CN113085864A - 驾驶模式切换控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
一种驾驶模式切换控制方法及系统，该方法包括：切换开关发送的驾驶模式请求信号至车身控制器；当发动机的状态为启动状态，且挡位为D挡时，车身控制器发送驾驶模式请求信号至发动机控制器和变速箱控制器；发动机控制器将发动机的当前工作模式切换至驾驶模式请求信号对应的工作模式，同时反馈发动机的当前工作模式的状态信息至变速箱控制器；变速箱控制器将变速箱的当前工作模式切换至驾驶模式请求信号对应的工作模式，变速箱控制器根据发动机控制器发送的状态信息以及自身的工作模式切换情况，确定车辆的最终驾驶模式，并反馈车辆的最终驾驶模式的状态信息至车身控制器；车身控制器根据最终驾驶模式状态信息控制指示灯工作。
Description
技术领域
本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种驾驶模式切换控制方法及系统。
背景技术
目前汽车的发展趋于个性化的场景，而驾驶模式正是个性化场景中的重要的功能，可以满足不同的用户对不同场景的驾驶需求，提高用户驾驶舒适性以及经济燃油性。
通过对标市面上多种车型，大多数驾驶模式切换是通过切换开关直接控制驾驶模式切换模块实行模式切换，这种方式缺陷在于：
只要用户操作切换开关，车辆在任何状态下都会进行模式切换，例如误操作、或车辆未启动状况下都执行模式切换，易损坏车辆发动机和变速箱；
整车的驾驶模式切换过程中各个模块的切换情况没有任何反馈状态，缺少驾驶模式切换的闭环控制，稳定性不高。
发明内容
鉴于上述状况，有必要针对现有技术中驾驶模式切换操作稳定性差以及易造成车辆发动机和变速箱损坏的问题，提供一种驾驶模式切换控制方法及系统。
一种驾驶模式切换控制方法，应用驾驶模式切换控制系统，所述驾驶模式切换控制系统包括车身控制器，以及与所述车身控制器连接的切换开关、发动机控制器和变速箱控制器，所述发动机控制器与所述变速箱控制器连接，所述方法包括：
所述切换开关发送的驾驶模式请求信号至所述车身控制器；
所述车身控制器获取所述切换开关发送的驾驶模式请求信号，并检测发动机当前的状态以及车辆当前的挡位，当所述发动机的状态为启动状态，且所述挡位为D挡时，发送所述驾驶模式请求信号至所述发动机控制器和所述变速箱控制器；
当所述发动机控制器获取到所述车身控制器发送的所述驾驶模式请求信号时，将发动机的当前工作模式切换至所述驾驶模式请求信号对应的工作模式，同时反馈发动机的当前工作模式的状态信息至所述变速箱控制器；
当所述变速箱控制器获取到所述车身控制器发送的驾驶模式请求信号时，将变速箱的当前工作模式切换至所述驾驶模式请求信号对应的工作模式，并且，所述变速箱控制器根据所述发动机控制器发送的状态信息以及自身的工作模式切换情况，确定车辆的最终驾驶模式，并反馈车辆的最终驾驶模式的状态信息至车身控制器；
所述车身控制器根据所述最终驾驶模式状态信息控制指示灯工作。
进一步的，上述驾驶模式切换控制方法，其中，所述变速箱控制器根据所述发动机控制器发送的状态信息以及自身的工作模式切换情况，确定车辆的最终驾驶模式的步骤包括：
所述变速箱控制器根据发动机控制器发送的状态信息确定发动机的工作模式是否在预设时间内切换成功；
当所述变速箱控制器的工作模式在预设时间内切换成功，且当该发动机控制器的工作模式在所述预设时间内切换成功时，所述变速箱控制器确定车辆的最终驾驶模式为所述驾驶模式请求信号对应的驾驶模式。
进一步的，上述驾驶模式切换控制方法，其中，所述驾驶模式切换控制方法还包括：
当所述变速箱控制器的工作模式在预设时间内切换失败，或所述发动机控制器的工作模式在所述预设时间内切换失败时，所述变速箱控制器确定车辆的最终驾驶模式为切换前的驾驶模式。
进一步的，上述驾驶模式切换控制方法，其中，所述发动机控制器将发动机的当前工作模式切换至所述驾驶模式请求信号对应的工作模式的步骤包括：
所述发动机控制器循环执行第一工作模式切换操作，直至所述第一工作模式切换操作成功或所述第一工作模式切换操作的循环时间到所述预设时间，所述第一工作模式切换操作用于将发动机的当前工作模式切换至所述驾驶模式请求信号对应的工作模式。
进一步的，上述驾驶模式切换控制方法，其中，所述变速箱控制器将变速箱的当前工作模式切换至所述驾驶模式请求信号对应的工作模式的步骤包括：
所述变速箱控制器循环执行第二工作模式切换操作，直至所述第二工作模式切换操作成功或所述第二工作模式切换操作的循环时间到达所述预设时间，所述第二工作模式切换操作用于将变速器的当前工作模式切换至所述驾驶模式请求信号对应的工作模式。
进一步的，上述驾驶模式切换控制方法，其中，所述发动机控制器获取到所述车身控制器发送的所述驾驶模式请求信号时，所述方法还包括：
当所述发动机控制器故障时，发出故障信号至所述变速箱控制器；
所述变速箱控制器获取到所述故障信号后仲裁车辆的最终驾驶模式置位于默认模式，并反馈所述最终驾驶模式的状态信息至车身控制器。
本发还公开了一种驾驶模式切换控制系统，包括车身控制器，以及与所述车身控制器连接的切换开关、发动机控制器和变速箱控制器，所述发动机控制器与所述变速箱控制器连接，
所述切换开关用于发送驾驶模式请求信号；
所述车身控制器用于获取所述切换开关发送的驾驶模式请求信号，并检测发动机当前的状态以及车辆当前的挡位，当所述发动机的状态为启动状态，且所述挡位为D挡时，发送所述驾驶模式请求信号至所述发动机控制器和所述变速箱控制器；
所述发动机控制器用于当获取到所述车身控制器发送的所述驾驶模式请求信号时，将发动机的当前工作模式切换至所述驾驶模式请求信号对应的工作模式，同时反馈发动机的当前工作模式的状态信息至所述变速箱控制器；
所述变速箱控制器用于当获取到所述车身控制器发送的驾驶模式请求信号时，将变速箱的当前工作模式切换至所述驾驶模式请求信号对应的工作模式，并且，所述变速箱控制器根据所述发动机控制器发送的状态信息以及自身的工作模式切换情况，确定车辆的最终驾驶模式，并反馈车辆的最终驾驶模式的状态信息至车身控制器；
所述车身控制器还用于根据所述最终驾驶模式状态信息控制指示灯工作。
进一步的，上述驾驶模式切换控制系统，其中，所述变速箱控制器根据所述发动机控制器发送的状态信息以及自身的工作模式切换情况，确定车辆的最终驾驶模式的步骤包括：
所述变速箱控制器根据发动机控制器发送的状态信息确定发动机的工作模式是否在预设时间内切换成功；
当所述变速箱控制器的工作模式在预设时间内切换成功，且当该发动机控制器的工作模式在所述预设时间内切换成功时，所述变速箱控制器确定车辆的最终驾驶模式为所述驾驶模式请求信号对应的驾驶模式。
进一步的，上述驾驶模式切换控制系统，其中，当所述变速箱控制器的工作模式在预设时间内切换失败，或所述发动机控制器的工作模式在所述预设时间内切换失败时，所述变速箱控制器确定车辆的最终驾驶模式为切换前的驾驶模式。
本发明中的一种驾驶模式切换控制方法，增加驾驶模式切换的先决判断条件，只有整车满足驾驶模式切换条件后触发驾驶模式开关才有效，避免误触发的场景，提升变速箱和发动机的使用周期。并且，本发明例中的整个流程都形成闭环控制，使整套驾驶模式切换系统稳定性强、可靠性高。
附图说明
图1为本发明第一实施例提供的驾驶模式切换控制方法的流程图；
图2为本发明第二实施例提供的驾驶模式切换控制方法的流程图；
图3为本发明第三实施例提供的驾驶模式切换控制系统的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
请参阅图1，为本发明第一实施例中的驾驶模式切换控制方法，该方法应用于驾驶模式切换系统中，用于对车辆的驾驶模式进行切换。车辆的驾驶模式一般有5种，分别为：1.normal(标准模式)；2.eco；3.sport(运动模式)；4.mountain(山路模式)；5.雪地模式，车辆默认驾驶模式为normal模式。不同的驾驶模式，车辆的系统设置不同，用户可根据驾驶需要切换不同的驾驶模式。
一般的车辆均配置有驾驶模式切换开关、车身控制器(BCM)、变速箱控制器(TCU)、发动机控制器(EMS)，仪表(IC)，娱乐系统(IVI)。该切换开关用于识别用户驾驶模式切换档位的目标意图，该驾驶模式切换控制执行器用于于依据用户整车驾驶模式目标档位，执行整车驾驶模式的切换，实现不同驾驶场景，提高舒适性，该仪表及娱乐系统可以用于提醒用户当前车辆处在的驾驶模式。
本实施例中的驾驶模式切换方法应用于驾驶模式切换控制系统，该驾驶模式切换控制系统包括车身控制器，以及与车身控制器连接的切换开关、车身控制器、发动机控制器和变速箱控制器，该发动机控制器与所述变速箱控制器连接。该驾驶模式切换控制方法包括步骤S11～S15。
步骤S11，所述切换开关发送驾驶模式请求信号至所述车身控制器。
该切换开关可以采用自复位式按钮或拨杆复位式开关，用户拨动开关时，整车CAN线输出驾驶模式请求信号至车身控制模块。该驾驶模式请求信号即为将车辆的驾驶模式切换至目标驾驶模式的信号。
车身控制器可以通过硬线采集模式切换开关的上拨或者下拨信号，按照模式切换开关拨动方向及次数识别用户设置的目标驾驶模式。车身控制器只能采集到上拨，下拨硬线信号，车身控制器基于当前驾驶模式请求值，按照驾驶模式切换顺序和开关拨动方向及次数发送对应的驾驶模式，若当前驾驶模式为normal，向下拨动两次为sport模式，可循环切换驾驶模式。
步骤S12，所述车身控制器获取所述驾驶模式请求信号，并检测发动机当前的状态以及车辆当前的挡位，当所述发动机的状态为启动状态，且所述挡位为D挡时，发送所述驾驶模式请求信号至所述发动机控制器和所述变速箱控制器。
当车身控制器获取到驾驶模式请求信号时，首先检测发动机的当前状态(即是否为启动状态或为关闭状态)，以及车辆当前的档位。当发动机的状态为启动状态以及车辆挡位为D挡时，发送驾驶模式请求信号至发动机控制器和变速箱控制器。
步骤S13，当所述发动机控制器获取到所述车身控制器发送的所述驾驶模式请求信号时，将发动机的当前工作模式切换至所述驾驶模式请求信号对应的工作模式，同时反馈发动机的当前工作模式的状态信息至所述变速箱控制器。
发动机控制器接收车身控制发送的驾驶模式请求信号，将自身的当前工作模式切换至该驾驶模式请求信号对应的工作模式，即目标驾驶模式对应的工作模式，并反馈当前工作模式的状态信息给变速箱控制器。
步骤S14，当所述变速箱控制器获取到所述车身控制器发送的驾驶模式请求信号时，将变速箱的当前工作模式切换至所述驾驶模式请求信号对应的工作模式，并且，所述变速箱控制器根据所述发动机控制器发送的状态信息以及自身的工作模式切换情况，确定车辆的最终驾驶模式，并反馈车辆的最终驾驶模式的状态信息至车身控制器。
步骤S15，所述车身控制器根据所述最终驾驶模式状态信息控制指示灯工作。
该变速箱控制器根据发动机控制器发送的状态信息确定发动机的工作状态是否更新成功。变速箱控制器接收车身控制器发送的驾驶模式请求信号和发动机控制器反馈的信号决策出最终的驾驶模式，并反馈最终驾驶模式的状态信息给车身控制模块。
具体的，该预设时间例如为预定义的10个操作周期。即当变速箱控制器的工作模式在定义的10个周期切换成功，且当该发动机控制器的工作模式在定义的10个周期内切换成功时，该变速箱控制器确定车辆的最终驾驶模式为该目标驾驶模式，同时反馈该最终驾驶模式状态信息至该车身控制器。
如果在定义的10个周期内，发动机控制器没有切换成驾驶模式请求信号对应的工作模式而变速箱控制器切换为对应的工作模式时，则变速箱控制器确定车辆的最终驾驶模式为切换前(即上一个)的驾驶模式，并反馈最终驾驶模式的状态信息至车身控制器，车身控制器将车辆的驾驶面模式同步更新为初始驾驶模式，即切换前的驾驶模式。
当变速箱控制器和发动机控制器接收到车身控制模块的请求，如果在定义的10个周期内，发动机控制器切换成驾驶模式请求信号对应的工作模式而变速箱控制器没有切换为对应的工作模式，则变速箱控制器确定车辆的最终驾驶模式为切换前的驾驶模式，并反馈最终驾驶模式的状态信息至车身控制器，车身控制器同步更新车辆的驾驶模式为初始驾驶模式。
可以理解的，车身控制器将车辆的驾驶模式切换为切换前的驾驶模式时，发送对应的模式切换信号至发动机控制器和变速箱控制器。
车身控制器的工作指示灯以2Hz的频率闪烁，若预设时间内，车辆的最终驾驶模式与目标驾驶一致时，则立即常亮目标驾驶模式工作指示灯，若预设时间内车辆的最终驾驶模式未切换到目标驾驶模式时，则指示灯闪烁1s后，车身控制器跟据最终驾驶模式的模式值常亮对应的工作指示灯。
进一步的，每次电源切断后，下次上电发动机控制器需要将驾驶模式置位Normal，并反馈给变速箱控制器，且每次电源切断后，下次上电变速箱控制器需要将驾驶模式置位Normal，并反馈给车身控制器显示normal指示灯。
进一步的，当发动机控制器出现故障，无法支持切换到对应的驾驶模式时，会发出故障信号，且EMS保持当前驾驶模式，变速箱控制器接收到故障信号后会仲裁将驾驶模式置位于Normal模式，BCM根据仲裁结果发送Normal驾驶模式请求，此时发动机会根据车身控制器的请求将驾驶模式置位于Normal模式。
本实施例中的一种驾驶模式切换控制方法，增加模式切换的先决判断条件，只有整车满足驾驶模式切换条件后触发驾驶模式开关才有效，避免误触发的场景，提升变速箱和发动机的使用周期。并且，本实施例中的整个流程都形成闭环控制，使整套驾驶模式切换系统稳定性强、可靠性高。
请参阅图2，为本发明第二实施例中的驾驶模式切换控制方法，该方法应用驾驶模式切换控制系统，驾驶模式切换控制系统包括车身控制器，以及与车身控制器连接的切换开关、车身控制器、发动机控制器和变速箱控制器，发动机控制器与变速箱控制器连接，该方法包括步骤S21～S28。
步骤S21，当所述车身控制器获取到切换开关发送的驾驶模式请求信号时，检测发动机当前的状态以及车辆当前的挡位，并当所述发动机的状态为启动状态，且所述挡位为D挡时，发送所述驾驶模式请求信号至所述发动机控制器和所述变速箱控制器。
步骤S22，当所述发动机控制器获取到所述车身控制器发送的所述驾驶模式请求信号时，所述发动机控制器循环执行第一工作模式切换操作，直至所述第一工作模式切换操作成功或所述第一工作模式切换操作的循环时间到所述预设时间，所述第一工作模式切换操作用于将发动机的当前工作模式切换至所述驾驶模式请求信号对应的工作模式。
步骤S23，所述发动机控制器反馈发动机的当前工作模式的状态信息至所述变速箱控制器。
发动机控制器接收到车身控制器发送的驾驶模式请求信号后，在预设时间内执行第一工作模式切换操作，以使发动机的当前工作模式切换至该驾驶模式请求信号对应的工作模式，若第一工作模式切换操作成功，则发送发动机的当前工作模式的状态信息至变速箱控制器。若在该预设时间内未切换成功，则停止切换操作。发动机控制器操作结束后反馈发动机的当前工作模式的状态信息至变速箱控制器。
步骤S24，当所述变速箱控制器获取到所述车身控制器发送的驾驶模式请求信号时，所述变速箱控制器循环执行第二工作模式切换操作，直至所述第二工作模式切换操作成功或所述第二工作模式切换操作的循环时间到达所述预设时间，所述第二工作模式切换操作用于将变速箱的当前工作模式切换至所述驾驶模式请求信号对应的工作模式。
变速箱控制器接收到车身控制器发送的驾驶模式请求信号后，在预设时间内执行第二工作模式切换操作，以使发动机的当前工作模式切换至该驾驶模式请求信号对应的工作模式，若在该预设时间内未切换成功，则停止切换操作。
步骤S25，当所述变速箱控制器获取到所述发动机控制器发送的状态信息时，根据发动机控制器发送的状态信息确定发动机的工作模式是否在所述预设时间内切换成功。
步骤S26，当所述变速箱控制器的工作模式在预设时间内切换成功，且当该发动机控制器的工作模式在所述预设时间内切换成功时，所述变速箱控制器确定车辆的最终驾驶模式为驾驶模式请求信号对应的驾驶模式，并反馈车辆的最终驾驶模式的状态信息至车身控制器。
步骤S27，当所述变速箱控制器的工作模式在预设时间内切换失败，或所述发动机控制器的工作模式在所述预设时间内切换失败时，所述变速箱控制器确定车辆的最终驾驶模式为切换前的驾驶模式，并反馈车辆的最终驾驶模式的状态信息至车身控制器。
当发动机控制器和变速向控制器均在预设时间内完成切换时，该变速箱控制器确定车辆的最终驾驶模式为该驾驶模式请求信号对应的驾驶模式，即目标驾驶模式。变速器控制箱反馈该最终驾驶模式的状态信息至车身控制器。车身控制器获取到该状态信息后，确定车辆的最终驾驶模式为该目标驾驶模式时，维持驾驶模式的状态不变。当发动机控制器或变速向控制器未在预设时间内完成切换时，该变速箱控制器确定车辆的最终驾驶模式为初始驾驶模式，即切换前的驾驶模式。变速器控制箱反馈该最终驾驶模式的状态信息至车身控制器。
步骤S28，所述车身控制器根据所述最终驾驶模式状态信息控制指示灯工作。
举例来说，整车上电，BCM默认高电平点亮normal工作指示灯，切换开关向下拨动一次后驾驶模式切换开关硬线输出高电平给BCM。BCM检测到电压跳变会高电平驱动ECO工作指示灯以2Hz的频率闪烁，并开启1s计时机制。.BCM检测到电压跳变会检测发动机为运行状态以及车辆的变速箱处于D档，则会发出ECO驾驶模式请求信号并且高电平驱动ECO工作指示灯以2Hz的频率闪烁。
当.EMS以及TCU收到BCM发出的ECO驾驶模式请求信号时，.EMS和TCU会执行工作模式切换。EMS执行完工作模式切换后会反馈驾驶模式状态给TCU，TCU根据收到的来自BCM和EMS的模式状态以及自身切换的模式进行对比，最后仲裁出最终驾驶模式并反馈给BCM点亮对应驾驶模式的指示灯。
当TCU和EMS接收到BCM驾驶模式请求后，如果在定义的10个周期内，EMS没有切换成ECO驾驶模式对应的工作模式，而TCU切换为ECO驾驶模式对应的工作模式，则TCU会仲裁整车驾驶模式为normal，同时反馈当前normal驾驶模式给BCM，BCM驱动normal工作指示灯常亮。
当TCU和EMS接收到BCM驾驶模式请求后，如果在定义的10个周期内，EMS切换成ECO驾驶模式对应的工作模式，而TCU没有切换为ECO驾驶模式对应的工作模式，则TCU会仲裁整车驾驶模式为normal，同时反馈当前normal驾驶模式给BCM，BCM驱动normal工作指示灯常亮并且发送normal驾驶模式请求给EMS，EMS切换工作模式至normal。
TCU和EMS接收到BCM驾驶模式请求信号后，TCU或者EMS发生故障无法完成驾驶模式的切换，TCU会重新置位于Normal模式，同时反馈当前normal驾驶模式给BCM，BCM驱动normal工作指示灯常亮并且发送normal驾驶模式请求给EMS，EMS切换工作模式至normal。
请参阅图3，为本发明第三实施例中的驾驶模式切换控制系统，包括车身控制器10，以及与所述车身控制器10连接的切换开关20、发动机控制器30和变速箱控制器40，所述发动机控制器30与所述变速箱控制器40连接，
所述切换开关20用于发送驾驶模式请求信号；
所述车身控制器10用于获取所述切换开关20发送的驾驶模式请求信号，并检测发动机当前的状态以及车辆当前的挡位，当所述发动机的状态为启动状态，且所述挡位为D挡时，发送所述驾驶模式请求信号至所述发动机控制器30和所述变速箱控制器40；
所述发动机控制器30用于当获取到所述车身控制器10发送的所述驾驶模式请求信号时，将发动机的当前工作模式切换至所述驾驶模式请求信号对应的工作模式，同时反馈发动机的当前工作模式的状态信息至所述变速箱控制器40；
所述变速箱控制器40用于当获取到所述车身控制器10发送的驾驶模式请求信号时，将变速箱的当前工作模式切换至所述驾驶模式请求信号对应的工作模式，并且，所述变速箱控制器40根据所述发动机控制器30发送的状态信息以及自身的工作模式切换情况，确定车辆的最终驾驶模式，并反馈车辆的最终驾驶模式的状态信息至车身控制器10；
所述车身控制器10还用于根据所述最终驾驶模式状态信息控制指示灯50工作。
进一步的，上述驾驶模式切换控制系统，所述变速箱控制器40根据所述发动机控制器30发送的状态信息以及自身的工作模式切换情况，确定车辆的最终驾驶模式的步骤包括：
所述变速箱控制器根据发动机控制器发送的状态信息确定发动机的工作模式是否在预设时间内切换成功；
当所述变速箱控制器的工作模式在预设时间内切换成功，且当该发动机控制器的工作模式在所述预设时间内切换成功时，所述变速箱控制器确定车辆的最终驾驶模式为所述驾驶模式请求信号对应的驾驶模式。
进一步的，上述驾驶模式切换控制系统，当所述变速箱控制器40的工作模式在预设时间内切换失败，或所述发动机控制器30的工作模式在所述预设时间内切换失败时，所述变速箱控制器40确定车辆的最终驾驶模式为切换前的驾驶模式。
本发明实施例所提供的驾驶模式切换控制系统，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种驾驶模式切换控制方法，其特征在于，应用驾驶模式切换控制系统，所述驾驶模式切换控制系统包括车身控制器，以及与所述车身控制器连接的切换开关、发动机控制器和变速箱控制器，所述发动机控制器与所述变速箱控制器连接，所述方法包括：
所述切换开关发送的驾驶模式请求信号至所述车身控制器；
所述车身控制器获取所述切换开关发送的驾驶模式请求信号，并检测发动机当前的状态以及车辆当前的挡位，当所述发动机的状态为启动状态，且所述挡位为D挡时，发送所述驾驶模式请求信号至所述发动机控制器和所述变速箱控制器；
当所述发动机控制器获取到所述车身控制器发送的所述驾驶模式请求信号时，将发动机的当前工作模式切换至所述驾驶模式请求信号对应的工作模式，同时反馈发动机的当前工作模式的状态信息至所述变速箱控制器；
当所述变速箱控制器获取到所述车身控制器发送的驾驶模式请求信号时，将变速箱的当前工作模式切换至所述驾驶模式请求信号对应的工作模式，并且，所述变速箱控制器根据所述发动机控制器发送的状态信息以及自身的工作模式切换情况，确定车辆的最终驾驶模式，并反馈车辆的最终驾驶模式的状态信息至车身控制器；
所述车身控制器根据所述最终驾驶模式状态信息控制指示灯工作。
2.如权利要求1所述的驾驶模式切换控制方法，其特征在于，所述变速箱控制器根据所述发动机控制器发送的状态信息以及自身的工作模式切换情况，确定车辆的最终驾驶模式的步骤包括：
所述变速箱控制器根据发动机控制器发送的状态信息确定发动机的工作模式是否在预设时间内切换成功；
当所述变速箱控制器的工作模式在预设时间内切换成功，且当该发动机控制器的工作模式在所述预设时间内切换成功时，所述变速箱控制器确定车辆的最终驾驶模式为所述驾驶模式请求信号对应的驾驶模式。
3.如权利要求2所述的驾驶模式切换控制方法，其特征在于，所述驾驶模式切换控制方法还包括：
当所述变速箱控制器的工作模式在预设时间内切换失败，或所述发动机控制器的工作模式在所述预设时间内切换失败时，所述变速箱控制器确定车辆的最终驾驶模式为切换前的驾驶模式。
4.如权利要求2所述的驾驶模式切换控制方法，其特征在于，所述发动机控制器将发动机的当前工作模式切换至所述驾驶模式请求信号对应的工作模式的步骤包括：
所述发动机控制器循环执行第一工作模式切换操作，直至所述第一工作模式切换操作成功或所述第一工作模式切换操作的循环时间到所述预设时间，所述第一工作模式切换操作用于将发动机的当前工作模式切换至所述驾驶模式请求信号对应的工作模式。
5.如权利要求2所述的驾驶模式切换控制方法，其特征在于，所述变速箱控制器将变速箱的当前工作模式切换至所述驾驶模式请求信号对应的工作模式的步骤包括：
所述变速箱控制器循环执行第二工作模式切换操作，直至所述第二工作模式切换操作成功或所述第二工作模式切换操作的循环时间到达所述预设时间，所述第二工作模式切换操作用于将变速器的当前工作模式切换至所述驾驶模式请求信号对应的工作模式。
6.如权利要求1所述的驾驶模式切换控制方法，其特征在于，所述发动机控制器获取到所述车身控制器发送的所述驾驶模式请求信号时，所述方法还包括：
当所述发动机控制器故障时，发出故障信号至所述变速箱控制器；
所述变速箱控制器获取到所述故障信号后仲裁车辆的最终驾驶模式置位于默认模式，并反馈所述最终驾驶模式的状态信息至车身控制器。
7.一种驾驶模式切换控制系统，其特征在于，包括车身控制器，以及与所述车身控制器连接的切换开关、发动机控制器和变速箱控制器，所述发动机控制器与所述变速箱控制器连接，
所述切换开关用于发送驾驶模式请求信号；
所述车身控制器用于获取所述切换开关发送的驾驶模式请求信号，并检测发动机当前的状态以及车辆当前的挡位，当所述发动机的状态为启动状态，且所述挡位为D挡时，发送所述驾驶模式请求信号至所述发动机控制器和所述变速箱控制器；
所述发动机控制器用于当获取到所述车身控制器发送的所述驾驶模式请求信号时，将发动机的当前工作模式切换至所述驾驶模式请求信号对应的工作模式，同时反馈发动机的当前工作模式的状态信息至所述变速箱控制器；
所述变速箱控制器用于当获取到所述车身控制器发送的驾驶模式请求信号时，将变速箱的当前工作模式切换至所述驾驶模式请求信号对应的工作模式，并且，所述变速箱控制器根据所述发动机控制器发送的状态信息以及自身的工作模式切换情况，确定车辆的最终驾驶模式，并反馈车辆的最终驾驶模式的状态信息至车身控制器；
所述车身控制器还用于根据所述最终驾驶模式状态信息控制指示灯工作。
8.如权利要求7所述的驾驶模式切换控制系统，其特征在于，所述变速箱控制器根据所述发动机控制器发送的状态信息以及自身的工作模式切换情况，确定车辆的最终驾驶模式的步骤包括：
所述变速箱控制器根据发动机控制器发送的状态信息确定发动机的工作模式是否在预设时间内切换成功；
当所述变速箱控制器的工作模式在预设时间内切换成功，且当该发动机控制器的工作模式在所述预设时间内切换成功时，所述变速箱控制器确定车辆的最终驾驶模式为所述驾驶模式请求信号对应的驾驶模式。
9.如权利要求8所述的驾驶模式切换控制系统，其特征在于，当所述变速箱控制器的工作模式在预设时间内切换失败，或所述发动机控制器的工作模式在所述预设时间内切换失败时，所述变速箱控制器确定车辆的最终驾驶模式为切换前的驾驶模式。
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