CN113091400A - 冻融机的冻融方法及冻融机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冻融机的冻融方法及冻融机，包括进料、升降板层下降、进行冷冻或者解冻工艺、出料过程。包括冻融腔体、固定板层、升降板层和进出料小车，所述固定板层固定在冻融腔体内，升降板层设于固定板层的上方且可相对固定板层升降，进出料小车包括进出料架、推拉机构、夹持框和电磁组件，夹持框设于进出料架上，推拉机构用于驱动夹持框在进出料架与固定板层上往返移动，推拉机构与夹持框之间设有电磁组件。本发明实现了冻融机自动进料、冷冻、解冻、出料等工艺，避免了低温出料对人员的风险，磁吸进出料实现推拉机构与夹持框快速连接与脱离，提高整体的生产效率，仅需要操作升降板层升降，不需要固定板层升降，减少了板层运动行程。
Description
技术领域
本发明涉及冷冻和解冻设备，尤其涉及一种冻融机的冻融方法及冻融机。
背景技术
目前国内生物制药公司和科研机构大都采用传统的低温冰箱、桶式冻融系统对生物制药材料进行冷冻、解冻处理。目前使用的低温冰箱或桶式冻融系统结构有以下缺点：1)物料在冻融过程中温度均一性较差；2)操作过程需要人工较多干预；3)目前的冷冻和解冻的过程中，无法根据物料选择合适的温度，无法监控数据；4)无法准确确定生物制药材料相变温度与周边环境温度变化的关系，无温度曲线的过程记录，无法保证产品的质量。现今也有部分冻融机但多为手动进出料，且体积较大，不方便进行量产。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种实现了冻融机自动进出料、避免了低温出料对人员的风险、磁吸进出料实现推拉机构与夹持框快速连接与脱离、提高整体的生产效率、且减少了板层运动行程的冻融机的冻融方法及冻融机。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种冻融机的冻融方法，包括以下步骤：
S1、进料：进出料小车与冻融腔体内的固定板层对接，进出料小车上的推拉机构将载有物料的夹持框推至冻融腔体内的固定板层上；
S2、升降板层下降：设置在固定板层上方的升降板层下降，与固定板层上的夹持框贴合；
S3、进行冷冻或者解冻工艺；
S4、出料：升降板层上升离开夹持框，推拉机构通过电磁组件吸附夹持框并将夹持框拉回至进出料小车。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述电磁组件包括电磁装置和被吸附件，所述电磁装置设于推拉机构的驱动端，所述被吸附件设于夹持框上，步骤S1中，进料时电磁装置失电不吸附被吸附件，步骤S4中，出料时电磁装置得电吸附被吸附件。
所述电磁组件包括电磁装置和被吸附件，所述电磁装置设于推拉机构的驱动端，所述被吸附件设于夹持框上，步骤S1中，进料时电磁装置得电吸附被吸附件，进料完成离开时，电磁装置失电不吸附被吸附件；步骤S4中，出料时电磁装置得电吸附被吸附件。
一种冻融机，包括冻融腔体、固定板层、升降板层和进出料小车，所述固定板层固定在冻融腔体内，所述升降板层设于固定板层的上方且可相对固定板层升降，所述进出料小车包括进出料架、推拉机构和夹持框，所述夹持框设于进出料架上，所述推拉机构用于驱动夹持框在进出料架与固定板层上往返移动，所述推拉机构与夹持框之间设有电磁组件。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述电磁组件包括电磁装置和被吸附件，所述电磁装置设于推拉机构的驱动端，所述被吸附件设于夹持框上。
所述电磁装置为电磁铁，被吸附件为金属块。
所述进出料架上设有上下料导轨，所述固定板层设有可与上下料导轨对接的进出料导轨；所述夹持框的两侧设有可沿上下料导轨或进出料导轨移动的滚轮模组。
所述固定板层设置多个，多个所述固定板层上下间隔固定在冻融腔体内，所述升降板层对应设置多个，每个固定板层上方设置一个升降板层。
相邻两个升降板层通过连杆连接，最上方的升降板层连接一升降驱动。
所述推拉机构包括推拉杆和两个直线移动模组，两个直线移动模组安装在进出料架的两侧，两个直线移动模组之间通过同步杆连接，所述推拉杆与同步杆连接。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的冻融机以及冻融方法，实现了冻融机自动进料、冷冻、解冻、出料等工艺，全程基本不需要人员参与，避免了低温出料对人员的风险，推拉机构通过电磁组件与夹持框，得电吸附，失电不吸附，实现推拉机构与夹持框快速连接与脱离，从而提高了进料和出料的速度，提高整体的生产效率。夹持框的上端和下端被夹在升降板层与固定板层，夹持框内的物料能够充分受热或手冷，提高了冷冻或解冻的温度的均匀性，而且仅需要操作升降板层升降，不需要固定板层升降，减少了板层运动行程。
附图说明
图1是本发明实施例1的冻融机的冻融方法的结构示意图。
图2是本发明实施例2的冻融机的结构示意图。
图3是本发明实施例2的升降板层上升状态示意图。
图4是本发明实施例2的升降板层下降状态示意图。
图5是本发明实施例2的冻融机的俯视图。
图6是本发明实施例2中固定板层的的结构示意图。
图7是本发明实施例2中升降板层的的结构示意图。
图8是本发明实施例2中进出料小车的主视图。
图9是本发明实施例2中进出料小车的俯视图。
图10是本发明实施例2的冻融机的冻融工艺的流程图。
图中各标号表示：
1、冻融腔体；11、腔门；12、立柱；2、固定板层；21、进出料导轨；3、升降板层；31、连杆；32、升降驱动；4、进出料小车；5、进出料架；51、上下料导轨；6、推拉机构；61、推拉杆；62、直线移动模组；63、同步杆；7、夹持框；71、滚轮模组；8、温控模组；9、电磁组件；91、电磁装置；92、被吸附件。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
实施例1
如图1所示，本实施例的冻融机的冻融方法，包括以下步骤：
S1、进料：进出料小车4与冻融腔体1内的固定板层2对接，进出料小车4上的推拉机构6将载有物料的夹持框7推至冻融腔体内的固定板层2上；
S2、升降板层下降：设置在固定板层2上方的升降板层3下降，与固定板层2上的夹持框7贴合；
S3、进行冷冻或者解冻工艺；
S4、出料：升降板层3上升离开夹持框7，推拉机构6通过电磁组件9吸附夹持框7并将夹持框7拉回至进出料小车4。
该冻融机的冻融方法，实现了冻融机自动进料、冷冻、解冻、出料等工艺，全程基本不需要人员参与，避免了低温出料对人员的风险，推拉机构6通过电磁组件9与夹持框7，得电吸附，失电不吸附，实现推拉机构6与夹持框7快速连接与脱离，从而提高了进料和出料的速度，提高整体的生产效率。由于升降板层3与固定板层2为中空状，内部设有导热或导冷介质，夹持框7的上端和下端被夹在升降板层3与固定板层2之间，夹持框7内的物料能够充分受热或受冷，提高了冷冻或解冻的温度的均匀性，而且仅需要操作升降板层3升降，不需要固定板层2升降，减少了板层运动行程。
本实施例中，电磁组件9包括电磁装置91和被吸附件92，电磁装置91设于推拉机构6的驱动端，被吸附件92设于夹持框7上，步骤S1中，进料时电磁装置91失电不吸附被吸附件92，步骤S4中，出料时电磁装置91得电吸附被吸附件92。由于电磁装置91和被吸附件92仅需要在出料时实现推拉机构6与夹持框7连接，在进料时推料过程可以不需要给电磁装置91通电。当然，需要说明的是，除本实施例外，也可以在步骤S1中，进料时电磁装置91得电吸附被吸附件92，进料完成离开时，电磁装置91失电不吸附被吸附件92；在步骤S4中，出料时电磁装置91得电吸附被吸附件92。
实施例2
如图2至图9所示，本实施例的冻融机，包括冻融腔体1、固定板层2、升降板层3和进出料小车4，固定板层2固定在冻融腔体1内，升降板层3设于固定板层2的上方且可相对固定板层2升降，进出料小车4包括进出料架5、推拉机构6、和夹持框7，夹持框7设于进出料架5上，推拉机构6用于驱动夹持框7在进出料架5与固定板层2上往返移动，推拉机构6与夹持框7之间设有电磁组件9。其中，升降板层3与固定板层2为中空状，内部设有导热或导冷介质。
工作时，首先进料：进出料小车4与冻融腔体1内的固定板层2对接，进出料小车4上的推拉机构6将载有物料的夹持框7推至冻融腔体1内的固定板层2上；然后，升降板层3下降，与固定板层2上的夹持框7贴合；之后，进行冷冻或者解冻工艺；最后出料：升降板层3上升离开夹持框7，推拉机构6通过电磁组件9吸附夹持框7并将夹持框7拉回至进出料小车4。
该冻融机实现了自动进料、冷冻、解冻、出料等工艺，全程基本不需要人员参与，避免了低温出料对人员的风险，推拉机构6通过电磁组件9与夹持框7，得电吸附，失电不吸附，实现推拉机构6与夹持框7快速连接与脱离，从而提高了进料和出料的速度，提高整体的生产效率。夹持框7的上端和下端被夹在升降板层3与固定板层2，夹持框7内的物料能够充分受热或手冷，提高了冷冻或解冻的温度的均匀性，而且仅需要操作升降板层3升降，不需要固定板层2升降，减少了板层运动行程。
本实施例中，电磁组件9包括电磁装置91和被吸附件92，电磁装置91设于推拉机构6的驱动端，被吸附件92设于夹持框7上。
优选的，电磁装置91为电磁铁，被吸附件92为金属块。夹持框7的是没有顶面和底面的方框结构，目的是使卡在夹持框7内的物料能夹在冻融腔体1上下板层之间，提高物料进行冷冻或者解冻的温度的均匀性。夹持框7的各边框为不锈钢材质，铁块设于夹持框7朝向的电磁装置91的边框上。需要说明的是，除本实施例外，还可以是夹持框7朝向的电磁装置91的边框由铁块构成，夹持框7的其他边框为不锈钢材质。
本实施例中，为了提高冻融效率，固定板层2设置多个，本实施例以10个为例，10个固定板层2上下间隔固定在冻融腔体1内的立柱12上，升降板层3对应设置10个，每个固定板层2上方设置一个升降板层3。相邻两个升降板层3通过连杆31连接，最上方的升降板层3连接一升降驱动32。升降驱动32优选为升降气缸，一个升降气缸即可以实现所有升降板层3的同步升降。
本实施例中，进出料架5上设有上下料导轨51，上下料导轨51也设置10个，一个固定板层2对应一个上下料导轨51，每个固定板层2设有可与上下料导轨51对接的进出料导轨21。夹持框7的两侧设有可沿上下料导轨51或进出料导轨21移动的滚轮模组71。
本实施例中，推拉机构6包括推拉杆61和两个直线移动模组62，两个直线移动模组62安装在进出料架5的两侧，两个直线移动模组62之间通过同步杆63连接，推拉杆61与同步杆63连接。推拉杆61与每一个夹持框7之间设有一组电磁装置91和被吸附件92。推拉杆61为一根竖杆，与每一层的直线移动模组62通过同步杆63连接，推拉杆61与每一层的夹持框7通过电磁装置91连接。
本实施例中，冻融机还包括温控模组8，温控模组8设于冻融腔体1的一侧。温控模组8可根据物料选择合适的温度，监控数据准确确定生物制药材料相变温度与周边环境温度变化的关系，记录温度曲线的过程，保证产品的质量。
该冻融机的具体冻融工艺为：
如图10所示，药品装盒之后，转运至进出料小车4的各个夹持框7内；进出料小车4移动至冻融机的冻融腔体1的腔门11处，打开腔门11，进出料小车4的各上下料导轨51与各固定板层2的进出料导轨21对接；推拉机构6将载有物料的所有夹持框7推入固定板层2；之后，推拉机构6退出，升降板层3下降(参见图4)，与夹持框7贴合，于此同时关闭腔门11，进行冷冻或者解冻的工艺；工艺完成之后，打开腔门11，于此同时升降板层3上升(参见图3)离开夹持框7；推拉机构6进入腔内与夹持框7接触，启动电磁装置91，电磁装置91得电吸附被吸附件92，从而实现推拉机构6与夹持框7连接，再通过推拉机构6将各夹持框7拉回至进出料小车4的各上下料导轨51上；此后，进出料小车4将物料转运是存放点。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
Claims (10)
1.一种冻融机的冻融方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、进料：进出料小车(4)与冻融腔体(1)内的固定板层(2)对接，进出料小车(4)上的推拉机构(6)将载有物料的夹持框(7)推至冻融腔体内的固定板层(2)上；
S2、升降板层下降：设置在固定板层(2)上方的升降板层(3)下降，与固定板层(2)上的夹持框(7)贴合；
S3、进行冷冻或者解冻工艺；
S4、出料：升降板层(3)上升离开夹持框(7)，推拉机构(6)通过电磁组件(9)吸附夹持框(7)并将夹持框(7)拉回至进出料小车(4)。
2.根据权利要求1所述的冻融机的冻融方法，其特征在于：所述电磁组件(9)包括电磁装置(91)和被吸附件(92)，所述电磁装置(91)设于推拉机构(6)的驱动端，所述被吸附件(92)设于夹持框(7)上，步骤S1中，进料时电磁装置(91)失电不吸附被吸附件(92)，步骤S4中，出料时电磁装置(91)得电吸附被吸附件(92)。
3.根据权利要求1所述的冻融机的冻融方法，其特征在于：所述电磁组件(9)包括电磁装置(91)和被吸附件(92)，所述电磁装置(91)设于推拉机构(6)的驱动端，所述被吸附件(92)设于夹持框(7)上，步骤S1中，进料时电磁装置(91)得电吸附被吸附件(92)，进料完成离开时，电磁装置(91)失电不吸附被吸附件(92)；步骤S4中，出料时电磁装置(91)得电吸附被吸附件(92)。
4.一种冻融机，其特征在于：包括冻融腔体(1)、固定板层(2)、升降板层(3)和进出料小车(4)，所述固定板层(2)固定在冻融腔体(1)内，所述升降板层(3)设于固定板层(2)的上方且可相对固定板层(2)升降，所述进出料小车(4)包括进出料架(5)、推拉机构(6)和夹持框(7)，所述夹持框(7)设于进出料架(5)上，所述推拉机构(6)用于驱动夹持框(7)在进出料架(5)与固定板层(2)上往返移动，所述推拉机构(6)与夹持框(7)之间设有电磁组件(9)。
5.根据权利要求4所述的冻融机，其特征在于：所述电磁组件(9)包括电磁装置(91)和被吸附件(92)，所述电磁装置(91)设于推拉机构(6)的驱动端，所述被吸附件(92)设于夹持框(7)上。
6.根据权利要求5所述的冻融机，其特征在于：所述电磁装置(91)为电磁铁，被吸附件(92)为金属块。
7.根据权利要求4至6任意一项所述的冻融机，其特征在于：所述进出料架(5)上设有上下料导轨(51)，所述固定板层(2)设有可与上下料导轨(51)对接的进出料导轨(21)；所述夹持框(7)的两侧设有可沿上下料导轨(51)或进出料导轨(21)移动的滚轮模组(71)。
8.根据权利要求4至6任意一项所述的冻融机，其特征在于：所述固定板层(2)设置多个，多个所述固定板层(2)上下间隔固定在冻融腔体(1)内，所述升降板层(3)对应设置多个，每个固定板层(2)上方设置一个升降板层(3)。
9.根据权利要求8所述的冻融机，其特征在于：相邻两个升降板层(3)通过连杆(31)连接，最上方的升降板层(3)连接一升降驱动(32)。
10.根据权利要求4至6任意一项所述的冻融机，其特征在于：所述推拉机构(6)包括推拉杆(61)和两个直线移动模组(62)，两个直线移动模组(62)安装在进出料架(5)的两侧，两个直线移动模组(62)之间通过同步杆(63)连接，所述推拉杆(61)与同步杆(63)连接。
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