CN113607248B - 液压称重方法和液压称重设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供的一种液压称重方法和液压称重设备，包括：通过获取目标货物的压力检测值以及获取压力检测值对应的环境温度，根据环境温度，确定压力补偿值，以及根据压力检测值和压力补偿值，确定目标货物的实际重量值。通过根据环境温度得到压力补偿值，再根据压力检测值和得到的压力补偿值，将该压力检测值进行调整，从而得到目标货物的实际重量值。因此根据该压力补偿值提高了目标货物在称重时的精确度。

Description

液压称重方法和液压称重设备

技术领域

本申请涉及设备称重技术领域，具体涉及一种液压称重方法和液压称重设备。

背景技术

目前，随着工业的发展，设备也越来越完善，但是在称重大重量的货物的时，由于现在的设备较为昂贵，导致在称重大重量的货物时成本增加。现在，普遍采用了液压的方式来称重大重量的货物，但是因为由于受到温度的影响，因此在称重大重量的货物时，会导致货物的重量获取不准确。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种液压称重方法和液压称重设备，解决了称重不准确的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种液压称重方法，包括：获取目标货物的压力检测值以及获取所述压力检测值对应的环境温度；根据所述环境温度，确定压力补偿值；以及根据所述压力检测值和所述压力补偿值，确定所述目标货物的实际重量值。

在一实施例中，所述根据所述环境温度，确定压力补偿值，包括：根据所述压力检测值，获取对应的补偿模型；其中，所述补偿模型包括温度和压力补偿值之间的对应关系；以及根据所述环境温度与所述补偿模型，确定压力补偿值。

在一实施例中，所述获取目标货物的压力检测值，包括：通过多个液压检测装置获取目标货物的多组压力数据；以及根据所述多组压力数据，确定所述目标货物的压力检测值。

在一实施例中，所述通过液压检测装置获取目标货物的压力检测值，包括：通过液压检测装置获取目标货物的压力检测值对应的电流值；所述根据所述环境温度，确定压力补偿值包括：根据所述环境温度，获取电流补偿值；

所述根据所述压力检测值和所述压力补偿值，确定所述目标货物的实际重量值，包括：根据所述压力检测值对应的电流值和所述电流补偿值，确定所述目标货物的实际重量值。

在一实施例中，所述补偿模型的建立方法包括：确定基准温度；其中，在所述基准温度下称重时重量误差值为零；获取在所述基准温度下称重时的基准重量值，以及在所述环境温度下称重时的环境重量值；基于所述基准重量值和所述环境重量值计算在所述环境温度下称重时的重量误差值，得到目标重量误差值；以及根据所述目标重量误差值与所述环境温度，建立补偿模型。

在一实施例中，所述根据所述目标重量误差值与所述环境温度，建立补偿模型包括：若所述重量误差值小于允许重量误差值，则确定所述目标重量误差值为压力补偿值；其中，所述允许重量误差值表示在所述环境温度下允许的重量误差最大值；根据所述压力补偿值与所述环境温度，建立补偿模型。

在一实施例中，所述压力补偿值为多个，所述环境温度为多个，其中，所述根据所述压力补偿值与所述环境温度，建立补偿模型包括：根据所述多个压力补偿值与所述多个环境温度，拟合得到补偿模型。

在一实施例中，所述允许重量误差值的计算方法包括：获取所述基准温度下液压称重传感器在空载状态下的第一测量数据以及在满载状态下的第二测量数据；基于所述第一测量数据和所述第二测量数据，获取所述基准温度下所述液压称重传感器的测量量程；根据误差系数和所述测量量程，获取所述液压称重传感器相对所述基准温度每变化单位温度区间时的单位温度最大测量误差；其中，所述误差系数表征所述单位温度最大测量误差与所述测量量程的比值；以及根据所述环境温度和所述基准温度的差，以及所述单位温度最大测量误差，获取所述环境温度所对应的所述允许重量误差值。

根据本发明的另一方面，提供了一种液压称重设备，包括：液压承载装置，所述液压承载装置用于支撑目标货物；液压检测装置，所述液压检测装置设置于所述液压承载装置上，用于采集所述目标货物的压力值并将所述压力值转换为电流值；温度检测装置，所述温度检测装置设置于所述液压承载装置上，所述温度检测装置用于测量称重时的环境温度以及计算装置，所述计算装置与所述液压检测装置和所述温度检测装置通信连接，所述计算装置用于：通过所述液压检测装置获取目标货物的压力检测值，以及获取所述压力检测值对应的环境温度；根据所述环境温度，确定压力补偿值；以及根据所述压力检测值和所述压力补偿值，确定所述目标货物的实际重量值。

在一实施例中，所述液压承载包括：称重台，所述称重台用于承载所述目标货物；以及多个液压支腿，所述多个液压支腿设置于所述称重台底部，用于支撑所述称重台；其中，每个所述液压支腿均设置有多个不同量程的所述液压检测装置。

本申请提供的一种液压称重方法和液压称重设备，包括：通过获取目标货物的压力检测值以及获取压力检测值对应的环境温度，根据环境温度，确定压力补偿值，以及根据压力检测值和压力补偿值，确定目标货物的实际重量值。通过根据环境温度得到压力补偿值，再根据压力检测值和得到的压力补偿值，将该压力检测值进行调整，从而得到目标货物的实际重量值。因此根据该压力补偿值提高了目标货物在称重时的精确度。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是本申请一示例性实施例提供的液压称重方法的流程示意图。

图2是本申请一示例性实施例提供的压力补偿值确定方法的流程示意图。

图3是本申请一示例性实施例提供的压力检测值获取方法的流程示意图。

图4是本申请另一示例性实施例提供的液压称重方法的流程示意图。

图5是本申请一示例性实施例提供的补偿模型的建立方法的流程示意图。

图6是本申请另一示例性实施例提供的补偿模型的建立方法的流程示意图。

图7是本申请一示例性实施例提供的液压称重设备的结构示意图。

图8是本申请另一示例性实施例提供的液压称重设备的结构示意图。

图9是本申请另一示例性实施例提供的液压称重设备的结构示意图。

具体实施方式

下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。

图1是本申请一示例性实施例提供的液压称重方法的流程示意图。本实施例可应用在液压称重设备上，如图1所示，液压称重方法包括如下步骤：

步骤110：获取目标货物的压力检测值以及获取压力检测值对应的环境温度。

将目标货物放在液压称重设备上，可测量出目标货物压力检测值。因为对目标货物在称重的过程中，存在温度等其他因素的影响，从而导致称重的结果不准确。因此为了后续对目标货物的重量值进行调整，所以获取到目标货物的压力检测值，也是为了方便后便的计算以及使得计算得到目标货物的实际重量值更加准确。因为温度会对目标货物在实际称重过程中有影响，所以需要测量目标货物称重时的环境温度，即目标货物在称重时的实际温度或者目标货物处于某环境下的实际温度。例如该环境可能是在下雨天、下雪天或者晴天等。因为在称重时，不确定目标货物是在什么温度下进行测量，所以获取到称重时的环境温度，才能方便在后面的计算，从而获取到目标货物的最准确的重量值。

步骤120：根据环境温度，得到压力补偿值。

当获取到称重时的环境温度时，也就确定了一个影响称重的实际条件。该压力补偿值指示在环境温度下称重目标货物的重量误差值。当有了该重量误差值才能确定温度变化时，在称重目标货物时所得到的重量误差是多少。因此当得到该压力补偿值的同时，提高了目标货物称重的精确度，降低了计算的误差。

步骤130：根据压力检测值和压力补偿值，确定目标货物的实际重量值。

当获取到压力补偿值，根据计算方式结合压力检测值，确定目标货物的实际重量值。因为压力补偿值为目标货物在称重时受到温度变化的影响所得出的误差重量值，所以加上或者减去该压力补偿值就为目标货物的实际重量值。例如，在温度较高的时候，目标货物称重的重量偏小的话，那么就加上压力补偿值，则计算得到的结果就为目标货物的实际重量值。还例如，在温度较低的时候，目标货物称重的时候，气压偏低，获取到目标货物的重量偏大，那么就减去压力补偿值，则计算得到的结果就为目标货物的实际重量值。通过压力补偿值调整实际重量值，从而获得目标货物的实际重量值，因此提高了目标货物在称重时的精确度。

本申请提供的一种液压称重方法，通过获取目标货物的压力检测值以及获取压力检测值对应的环境温度，根据环境温度，确定压力补偿值，以及根据压力检测值和压力补偿值，确定目标货物的实际重量值。通过根据环境温度得到压力补偿值，再根据压力检测值和得到的压力补偿值，将该压力检测值进行调整，从而得到目标货物的实际重量值。因此根据该压力补偿值提高了目标货物在称重时的精确度。

图2是本申请一示例性实施例提供的压力补偿值确定方法的流程示意图。如图2所示，在上述实施例的基础上，步骤120可包括如下步骤：

步骤121：根据压力检测值，获取对应的补偿模型，其中，补偿模型包括温度和压力补偿值之间的对应关系。

该补偿模型可以为多个实验温度值和多个实验温度值对应的多个压力补偿值拟合得到温度和压力补偿值的关系曲线。补偿模型可以根据不同的重量区间建立，因此根据压力检测值可以确定压力检测值对应的重量区间，根据重量区间，获取对应的补偿模型。基于在实验室实验的基础上，获取到多个实验温度值和多个实验温度值对应的多个压力补偿值，拟合成相关回归方程式。其中将压力补偿值取绝对值。

以空载(0吨)场景下的模型来说明，分别在0摄氏度、10摄氏度、20摄氏度、30摄氏度、40摄氏度、50摄氏度、60摄氏度、70摄氏度采集电流值，表1为多个实验温度值和多个压力补偿值相对应的表格，如表1所示：

表1

序号	测温点(℃)	输出值(mA)	压力补偿值(mA)
				1	0	4.008	0.064
2	10	4.001	0.032
				3	20	3.993	0
4	30	3.968	0.032
				5	40	3.953	0.064
6	50	3.931	0.096
				7	60	3.915	0.128

如表1所示，根据该表格可以清楚的看出每个温度下对应的压力补偿值。那么当实际温度确定时，对照该表格就可以获取到该实际温度对应的压力补偿值，也方便了后续的计算。

当该关系曲线确定之后，根据该关系曲线就可以获得到一个方程，那么当测得到目标货物的实际温度时，就可以将该实际温度代入到该方程就可以获得一个压力补偿值。因为在实验过程中，温度值取的都是整数值，若目标货物在称重时的实际温度时小数或者不是整数时，那么将该值代入到方程就可以得到一个准确的压力补偿值。因此通过该关系曲线的代入数值，可以得到准确的压力补偿值，也提高了目标货物在称重时得到最终重量值的准确性。

步骤122：根据环境温度与补偿模型，确定压力补偿值。

补偿模型中包含有环境温度与压力补偿值之间的对应关系，因此确定出来当前的环境温度，就可以输入到补偿模型中，获得环境温度对应的压力补偿值。在使用该补偿模型之前，需要多个实验温度值与多个实验温度值对应的压力补偿值共同拟合成曲线，根据该曲线即可以得到对应的方程式，那么将环境温度代入该方程式中就可以获取到对应的压力补偿值。

图3是本申请一示例性实施例提供的压力检测值获取方法的流程示意图。如图3所示，步骤110可以包括：

步骤111：通过多个液压检测装置获取目标货物的多组压力数据。

可以通过多个液压检测装置检测目标货物的压力值，目标货物的压力值可以间接的表述目标货物的压力检测值，并且通过液压检测装置检测出来的压力值更加精准。

步骤112：根据多组压力数据，确定目标货物的压力检测值。

液压检测装置可以多方位的检测目标货物的压力值，因此可以将多组压力数据求平均值从而确定目标货物的压力检测值。

图4是本申请另一示例性实施例提供的液压称重方法的流程示意图。如图4所示，步骤110可以包括：

步骤113：通过液压检测装置获取目标货物的压力检测值对应的电流值。

通过液压检测装置在环境温度下可以检测出目标货物的压力检测值对应的电流值。或者也可以通过温度计或者其他传感器可以检测出目标货物在称重时的电流值。

在一实施例中，如图4所示，步骤120可以包括：

步骤123：根据环境温度，获取电流补偿值。

在此环境温度，通过计算无目标货物时的电流值和有目标货物时的电流值，即为目标货物的电流补偿值。也可理解为计算无目标货物时的电流值与有目标货物时的电流值之间的差，为目标货物的电流补偿值。

在一实施例中，如图4所示，步骤130可以包括：

步骤131：根据压力检测值对应的电流值和电流补偿值，确定目标货物的实际重量值。

根据电流补偿值，可以计算对应的压力值，因为压力值可以表征目标货物的重量值，因此可以计算出对应的压力补偿值。那么检测到的电流值也换算成压力值，在根据电流补偿值对应的压力值以及电流值对应的压力值可计算出目标货物的实际重量值，即根据电流补偿值对应的压力值与电流值对应的压力值之间的和为目标货物的实际重量值。

图5是本申请一示例性实施例提供的补偿模型的建立方法的流程示意图。如图5所示，液压称重方法可以包括：

步骤140：确定基准温度，其中，在基准温度下称重时重量误差值为零。

可以理解的是，液压称重设备检测出该目标货物在不同温度下的压力检测值，根据计算方式14获得不同温度下对应的压力补偿值。基准温度可以人为设定，因此设定压力补偿值为零所对应的温度为基准温度。即在基准温度下称重时重量误差值为零。因为在压力补偿值为零时，该目标货物的实际重量值准确，没有误差，即在该温度的影响下称重准确，被温度影响较小。因此根据该基准温度去获取其他温度下的压力补偿值，计算方式更加简单，且受到其他因素影响较小，则得到目标货物的实际重量值也更加准确。

步骤150：获取在基准温度下称重时的基准重量值，以及在环境温度下称重时的环境重量值。

因为基准温度下的基准重量值较为准确，因此获取在基准温度下称重时的基准重量值，其基准重量值对应的压力补偿值为零。然后获取在环境温度下称重时的环境重量值。可通过基准重量值和环境重量值为后续计算提供便利。

步骤160：基于基准重量值和环境重量值计算在环境温度下称重时的重量误差值，得到目标重量误差值。

可以理解的是，基准温度和实际温度都确定的情况下，通过计算方式计算出目标货物在该环境温度下的重量误差值，即目标重量误差值。根据该目标重量误差值调整目标货物的压力检测值，那么获得的就是目标货物实际重量值，因此计算出该目标重量误差值的目的也是为了使目标货物的实际重量值更加准确。

可以理解的是，该目标重量误差值可以选取目标重量误差值的倍数作为压力补偿值。例如倍数可以是0.5。另外，选取目标重量误差值也是方便后续的计算，从而计算得到目标货物的实际重量值。因此，该目标重量误差值可以将压力检测值调整的更加准确，即该目标货物最后的实际重量值也更加准确。

步骤170：根据目标重量误差值与环境温度，建立补偿模型。

通过目标重量误差值与环境温度建立补偿模型，即将目标重量误差值与环境温度的对应关系记录下来，从而建立成补偿模型。

图6是本申请另一示例性实施例提供的补偿模型的建立方法的流程示意图。如图6所示，步骤170可以包括：

步骤171：若重量误差值小于允许重量误差值，则确定目标重量误差值为压力补偿值，其中，允许重量误差值表示在环境温度下允许的重量误差最大值。

若重量误差值小于允许重量误差值，说明该重量误差值为有效的误差值。若重量误差值大于允许重量误差值，说明该重量误差值为无效的误差值且不可以确定目标重量误差值为压力补偿值，因为该重量误差值大于允许重量误差值说明该重量误差值已经超出了允许范围内的误差值，那么如果选取该重量误差值会将目标货物的实际重量调整的越来越大，不会更加准确。

重量误差值对应的电流误差值为基准温度对应的电流值和环境温度对应的电流值之间的差值。即根据基准温度对应的第一电流值和环境温度对应的电流值，确定重量误差值对应的电流误差值。

步骤172：根据压力补偿值与环境温度，建立补偿模型。

当确定出压力补偿值与其对应的环境温度，将其对应关系建立成补偿模型。那么当输入环境温度时就可以输出对应的压力补偿值。

在一实施例中，步骤172可具体实施为：根据多个压力补偿值与多个环境温度，拟合得到补偿模型。

获取到多个压力补偿值与对应的多个环境温度并将其拟合成曲线，根据其曲线计算出一个方程式，该方式式即为补偿模型，那么就可以只根据几个点计算出一个方程式，将某一环境温度代入方程式中就可以获取到对应的压力补偿值。因此不需测试出过多的数据，只根据几个数据就可以推导出其他数据对应的值，使数据的使用和推导更加方便。

在一实施例中，液压称重方法包括：获取基准温度下液压称重传感器在空载状态下的第一测量数据以及在满载状态下的第二测量数据，基于第一测量数据和第二测量数据，获取基准温度下液压称重传感器的测量量程；根据误差系数和测量量程，获取液压称重传感器相对基准温度每变化单位温度区间时的单位温度最大测量误差，其中，误差系数表征单位温度最大测量误差与测量量程的比值，以及根据环境温度和基准温度的差，以及单位温度最大测量误差，获取环境温度所对应的允许重量误差值。

因为实际温度对液压测量存在影响，所以当温度变化时对应的液压测量的测量数据也会存在变化，那么目标货物的称重也会存在变化，最终导致目标货物称重的不准确。在基准温度下液压称重传感器可以在空载状态下测量得到第一测量数据，即可以为第三电流值。以及可以在满载状态下测量得到第二测量数据，即第四电流值，然后基于第一测量数据和第二测量数据，获取基准温度下液压称重传感器的测量量程。根据误差系数和测量量程，获取液压称重传感器相对基准温度每变化单位温度区间时的单位温度最大测量误差，其中，误差系数表征单位温度最大测量误差与测量量程的比值，以及根据环境温度和基准温度的差，以及单位温度最大测量误差，获取环境温度所对应的允许重量误差值。例如，传感器在空载状态下电流值约为4mA，满载状态下为20mA。温度每变化1度对应满量程0.02％的变化值：20mA-4mA＝16mA*0.02％＝0.0032mA。该0.02％为误差系数，该0.0032mA为满载状态的满载误差值，即允许重量误差值。如此可以得到，满载误差计算得到的更加精确，从而提高了该目标货物称重时的精确度。

首先，计算基准温度与环境温度值的差值。即环境温度值与基准温度相差多少。例如基准温度为20摄氏度，环境温度为10摄氏度，则基准温度与环境温度相差10摄氏度，即20摄氏度-10摄氏度＝10摄氏度。那么相差的这个10摄氏度计算目标货物在这个相差10摄氏度中误差偏移了多少，也是为了在后续的计算中使得计算得到重量误差值更加准确。

该差值是基准温度与环境温度值之间的差值。那么就可以计算这个温度漂移值，对应的目标货物实际重量误差值，其中该温度漂移值为基准温度与环境温度之间的差值。例如以20摄氏度测定输出值为零点，实际温度值为10摄氏度。满载误差值为0.0032，那么计算目标货物在环境温度下的允许重量误差值就是根据10摄氏度和0.0032之间的计算结果。因为得到了温度的偏移值，则对应的就可以获取到重量在这个温度的偏移值下重量的偏移值，所以用该差值与满载误差值的乘积获取到的允许重量误差值，就是在允许范围内该偏移的最大的重量值。然后，可将重量误差值与允许重量误差值比较，当前获取到的重量误差值是否是允许范围内的误差值，若是，则根据该重量误差值去调整目标货物的实际重量值，那么就可以得到目标货物在考虑到温度的影响下最终的重量值。因此，可将目标货物的实际重量调整的更加准确。

图7是本申请一示例性实施例提供的液压称重设备的结构示意图。如图7所示，该液压称重设备20包括：液压承载装置21、液压检测装置22、温度检测装置23和计算装置24。液压承载装置21，液压承载装置21用于支撑目标货物。液压检测装置22，液压检测装置22设置于液压承载装置21上，用于采集目标货物的压力值并将压力值转换为电流值。温度检测装置23，设置于所述液压承载装置21上，温度检测装置23用于测量称重时的环境温度以及计算装置204，计算装置24与液压检测装置22和温度检测装置通信23连接，计算装置24用于：通过液压检测装置获取目标货物的压力检测值，以及获取压力检测值对应的环境温度，根据环境温度，确定压力补偿值，以及根据压力检测值和压力补偿值，确定目标货物的实际重量值。

可以理解的是，液压承载装置21用于支撑目标货物，也是为了去对目标货物进行称重。该液压检测装置22可以为液压传感器，液压传感器采集目标货物的压力值并将压力值装换为电流值，然后该电流值将会输入到计算装置24，从而计算出目标货物的实际重量。温度检测装置23可以为温度计，温度计就是用来测量目标货物称重时的环境温度，将测量得到的环境温度上传给计算装置24。计算装置24根据电流值得到目标货物的压力检测值，根据环境温度得到压力补偿值，然后根据该压力检测值和压力补偿值，计算得到目标货物的实际重量，以使该最终重量较为准确。

本实施例提供一种液压称重设备，该液压称重设备20包括：液压承载装置21、液压检测装置22、温度检测装置23和计算装置24。液压承载装置21，液压承载装置21用于支撑目标货物。液压检测装置22，液压检测装置22设置于液压承载装置21上，用于采集目标货物的压力值并将压力值转换为电流值。温度检测装置23，设置于所述液压承载装置21上，温度检测装置23用于测量称重时的环境温度以及计算装置24，计算装置24液压检测装置22和温度检测装置23通信连接，计算装置24用于通过液压检测装置获取目标货物的压力检测值，以及获取压力检测值对应的环境温度，根据环境温度，确定压力补偿值，以及根据压力检测值和压力补偿值，确定目标货物的实际重量值，从而提高了目标货物在称重时的精确度。通信连接可包括有线连接和无线连接，无线连接可利用wifi连接。

图8是本申请另一示例性实施例提供的液压称重设备的结构示意图。如图8所示，计算装置24可以包括：

补偿模型获取单元241：根据压力检测值，获取对应的补偿模型，其中，补偿模型包括温度和压力补偿值之间的对应关系；压力补偿值确定单元242，用于根据环境温度与补偿模型，确定压力补偿值。

在一实施例中，计算装置24可以进一步配置为：通过多个液压检测装置获取目标货物的多组压力数据；根据多组压力数据，确定目标货物的压力检测值。

在一实施例中，计算装置24可以进一步配置为：通过液压检测装置获取目标货物的压力检测值对应的电流值；根据环境温度，获取电流补偿值；根据压力检测值对应的电流值和电流补偿值，确定目标货物的实际重量值。

在一实施例中，如图8所示，补偿模型获取单元241可以包括：

确定单元2411，用于确定基准温度；其中，在基准温度下称重时重量误差值为零；重量值获取单元2412，用于获取在基准温度下称重时的基准重量值，以及在环境温度下称重时的环境重量值；目标重量误差值单元2413，用于基于基准重量值和环境重量值计算在环境温度下称重时的重量误差值，得到目标重量误差值；补偿模型建立单元2414，用于根据目标重量误差值与环境温度，建立补偿模型。

在一实施例中，计算装置24可以进一步配置为：若重量误差值小于允许重量误差值，则确定目标重量误差值为压力补偿值；其中，允许重量误差值表示在环境温度下允许的重量误差最大值；根据压力补偿值与环境温度，建立补偿模型。

在一实施例中，压力补偿值为多个，环境温度为多个，计算装置24可以进一步配置为：根据多个压力补偿值与多个环境温度，拟合得到补偿模型。

在一实施例中，计算装置24可以进一步配置为：获取基准温度下液压称重传感器在空载状态下的第一测量数据以及在满载状态下的第二测量数据；基于第一测量数据和第二测量数据，获取基准温度下液压称重传感器的测量量程；根据误差系数和测量量程，获取液压称重传感器相对基准温度每变化单位温度区间时的单位温度最大测量误差；其中，误差系数表征单位温度最大测量误差与测量量程的比值；以及根据环境温度和基准温度的差，以及单位温度最大测量误差，获取环境温度所对应的允许重量误差值。

在一实施例中，上述液压承载装置可以包括：称重台和多个液压支腿，称重台用于承载目标货物，多个液压支腿设置于称重台底部，用于支撑称重台，其中，每个液压支腿均设置有多个不同量程的液压检测装置。

称重台可以承载目标货物，才能利于对目标货物进行称重。设置8条液压支腿支撑目标货物。当目标货物的重量过大时，可以将重量的受力分布在8条液压支腿上，防止目标货物的重量损坏液压支腿等其他部件。液压检测装置设置多个，从而可以各个方向，不同部位都可以检测目标货物的重量值，一条液压支腿上有3个不同量程传感器。其中，每条液压支腿重量计算公式：Weight＝(bar/16)*(current*0.001-4)*square*100。其中bar代表当前液压支腿所选传感器量程，current为数据采集卡对应的传感器电流值，square代表支腿接触面积。

下面，参考图9来描述根据本申请实施例的液压称重设备。该液压称重设备可以是第一设备和第二设备中的任一个或两者、或与它们独立的单机设备，该单机设备可以与第一设备和第二设备进行通信，以从它们接收所采集到的输入信号。

图9图示了根据本申请实施例的液压称重设备的框图。

如图9所示，液压称重设备20包括一个或多个处理器11和存储器12。

处理器11可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制液压称重设备20中的其他组件以执行期望的功能。

存储器12可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器11可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本申请的各个实施例的液压称重方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。

在一个示例中，液压称重设备20还可以包括：输入装置13和输出装置14，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

在该液压称重设备是单机设备时，该输入装置13可以是通信网络连接器，用于从第一设备和第二设备接收所采集的输入信号。

此外，该输入装置13还可以包括例如键盘、鼠标等等。

该输出装置14可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出装置14可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图9中仅示出了该液压称重设备20中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，液压称重设备20还可以包括任何其他适当的组件。

除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的液压称重方法中的步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本申请的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的液压称重方法中的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (6)

1.一种液压称重方法，其特征在于，包括：

通过液压检测装置获取目标货物的压力检测值，以及获取所述压力检测值对应的环境温度；

根据所述压力检测值，获取对应的补偿模型；其中，所述补偿模型包括温度和压力补偿值之间的对应关系；

根据所述环境温度与所述补偿模型，确定压力补偿值；其中，所述补偿模型的建立方法包括：

确定基准温度；其中，在所述基准温度下称重时重量误差值为零；

获取在所述基准温度下称重时的基准重量值，以及在所述环境温度下称重时的环境重量值；

基于所述基准重量值和所述环境重量值计算在所述环境温度下称重时的重量误差值，得到目标重量误差值；

若所述重量误差值小于允许重量误差值，则确定所述目标重量误差值为压力补偿值；其中，所述允许重量误差值表示在所述环境温度下允许的重量误差最大值，所述允许重量误差值的计算方法包括：

获取所述基准温度下液压称重传感器在空载状态下的第一测量数据以及在满载状态下的第二测量数据；

基于所述第一测量数据和所述第二测量数据，获取所述基准温度下所述液压称重传感器的测量量程；

根据误差系数和所述测量量程，获取所述液压称重传感器相对所述基准温度每变化单位温度区间时的单位温度最大测量误差；其中，所述误差系数表征所述单位温度最大测量误差与所述测量量程的比值；

根据所述环境温度和所述基准温度的差，以及所述单位温度最大测量误差，获取所述环境温度所对应的所述允许重量误差值；

根据所述压力补偿值与所述环境温度，建立补偿模型；以及

根据所述压力检测值和所述压力补偿值，确定所述目标货物的实际重量值。

2.根据权利要求1所述液压称重方法，其特征在于，所述获取目标货物的压力检测值包括：

通过多个液压检测装置获取目标货物的多组压力数据；以及

根据所述多组压力数据，确定所述目标货物的压力检测值。

3.根据权利要求1所述液压称重方法，其特征在于，所述通过液压检测装置获取目标货物的压力检测值，包括：

通过液压检测装置获取目标货物的压力检测值对应的电流值；

所述根据所述环境温度，确定压力补偿值包括：

根据所述环境温度，获取电流补偿值；

所述根据所述压力检测值和所述压力补偿值，确定所述目标货物的实际重量值，包括：

根据所述压力检测值对应的电流值和所述电流补偿值，确定所述目标货物的实际重量值。

4.权利要求1所述液压称重方法，其特征在于，所述压力补偿值为多个，所述环境温度为多个，其中，所述根据所述压力补偿值与所述环境温度，建立补偿模型包括：

根据所述多个压力补偿值与所述多个环境温度，拟合得到补偿模型。

5.一种液压称重设备，其特征在于，包括：

液压承载装置，所述液压承载装置用于支撑目标货物；

液压检测装置，所述液压检测装置设置于所述液压承载装置上，用于采集所述目标货物的压力值并将所述压力值转换为电流值；

温度检测装置，所述温度检测装置设置于所述液压承载装置上，所述温度检测装置用于测量称重时的环境温度；以及

计算装置，所述计算装置与所述液压检测装置和所述温度检测装置通信连接，计算装置用于：

通过所述液压检测装置获取目标货物的压力检测值，以及获取所述压力检测值对应的环境温度；

根据所述压力检测值，获取对应的补偿模型；其中，所述补偿模型包括温度和压力补偿值之间的对应关系；

根据所述环境温度与所述补偿模型，确定压力补偿值；其中，所述补偿模型的建立方法包括：

确定基准温度；其中，在所述基准温度下称重时重量误差值为零；

获取在所述基准温度下称重时的基准重量值，以及在所述环境温度下称重时的环境重量值；

基于所述基准重量值和所述环境重量值计算在所述环境温度下称重时的重量误差值，得到目标重量误差值；

若所述重量误差值小于允许重量误差值，则确定所述目标重量误差值为压力补偿值；其中，所述允许重量误差值表示在所述环境温度下允许的重量误差最大值，所述允许重量误差值的计算方法包括：

获取所述基准温度下液压称重传感器在空载状态下的第一测量数据以及在满载状态下的第二测量数据；

基于所述第一测量数据和所述第二测量数据，获取所述基准温度下所述液压称重传感器的测量量程；

根据误差系数和所述测量量程，获取所述液压称重传感器相对所述基准温度每变化单位温度区间时的单位温度最大测量误差；其中，所述误差系数表征所述单位温度最大测量误差与所述测量量程的比值；

根据所述环境温度和所述基准温度的差，以及所述单位温度最大测量误差，获取所述环境温度所对应的所述允许重量误差值；

根据所述压力补偿值与所述环境温度，建立补偿模型；以及

根据所述压力检测值和所述压力补偿值，确定所述目标货物的实际重量值。

6.根据权利要求5所述的液压称重设备，其特征在于，所述液压承载装置包括：

称重台，所述称重台用于承载所述目标货物；以及

多个液压支腿，所述多个液压支腿设置于所述称重台底部，用于支撑所述称重台；

其中，每个所述液压支腿均设置有多个不同量程的所述液压检测装置。

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