CN216481811U - 一种冻融机的进出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冻融机的进出料装置，包括进出料架、推拉机构和夹持框，进出料架上设有上下料导轨，上下料导轨可与冻融机的冻融腔体内的进出料导轨对接，夹持框设于上下料导轨上，推拉机构用于驱动夹持框在上下料导轨与进出料导轨上往返移动，推拉机构的驱动端设有电磁装置，夹持框上设有可与电磁装置吸附的被吸附件。本实用新型实现了冻融机自动进出料，使冻融机具备自动进料、冷冻、解冻、出料等工艺，全程基本不需要人员参与，避免了低温出料对人员的风险，通过电磁装置与被吸附件，实现推拉机构与夹持框快速连接与脱离，从而提高了进料和出料的速度，提高整体的生产效率。

Description

一种冻融机的进出料装置

技术领域

本实用新型涉及冷冻和解冻设备，尤其涉及一种冻融机的进出料装置。

背景技术

目前国内生物制药公司和科研机构大都采用传统的低温冰箱、桶式冻融系统对生物制药材料进行冷冻、解冻处理。目前使用的低温冰箱或桶式冻融系统结构有以下缺点：1)物料在冻融过程中温度均一性较差；2)操作过程需要人工较多干预；3)目前的冷冻和解冻的过程中，无法根据物料选择合适的温度，无法监控数据；4)无法准确确定生物制药材料相变温度与周边环境温度变化的关系，无温度曲线的过程记录，无法保证产品的质量。现今也有部分冻融机但多为手动进出料，且体积较大，不方便进行量产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可实现冻融机具备自动进料、冷冻、解冻、出料等工艺，避免了低温出料对人员的风险，通过电磁装置与被吸附件，实现推拉机构与夹持框快速连接与脱离，从而提高了进料和出料的速度，提高整体的生产效率的冻融机的进出料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种冻融机的进出料装置，包括进出料架、推拉机构和夹持框，所述进出料架上设有上下料导轨，所述上下料导轨可与冻融机的冻融腔体内的进出料导轨对接，所述夹持框设于上下料导轨上，所述推拉机构用于驱动夹持框在上下料导轨与进出料导轨上往返移动，所述推拉机构的驱动端设有电磁装置，所述夹持框上设有可与电磁装置吸附的被吸附件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电磁装置为电磁铁，所述被吸附件为铁块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持框的各边框为不锈钢材质，所述铁块设于夹持框朝向的电磁装置的边框上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持框朝向的电磁装置的边框由所述铁块构成，所述夹持框的其他边框为不锈钢材质。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持框的两侧设有可沿上下料导轨移动的滚轮模组。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上下料导轨设置多层，每一层对应设有一个夹持框，所述冻融腔体内的进出料导轨设置对应设置多层。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推拉机构包括推拉杆和两个直线移动模组，两个直线移动模组安装在进出料架的两侧，两个直线移动模组之间通过同步杆连接，所述推拉杆与同步杆连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述进出料装置还包括移动小车，所述进出料架设于移动小车上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的冻融机的进出料装置，实现了冻融机自动进出料，使冻融机具备自动进料、冷冻、解冻、出料等工艺，全程基本不需要人员参与，避免了低温出料对人员的风险，通过电磁装置与被吸附件，实现推拉机构与夹持框快速连接与脱离，从而提高了进料和出料的速度，提高整体的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的冻融机的进出料装置的使用状态示意图。

图2是本实用新型的冻融机的进出料装置的主视图。

图3是本实用新型的冻融机的进出料装置的俯视图。

图中各标号表示：

1、进出料架；11、上下料导轨；2、推拉机构；21、推拉杆；22、直线移动模组；23、同步杆；3、夹持框；31、滚轮模组；4、冻融腔体；41、进出料导轨；51、电磁装置；52、被吸附件；6、移动小车。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图3所示，本实施例的冻融机的进出料装置，包括进出料架1、推拉机构2和夹持框3，进出料架1上设有上下料导轨11，上下料导轨11可与冻融机的冻融腔体4内的进出料导轨41对接，夹持框3设于上下料导轨11上，推拉机构2用于驱动夹持框3在上下料导轨11与进出料导轨41上往返移动，推拉机构2的驱动端设有电磁装置51，夹持框3上设有可与电磁装置51吸附的被吸附件52。

使用时，物料卡放在夹持框3内，将进出料架1移动至冻融腔体4的腔门处，并使上下料导轨11与进出料导轨41对接，然后推拉机构2将夹持框3推入冻融腔体4内的进出料导轨41上，完成进料，物料在冻融腔体4进行冷冻或者解冻工艺。工艺之后，打开腔门，推拉机构2伸入冻融腔体4，于此同时对电磁装置51通电，电磁装置51吸附被吸附件52，从而实现推拉机构2与夹持框3连接，之后推拉机构2将夹持框3拉回至上下料导轨11上，从而完成出料。

由于电磁装置51和被吸附件52仅需要在出料时实现推拉机构2与夹持框3连接，在进料时推料过程可以不需要给电磁装置51通电。当然，也可以在推料过程中打开电磁装置51，推料结束后关闭电磁装置51即可实现推拉机构2与夹持框3脱离。

该冻融机的进出料装置，实现了冻融机自动进出料，使冻融机具备自动进料、冷冻、解冻、出料等工艺，全程基本不需要人员参与，避免了低温出料对人员的风险，通过电磁装置51与被吸附件52，实现推拉机构2与夹持框3快速连接与脱离，从而提高了进料和出料的速度，提高整体的生产效率。

本实施例中，电磁装置51为电磁铁，被吸附件52为铁块。夹持框3的是没有顶面和底面的方框结构，目的是使卡在夹持框3内的物料能夹在冻融腔体4上下板层之间，提高物料进行冷冻或者解冻的温度的均匀性。夹持框3的各边框为不锈钢材质，铁块设于夹持框3朝向的电磁装置51的边框上。需要说明的是，除本实施例外，还可以是夹持框3朝向的电磁装置51的边框由铁块构成，夹持框3的其他边框为不锈钢材质。

本实施例中，夹持框3的两侧设有可沿上下料导轨11或进出料导轨41移动的滚轮模组31。进出料导轨41设置的冻融腔体4的下板层上。

本实施例中，推拉机构2包括推拉杆21和两个直线移动模组22，两个直线移动模组22安装在进出料架1的两侧，两个直线移动模组22之间通过同步杆23连接，推拉杆21与同步杆23连接。

本实施例中，上下料导轨11设置多层，每一层对应设有一个夹持框3，冻融腔体4内的进出料导轨41设置对应设置多层。相应的，推拉杆21与每一个夹持框3之间设有一组电磁装置51和被吸附件52。推拉杆21为一根竖杆，与每一层的直线移动模组22通过同步杆23连接，推拉杆2与每一层的夹持框3通过电磁装置51连接。

本实施例中，进出料装置还包括移动小车6，移动小车6优选为AGV小车，进出料架1设于移动小车6上，方便进出料架1移动与冻融腔体4对接，也方便不同厂房之间较长距离转运，需要说明的，除本实施例外，也可以将AGV车更换为手动推车。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种冻融机的进出料装置，包括进出料架(1)、推拉机构(2)和夹持框(3)，所述进出料架(1)上设有上下料导轨(11)，所述上下料导轨(11)可与冻融机的冻融腔体(4)内的进出料导轨(41)对接，所述夹持框(3)设于上下料导轨(11)上，所述推拉机构(2)用于驱动夹持框(3)在上下料导轨(11)与进出料导轨(41)上往返移动，所述推拉机构(2)的驱动端设有电磁装置(51)，所述夹持框(3)上设有可与电磁装置(51)吸附的被吸附件(52)。

2.根据权利要求1所述的冻融机的进出料装置，其特征在于：所述电磁装置(51)为电磁铁，所述被吸附件(52)为铁块。

3.根据权利要求2所述的冻融机的进出料装置，其特征在于：所述夹持框(3)的各边框为不锈钢材质，所述铁块设于夹持框(3)朝向的电磁装置(51)的边框上。

4.根据权利要求2所述的冻融机的进出料装置，其特征在于：所述夹持框(3)朝向的电磁装置(51)的边框由所述铁块构成，所述夹持框(3)的其他边框为不锈钢材质。

5.根据权利要求1所述的冻融机的进出料装置，其特征在于：所述夹持框(3)的两侧设有可沿上下料导轨(11)移动的滚轮模组(31)。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的冻融机的进出料装置，其特征在于：所述上下料导轨(11)设置多层，每一层对应设有一个夹持框(3)，所述冻融腔体(4)内的进出料导轨(41)设置对应设置多层。

7.根据权利要求1至3任意一项所述的冻融机的进出料装置，其特征在于：所述推拉机构(2)包括推拉杆(21)和两个直线移动模组(22)，两个直线移动模组(22)安装在进出料架(1)的两侧，两个直线移动模组(22)之间通过同步杆(23)连接，所述推拉杆(21)与同步杆(23)连接。

8.根据权利要求1至3任意一项所述的冻融机的进出料装置，其特征在于：所述进出料装置还包括移动小车(6)，所述进出料架(1)设于移动小车(6)上。

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