CN111750895A - 一种基于可穿戴设备的运动方向检测方法及可穿戴设备 - Google Patents

Abstract

一种基于可穿戴设备的运动方向检测方法及可穿戴设备，该方法包括：判断该可穿戴设备的佩戴状态，佩戴状态可为左手佩戴或右手佩戴；根据该佩戴状态，获取预先设置的与该佩戴状态对应的数据纠偏值；通过地磁传感器获取该可穿戴设备的初始方向数据；根据陀螺仪数据对该初始方向数据进行持续校准，获得校准方向数据；根据上述数据纠偏值和校准方向数据，计算实际运动方向数据。实施本发明实施例，能够降低检测用户运动方向的难度，提高检测结果的精确性。

Description

一种基于可穿戴设备的运动方向检测方法及可穿戴设备

技术领域

本发明涉及可穿戴设备技术领域，尤其涉及一种基于可穿戴设备的运动方向检测方法及可穿戴设备。

背景技术

目前，借助可穿戴设备(如电话手表)中的地磁传感器，可以通过测量地磁场的方式计算方位角，从而检测佩戴该可穿戴设备的用户的运动方向。然而，由于地磁传感器容易受到周围环境的干扰，在使用时需要进行校准，而该步骤必须保证用户保持抬手的状态，否则会出现较大的误差，这增大了检测用户运动方向的难度，也降低了检测结果的精确性。

发明内容

本发明实施例公开了一种基于可穿戴设备的运动方向检测方法及可穿戴设备，能够降低检测用户运动方向的难度，提高检测结果的精确性。

本发明实施例第一方面公开一种基于可穿戴设备的运动方向检测方法，包括：

判断所述可穿戴设备的佩戴状态，所述佩戴状态为左手佩戴或右手佩戴；

根据所述佩戴状态，获取预先设置的与所述佩戴状态对应的数据纠偏值；

通过地磁传感器获取所述可穿戴设备的初始方向数据；

根据陀螺仪数据对所述初始方向数据进行持续校准，获得校准方向数据；

根据所述数据纠偏值和所述校准方向数据，计算实际运动方向数据。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述判断所述可穿戴设备的佩戴状态，包括：

通过运动传感器检测所述可穿戴设备是否处于运动状态；

若检测到所述可穿戴设备处于运动状态，记录所检测到的运动轨迹；

获取所述运动轨迹对应的轨迹特征数据；

根据所述轨迹特征数据确定出所述可穿戴设备的佩戴状态。

作为另一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述通过运动传感器判断所述可穿戴设备是否处于运动状态，包括：

通过所述运动传感器所包括的加速度传感器检测所述可穿戴设备的加速度变化趋势；

判断所述加速度变化趋势是否满足预先设置的运动条件，若满足，判断出所述可穿戴设备处于运动状态；若不满足，判断出所述可穿戴设备不处于运动状态。

作为另一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据所述数据纠偏值和所述校准方向数据，计算实际运动方向数据之后，所述方法还包括：

记录所述实际运动方向数据，根据所述实际运动方向数据获得所述可穿戴设备的运动路径；

根据所述运动路径，在电子地图上生成运动路径图；

输出所述运动路径图，以供用户查看并校正自身的运动方向。

作为另一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据所述数据纠偏值和所述校准方向数据，计算实际运动方向数据之后，所述方法还包括：

判断所述实际运动方向数据与预先设置的计划运动方向是否匹配；

若判断出所述实际运动方向数据与所述计划运动方向不匹配，向所述可穿戴设备的监控设备上报偏航信息，同时向所述监控设备上报所述实际运动方向数据；

获取所述监控设备发送的操作指令；

根据所述操作指令，输出用于引导所述可穿戴设备的用户调整至所述计划运动方向的提醒信息。

本发明实施例第二方面公开一种可穿戴设备，包括：

第一判断单元，用于判断所述可穿戴设备的佩戴状态，所述佩戴状态为左手佩戴或右手佩戴；

第一获取单元，用于根据所述佩戴状态，获取预先设置的与所述佩戴状态对应的数据纠偏值；

地磁传感器单元，用于获取所述可穿戴设备的初始方向数据；

校准单元，用于根据陀螺仪数据对所述初始方向数据进行持续校准，获得校准方向数据；

计算单元，用于根据所述数据纠偏值和所述校准方向数据，计算实际运动方向数据。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第一判断单元具体包括：

运动传感器子单元，用于检测所述可穿戴设备是否处于运动状态；

记录子单元，用于在所述运动传感器子单元检测到所述可穿戴设备处于运动状态时，记录所检测到的运动轨迹；

获取子单元，用于获取所述运动轨迹对应的轨迹特征数据；

确定子单元，用于根据所述轨迹特征数据确定出所述可穿戴设备的佩戴状态。

作为另一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述运动传感器子单元具体包括：

加速度传感器子单元，用于检测所述可穿戴设备的加速度变化趋势；

判断子单元，用于判断所述加速度变化趋势是否满足预先设置的运动条件，若满足，判断出所述可穿戴设备处于运动状态；若不满足，判断出所述可穿戴设备不处于运动状态。

作为另一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述可穿戴设备还包括：

记录单元，用于在所述计算单元根据所述数据纠偏值和所述校准方向数据，计算实际运动方向数据之后，记录所述实际运动方向数据，根据所述实际运动方向数据获得所述可穿戴设备的运动路径；

生成单元，用于根据所述运动路径，在电子地图上生成运动路径图；

第一输出单元，用于输出所述运动路径图，以供用户查看并校正自身的运动方向。

作为另一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述可穿戴设备还包括：

第二判断单元，用于在所述计算单元根据所述数据纠偏值和所述校准方向数据，计算实际运动方向数据之后，判断所述实际运动方向数据与预先设置的计划运动方向是否匹配；

传输单元，用于在所述第二判断单元判断出所述实际运动方向数据与所述计划运动方向不匹配时，向所述可穿戴设备的监控设备上报偏航信息，同时向所述监控设备上报所述实际运动方向数据；

第二获取单元，用于获取所述监控设备发送的操作指令；

第二输出单元，用于根据所述操作指令，输出用于引导所述可穿戴设备的用户调整至所述计划运动方向的提醒信息。

本发明实施例第三方面公开了另一种可穿戴设备，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的任意一种运动方向检测方法中的全部或部分步骤。

本发明实施例第四方面公开了一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的任意一种运动方向检测方法中的全部或部分步骤。

本发明实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本发明实施例第一方面的任意一种运动方向检测方法中的全部或部分步骤。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，可以通过运动传感器判断可穿戴设备的佩戴状态为左手佩戴还是右手佩戴，之后根据该佩戴状态(如左手佩戴)，获取预先通过大数据方式设置的与该佩戴状态(如左手佩戴)对应的数据纠偏值(如左偏若干度)；同时，可以通过地磁传感器获取该可穿戴设备的初始方向数据，再根据陀螺仪数据对该初始方向数据进行持续校准，获得校准方向数据；在此基础上，该可穿戴设备根据上述数据纠偏值(如左偏若干度)和上述校准方向数据，计算实际运动方向数据。可见，实施本发明实施例，能够降低检测用户运动方向的难度，提高检测结果的精确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种基于可穿戴设备的运动方向检测方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种基于可穿戴设备的运动方向检测方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的又一种基于可穿戴设备的运动方向检测方法的流程示意图；

图4是本发明实施例公开的一种可穿戴设备的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的另一种可穿戴设备的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的又一种可穿戴设备的结构示意图；

图7是本发明实施例公开的又一种可穿戴设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开了一种基于可穿戴设备的运动方向检测方法及可穿戴设备，能够降低检测用户运动方向的难度，提高检测结果的精确性。以下进行结合附图进行详细描述。

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于可穿戴设备的运动方向检测方法的流程示意图。如图1所示，该运动方向检测方法可以包括以下步骤。

101、可穿戴设备判断其佩戴状态，该佩戴状态可为左手佩戴或右手佩戴。

示例性的，可穿戴设备可以包括具备运动方向检测功能及可穿戴性质的各类设备或系统(如电话手表、手环等)，本发明实施例不作具体限定。

在一个实施例中，可穿戴设备可以被佩戴在用户的某一只手上(如左手)，当用户在行走运动的过程中存在某些特征动作时，该可穿戴设备可以检测到这些特征动作；在此基础上，根据可穿戴设备在不同佩戴状态下(左手佩戴或右手佩戴)检测结果的差异，该可穿戴设备可以确定其佩戴状态。

举例来说，可穿戴设备被佩戴在用户的某一只手上(如左手)，当用户在行走运动的过程中存在自然摆手的动作时，该可穿戴设备可以通过自身的运动传感器检测到该动作的弧线轨迹；在此基础上，根据可穿戴设备在不同佩戴状态下(左手佩戴或右手佩戴)检测结果的差异，具体为，在左手佩戴状态下检测到该弧线轨迹由左趋向中心，在右手佩戴状态下检测到该弧线轨迹由右趋向中心，该可穿戴设备可以由此确定其佩戴状态。

其中，上述运动传感器是包括加速度传感器、陀螺仪在内的复合元件，通过其可以方便地获取该可穿戴设备的运动状态，从而判断其佩戴状态，进而降低检测用户运动方向的难度。

102、可穿戴设备根据上述佩戴状态，获取预先设置的与上述佩戴状态对应的数据纠偏值。

其中，数据纠偏值是用于纠正该可穿戴设备的地磁传感器所获取方向数据的偏差的一个数值，该偏差由不同佩戴状态(左手佩戴或右手佩戴)所导致。

本发明实施例中，可穿戴设备可以通过大数据的方法，预先收集不同佩戴状态下(左手佩戴或右手佩戴)其地磁传感器所获取方向数据与实际地磁方向数据的偏差，以此建立用于纠偏的数学模型；在此基础上，可穿戴设备可以根据其佩戴状态直接获取对应的数据纠偏值。

103、可穿戴设备通过地磁传感器获取其初始方向数据。

104、可穿戴设备根据陀螺仪数据对该初始方向数据进行持续校准，获得校准方向数据。

其中，持续校准的目的是校准该可穿戴设备的地磁传感器所获取初始方向数据的偏差，该偏差由地磁干扰等环境因素所导致。

105、可穿戴设备根据上述数据纠偏值和校准方向数据，计算实际运动方向数据。

其中，实施上述步骤104～步骤105，能够分别从可穿戴设备佩戴状态和环境因素两个方面校准该可穿戴设备的地磁传感器的方向数据，从而提高运动方向检测结果的精确性。

作为一种可选的实施方式，可穿戴设备可以结合上述实际运动方向数据和用户的其他运动数据进行分析。例如，可穿戴设备通过运动传感器中的加速度传感器检测用户一天内的步数，同时通过定位功能和实际运动方向数据确定其运动距离信息；根据上述步数和运动距离信息，该可穿戴设备可以计算用户的步距；根据该步距，结合用户主动提交的个人信息，该可穿戴设备可以判断用户的运动模式，为其建立个人运动档案；当该可穿戴设备检测到其用户的运动模式出现异常或潜在隐患(如运动量不足)时，可以通过推送信息的方式对用户进行关怀；该可穿戴设备也可以在用户的设定下进行运动监督，当用户未达到设定的运动量时，向用户推送提醒信息。

可见，实施图1所描述的运动方向检测方法，能够降低检测用户运动方向的难度，提高检测结果的精确性。

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种基于可穿戴设备的运动方向检测方法的流程示意图。如图2所示，该运动方向检测方法可以包括以下步骤。

201、可穿戴设备通过运动传感器检测其是否处于运动状态，若是，执行步骤202～步骤211；若否，结束本流程。

作为一种可选的实施方式，可穿戴设备被佩戴在用户的某一只手上(如左手)，通过运动传感器检测其是否处于运动状态，当检测到其长时间无运动(如用户睡眠)时，转换至休眠模式，降低功耗；当检测到其快速无规律运动(如儿童挥舞手臂随意跑动)时，通过扬声器或振动马达发出警示信息，提醒用户注意安全；当检测到其有规律地摆动时，可以认为用户处于正常运动状态，执行步骤202～步骤211。

其中，实施上述实施方式，可以灵活应对各种场景下用户不同的运动情况，为用户提供贴切的功能支持，从而提升佩戴可穿戴设备用户的体验感。

202、可穿戴设备记录运动传感器所检测到的运动轨迹。

203、可穿戴设备获取该运动轨迹对应的轨迹特征数据。

204、可穿戴设备根据该轨迹特征数据确定出其佩戴状态，该佩戴状态可为左手佩戴或右手佩戴。

示例性的，该轨迹特征数据包括平均运动幅度、轨迹曲率、运动方向等。若该轨迹特征数据满足该可穿戴设备的佩戴状态为左手佩戴或右手佩戴的条件，可以确定出该佩戴状态具体为左手佩戴或右手佩戴。

205、可穿戴设备根据上述佩戴状态，获取预先设置的与上述佩戴状态对应的数据纠偏值。

206、可穿戴设备通过地磁传感器获取其初始方向数据。

207、可穿戴设备根据陀螺仪数据对该初始方向数据进行持续校准，获得校准方向数据。

208、可穿戴设备根据上述数据纠偏值和校准方向数据，计算实际运动方向数据。

209、可穿戴设备记录上述实际运动方向数据，根据该实际运动方向数据获得该可穿戴设备的运动路径。

210、可穿戴设备根据该运动路径，在电子地图上生成运动路径图。

211、可穿戴设备输出该运动路径图，以供用户查看并校正自身的运动方向。

作为一种可选的实施方式，可穿戴设备设置于某一室内环境(如密室游戏环境)，该室内环境被划分为若干区域(如若干子游戏区域)，每一个区域设置有可覆盖整个区域的特定无线信号；当佩戴该可穿戴设备的用户进入某一区域A时，该可穿戴设备可以根据该区域的特定无线信号，在电子地图上标记该区域；当该可穿戴设备随用户向下一区域B移动时，执行上述步骤201～步骤211，并在到达区域B时同样根据该区域的特定无线信号，在电子地图上做出标记，可以获得从区域A到区域B的运动路径图。

更进一步的，当该可穿戴设备对某一室内环境(如密室游戏环境)每个区域都完成标记工作后，可以获得该室内环境的整体结构；当该可穿戴设备获取用户输入的某个区域(如某一子游戏区域)作为目的地时，可以在电子地图上生成前往该区域的运动路径图并输出，以供用户查看；当该可穿戴设备随用户前往目的地时，用户也可以随时查看自身的运动方向与上述运动路径图是否重合，及时校正自身的运动方向，从而帮助自身达成目标(如完成密室游戏)。

其中，实施上述实施方式，能够以对用户友好的方式反馈运动方向检测结果，帮助佩戴该可穿戴设备的用户理解和记忆室内环境的结构，从而方便用户在前往某一区域的过程中查看并校正自身的运动方向。

可见，实施图2所描述的运动方向检测方法，能够降低检测用户运动方向的难度，提高检测结果的精确性。

此外，实施图2所描述的运动方向检测方法，能够以对用户友好的方式反馈运动方向检测结果，帮助用户查看并校正自身的运动方向。

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的又一种基于可穿戴设备的运动方向检测方法的流程示意图。如图3所示，该运动方向检测方法可以包括以下步骤。

301、可穿戴设备通过运动传感器所包括的加速度传感器检测其加速度变化趋势。

302、可穿戴设备判断该加速度变化趋势是否满足预先设置的运动条件，若满足，判断出该可穿戴设备处于运动状态，执行步骤303～步骤310；若不满足，判断出所述可穿戴设备不处于运动状态，结束本流程。

示例性的，可穿戴设备判断该加速度变化趋势是否位于预先设置的加速度变化范围内，若位于，判断出该可穿戴设备处于运动状态，执行步骤303～步骤310；若不位于，判断该加速度变化趋势是否满足预先设置的加速度变化频率范围，若满足，判断出该可穿戴设备处于运动状态，执行步骤303～步骤310；若不满足，判断出该可穿戴设备不处于运动状态，结束本流程。

303、可穿戴设备记录运动传感器所检测到的运动轨迹。

304、可穿戴设备获取该运动轨迹对应的轨迹特征数据。

305、可穿戴设备根据该轨迹特征数据确定出其佩戴状态，该佩戴状态可为左手佩戴或右手佩戴。

306、可穿戴设备根据上述佩戴状态，获取预先设置的与上述佩戴状态对应的数据纠偏值。

307、可穿戴设备通过地磁传感器获取其初始方向数据。

308、可穿戴设备根据陀螺仪数据对该初始方向数据进行持续校准，获得校准方向数据。

309、可穿戴设备根据上述数据纠偏值和校准方向数据，计算实际运动方向数据。

310、可穿戴设备判断上述实际运动方向数据与预先设置的计划运动方向是否匹配，若是，结束本流程；若否，执行步骤311～步骤313。

311、可穿戴设备向其对应的监控设备上报偏航信息，同时向该监控设备上报上述实际运动方向数据。

312、可穿戴设备获取上述监控设备发送的操作指令。

313、可穿戴设备根据该操作指令，输出用于引导该可穿戴设备的用户调整至上述计划运动方向的提醒信息。

作为一种可选的实施方案，可穿戴设备设置于某一室内环境(如人流密集的商场)，并被佩戴在用户(如儿童用户)的某一只手上(如左手)；该可穿戴设备可以获取其对应的监控设备的用户(如家长用户)发送的导航指令，然后在电子地图上生成具体的运动路线图，并分步输出计划运动方向，从而引导其用户与监控设备的用户会合；该可穿戴设备随用户运动时，执行步骤301～步骤310，获得该用户的实际运动方向数据，并判断该实际运动方向数据与上述计划运动方向是否匹配，若不匹配(如儿童用户走错方向)，向其对应的监控设备上报偏航信息和该实际运动方向数据，从而使监控设备的用户可以持续获取该可穿戴设备的用户的实际运动方向；进一步的，可穿戴设备可以获取上述监控设备发送的操作指令，输出提醒信息以提醒其用户调整至计划运动方向；可选的，可穿戴设备还可以通过振动或铃声的方式主动输出提醒信息，以提醒用户已偏航。

更进一步的，可穿戴设备可以存储预先设定的常用路线(如学生用户从学校回家的路线)，并在预先设定的时间发出提醒信息，以提醒用户行动(如学生放学后按时回家)；当该可穿戴设备检测到其用户未在预先设定的时间行动，或实际运动方向数据与预先设置的计划运动方向不匹配时，向其对应的监控设备上报逾期或偏航信息；可选的，该可穿戴设备的用户也可以暂缓行动，并通过该可穿戴设备向其对应的监控设备发送暂缓信息。

其中，实施上述实施方式，能够使该可穿戴设备的用户的行动状况及时被其监护人所了解，同时为用户及其监护人提供灵活的沟通方案，从而保障用户的出行安全。

可见，实施图3所描述的运动方向检测方法，能够降低检测用户运动方向的难度，提高检测结果的精确性。

此外，实施图3所描述的运动方向检测方法，能够以对用户友好的方式反馈运动方向检测结果，帮助用户查看并校正自身的运动方向。

此外，实施图3所描述的运动方向检测方法，能够实时监控用户的运动方向，并在用户偏离计划运动方向时及时向其监护人上报处理，从而方便监护人了解所监护用户的行动状况，保障用户的出行安全。

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种可穿戴设备的结构示意图。如图4所示，该可穿戴设备可以包括：

第一判断单元401，用于判断该可穿戴设备的佩戴状态，该佩戴状态可为左手佩戴或右手佩戴；

第一获取单元402，用于根据上述佩戴状态，获取预先设置的与上述佩戴状态对应的数据纠偏值；

地磁传感器单元403，用于获取该可穿戴设备的初始方向数据；

校准单元404，用于根据陀螺仪数据对该初始方向数据进行持续校准，获得校准方向数据；

计算单元405，用于根据上述数据纠偏值和校准方向数据，计算实际运动方向数据。

可见，实施图4所描述的可穿戴设备，能够降低检测用户运动方向的难度，提高检测结果的精确性。

请一并参阅图5，图5是本发明实施例公开的另一种可穿戴设备的结构示意图。其中，图5所示的可穿戴设备是由图4所示的可穿戴设备进行优化得到的。与图4所示的可穿戴设备相比较，图5所示的可穿戴设备还包括：

记录单元406，用于在计算单元405根据上述数据纠偏值和校准方向数据，计算实际运动方向数据之后，记录该实际运动方向数据，并根据该实际运动方向数据获得该可穿戴设备的运动路径；

生成单元407，用于根据该运动路径，在电子地图上生成运动路径图；

第一输出单元408，用于输出该运动路径图，以供用户查看并校正自身的运动方向。

其中，实施上述可穿戴设备，第一输出单元408输出可视化的运动路径图，能够以对用户友好的方式反馈运动方向检测结果，帮助佩戴该可穿戴设备的用户理解和记忆室内环境的结构，从而方便用户在前往某一区域的过程中查看并校正自身的运动方向。

作为一种可选的实施方式，在图5所示的可穿戴设备中，上述第一判断单元401，包括：

运动传感器子单元4011，用于检测该可穿戴设备是否处于运动状态；

记录子单元4012，用于在运动传感器子单元4011检测到该可穿戴设备处于运动状态时，记录所检测到的运动轨迹；

获取子单元4013，用于获取该运动轨迹对应的轨迹特征数据；

确定子单元4014，用于根据该轨迹特征数据确定出该可穿戴设备的佩戴状态。

其中，上述运动传感器子单元4011是包括加速度传感器、陀螺仪在内的复合元件，通过其可以方便地获取该可穿戴设备的运动状态，从而判断其佩戴状态，进而降低检测用户运动方向的难度，提高检测结果的精确性。

可见，实施图5所描述的可穿戴设备，能够降低检测用户运动方向的难度，提高检测结果的精确性。

此外，实施图5所描述的可穿戴设备，能够以对用户友好的方式反馈运动方向检测结果，帮助用户查看并校正自身的运动方向。

请一并参阅图6，图6是本发明实施例公开的又一种可穿戴设备的结构示意图。其中，图6所示的可穿戴设备是由图4所示的可穿戴设备进行优化得到的。与图4所示的可穿戴设备相比较，图6所示的可穿戴设备还包括：

第二判断单元409，用于在计算单元405根据上述数据纠偏值和校准方向数据，计算实际运动方向数据之后，判断该实际运动方向数据与预先设置的计划运动方向是否匹配；

传输单元410，用于在第二判断单元409判断出上述实际运动方向数据与计划运动方向不匹配时，向该可穿戴设备的监控设备上报偏航信息，同时向该监控设备上报上述实际运动方向数据；

第二获取单元411，用于获取上述监控设备发送的操作指令；

第二输出单元412，用于根据该操作指令，输出用于引导该可穿戴设备的用户调整至上述计划运动方向的提醒信息。

其中，实施上述实施方式，传输单元410能够使该可穿戴设备的用户的行动状况及时被其监护人所了解，同时为用户及其监护人提供灵活的沟通方案，从而保障用户的出行安全。

作为一种可选的实施方式，在图6所示的可穿戴设备中，上述第一判断单元401，包括：

运动传感器子单元4011，用于检测该可穿戴设备是否处于运动状态；

记录子单元4012，用于在运动传感器子单元4011检测到该可穿戴设备处于运动状态时，记录所检测到的运动轨迹；

获取子单元4013，用于获取该运动轨迹对应的轨迹特征数据；

确定子单元4014，用于根据该轨迹特征数据确定出该可穿戴设备的佩戴状态。

其中，上述运动传感器子单元4011，包括：

加速度传感器子单元40111，用于检测该可穿戴设备的加速度变化趋势；

判断子单元40112，用于判断该加速度变化趋势是否满足预先设置的运动条件，若满足，判断出该可穿戴设备处于运动状态；若不满足，判断出该可穿戴设备不处于运动状态。

可见，实施图6所描述的可穿戴设备，能够降低检测用户运动方向的难度，提高检测结果的精确性。

此外，实施图6所描述的可穿戴设备，能够以对用户友好的方式反馈运动方向检测结果，帮助用户查看并校正自身的运动方向。

此外，实施图6所描述的可穿戴设备，能够实时监控用户的运动方向，并在用户偏离计划运动方向时及时向其监护人上报处理，从而方便监护人了解所监护用户的行动状况，保障用户的出行安全。

请参阅图7，图7是本发明实施例公开的又一种可穿戴设备的结构示意图。如图7所示，该可穿戴设备可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器701；

与存储器701耦合的处理器702；

其中，处理器702调用存储器701中存储的可执行程序代码，执行图1～图3任意一种运动方向检测方法中的全部或部分步骤。

此外，本发明实施例进一步公开了一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1～图3任意一种运动方向检测方法中的全部或部分步骤。

此外，本发明实施例进一步公开一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机图1～图3任意一种运动方向检测方法中的全部或部分步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种基于可穿戴设备的运动方向检测方法及可穿戴设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种基于可穿戴设备的运动方向检测方法，其特征在于，包括：

判断所述可穿戴设备的佩戴状态，所述佩戴状态为左手佩戴或右手佩戴；

根据所述佩戴状态，获取预先设置的与所述佩戴状态对应的数据纠偏值；

通过地磁传感器获取所述可穿戴设备的初始方向数据；

根据陀螺仪数据对所述初始方向数据进行持续校准，获得校准方向数据；

根据所述数据纠偏值和所述校准方向数据，计算实际运动方向数据。

2.根据权利要求1所述的运动方向检测方法，其特征在于，所述判断所述可穿戴设备的佩戴状态，包括：

通过运动传感器检测所述可穿戴设备是否处于运动状态；

若检测到所述可穿戴设备处于运动状态，记录所检测到的运动轨迹；

获取所述运动轨迹对应的轨迹特征数据；

根据所述轨迹特征数据确定出所述可穿戴设备的佩戴状态。

3.根据权利要求2所述的运动方向检测方法，其特征在于，所述通过运动传感器判断所述可穿戴设备是否处于运动状态，包括：

通过所述运动传感器所包括的加速度传感器检测所述可穿戴设备的加速度变化趋势；

判断所述加速度变化趋势是否满足预先设置的运动条件，若满足，判断出所述可穿戴设备处于运动状态；若不满足，判断出所述可穿戴设备不处于运动状态。

4.根据权利要求1～3任一项所述的运动方向检测方法，其特征在于，所述根据所述数据纠偏值和所述校准方向数据，计算实际运动方向数据之后，所述方法还包括：

记录所述实际运动方向数据，根据所述实际运动方向数据获得所述可穿戴设备的运动路径；

根据所述运动路径，在电子地图上生成运动路径图；

输出所述运动路径图，以供用户查看并校正自身的运动方向。

5.一种可穿戴设备，其特征在于，包括：

第一判断单元，用于判断所述可穿戴设备的佩戴状态，所述佩戴状态为左手佩戴或右手佩戴；

第一获取单元，用于根据所述佩戴状态，获取预先设置的与所述佩戴状态对应的数据纠偏值；

地磁传感器单元，用于获取所述可穿戴设备的初始方向数据；

校准单元，用于根据陀螺仪数据对所述初始方向数据进行持续校准，获得校准方向数据；

计算单元，用于根据所述数据纠偏值和所述校准方向数据，计算实际运动方向数据。

6.根据权利要求5所述的可穿戴设备，其特征在于，所述第一判断单元，包括：

运动传感器子单元，用于检测所述可穿戴设备是否处于运动状态；

记录子单元，用于在所述运动传感器子单元检测到所述可穿戴设备处于运动状态时，记录所检测到的运动轨迹；

获取子单元，用于获取所述运动轨迹对应的轨迹特征数据；

确定子单元，用于根据所述轨迹特征数据确定出所述可穿戴设备的佩戴状态。

7.根据权利要求6所述的可穿戴设备，其特征在于，所述运动传感器子单元，包括：

加速度传感器子单元，用于检测所述可穿戴设备的加速度变化趋势；

判断子单元，用于判断所述加速度变化趋势是否满足预先设置的运动条件，若满足，判断出所述可穿戴设备处于运动状态；若不满足，判断出所述可穿戴设备不处于运动状态。

8.根据权利要求5～7任一项所述的可穿戴设备，其特征在于，所述可穿戴设备还包括：

记录单元，用于在所述计算单元根据所述数据纠偏值和所述校准方向数据，计算实际运动方向数据之后，记录所述实际运动方向数据，根据所述实际运动方向数据获得所述可穿戴设备的运动路径；

生成单元，用于根据所述运动路径，在电子地图上生成运动路径图；

第一输出单元，用于输出所述运动路径图，以供用户查看并校正自身的运动方向。

9.一种可穿戴设备，其特征在于，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行权利要求1～4任一种所述运动方向检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行权利要求1～4任一种所述运动方向检测方法。

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