CN117309091B - 吸液量准确性压力检测方法、系统和可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种吸液量准确性压力检测方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：基于预设的压力传感器获取初始采样值，其中，所述初始采样值包括空采样针压力值；当所述初始采样值小于最大漂移值时，读取环境温度值以调整所述空采样针压力值得到空气压力值；基于所述压力传感器获取采样针吸液后的吸液压力值；基于所述空气压力值以及所述吸液压力值利用压力‑体积关系计算得到目标吸液量。本发明采用温度补偿算法去计算零点温度漂移，具备空气压力值自动补偿的功能，而后通过采集吸液后采样针的压力值进行准确计算得到吸液量，其中，在实际应用时，采样针的压力数据上读取更加精准，更能准确地计算吸液量，以确保压力数据的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及压力检测技术领域，更具体的，涉及一种吸液量准确性压力检测方法、系统和可读存储介质。
背景技术
目前现有压力检测液量技术，使用压力容器，进行自动注液，记录注液前后压力值的变化及注液体积，再经过压力值与液量之间的换算，根据换算得出的数据，通过压力变化，即可计算出不同体积液体。
但压力传感器的零点漂移和灵敏度大小，都会影响压力传感器采集压力值，因为压力传感器大部分都采用金属或半导体材料，温度变化，会带来较大的测量误差；同时，温度变化也影响零点和灵敏度的大小，从而影响压力传感器的静态特性，从而导致现有压力检测技术在应用时存在不灵活，精度差，应用范围较小以及实用性较差的缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种吸液量准确性压力检测方法、系统和可读存储介质，采用温度补偿算法去计算零点温度漂移，具备空气压力值自动补偿的功能，而后通过采集吸液后采样针的压力值进行准确计算得到吸液量，其中，在实际应用时，采样针的压力数据上读取更加精准，更能准确地计算吸液量，以确保压力数据的准确性。
本发明第一方面提供了一种吸液量准确性压力检测方法，包括以下步骤：
基于预设的压力传感器获取初始采样值，其中，所述初始采样值包括空采样针压力值；
当所述初始采样值小于最大漂移值时，读取环境温度值以调整所述空采样针压力值得到空气压力值；
基于所述压力传感器获取采样针吸液后的吸液压力值；
基于所述空气压力值以及所述吸液压力值利用压力-体积关系计算得到目标吸液量。
本方案中，所述读取环境温度值，具体包括：
基于环境温度检测传感器读取所述环境温度值；
基于温度补偿算法计算所述补偿增量，其中，所述温度补偿算法具体包括自动零点跟踪补偿算法。
本方案中，所述调整所述空采样针压力值得到空气压力值，具体包括：
比较所述补偿增量与预设判断值的大小，其中，
若所述补偿增量的绝对值大于所述预设判断值，则基于空采样针压力值减去所述补偿增量得到所述空气压力值。
本方案中，所述基于预设的压力传感器获取吸液压力值，具体包括：当采样针吸取试剂杯中的液体后，基于所述压力传感器采集当前采样针内的压力参数得到所述吸液压力值。
本方案中，所述基于所述空气压力值以及所述吸液压力值利用压力-体积关系计算得到目标吸液量，具体包括：
基于所述压力-体积关系获取所述空气压力值对应的第一体积；
基于所述压力-体积关系获取所述吸液压力值对应的第二体积；
计算所述第一体积与第二体积差值的绝对值得到所述目标体积；
基于所述目标体积得到所述目标吸液量。
本方案中，所述方法还包括校准所述压力传感器，其中，校准所述压力传感器前需读取清洗状态值，其中，若所述清洗状态值表明当前采样针已清洗，则对所述压力传感器进行校准。
本发明第二方面还提供一种吸液量准确性压力检测系统，包括存储器和处理器，所述存储器中包括吸液量准确性压力检测方法程序，所述吸液量准确性压力检测方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
基于预设的压力传感器获取初始采样值，其中，所述初始采样值包括空采样针压力值；
当所述初始采样值小于最大漂移值时，读取环境温度值以调整所述空采样针压力值得到空气压力值；
基于所述压力传感器获取采样针吸液后的吸液压力值；
基于所述空气压力值以及所述吸液压力值利用压力-体积关系计算得到目标吸液量。
本方案中，所述读取环境温度值，具体包括：
基于环境温度检测传感器读取所述环境温度值；
基于温度补偿算法计算所述补偿增量，其中，所述温度补偿算法具体包括自动零点跟踪补偿算法。
本方案中，所述调整所述空采样针压力值得到空气压力值，具体包括：
比较所述补偿增量与预设判断值的大小，其中，
若所述补偿增量的绝对值大于所述预设判断值，则基于空采样针压力值减去所述补偿增量得到所述空气压力值。
本方案中，所述基于预设的压力传感器获取吸液压力值，具体包括：当采样针吸取试剂杯中的液体后，基于所述压力传感器采集当前采样针内的压力参数得到所述吸液压力值。
本方案中，所述基于所述空气压力值以及所述吸液压力值利用压力-体积关系计算得到目标吸液量，具体包括：
基于所述压力-体积关系获取所述空气压力值对应的第一体积；
基于所述压力-体积关系获取所述吸液压力值对应的第二体积；
计算所述第一体积与第二体积差值的绝对值得到所述目标体积；
基于所述目标体积得到所述目标吸液量。
本方案中，所述方法还包括校准所述压力传感器，其中，校准所述压力传感器前需读取清洗状态值，其中，若所述清洗状态值表明当前采样针已清洗，则对所述压力传感器进行校准。
本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括机器的一种吸液量准确性压力检测方法程序，所述吸液量准确性压力检测方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的一种吸液量准确性压力检测方法的步骤。
本发明公开的一种吸液量准确性压力检测方法、系统和可读存储介质，采用温度补偿算法去计算零点温度漂移，具备空气压力值自动补偿的功能，而后通过采集吸液后采样针的压力值进行准确计算得到吸液量，其中，在实际应用时，采样针的压力数据上读取更加精准，更能准确地计算吸液量，以确保压力数据的准确性。
附图说明
图1示出了本发明一种吸液量准确性压力检测方法的流程图；
图2示出了本发明一种吸液量准确性压力检测装置的结构图；
图3示出了本发明一种吸液量准确性压力检测系统的框图。
元件标号说明
| 1 | 试剂杯 |
| 2 | 采样针 |
| 3 | 压力传感器 |
| 4 | 运算放大电路 |
| 5 | 控制系统 |
| 6 | 阀门 |
| 7 | 吸排液装置 |
| 8 | 清洗装置 |
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了本申请一种吸液量准确性压力检测方法的流程图。
如图1所示，本申请公开了一种吸液量准确性压力检测方法，包括以下步骤：
S102，基于预设的压力传感器获取初始采样值，其中，所述初始采样值包括空采样针压力值；
S104，当所述初始采样值小于最大漂移值时，读取环境温度值以调整所述空采样针压力值得到空气压力值；
S106，基于所述压力传感器获取采样针吸液后的吸液压力值；
S108，基于所述空气压力值以及所述吸液压力值利用压力-体积关系计算得到目标吸液量。
需要说明的是，于本实施例中，如图2所示，本申请公开的一种吸液量准确性压力检测方法在具体应用时，可以通过一种吸液量准确性压力检测装置来得到，其中，检测装置具体包括有试剂杯1、采样针2、压力传感器3、运算放大电路4、控制系统5、阀门6、吸排液装置7、清洗装置8以及对应的连接管路（未标号），其中，本申请中说明的吸液量准确性压力检测方法需要获取到的压力值包括空气压力值以及吸液压力值，从而通过两种压力值计算对应的体积而后作差得到所述吸液量，具体地，首先基于预设的压力传感器初始采样值，其中，所述初始采样值包括空采样针压力值，即表明当前采样针并未进行吸液，此时，由于存在环境温度的影响会导致存在压力检测存在误差，因此，当所述初始采样值小于最大漂移值时，读取环境温度值以调整所述空采样针压力值得到空气压力值，而后在采样针吸液后利用压力传感器采集得到所述吸液压力值，进而基于所述空气压力值以及所述吸液压力值利用压力-体积关系得到两种状态下的不同体积，从而计算体积之差得到所述目标吸液量。
根据本发明实施例，所述读取环境温度值，具体包括：
基于环境温度检测传感器读取所述环境温度值；
基于温度补偿算法计算所述补偿增量，其中，所述温度补偿算法具体包括自动零点跟踪补偿算法。
需要说明的是，于本实施例中，读取环境温度值具体得到的补偿增量，其中，基于环境温度检测传感器读取所述环境温度值，而后基于温度补偿算法计算所述补偿增量，其中，所述温度补偿算法具体包括自动零点跟踪补偿算法，由于自动零点跟踪补偿算法于本实施例中是现有技术的应用，并不涉及对其算法本身进行改进，故在此对其应用步骤不做赘述，目的是利用温度补偿算法来计算零点温度漂移，从而在压力检测上能够具备自动补偿的功能。
根据本发明实施例，所述调整所述空采样针压力值得到空气压力值，具体包括：
比较所述补偿增量与预设判断值的大小，其中，
若所述补偿增量的绝对值大于所述预设判断值，则基于空采样针压力值减去所述补偿增量得到所述空气压力值。
需要说明的是，上述实施例中说明了计算补偿增量，其中，计算补偿增量的目的就是能够实现自动补偿，具体地，于本实施例中，需要比较所述补偿增量与预设判断值的大小，其中，若所述补偿增量的绝对值大于所述预设判断值，则基于空采样针压力值减去所述补偿增量得到所述空气压力值，从而削减掉温度参数对压力检测的误差影响。
根据本发明实施例，所述基于预设的压力传感器获取吸液压力值，具体包括：当采样针吸取试剂杯中的液体后，基于所述压力传感器采集当前采样针内的压力参数得到所述吸液压力值。
需要说明的是，上述实施例中说明了获取本申请中其中一种数据的方式，即获取得到空气压力值的方式，而于本实施例中，具体说明了如何获取另一种数据，即获取吸液压力值的方式，具体地，每次采样针吸取液体不等，因此，每当采样针吸取一次试剂杯中的液体后，基于所述压力传感器采集当前采样针内的压力参数从而得到所述吸液压力值，此时的吸液压力值中即包括了具体吸液量的液压。
根据本发明实施例，所述基于所述空气压力值以及所述吸液压力值利用压力-体积关系计算得到目标吸液量，具体包括：
基于所述压力-体积关系获取所述空气压力值对应的第一体积；
基于所述压力-体积关系获取所述吸液压力值对应的第二体积；
计算所述第一体积与第二体积差值的绝对值得到所述目标体积；
基于所述目标体积得到所述目标吸液量。
需要说明的是，上述实施例中说明了如何获取得到空气压力值以及吸液压力值的方法，于本实施例中具体说明了如何基于所述空气压力值以及所述吸液压力值得到目标吸液量的内容，其中，本实施例中说明的是利用压力-体积关系先获取得到各压力值的体积再计算体积之差得到目标吸液量，具体地，基于所述压力-体积关系获取所述空气压力值对应的第一体积，以及基于所述压力-体积关系获取所述吸液压力值对应的第二体积。从而计算所述第一体积与第二体积差值的绝对值得到所述目标体积，其中，所述目标体积即对应为所述目标吸液量的大小。
根据本发明实施例，所述方法还包括校准所述压力传感器，其中，校准所述压力传感器前需读取清洗状态值，其中，若所述清洗状态值表明当前采样针已清洗，则对所述压力传感器进行校准。
需要说明的是，于本实施例中，在检测压力值前，需要先利用清洗装置对整个检测装置进行清洗，从而保障连接管路以及采样针或者吸排液装置内的干燥清洁，具体地，若已经清洗完毕，则表明当前清洗状态值为当前采样针已清洗，此时可以对所述压力传感器进行校准，相应地， 校准步骤在此不做赘述，具体需要根据不同的型号的传感器基于对应的校准内容进行校准。
值得一提的是，所述基于所述空气压力值以及所述吸液压力值利用压力-体积关系计算得到目标吸液量，具体还包括：
计算所述空气压力值与所述吸液压力值的压力差值；
基于所述压力差值结合所述压力-体积关系得到体积差值；
基于所述体积差值得到所述目标吸液量。
需要说明的是，上述实施例中说明了如何基于所述空气压力值以及所述吸液压力值得到目标吸液量的其中一种方式，于本实施例中，具体说明了另外一种方式，即先计算所述空气压力值与所述吸液压力值的压力差值，而后利用所述压力差值结合所述压力-体积关系得到体积差值，从而基于所述体积差值得到所述目标吸液量，由于压力-体积对应关系存在双向的浮动范围，因此，需要基于两种计算方式对目标吸液量进行统计以确保数据计算准确。
值得一提的是，所述方法还包括：
比较两次计算结果的相对误差，其中，
若所述相对误差在预设范围内，则基于所述目标体积得到所述目标吸液量；
若所述相对误差在预设范围外，则基于所述体积差值得到所述目标吸液量。
需要说明的是，于本实施例中，由于存在双向的浮动范围，因此可以设置所述预设范围来筛选不同计算方式，其中，不同计算方式计算得到的目标吸液量可能存在偏离，因此可能会对准确性起到影响，因此，通过设置相对误差的预设范围来规避这一问题，具体地，比较两次计算结果的相对误差，其中，若所述相对误差在预设范围内，则基于所述目标体积得到所述目标吸液量，即表明若相对误差在预设范围内，则表明先计算不同压力值的体积，而后计算两个体积的差得到所述目标体积的方式更准确，因此，可以基于所述目标体积得到所述目标吸液量，但是若所述相对误差在预设范围外，则基于所述体积差值得到所述目标吸液量，则表明先计算压力之差，而后基于压力之差结合压力-体积关系得到体积差值，从而基于所述体积差值得到所述吸液量的方式更准确，因此，为了在保证准确度的基础上更加准确地输出计算结果，可以对两种计算方式进行进一步的处理。
图3示出了本发明一种吸液量准确性压力检测系统的框图。
如图3所示，本发明公开了一种吸液量准确性压力检测系统，包括存储器和处理器，所述存储器中包括吸液量准确性压力检测方法程序，所述吸液量准确性压力检测方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
基于预设的压力传感器获取初始采样值，其中，所述初始采样值包括空采样针压力值；
当所述初始采样值小于最大漂移值时，读取环境温度值以调整所述空采样针压力值得到空气压力值；
基于所述压力传感器获取采样针吸液后的吸液压力值；
基于所述空气压力值以及所述吸液压力值利用压力-体积关系计算得到目标吸液量。
需要说明的是，于本实施例中，如图2所示，本申请公开的一种吸液量准确性压力检测方法在具体应用时，可以通过一种吸液量准确性压力检测装置来得到，其中，检测装置具体包括有试剂杯1、采样针2、压力传感器3、运算放大电路4、控制系统5、阀门6、吸排液装置7、清洗装置8以及对应的连接管路（未标号），其中，本申请中说明的吸液量准确性压力检测方法需要获取到的压力值包括空气压力值以及吸液压力值，从而通过两种压力值计算对应的体积而后作差得到所述吸液量，具体地，首先基于预设的压力传感器初始采样值，其中，所述初始采样值包括空采样针压力值，即表明当前采样针并未进行吸液，此时，由于存在环境温度的影响会导致存在压力检测存在误差，因此，当所述初始采样值小于最大漂移值时，读取环境温度值以调整所述空采样针压力值得到空气压力值，而后在采样针吸液后利用压力传感器采集得到所述吸液压力值，进而基于所述空气压力值以及所述吸液压力值利用压力-体积关系得到两种状态下的不同体积，从而计算体积之差得到所述目标吸液量。
根据本发明实施例，所述读取环境温度值，具体包括：
基于环境温度检测传感器读取所述环境温度值；
基于温度补偿算法计算所述补偿增量，其中，所述温度补偿算法具体包括自动零点跟踪补偿算法。
需要说明的是，于本实施例中，读取环境温度值具体得到的补偿增量，其中，基于环境温度检测传感器读取所述环境温度值，而后基于温度补偿算法计算所述补偿增量，其中，所述温度补偿算法具体包括自动零点跟踪补偿算法，由于自动零点跟踪补偿算法于本实施例中是现有技术的应用，并不涉及对其算法本身进行改进，故在此对其应用步骤不做赘述，目的是利用温度补偿算法来计算零点温度漂移，从而在压力检测上能够具备自动补偿的功能。
根据本发明实施例，所述调整所述空采样针压力值得到空气压力值，具体包括：
比较所述补偿增量与预设判断值的大小，其中，
若所述补偿增量的绝对值大于所述预设判断值，则基于空采样针压力值减去所述补偿增量得到所述空气压力值。
需要说明的是，上述实施例中说明了计算补偿增量，其中，计算补偿增量的目的就是能够实现自动补偿，具体地，于本实施例中，需要比较所述补偿增量与预设判断值的大小，其中，若所述补偿增量的绝对值大于所述预设判断值，则基于空采样针压力值减去所述补偿增量得到所述空气压力值，从而削减掉温度参数对压力检测的误差影响。
根据本发明实施例，所述基于预设的压力传感器获取吸液压力值，具体包括：当采样针吸取试剂杯中的液体后，基于所述压力传感器采集当前采样针内的压力参数得到所述吸液压力值。
需要说明的是，上述实施例中说明了获取本申请中其中一种数据的方式，即获取得到空气压力值的方式，而于本实施例中，具体说明了如何获取另一种数据，即获取吸液压力值的方式，具体地，每次采样针吸取液体不等，因此，每当采样针吸取一次试剂杯中的液体后，基于所述压力传感器采集当前采样针内的压力参数从而得到所述吸液压力值，此时的吸液压力值中即包括了具体吸液量的液压。
根据本发明实施例，所述基于所述空气压力值以及所述吸液压力值利用压力-体积关系计算得到目标吸液量，具体包括：
基于所述压力-体积关系获取所述空气压力值对应的第一体积；
基于所述压力-体积关系获取所述吸液压力值对应的第二体积；
计算所述第一体积与第二体积差值的绝对值得到所述目标体积；
基于所述目标体积得到所述目标吸液量。
需要说明的是，上述实施例中说明了如何获取得到空气压力值以及吸液压力值的方法，于本实施例中具体说明了如何基于所述空气压力值以及所述吸液压力值得到目标吸液量的内容，其中，本实施例中说明的是利用压力-体积关系先获取得到各压力值的体积再计算体积之差得到目标吸液量，具体地，基于所述压力-体积关系获取所述空气压力值对应的第一体积，以及基于所述压力-体积关系获取所述吸液压力值对应的第二体积。从而计算所述第一体积与第二体积差值的绝对值得到所述目标体积，其中，所述目标体积即对应为所述目标吸液量的大小。
根据本发明实施例，所述方法还包括校准所述压力传感器，其中，校准所述压力传感器前需读取清洗状态值，其中，若所述清洗状态值表明当前采样针已清洗，则对所述压力传感器进行校准。
需要说明的是，于本实施例中，在检测压力值前，需要先利用清洗装置对整个检测装置进行清洗，从而保障连接管路以及采样针或者吸排液装置内的干燥清洁，具体地，若已经清洗完毕，则表明当前清洗状态值为当前采样针已清洗，此时可以对所述压力传感器进行校准，相应地， 校准步骤在此不做赘述，具体需要根据不同的型号的传感器基于对应的校准内容进行校准。
值得一提的是，所述基于所述空气压力值以及所述吸液压力值利用压力-体积关系计算得到目标吸液量，具体还包括：
计算所述空气压力值与所述吸液压力值的压力差值；
基于所述压力差值结合所述压力-体积关系得到体积差值；
基于所述体积差值得到所述目标吸液量。
需要说明的是，上述实施例中说明了如何基于所述空气压力值以及所述吸液压力值得到目标吸液量的其中一种方式，于本实施例中，具体说明了另外一种方式，即先计算所述空气压力值与所述吸液压力值的压力差值，而后利用所述压力差值结合所述压力-体积关系得到体积差值，从而基于所述体积差值得到所述目标吸液量，由于压力-体积对应关系存在双向的浮动范围，因此，需要基于两种计算方式对目标吸液量进行统计以确保数据计算准确。
值得一提的是，所述方法还包括：
比较两次计算结果的相对误差，其中，
若所述相对误差在预设范围内，则基于所述目标体积得到所述目标吸液量；
若所述相对误差在预设范围外，则基于所述体积差值得到所述目标吸液量。
需要说明的是，于本实施例中，由于存在双向的浮动范围，因此可以设置所述预设范围来筛选不同计算方式，其中，不同计算方式计算得到的目标吸液量可能存在偏离，因此可能会对准确性起到影响，因此，通过设置相对误差的预设范围来规避这一问题，具体地，比较两次计算结果的相对误差，其中，若所述相对误差在预设范围内，则基于所述目标体积得到所述目标吸液量，即表明若相对误差在预设范围内，则表明先计算不同压力值的体积，而后计算两个体积的差得到所述目标体积的方式更准确，因此，可以基于所述目标体积得到所述目标吸液量，但是若所述相对误差在预设范围外，则基于所述体积差值得到所述目标吸液量，则表明先计算压力之差，而后基于压力之差结合压力-体积关系得到体积差值，从而基于所述体积差值得到所述吸液量的方式更准确，因此，为了在保证准确度的基础上更加准确地输出计算结果，可以对两种计算方式进行进一步的处理。
本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括一种吸液量准确性压力检测方法程序，所述吸液量准确性压力检测方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的一种吸液量准确性压力检测方法的步骤。
本发明公开的一种吸液量准确性压力检测方法、系统和可读存储介质，采用温度补偿算法去计算零点温度漂移，具备空气压力值自动补偿的功能，而后通过采集吸液后采样针的压力值进行准确计算得到吸液量，其中，在实际应用时，采样针的压力数据上读取更加精准，更能准确地计算吸液量，以确保压力数据的准确性。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
Claims (7)
1.一种吸液量准确性压力检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
基于预设的压力传感器获取初始采样值，其中，所述初始采样值包括空采样针压力值；
当所述初始采样值小于最大漂移值时，读取环境温度值以调整所述空采样针压力值得到空气压力值；
基于所述压力传感器获取采样针吸液后的吸液压力值；
基于所述空气压力值以及所述吸液压力值利用压力-体积关系计算得到目标吸液量；
所述读取环境温度值，具体包括：
基于环境温度检测传感器读取所述环境温度值；
基于温度补偿算法计算补偿增量，其中，所述温度补偿算法具体包括自动零点跟踪补偿算法；
所述基于所述空气压力值以及所述吸液压力值利用压力-体积关系计算得到目标吸液量，具体包括：
基于所述压力-体积关系获取所述空气压力值对应的第一体积；
基于所述压力-体积关系获取所述吸液压力值对应的第二体积；
计算所述第一体积与第二体积差值的绝对值得到目标体积；
基于所述目标体积得到所述目标吸液量；
所述基于所述空气压力值以及所述吸液压力值利用压力-体积关系计算得到目标吸液量，具体还包括：
计算所述空气压力值与所述吸液压力值的压力差值；
基于所述压力差值结合所述压力-体积关系得到体积差值；
基于所述体积差值得到所述目标吸液量。
2.根据权利要求1所述的一种吸液量准确性压力检测方法，其特征在于，所述调整所述空采样针压力值得到空气压力值，具体包括：
比较所述补偿增量与预设判断值的大小，其中，
若所述补偿增量的绝对值大于所述预设判断值，则基于空采样针压力值减去所述补偿增量得到所述空气压力值。
3.根据权利要求2所述的一种吸液量准确性压力检测方法，其特征在于，所述基于预设的压力传感器获取吸液压力值，具体包括：当采样针吸取试剂杯中的液体后，基于所述压力传感器采集当前采样针内的压力参数得到所述吸液压力值。
4.根据权利要求3所述的一种吸液量准确性压力检测方法，其特征在于，所述方法还包括校准所述压力传感器，其中，校准所述压力传感器前需读取清洗状态值，其中，若所述清洗状态值表明当前采样针已清洗，则对所述压力传感器进行校准。
5.一种吸液量准确性压力检测系统，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中包括吸液量准确性压力检测方法程序，所述吸液量准确性压力检测方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
基于预设的压力传感器获取初始采样值，其中，所述初始采样值包括空采样针压力值；
当所述初始采样值小于最大漂移值时，读取环境温度值以调整所述空采样针压力值得到空气压力值；
基于所述压力传感器获取采样针吸液后的吸液压力值；
基于所述空气压力值以及所述吸液压力值利用压力-体积关系计算得到目标吸液量；
所述读取环境温度值，具体包括：
基于环境温度检测传感器读取所述环境温度值；
基于温度补偿算法计算补偿增量，其中，所述温度补偿算法具体包括自动零点跟踪补偿算法；
所述基于所述空气压力值以及所述吸液压力值利用压力-体积关系计算得到目标吸液量，具体包括：
基于所述压力-体积关系获取所述空气压力值对应的第一体积；
基于所述压力-体积关系获取所述吸液压力值对应的第二体积；
计算所述第一体积与第二体积差值的绝对值得到目标体积；
基于所述目标体积得到所述目标吸液量；
所述基于所述空气压力值以及所述吸液压力值利用压力-体积关系计算得到目标吸液量，具体还包括：
计算所述空气压力值与所述吸液压力值的压力差值；
基于所述压力差值结合所述压力-体积关系得到体积差值；
基于所述体积差值得到所述目标吸液量。
6.根据权利要求5所述的一种吸液量准确性压力检测系统，其特征在于，所述调整所述空采样针压力值得到空气压力值，具体包括：
比较所述补偿增量与预设判断值的大小，其中，
若所述补偿增量的绝对值大于所述预设判断值，则基于空采样针压力值减去所述补偿增量得到所述空气压力值。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括一种吸液量准确性压力检测方法程序，所述吸液量准确性压力检测方法程序被处理器执行时，实现如权利要求1至4中任一项所述的一种吸液量准确性压力检测方法的步骤。
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