CN112154768A

CN112154768A - 一种自动化草坪修剪机

Info

Publication number: CN112154768A
Application number: CN202011099209.XA
Authority: CN
Inventors: 卞东明
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-10-14
Filing date: 2020-10-14
Publication date: 2021-01-01

Abstract

本发明公开一种自动化草坪修剪设备，包括：割草机构、压缩机构，所述割草机构包括：割草箱、推手、支撑底板、传送带、行走机构、割草部分和收草机构；行走机构固定安装在的下端面，推手可以进行调节机器的运动方向；传送带内置电力驱动装置，通过传送带将草传递到压缩机构的收纳箱；所述的压缩机构固定安装在割草机构上的割草箱的下端面；压缩机构可以对箱内的草进行压缩；通过动力驱动部分内置的电机的作用最终将圆周运动转化为水平运动，从而带动割刀板进行水平运动，从而实现了割草的功能；通过驱动电机带动第一皮带，进而驱动第二从动轮上的连接轴上的收草杆进行转动，实现了将割下来的草进行收集。

Description

一种自动化草坪修剪机

技术领域

本发明涉及草坪绿化技术领域，特别涉及一种自动化草坪修剪机。

背景技术

草坪用于美化环境，净化空气，效果显著且成本低廉，但草坪需要定期修剪，目前现有机器一方面人力输出多，另一方面成本较高，且水平有限，难以进行平衡，剪下的草还需要人工进行收集；

因此需要一种自动化草坪修剪机，用组合刀片替代旋转式车刀，切割速度得到极大的提高，修剪机中同时包含割草装置和收集装置，切割收集一体化，从而节省人工，提高效率。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自动化草坪修剪机，通过驱动电机驱动主动皮带轮，进而使第二皮带驱动第一从动轮，进一步的使履带轮进行运动，从而实现了自动化的行走，减少了推力。

本发明所使用的技术方案是：一种自动化草坪修剪设备，包括：割草机构、压缩机构。

所述割草机构包括：割草箱、推手、支撑底板、传送带、行走机构、割草机构和收草机构；推手固定安装在割草箱的后端面上；支撑底板固定安装在割草箱的下端面；传送带固定安装在割草箱的下端面；所述的压缩机构固定安装在割草机构上的割草箱的下端面。

进一步地，所述行走机构包括：支撑轮、驱动电机、主动皮带轮、第二皮带、第一从动轮和履带轮；支撑轮固定安装在割草箱的下端面；驱动电机固定安装在割草箱的内部侧端面上，其电机轴与主动皮带轮固定连接；第一从动轮固定安装在割草箱下端面的连接轴上；第一从动轮和主动皮带轮与第二皮带滚动配合；履带轮固定安装在割草箱下端面的连接轴上。

进一步地，所述割草机构包括：动力驱动部分和割刀板；动力驱动部分固定安装在割草箱的内部侧端面上；割刀板固定安装在动力驱动部分上。

进一步地，所述收草机构包括：第一皮带、第二从动轮、连接轴和收草杆；第一皮带与第二从动轮滚动配合；第二从动轮固定安装在连接轴上；连接轴转动安装在割草箱的内部；收草杆固定安装在连接轴上。

进一步地，所述压缩机构包括：收纳箱和漏口；收纳箱固定安装在割草箱的下端面；收纳箱上设有漏口。

进一步地，所述压缩机构还包括：电动推杆A、推板A、压板、电动推杆B、活动支座A、活动支座B和电动推杆C；电动推杆A的缸体后端与收纳箱内部的侧端面固定连接，其活塞杆端部与推板A固定连接；活动支座A的下端面与压板的上端面固定连接；活动支座B的下端面与收纳箱上的连接板的上端面固定连；电动推杆B的缸体后端与活动支座B转动连接，其活塞杆端部与活动支座A转动连接；电动推杆C固定安装在收纳箱的侧端面上，其活塞杆端部与内部的推板固定连接。

进一步地，还包括：履带轮罩和支撑轮罩；履带轮罩固定安装在割草箱的侧端面；支撑轮罩固定安装在割草箱的侧端面。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）通过驱动电机驱动主动皮带轮，进而使第二皮带驱动第一从动轮，进一步的使履带轮进行运动，从而实现了自动化的行走，减少了推力；（2）通过动力驱动部分内置的电机的作用最终将圆周运动转化为水平运动，从而带动割刀板进行水平运动，从而实现了割草的功能；通过驱动电机带动第一皮带，进而驱动第二从动轮上的连接轴上的收草杆进行转动，实现了将割下来的草进行收集；（3）通过电动推杆B的伸缩带动压板实现上下压的功效，第二步由电动推杆A的伸缩带动推板A实现前后运动的功效，最后由电动推杆C实现左右的压缩，从而实现了压缩的功效。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3图4、图5为本发明的割草机构的结构示意图。

图6为本发明的割草机构的局部放大结构示意图。

图7、图8、图9为本发明的图像采集机构的结构示意图。

附图标号1-割草机构；2-压缩机构；101-割草箱；102-推手；103-履带轮罩；104-支撑轮罩；105-支撑轮；106-驱动电机；107-主动皮带轮；108-第一皮带；109-第二皮带；110-第一从动轮；111-履带轮；112-支撑底板；113-传送带；114-第二从动轮；115-连接轴；116-动力驱动部分；117-割刀板；118-收草杆；201-收纳箱；202-电动推杆A；203-推板A；204-压板；205-电动推杆B；206-活动支座A；207-活动支座B；208-电动推杆C；209-漏口。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，一种自动化草坪修剪设备，包括：割草机构1、压缩机构2，所述割草机构1包括：割草箱101、推手102、支撑底板112、传送带113、行走机构、割草部分和收草机构；行走机构固定安装在101的下端面，行走机构可以实现设备的行走；割草部分可以实现割草的功能；收草机构可以将割下的草进行收集；推手102固定安装在割草箱101的后端面上，推手102可以进行调节机器的运动方向；支撑底板112固定安装在割草箱101的下端面；传送带113固定安装在割草箱101的下端面；传送带113内置电力驱动装置，通过传送带113将草传递到压缩机构2的收纳箱201中。

所述的压缩机构2固定安装在割草机构1上的割草箱101的下端面；压缩机构2可以对箱内的草进行压缩。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述行走机构包括：支撑轮105、驱动电机106、主动皮带轮107、第二皮带109、第一从动轮110和履带轮111；支撑轮105固定安装在割草箱101的下端面；驱动电机106固定安装在割草箱101的内部侧端面上，其电机轴与主动皮带轮107固定连接；第一从动轮110固定安装在割草箱101下端面的连接轴上；第一从动轮110和主动皮带轮107与第二皮带109滚动配合；履带轮111固定安装在割草箱101下端面的连接轴上，履带轮111可以减小对地面草坪破坏；通过驱动电机106驱动主动皮带轮107，进而使第二皮带109驱动第一从动轮110，进一步的使履带轮111进行运动，从而实现了行走。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述割草部分包括：动力驱动部分116和割刀板117；动力驱动部分116固定安装在割草箱101的内部侧端面上；割刀板117固定安装在动力驱动部分116上；抛弃以往旋转式车刀，割刀板117采用侧切式组合车刀；刀后换向器由曲柄滑块和水平滑道组成，通过动力驱动部分116内置的电机的作用最终将圆周运动转化为水平运动，从而带动割刀板117进行水平运动，从而实现了割草的功能。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述收草机构包括：第一皮带108、第二从动轮114、连接轴115和收草杆118；第一皮带108与第二从动轮114滚动配合；第二从动轮114固定安装在连接轴115上；连接轴115转动安装在割草箱101的内部；收草杆118固定安装在连接轴115上，收草杆118为圆弧状的铁杆；通过驱动电机106带动第一皮带108，进而驱动第二从动轮114上的连接轴115上的收草杆118进行转动，实现了将割下来的草进行收集。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述压缩机构2还包括：电动推杆A202、推板A203、压板204、电动推杆B205、活动支座A206、活动支座B207和电动推杆C208；电动推杆A202的缸体后端与收纳箱201内部的侧端面固定连接，其活塞杆端部与推板A203固定连接，推板A203可以进行压缩；活动支座A206的下端面与压板204的上端面固定连接；活动支座B207的下端面与收纳箱201上的连接板的上端面固定连；电动推杆B205的缸体后端与活动支座B207转动连接，其活塞杆端部与活动支座A206转动连接；电动推杆C208固定安装在收纳箱201的侧端面上，其活塞杆端部与内部的推板固定连接；通过电动推杆B205的伸缩带动压板204实现上下压的功效，第二步由电动推杆A202的伸缩带动推板A203实现前后运动的功效，最后由电动推杆C208实现左右的压缩，从而实现了压缩的功效。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述压缩机构2包括：收纳箱201和漏口209；收纳箱201固定安装在割草箱101的下端面；收纳箱201上设有漏口209；收纳箱201可以对草进行收集，漏口209上设有电动门，压缩后的草捆可以从漏口209掉出。

本发明实施例的一个可选实施方式中，还包括：履带轮罩103和支撑轮罩104；履带轮罩103固定安装在割草箱101的侧端面，履带轮罩103可以防止在轮子运动的过程中带起的泥土和石子；支撑轮罩104固定安装在割草箱101的侧端面，支撑轮罩104可以防止在轮子运动的过程中带起的泥土和石子。

Claims

1.一种自动化草坪修剪设备，其特征在于，包括：割草机构（1）、压缩机构（2），所述割草机构1包括：割草箱（101）、推手（102）、支撑底板（112）、传送带（113）、行走机构、割草部分和收草机构；推手（102）固定安装在割草箱（101）的后端面上；支撑底板（112）固定安装在割草箱（101）的下端面；传送带（113）固定安装在割草箱（101）的下端面；

所述的压缩机构（2）固定安装在割草机构（1）上的割草箱（101）的下端面。

2.如权利要求1所述一种自动化草坪修剪设备，其特征在于，所述行走机构包括：支撑轮（105）、驱动电机（106）、主动皮带轮（107）、第二皮带（109）、第一从动轮（110）和履带轮（111）；支撑轮（105）固定安装在割草箱（101）的下端面；驱动电机（106）固定安装在割草箱（101）的内部侧端面上，其电机轴与主动皮带轮（107）固定连接；第一从动轮（110）固定安装在割草箱（101）下端面的连接轴上；第一从动轮（110）和主动皮带轮（107）与第二皮带（109）滚动配合；履带轮（111）固定安装在割草箱（101）下端面的连接轴上。

3.如权利要求1所述一种自动化草坪修剪设备，其特征在于，所述割草部分包括：动力驱动部分（116）和割刀板（117）；动力驱动部分（116）固定安装在割草箱（101）的内部侧端面上；割刀板117）固定安装在动力驱动部分（116）上。

4.如权利要求1所述一种自动化草坪修剪设备，其特征在于，所述收草机构包括：第一皮带（108）、第二从动轮（114）、连接轴（115）和收草杆（118）；第一皮带（108）与第二从动轮（114）滚动配合；第二从动轮（114）固定安装在连接轴（115）上；连接轴（115）转动安装在割草箱（101）的内部；收草杆（118）固定安装在连接轴（115）上。

5.如权利要求1所述一种自动化草坪修剪设备，其特征在于，所述压缩机构（2）包括：收纳箱（201）和漏口（209）；收纳箱（201）固定安装在割草箱（101）的下端面；收纳箱（201）上设有漏口（209）。

6.如权利要求5所述一种自动化草坪修剪设备，其特征在于，所述压缩机构（2）还包括：电动推杆A（202）、推板A（203）、压板（204）、电动推杆B（205）、活动支座A（206）、活动支座B（207）和电动推杆C（208）；电动推杆A（202）的缸体后端与收纳箱（201内部的侧端面固定连接，其活塞杆端部与推板A（203）固定连接；活动支座A（206）的下端面与压板（204）的上端面固定连接；活动支座B（207）的下端面与收纳箱（201）上的连接板的上端面固定连；电动推杆B（205）的缸体后端与活动支座B（207）转动连接，其活塞杆端部与活动支座A（206）转动连接；电动推杆C（208）固定安装在收纳箱（201）的侧端面上，其活塞杆端部与内部的推板固定连接。

7.如权利要求1所述一种自动化草坪修剪设备，其特征在于，还包括：履带轮罩（103）和支撑轮罩（104）；履带轮罩（103）固定安装在割草箱（101）的侧端面；支撑轮罩（104）固定安装在割草箱（101）的侧端面。