，所述修剪结构(3)与所述扶正结构(2)均设于所述修剪机壳(1)的内部另一端，所述修剪机壳(1)的顶角均为弧形结构，所述修剪机壳(1)的底端设有升降结构(5)，所述升降结构(5)的底端设有若干移动轮(6)，所述升降结构(5)的底端两侧均设有红外传感器，所述修剪机壳(1)内设有控制器，所述红外传感器与所述控制器电连接，所述所述修剪机壳(1)的一侧设有收集窗(7)，所述收集窗(7)的所在侧面为所述修剪机壳(1)较长的一侧，所述收集窗(7)的顶端均匀设有若干限位板(8)，所述限位板(8)靠近所述修剪机壳(1)内部的一侧底端设有助割板，所述助割板的顶端设有所述修剪结构(3)，所述修剪机壳(1)另一侧远离所述修剪结构(3)的一端设有出料管(9)。

2.根据权利要求1所述的一种可扶正免清理草坪修剪机，其特征在于，所述扶正结构(2)设有第一驱动结构(10)和扶正组件(11)，所述第一驱动结构(10)设有第一驱动底板(12)，所述第一驱动底板(12)与所述修剪机壳(1)的底端固定连接，所述第一驱动底板(12)的两端均设有驱动支柱(13)，所述驱动支柱(13)的顶端设有支撑转轴(14)，所述支撑转轴(14)之间穿插设有驱动轴轮(15)，所述驱动轴轮(15)的中心位置设有驱动轴杆(16)，所述驱动轴杆(16)的一端设有驱动电机，所述驱动轴杆(16)穿插设于所述支撑转轴(14)的中心位置，所述驱动轴杆(16)的中心位置套设有驱动转轮(17)，所述驱动转轮(17)的轴面设有弧形转槽(18)，所述弧形转槽(18)的两端分别均靠近驱动转轮(17)的两端，所述所述弧形转槽(18)的底端活动设有拨动柱(19)，所述拨动柱(19)的底端穿插设有第一推动杆(20)，所述第一推动杆(20)穿插设于所述驱动支柱(13)的中心位置。

3.根据权利要求1所述的一种可扶正免清理草坪修剪机，其特征在于，所述第一推动杆(20)的另一侧穿插设有第一支撑柱台(21)，所述第一支撑柱台(21)的底端固定设有第一支撑架板(22)，所述所述第一支撑架板(22)与所述修剪机壳(1)的底端固定连接，所述第一推动杆(20)远离所述驱动支柱(13)的一端固定设有联动板块(23)，所述联动板块(23)的一侧活动设有所述扶正组件(11)，所述扶正组件(11)设有联动支撑折板(24)，所述联动支撑折板(24)的一侧两端分别设有第一联动倾斜支板(25)和第二联动倾斜支板(26)，所述第一联动倾斜支板(25)和所述第二联动倾斜支板(26)的中心位置均设有联动槽(27)，所述第一联动板块(23)活动夹设于所述联动槽(27)内，对应的所述第一联动倾斜支板(25)内活动夹设有第二联动板块(23)，所述第二联动板块(23)的一侧固定设有第二推动杆(28)，所述第二推动杆(28)的中心位置活动套设有第二支撑柱台(29)，所述第二支撑柱台(29)与所述第一支撑柱台(21)的结构相同，所述第一联动倾斜支板(25)的顶端向远离所述第一支撑柱台(21)的一侧倾斜，所述第一联动倾斜支板(25)的顶端远离所述第一支撑柱台(21)的一侧固定设有若干扶正异形板(30)。

4.根据权利要求1所述的一种可扶正免清理草坪修剪机，其特征在于，所述扶正异形板(30)设有限位平板(31)，所述限位平板(31)远离所述第一联动倾斜支板(25)的一端设有缓冲倾斜板(32)，所述缓冲倾斜板(32)与所述第一联动倾斜支板(25)的倾斜方向相反，所述缓冲倾斜板(32)的底端远离所述限位平板(31)的一侧设有穿插平板(33)，所述穿插平板(33)的另一端设有插入斜面(34)，所述插入斜面(34)的倾斜方向与所述缓冲倾斜板(32)的倾斜方向相同。

5.根据权利要求1所述的一种可扶正免清理草坪修剪机，其特征在于，所述修剪结构(3)设有第二驱动结构(35)和修剪组件(36)，所述第二驱动结构(35)设有第一驱动齿轮(37)和第二驱动齿轮(38)，所述第一驱动齿轮(37)与所述第二驱动齿轮(38)之间套设有驱动链条(39)，所述第一驱动齿轮(37)的顶端固定设有第二驱动电机，所述驱动链条(39)设于若干链条结板(40)，所述链条结板(40)的两端中心位置均设有连接轴(41)，所述连接轴(41)的顶端固定设有第一稳定夹板(42)，所述连接轴(41)的底端固定设有第二稳定夹板(43)，所述第一稳定夹板(42)与所述第二稳定夹板(43)远离所述链条结板(40)的一侧之间穿插设有取料支撑板(44)。

6.根据权利要求1所述的一种可扶正免清理草坪修剪机，其特征在于，所述取料支撑板(44)的一侧设有加固板(45)，所述加固板(45)的另一端与所述第二稳定夹板(43)固定连接，所述取料支撑板(44)的两侧中心位置均设有限位支板(46)，所述限位支板(46)的内壁远离所述取料支撑板(44)的一端设有倾斜收料壁，所述取料支撑板(44)的底端设有稳定支撑板(47)，所述稳定支撑板(47)的底端中心位置设有收料滑槽(48)，所述收料滑槽(48)远离所述取料支撑板(44)的一端设有复位弹簧，所述稳定支撑板(47)的底端活动设有切割刀板(49)，所述切割刀板(49)位于所述限位平板(31)的上方，所述切割刀板(49)的顶端中心位置设有收料滑板(50)，所述切割刀板(49)远离所述稳定支撑板(47)的一侧顶端设有切割刀片(51)，所述收料滑板(50)活动卡设于所述收料滑槽(48)内，所述切割刀板(49)的底端远离所述收料滑槽(48)的一侧设有收料凸块(52)，所述收料凸块(52)的底端远离所述收料滑槽(48)的一侧设有收料倾斜面，所述收料倾斜面的倾斜方向与切割刀片(51)的倾斜方向相反。

7.根据权利要求1所述的一种可扶正免清理草坪修剪机，其特征在于，所述收料结构设有收料槽(53)，所述收料槽(53)的一侧顶端与所述出料管(9)固定连接，所述出料管(9)靠近所述收料槽(53)的一侧设有开关阀门，所述开关阀门与所述收料槽(53)位于同一水平位置，所述收料槽(53)位于所述开关阀门对面位置的一侧活动设有间歇推动板(54)，所述开关阀门与所述间歇推动板(54)的同一侧均设有位于所述收料槽(53)侧壁顶端的收料阻块(55)，所述收料阻块(55)的倾斜角度与所述收料倾斜面的倾斜角度相同，所述收料槽(53)的另一侧活动设有挤压板(56)，所述挤压板(56)远离所述扶正结构(2)的一侧均匀设有若干挤压块(57)，所述挤压板(56)靠近所述扶正结构(2)的一侧设有缓冲垫(58)，所述缓冲垫(58)的另一侧设有挤压推板(59)，所述挤压板(56)、所述缓冲垫(58)及所述挤压推板(59)的顶端均为倾斜结构，且倾斜面处于同一倾斜角度，所述挤压推板(59)的另一侧中心位置设有第一挤压推杆(68)，所述第一挤压推杆(68)的另一端设有联动结构(60)。

8.根据权利要求1所述的一种可扶正免清理草坪修剪机，其特征在于，所述联动结构(60)设于所述第一推动杆(20)与所述第二推动杆(28)之间的底部位置，所述联动结构(60)的中心位置设有驱动盘(61)，所述驱动盘(61)的底端设有第三驱动电机，所述驱动盘(61)的顶端中心位置活动设有联动转板(62)，所述联动转板(62)的另一端活动设有第一连接转轴(63)，所述第一连接转轴(63)的中心位置活动套设有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的另一端活动穿插有第二连接转轴(64)，所述第二连接转轴(64)的中心位置活动套设有第三连杆，所述第二连杆的另一端活动穿插有第三连接转轴(65)，所述第三连接转轴(65)的中心位置活动套设有第四连杆，所述第四连杆与所述第三连杆之间通过第四连接转轴(66)活动连接，所述第四连接转轴(66)的顶端固定设有第一连接套板(67)，所述第一连接套板(67)的另一端与所述第一挤压推杆(68)固定连接，所述第三连接轴(41)的顶端固定设有第二连接套板(69)，所述第二连接套板(69)的另一端固定设有第一联动推杆(70)，所述第一联动推杆(70)的另一端靠近所述间歇推动板(54)的一侧固定设有第二联动推杆(71)，所述第二联动推杆(71)的另一端活动设有第三联动推杆，所述第三联动推杆的另一端活动设有第四联动推杆，所述第四联动推杆的另一端固定设有间歇旋转凸轮(72)，所述间歇旋转凸轮(72)的一侧活动设有与之相配合的联动滚轮，所述联动滚轮的两侧活动夹设有间歇联动推杆(73)，所述间歇联动推杆(73)的另一端与所述间歇推动板(54)的中心位置固定连接。

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