CN113092818A - 一种可穿戴设备的加速度校准方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可穿戴设备的加速度校准方法和校准装置。其中方法包括：获取加速度计模组的基准方向参考值和使用方向参考值；基准方向参考值，为加速度计模组处于水平‑竖直方向下的加速度测量值，使用方向参考值，为加速度计模组处于使用倾斜方向下的加速度测量值；根据基准方向参考值和使用方向参考值，计算偏移量；采集待校准可穿戴设备的加速度值，利用偏移量对加速度值进行校准。本申请通过获取可穿戴设备的基准方向参考值和使用方向参考值，根据二者计算出偏移量，进而在可穿戴设备工作时，利用偏移量对可穿戴设备的加速度值进行校准，克服了仅在基准方向下校准可穿戴设备的误差影响，提高可穿戴设备的加速度准确性。

Description

一种可穿戴设备的加速度校准方法和装置

技术领域

本发明涉及可穿戴设备技术领域，特别涉及一种可穿戴设备的加速度校准方法和一种可穿戴设备的加速度校准装置。

背景技术

随着智能可穿戴设备功能需求的提高，现有的可穿戴设备中通常集成有加速度计模组，用于定位可穿戴设备所处空间姿态。其中加速度计模组所焊的电路板中，最终组装集成后，均为基准方向，也就是X轴向、Y轴向和Z轴向三个轴向中的一个轴向处于竖直向上或竖直向下。

在这样的组装方式下，可穿戴设备的校准是在某一轴向处于竖直状态时进行的。但是，在正常的使用中，可穿戴设备的方向不定，可以处于任意一个不确定的位置，当加速度计模组处于不同方向时，竖直方向对加速度计模组轴向所输出的精度会有影响。

发明内容

鉴于现有技术加速度计模组校准不能满足要求的问题，提出了本申请的一种可穿戴设备的加速度校准方法和一种可穿戴设备的加速度校准装置，以便克服上述问题。

为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：

依据本申请的一个方面，提供了一种可穿戴设备的加速度校准方法，可穿戴设备包括用于变形佩戴的柔性部件，柔性部件内设置加速度计模组，方法包括：

获取加速度计模组的基准方向参考值和使用方向参考值；基准方向参考值，为加速度计模组处于水平-竖直方向下的加速度测量值，使用方向参考值，为加速度计模组处于使用倾斜方向下的加速度测量值；

根据基准方向参考值和使用方向参考值，计算偏移量；

采集待校准可穿戴设备的加速度值，利用偏移量对加速度值进行校准。

可选地，

获取多组加速度计模组的使用方向参考值，多组使用方向参考值分别对应于柔性部件在不同佩戴尺寸下的形变程度，对应于多组使用方向参考值，分别计算每一组对应的偏移量；

利用偏移量对加速度值进行校准，包括：

当可穿戴设备被穿戴时，通过传感器检测柔性部件，获取柔性部件的形变信息，根据柔性部件的形变程度，选择对应的偏移量对加速度值进行校准。

可选地，

获取加速度计模组的使用方向参考值，包括：获取对应于柔性部件发生最大佩戴形变的第一使用方向参考值，以及对应于柔性部件发生最小佩戴形变的第二使用方向参考值；

根据基准方向参考值和使用方向参考值，计算偏移量，包括：

根据基准方向参考值和第一使用方向参考值，计算待校准可穿戴设备在使用状态下、柔性部件发生最大佩戴形变时的第一偏移量；根据基准方向参考值和第二使用方向参考值，计算待校准可穿戴设备在使用状态下、柔性部件发生最小佩戴形变时的第二偏移量；利用第一偏移量和第二偏移量，根据柔性部件的佩戴形变与加速度偏移量之间的关系，计算在柔性部件发生不同佩戴形变时对应的偏移量。

可选地，计算在柔性部件发生不同佩戴形变时对应的偏移量包括：

基于柔性部件的佩戴形变与加速度偏移量之间的线性关系，利用第一偏移量和第二偏移量之间的差值、所产生不同的佩戴形变的数量得到不同佩戴形变对应的偏移量。

可选地，利用偏移量对加速度值进行校准包括：

利用采集的待校准可穿戴设备的加速度值减去偏移量，所得结果作为校准后的加速度值。

可选地，可穿戴设备的柔性部件发生弯曲形变，以实现可穿戴设备的环绕佩戴。

可选地，获取加速度计模组的基准方向参考值和使用方向参考值，包括：

将可穿戴设备放置为水平-竖直方向，对每一个可穿戴设备多次测量加速度值，统计所有可穿戴设备的所有测量值的平均值为基准方向参考值；

将可穿戴设备放置为使用倾斜方向，并分别将柔性部件弯曲至不同的佩戴形变，对每一个可穿戴设备多次测量加速度值，统计所有可穿戴设备的所有测量值的平均值为使用方向参考值。

可选地，包括：

检测待测的可穿戴设备的加速度值是否满足预设噪声条件，若满足则执行测试，若不满足则替换该可穿戴设备。

可选地，加速度计模组处于使用倾斜方向时，保持可穿戴设备的可视化区域处于水平状态。

依据本申请的另一个方面，提供了一种可穿戴设备的加速度校准装置，可穿戴设备包括用于变形佩戴的柔性部件，柔性部件内设置加速度计模组，装置包括：参考值获取单元、计算单元和校准单元；

参考值获取单元，用于获取加速度计模组的基准方向参考值和使用方向参考值；基准方向参考值，为加速度计模组处于水平-竖直方向下的加速度测量值，使用方向参考值，为加速度计模组处于使用倾斜方向下的加速度测量值；

计算单元，用于根据基准方向参考值和使用方向参考值，计算偏移量；

校准单元，用于采集待校准可穿戴设备的加速度值，利用偏移量对加速度值进行校准。

综上所述，本申请的有益效果是：

本申请通过获取可穿戴设备在基准方向下的基准方向参考值，以及在使用方向下的使用方向参考值，根据二者计算出偏移量，进而在可穿戴设备工作时，利用偏移量对可穿戴设备的加速度值进行校准，克服了仅在基准方向下校准可穿戴设备的误差影响，提高了可穿戴设备的加速度准确性。

附图说明

图1为本申请一个实施例提供的一种可穿戴设备的加速度校准方法的流程示意图；

图2为本申请一个实施例提供的一种可穿戴设备的加速度校准装置的结构示意图；

图3为本申请一个实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的技术构思是：通过获取可穿戴设备在基准方向下的基准方向参考值，以及在使用方向下的使用方向参考值，根据二者计算出偏移量，进而在可穿戴设备工作时，利用偏移量对可穿戴设备的加速度值进行校准，克服了仅在基准方向下校准可穿戴设备的误差影响，提高了可穿戴设备的加速度准确性。

图1为本申请一个实施例提供的一种可穿戴设备的加速度校准方法的流程示意图。

在本申请中，可穿戴设备包括用于变形佩戴的柔性部件，其中，柔性部件内设置加速度计模组，加速度计模组的输出精度，受可穿戴设备的佩戴方向和柔性部件的变形影响。如图1所示，该可穿戴设备的加速度校准方法包括：

步骤S110，获取加速度计模组的基准方向参考值和使用方向参考值；所说的基准方向参考值，是指加速度计模组处于水平-竖直方向下的加速度测量值，即某一轴处于竖直方向下的参考值；所说的使用方向参考值，是指加速度计模组处于使用倾斜方向下的加速度测量值。

步骤S120，根据获取的基准方向参考值和使用方向参考值，计算偏移量。

步骤S130，采集待校准可穿戴设备的加速度值，利用步骤S120中计算获得的偏移量对加速度值进行校准。

从而，本实施例的可穿戴设备加速度校准方法，不仅考虑了传统基准方向下的加速度校准方法，另一方面，还加入了对可穿戴设备使用方向下的加速度校准考虑，因而校准结果更加精确。

在本申请的一个实施例中，所述步骤S110中，获取了多组加速度计模组的使用方向参考值，多组使用方向参考值分别对应于柔性部件在不同佩戴尺寸下的形变程度，因而能够反映柔性部件的不同形变程度对其中加速度计模组输出值的影响。例如，由于不同用户的身材尺寸等不同，可穿戴设备在用户佩戴时，需要将柔性部件弯曲或拉伸到不同的形变程度，才能实现用户的舒适佩戴。这就会对柔性部件内的加速度计模组输出值产生不同的影响。本实施例通过获取多组不同佩戴尺寸下的使用方向参考值，能够全面有效地反应柔性部件形变程度对加速度值的影响。

对应于步骤S110中获取的多组使用方向参考值，所述步骤S120中，分别计算获得每一组使用方向参考值对应的偏移量。

考虑到在一些可穿戴产品中，还会因穿戴形变对加速度计模组的使用产生进一步的影响。现有的加速度计模组校准方案，难以获得满足产品高性能要求的结果。

继而，在步骤S130中，利用偏移量对加速度值进行校准，进一步包括：当可穿戴设备被穿戴时，通过传感器检测柔性部件，获取柔性部件的形变信息，根据柔性部件的形变程度，选择对应的偏移量对加速度值进行校准。

在本申请的一些实施例中，检测柔性部件的传感器可以是光学传感器，通过可见光或不可见光检测柔性部件的形变情况；也可以是压力传感器，通过形变产生的不同大小作用力检测柔性部件的形变情况。当然，其他形式的传感器同样可应用于本申请中，包含在本申请的保护范围中。

在本申请的一个实施例中，步骤S110中，获取加速度计模组的使用方向参考值，具体包括：获取对应于柔性部件发生最大佩戴形变的第一使用方向参考值，以及对应于柔性部件发生最小佩戴形变的第二使用方向参考值。

步骤S120中，根据基准方向参考值和使用方向参考值，计算偏移量，包括：

根据基准方向参考值和第一使用方向参考值，计算待校准可穿戴设备在使用状态下、柔性部件发生最大佩戴形变时的第一偏移量；

根据基准方向参考值和第二使用方向参考值，计算待校准可穿戴设备在使用状态下、柔性部件发生最小佩戴形变时的第二偏移量；

利用第一偏移量和第二偏移量，根据柔性部件的佩戴形变与加速度偏移量之间的关系，计算在柔性部件发生不同佩戴形变时对应的偏移量。

进一步地，在本申请的一个实施例中，计算在柔性部件发生不同佩戴形变时对应的偏移量包括：基于柔性部件的佩戴形变与加速度偏移量之间的线性关系，利用第一偏移量和第二偏移量之间的差值、所产生不同的佩戴形变的数量得到不同佩戴形变对应的偏移量。

当然，对于不同的可穿戴设备，柔性部件的不同形变对加速度偏移量的影响也可能存在其他关系，本领域技术人员可根据实际情况，采用对应的方法计算各个形变下的偏移量。

在本申请一个实施例中，可穿戴设备的柔性部件发生弯曲形变，以实现可穿戴设备的环绕佩戴。

比如，柔性部件可以是弹性绑带、弹性项圈等，通过弯曲形变实现可穿戴设备在用户身体上的固定。

在本申请的一个实施例中，柔性部件即通过弯曲形变实现可穿戴设备的佩戴，柔性部件的佩戴形变对加速度偏移量的影响为线性关系，柔性部件可产生的佩戴形变的数量为6个，即柔性部件存在6种不同程度的佩戴形变。

基准方向下，例如，三轴加速度模组的Z轴竖直向上，X轴和Y轴方向水平。以X轴方向的加速度为例，记X轴的基准方向参考值为X0，基于柔性部件的形变程度对加速度偏移量的线性影响，计算各个形变下的偏移量。

其中，Xk1为柔性部件最大形变下的第一使用方向参考值，Xk6为柔性部件最小形变下的第二使用方向参考值，则依据本申请实施例可采用如下步骤计算：

首先，根据获取的基准方向参考值X0、第一使用方向参考值Xk1和第二使用方向参考值Xk6，计算第一、第二偏移量，其中，

最大形变下的第一偏移量OffsetXs1＝Xs1-(Xk1-X0)；

最小形变下的第二偏移量OffsetXs6＝Xs6-(Xk6-X0)；

上式中，Xs1、Xs6分别为待校准可穿戴设备在最大形变下和最小形变下的加速度测量值，即以XsN(N为1-6的自然数)表示待校准可穿戴设备在不同形变下的加速度测量值。

通过上式计算得到第一偏移量OffsetXs1和第二偏移量OffsetXs6，进而，根据柔性部件可产生的佩戴形变的数量，计算各个形变下的加速度偏移量OffsetXsN。由形变对偏移量的线性影响关系可知：

其中，N为1-6的自然数，公式变换得到，各个形变下的加速度偏移量：

记

可知Δ是一个有关第一偏移量OffsetXs1和第二偏移量OffsetXs6的数值，则各形变下的偏移量为：

OffsetXsN＝OffsetXs6-(6-N)Δ。

在本实施例中，步骤S130中，利用偏移量对加速度值进行校准包括：利用采集的待校准可穿戴设备的加速度值减去偏移量，所得结果作为校准后的加速度值。因而，最终经过本实施例校准后，可穿戴设备的加速度计模组输出的加速度为：

XtN＝XsN-OffsetXsN，

整理得，

XtN＝XsN-OffsetXs6+(6-N)Δ。

对于三轴加速度模组来说，最终上报数据包括XYZ三轴的数据，由于Y轴和Z轴的数据计算公式与X轴相同，在此不再赘述。

在本申请的一个实施例中，步骤S110中，获取加速度计模组的基准方向参考值和使用方向参考值，具体包括：

将可穿戴设备放置为水平-竖直方向，对每一个可穿戴设备多次测量加速度值，统计所有可穿戴设备的所有测量值的平均值为基准方向参考值；

将可穿戴设备放置为使用倾斜方向，并分别将柔性部件弯曲至不同的佩戴形变，对每一个可穿戴设备多次测量加速度值，统计所有可穿戴设备的所有测量值的平均值为使用方向参考值。

在实际工业制造中，可以设置匹配的工装结构，例如，分别制作不同方向的第一工装和第二工装，分别利用第一工装和第二工装将可穿戴设备放置为水平-竖直方向和使用倾斜方向。

在本申请的一个实施例中，步骤S110中，获取加速度计模组的基准方向参考值和使用方向参考值，包括：检测待测的可穿戴设备的加速度值是否满足预设噪声条件，若满足则执行测试，若不满足则替换该可穿戴设备。通过对可穿戴设备加速度值的噪声条件预检测，以保证实际测得的加速度基准方向参考值和使用方向参考值准确可靠，且具有代表性。

在本申请的一个实施例中，可穿戴设备的使用方向，是指可穿戴设备的可视化区域(例如屏幕)处于水平状态的方向，水平状态下用户最易查看可穿戴设备提供显示的信息。也就是说，加速度计模组处于使用倾斜方向时，即是指保持可穿戴设备的可视化区域处于水平状态。

本申请还公开了一种可穿戴设备的加速度校准装置，可穿戴设备包括用于变形佩戴的柔性部件，该柔性部件内设置加速度计模组。如图2实施例所示，该可穿戴设备的加速度校准装置200包括：参考值获取单元210、计算单元220和校准单元230。

参考值获取单元210，用于获取加速度计模组的基准方向参考值和使用方向参考值；基准方向参考值，为加速度计模组处于水平-竖直方向下的加速度测量值，使用方向参考值，为加速度计模组处于使用倾斜方向下的加速度测量值。

计算单元220，用于根据基准方向参考值和使用方向参考值，计算偏移量。

校准单元230，用于采集待校准可穿戴设备的加速度值，利用偏移量对加速度值进行校准。

在本申请的一个实施例中，参考值获取单元210，用于获取多组加速度计模组的使用方向参考值，多组使用方向参考值分别对应于柔性部件在不同佩戴尺寸下的形变程度，对应于多组使用方向参考值，分别计算每一组对应的偏移量。

对应地，校准单元230利用偏移量对加速度值进行校准，包括：当可穿戴设备被穿戴时，通过传感器检测柔性部件，获取柔性部件的形变信息，根据柔性部件的形变程度，选择对应的偏移量对加速度值进行校准。

在本申请的一个实施例中，参考值获取单元210通过如下方式获取加速度计模组的使用方向参考值：获取对应于柔性部件发生最大佩戴形变的第一使用方向参考值，以及对应于柔性部件发生最小佩戴形变的第二使用方向参考值。

计算单元220通过如下方式计算偏移量：根据基准方向参考值和第一使用方向参考值，计算待校准可穿戴设备在使用状态下、柔性部件发生最大佩戴形变时的第一偏移量；根据基准方向参考值和第二使用方向参考值，计算待校准可穿戴设备在使用状态下、柔性部件发生最小佩戴形变时的第二偏移量；利用第一偏移量和第二偏移量，根据柔性部件的佩戴形变与加速度偏移量之间的关系，计算在柔性部件发生不同佩戴形变时对应的偏移量。

在本申请的一个实施例中，计算单元220基于柔性部件的佩戴形变与加速度偏移量之间的线性关系，利用第一偏移量和第二偏移量之间的差值、所产生不同的佩戴形变的数量得到不同佩戴形变对应的偏移量。

在本申请的一个实施例中，校准单元230，用于利用采集的待校准可穿戴设备的加速度值减去偏移量，所得结果作为校准后的加速度值。

在本申请的一个实施例中，可穿戴设备的柔性部件发生弯曲形变，以实现可穿戴设备的环绕佩戴。

在本申请的一个实施例中，参考值获取单元210，用于将可穿戴设备放置为水平-竖直方向，对每一个可穿戴设备多次测量加速度值，统计所有可穿戴设备的所有测量值的平均值为基准方向参考值；将可穿戴设备放置为使用倾斜方向，并分别将柔性部件弯曲至不同的佩戴形变，对每一个可穿戴设备多次测量加速度值，统计所有可穿戴设备的所有测量值的平均值为基准方向参考值。

在本申请的一个实施例中，参考值获取单元210，用于检测待测的可穿戴设备的加速度值是否满足预设噪声条件，若满足则执行测试，若不满足则替换该可穿戴设备。

在本申请的一个实施例中，可穿戴设备的加速度计模组处于使用倾斜方向时，保持可穿戴设备的可视化区域处于水平状态。

图3是本申请的一个实施例电子设备的结构示意图。请参考图3，在硬件层面，该电子设备包括处理器，可选地还包括内部总线、网络接口、存储器。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该电子设备还可能包括其他业务所需要的硬件。

处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。

处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成目标检测装置。处理器，执行存储器所存放的程序，并具体用于执行以下操作：

获取加速度计模组的基准方向参考值和使用方向参考值；基准方向参考值，为加速度计模组处于水平-竖直方向下的加速度测量值，使用方向参考值，为加速度计模组处于使用倾斜方向下的加速度测量值；根据基准方向参考值和使用方向参考值，计算偏移量；采集待校准可穿戴设备的加速度值，利用偏移量对加速度值进行校准。

上述本申请所示实施例揭示的可穿戴设备的加速度校准方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的电子设备执行时，能够使该电子设备执行上述所示实施例中可穿戴设备的加速度校准方法，并具体用于执行：

获取加速度计模组的基准方向参考值和使用方向参考值；基准方向参考值，为加速度计模组处于水平-竖直方向下的加速度测量值，使用方向参考值，为加速度计模组处于使用倾斜方向下的加速度测量值；根据基准方向参考值和使用方向参考值，计算偏移量；采集待校准可穿戴设备的加速度值，利用偏移量对加速度值进行校准。

电子设备能够执行的其他功能可以参考上述方法和装置实施例中的相关内容，在此不再赘述。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本发明的目的，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种可穿戴设备的加速度校准方法，其特征在于，所述可穿戴设备包括用于变形佩戴的柔性部件，所述柔性部件内设置加速度计模组，所述方法包括：

获取加速度计模组的基准方向参考值和使用方向参考值；所述基准方向参考值，为所述加速度计模组处于水平-竖直方向下的加速度测量值，所述使用方向参考值，为所述加速度计模组处于使用倾斜方向下的加速度测量值；

根据所述基准方向参考值和所述使用方向参考值，计算偏移量；

采集待校准可穿戴设备的加速度值，利用所述偏移量对加速度值进行校准。

2.根据权利要求1所述的可穿戴设备的加速度校准方法，其特征在于，

获取多组所述加速度计模组的使用方向参考值，多组所述使用方向参考值分别对应于所述柔性部件在不同佩戴尺寸下的形变程度，对应于多组所述使用方向参考值，分别计算每一组对应的偏移量；

所述利用所述偏移量对加速度值进行校准，包括：

当可穿戴设备被穿戴时，通过传感器检测所述柔性部件，获取所述柔性部件的形变信息，根据所述柔性部件的形变程度，选择对应的偏移量对加速度值进行校准。

3.根据权利要求1所述的可穿戴设备的加速度校准方法，其特征在于，

获取加速度计模组的使用方向参考值，包括：获取对应于所述柔性部件发生最大佩戴形变的第一使用方向参考值，以及对应于所述柔性部件发生最小佩戴形变的第二使用方向参考值；

所述根据所述基准方向参考值和所述使用方向参考值，计算偏移量，包括：

根据所述基准方向参考值和所述第一使用方向参考值，计算待校准可穿戴设备在使用状态下、柔性部件发生最大佩戴形变时的第一偏移量；根据所述基准方向参考值和所述第二使用方向参考值，计算待校准可穿戴设备在使用状态下、柔性部件发生最小佩戴形变时的第二偏移量；利用所述第一偏移量和所述第二偏移量，根据柔性部件的佩戴形变与加速度偏移量之间的关系，计算在柔性部件发生不同佩戴形变时对应的偏移量。

4.根据权利要求3所述的可穿戴设备的加速度校准方法，其特征在于，所述计算在柔性部件发生不同佩戴形变时对应的偏移量包括：

基于所述柔性部件的佩戴形变与加速度偏移量之间的线性关系，利用第一偏移量和第二偏移量之间的差值、所产生不同的佩戴形变的数量得到不同佩戴形变对应的偏移量。

5.根据权利要求1所述的可穿戴设备的加速度校准方法，其特征在于，所述利用所述偏移量对加速度值进行校准包括：

利用采集的待校准可穿戴设备的加速度值减去所述偏移量，所得结果作为校准后的加速度值。

6.根据权利要求1所述的可穿戴设备的加速度校准方法，其特征在于，所述可穿戴设备的柔性部件发生弯曲形变，以实现所述可穿戴设备的环绕佩戴。

7.根据权利要求1所述的可穿戴设备的加速度校准方法，其特征在于，所述获取加速度计模组的基准方向参考值和使用方向参考值，包括：

将所述可穿戴设备放置为水平-竖直方向，对每一个可穿戴设备多次测量加速度值，统计所有可穿戴设备的所有测量值的平均值为所述基准方向参考值；

将所述可穿戴设备放置为使用倾斜方向，并分别将所述柔性部件弯曲至不同的佩戴形变，对每一个可穿戴设备多次测量加速度值，统计所有可穿戴设备的所有测量值的平均值为所述使用方向参考值。

8.根据权利要求1所述的可穿戴设备的加速度校准方法，其特征在于，所述包括：

检测待测的可穿戴设备的加速度值是否满足预设噪声条件，若满足则执行测试，若不满足则替换该可穿戴设备。

9.根据权利要求2所述的可穿戴设备的加速度校准方法，其特征在于，所述加速度计模组处于使用倾斜方向时，保持所述可穿戴设备的可视化区域处于水平状态。

10.一种可穿戴设备的加速度校准装置，其特征在于，所述可穿戴设备包括用于变形佩戴的柔性部件，所述柔性部件内设置加速度计模组，所述装置包括：参考值获取单元、计算单元和校准单元；

所述参考值获取单元，用于获取加速度计模组的基准方向参考值和使用方向参考值；所述基准方向参考值，为所述加速度计模组处于水平-竖直方向下的加速度测量值，所述使用方向参考值，为所述加速度计模组处于使用倾斜方向下的加速度测量值；

所述计算单元，用于根据所述基准方向参考值和所述使用方向参考值，计算偏移量；

所述校准单元，用于采集待校准可穿戴设备的加速度值，利用所述偏移量对加速度值进行校准。

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