CN112449866A - 一种宽幅式大棚内韭菜收割装置 - Google Patents
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Abstract
一种宽幅式大棚内韭菜收割装置，包括长方形的架体，架体两侧底部设置有行走轮，所述架体前部下方架设有切割机构，架体后部设置有整理传送机构，所述整理传送机构与切割机构之间设置有输送机构；本发明的有益效果是：本发明适合在大棚内使用，实现了机械收割，自动化程度高，收拢效果好，安全性能好，减轻了人们的劳动强度，降低了人力成本，能够实现宽幅作业，一次行程就可以完成收割，减少了往来收割的次数，避免了对韭菜的踩伤，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种宽幅式大棚内韭菜收割装置。
背景技术
目前，传统的韭菜收割作业一般是通过人工手持刀具进行作业，劳动强度大，劳动力需 求较多，工作效率低下。虽然现在市面上有韭菜收割机，但现在的韭菜收割机需要操作者步行跟随其后，且操作者易二次踩伤收割后的韭菜，现有韭菜收割机已无法满足人们的需要，急需韭菜收割机来解决上述出现的问题。
发明内容
为解决以上技术上的不足，本发明提供了一种宽幅式大棚内韭菜收割装置，节省了人力，提高了工作效率。
本发明是通过以下措施实现的：
一种宽幅式大棚内韭菜收割装置，包括长方形的架体，架体两侧底部设置有行走轮，所述架体前部下方架设有切割机构，架体后部设置有整理传送机构，所述整理传送机构与切割机构之间设置有输送机构；
所述切割机构包括前低后高倾斜设置且上下重叠的上锯齿片和下锯齿片，所述下锯齿片固定设置在架体上，架体左侧设置有倒置的切割电机，所述切割电机驱动连接有横向的偏心轮，所述上锯齿片右端通过弹簧连接在架体上，上锯齿片左端位于偏心轮的下方并通过竖直的转轴与偏心轮转动连接；
所述整理传送机构包括前后并排且通过铰链连接的前长条板和后长条板，所述前长条板和后长条板左右两侧的架体上分别竖直设置有左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和右支撑板上均开有窗口，所述窗口内设置有振动板，所述振动板的四周外边缘与窗口的四周内边缘之间连接有弹簧，振动板上设置有与前长条板或后长条板驱动连接且可带动前长条板后侧和后长条板前侧绕铰链上下翻动的电动伸缩杆，左支撑板和右支撑板上均设置有可带动振动板振动的振动电机；所述前长条板的左右两端均设置有传送辊轴，两个传送辊轴之间绕有下传送带，所述下传送带上均匀设置有若干相互间隔且竖向垂直于下传送带的下立板，左支撑板和右支撑板上方之间架设有两个驱动辊轴， 两个驱动辊轴之间绕有平行于下传送带的上传送带，所述上传送带上均匀设置有若干当上传送带移动时可与下立板接触并推动下传送带同向移动的上立板，所述驱动辊轴连接有驱动电机；
所述输送机构包括架设在下锯齿片与前长条板之间且左右延伸的输送辊，所述输送辊左端转动连接在由左支撑板向前一体延伸出的部分，输送辊右侧的架体上设置有右侧板，输送辊的右端转动连接在右侧板上，所述右侧板位于右支撑板的左侧，且右侧板与右支撑板之间的左右间隔的空间作为卸料口，输送辊驱动连接有驱动电机。
上述前长条板和后长条板的左右两端均延伸出有两个前后并排的导向杆，左右两侧的振动板上均开有前后两个导向孔和中间两个上下延伸的导向槽，前长条板前端的导向杆和后长条板后端的导向杆转动穿入导向孔，前长条板后端的导向杆和后长条板前端的导向杆滑动穿入导向槽。
上述架体前方架设有拨苗机构，所述拨苗机构包括旋转横轴，所述旋转横轴上向四周径向延伸有拨苗板，旋转横轴端部连接有驱动电机。
上述架体下方铺设有轨道，所述行走轮嵌入到轨道内，且行走轮连接有行走电机，所述卸料口前方设置有装菜小车，所述装菜小车底部设置有可沿轨道移动的车轮，装菜小车上设置有站人板和装菜箱。
上述输送辊上设置有若干圆环形的导向环。
本发明的有益效果是：本发明适合在大棚内使用，实现了机械收割，自动化程度高，收拢效果好，安全性能好，减轻了人们的劳动强度，降低了人力成本，能够实现宽幅作业， 一次行程就可以完成收割，减少了往来收割的次数，避免了对韭菜的踩伤，提高了工作效率。
附图说明
图1 为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的切割机构结构示意图。
图3为本发明的输送机构结构示意图。
图4为本发明安装拨苗机构的部分结构示意图。
图5为本发明部分结构示意图。
图6为本发明安装拨苗机构的整体结构示意图。
其中：1架体，2切割机构，3整理传送机构，4右侧板，5右支撑板，6导向孔，7导向槽，8振动板，9弹簧，10振动电机，11上传送带，12切割电机，13输送辊，14旋转横轴，15拨苗板，16左支撑板，17驱动辊轴，18上立板，19电动伸缩杆，21上锯齿片，22下锯齿片，23偏心轮，31前长条板，32后长条板，33下传送带，34下立板，35传送辊轴，36导向杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的描述：
如图1-6所示，一种宽幅式大棚内韭菜收割装置，包括长方形的架体1，架体1两侧底部设置有行走轮，所述架体1前部下方架设有切割机构2，架体1后部设置有整理传送机构3，所述整理传送机构3与切割机构2之间设置有输送机构；切割机构2包括前低后高倾斜设置且上下重叠的上锯齿片21和下锯齿片22，所述下锯齿片22固定设置在架体1上，架体1左侧设置有倒置的切割电机12，切割电机12驱动连接有横向的偏心轮23，上锯齿片21右端通过弹簧9连接在架体1上，上锯齿片21左端位于偏心轮23的下方并通过竖直的转轴与偏心轮23转动连接；整理传送机构3包括前后并排且通过铰链连接的前长条板31和后长条板32，所述前长条板31和后长条板32左右两侧的架体1上分别竖直设置有左支撑板16和右支撑板5，所述左支撑板16和右支撑板5上均开有窗口，所述窗口内设置有振动板8，所述振动板8的四周外边缘与窗口的四周内边缘之间连接有弹簧9，振动板8上设置有与前长条板31或后长条板32驱动连接且可带动前长条板31后侧和后长条板32前侧绕铰链上下翻动的电动伸缩杆19，左支撑板16和右支撑板5上均设置有可带动振动板8振动的振动电机10；所述前长条板31的左右两端均设置有传送辊轴35，两个传送辊轴35之间绕有下传送带33，所述下传送带33上均匀设置有若干相互间隔且竖向垂直于下传送带33的下立板34，左支撑板16和右支撑板5上方之间架设有两个驱动辊轴17， 两个驱动辊轴17之间绕有平行于下传送带33的上传送带11，所述上传送带11上均匀设置有若干当上传送带11移动时可与下立板34接触并推动下传送带33同向移动的上立板18，驱动辊轴17连接有驱动电机；
输送机构包括架设在下锯齿片22与前长条板31之间且左右延伸的输送辊13，所述输送辊13左端转动连接在由左支撑板16向前一体延伸出的部分，输送辊13右侧的架体1上设置有右侧板4，输送辊13的右端转动连接在右侧板4上，所述右侧板4位于右支撑板5的左侧，且右侧板4与右支撑板5之间的左右间隔的空间作为卸料口，输送辊13驱动连接有驱动电机。
前长条板31和后长条板32的左右两端均延伸出有两个前后并排的导向杆36，左右两侧的振动板8上均开有前后两个导向孔6和中间两个上下延伸的导向槽7，前长条板31前端的导向杆36和后长条板32后端的导向杆36转动穿入导向孔6，前长条板31后端的导向杆36和后长条板32前端的导向杆36滑动穿入导向槽7。架体1前方架设有拨苗机构，所述拨苗机构包括旋转横轴14，所述旋转横轴14上向四周径向延伸有拨苗板15，旋转横轴14端部连接有驱动电机。架体1下方铺设有轨道，行走轮嵌入到轨道内，且行走轮连接有行走电机，卸料口前方设置有装菜小车，所述装菜小车底部设置有可沿轨道移动的车轮，装菜小车上设置有站人板和装菜箱。输送辊13上设置有若干圆环形的导向环。
其工作原理为：架体1初始位于大棚的一端，然后架体1的行走轮在动力驱动下沿地面的轨道向前行进，在行进过程中，拨苗机构的旋转横轴14旋转，带动拨苗板15旋转，从而将前方的韭菜向架体1方向拨动。同时，切割电机12带动偏心轮23转动，进而带动上锯齿片21左右往复运动，从而将前方碰触到的韭菜切断，然后切断的韭菜经输送辊13输送到前长条板31和后长条板32上，由于架体1行进过程中不断有韭菜传送到前长条板31和后长条板32上，因此会造成韭菜排列比较杂乱，当切割的韭菜达到一定量时，停止架体1的前进，然后电动伸缩杆19带动前长条板31后侧和后长条板32前侧绕铰链向下翻动，此时韭菜会落在由前长条板31和后长条板32翻动形成的凹槽内，然后振动电机10带动振动板8振动，使韭菜的根部顶在前长条板31上，韭菜上部落在后长条板32上，从而实现了将韭菜整理整齐，整理整齐以后，电动伸缩杆19带动前长条板31后侧和后长条板32前侧绕铰链向上翻动，使前长条板31和后长条板32平齐，此时上方的上立板18能够与下立板34接触上，启动传送辊轴35，上传送带11绕传送辊轴35转动，上立板18拨动下立板34，进而带动下传送带33运行，从而将两个下立板34之间的韭菜向右移动，人站在站人板上，从卸料口的位置将韭菜取下并装在装菜箱里面，当下传送带33上的韭菜收集完成以后，架体1就可以继续向前运行了。
以上所述仅是本专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。
Claims (5)
1.一种宽幅式大棚内韭菜收割装置，其特征在于：包括长方形的架体，架体两侧底部设置有行走轮，所述架体前部下方架设有切割机构，架体后部设置有整理传送机构，所述整理传送机构与切割机构之间设置有输送机构；
所述切割机构包括前低后高倾斜设置且上下重叠的上锯齿片和下锯齿片，所述下锯齿片固定设置在架体上，架体左侧设置有倒置的切割电机，所述切割电机驱动连接有横向的偏心轮，所述上锯齿片右端通过弹簧连接在架体上，上锯齿片左端位于偏心轮的下方并通过竖直的转轴与偏心轮转动连接；
所述整理传送机构包括前后并排且通过铰链连接的前长条板和后长条板，所述前长条板和后长条板左右两侧的架体上分别竖直设置有左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和右支撑板上均开有窗口，所述窗口内设置有振动板，所述振动板的四周外边缘与窗口的四周内边缘之间连接有弹簧，振动板上设置有与前长条板或后长条板驱动连接且可带动前长条板后侧和后长条板前侧绕铰链上下翻动的电动伸缩杆，左支撑板和右支撑板上均设置有可带动振动板振动的振动电机；所述前长条板的左右两端均设置有传送辊轴，两个传送辊轴之间绕有下传送带，所述下传送带上均匀设置有若干相互间隔且竖向垂直于下传送带的下立板，左支撑板和右支撑板上方之间架设有两个驱动辊轴， 两个驱动辊轴之间绕有平行于下传送带的上传送带，所述上传送带上均匀设置有若干当上传送带移动时可与下立板接触并推动下传送带同向移动的上立板，所述驱动辊轴连接有驱动电机；
所述输送机构包括架设在下锯齿片与前长条板之间且左右延伸的输送辊，所述输送辊左端转动连接在由左支撑板向前一体延伸出的部分，输送辊右侧的架体上设置有右侧板，输送辊的右端转动连接在右侧板上，所述右侧板位于右支撑板的左侧，且右侧板与右支撑板之间的左右间隔的空间作为卸料口，输送辊驱动连接有驱动电机。
2.根据权利要求1所述宽幅式大棚内韭菜收割装置，其特征在于：所述前长条板和后长条板的左右两端均延伸出有两个前后并排的导向杆，左右两侧的振动板上均开有前后两个导向孔和中间两个上下延伸的导向槽，前长条板前端的导向杆和后长条板后端的导向杆转动穿入导向孔，前长条板后端的导向杆和后长条板前端的导向杆滑动穿入导向槽。
3.根据权利要求1所述宽幅式大棚内韭菜收割装置，其特征在于： 所述架体前方架设有拨苗机构，所述拨苗机构包括旋转横轴，所述旋转横轴上向四周径向延伸有拨苗板，旋转横轴端部连接有驱动电机。
4.根据权利要求1所述宽幅式大棚内韭菜收割装置，其特征在于：所述架体下方铺设有轨道，所述行走轮嵌入到轨道内，且行走轮连接有行走电机，所述卸料口前方设置有装菜小车，所述装菜小车底部设置有可沿轨道移动的车轮，装菜小车上设置有站人板和装菜箱。
5.根据权利要求1所述宽幅式大棚内韭菜收割装置，其特征在于：所述输送辊上设置有若干圆环形的导向环。
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| CN202011221468.5A CN112449866A (zh) | 2020-11-05 | 2020-11-05 | 一种宽幅式大棚内韭菜收割装置 |
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| CN (1) | CN112449866A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115380703A (zh) * | 2022-09-19 | 2022-11-25 | 江西省农业科学院农业工程研究所 | 一种侧向驱动往复式割刀装置 |
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2020
- 2020-11-05 CN CN202011221468.5A patent/CN112449866A/zh active Pending
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| CN115380703A (zh) * | 2022-09-19 | 2022-11-25 | 江西省农业科学院农业工程研究所 | 一种侧向驱动往复式割刀装置 |
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