CN112172822A - 一种整车驾驶模式的控制方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种整车驾驶模式的控制方法、装置、设备和介质。所述方法包括：设置多个整车驾驶模式以及所述多个整车驾驶模式的相互顺序；检测到当前挡位处于D挡时，根据挡位模式切换指令确定驾驶模式切换方式；所述切换方式包括驾驶模式类型及切换次数；根据所述驾驶模式切换方式和相互顺序生成驾驶模式命令信号；根据所述驾驶模式命令信号控制整车驾驶模式的切换。该方法通过操作换挡器的挡位来控制整车驾驶模式的切换，相对于通过专门的驾驶模式旋钮控制整车驾驶模式的切换，能够有效节约成本；此外，该方法还具备快捷选择常用驾驶模式的优点。

Description

一种整车驾驶模式的控制方法、装置、设备和介质

技术领域

本发明实施例涉及自动化技术领域，尤其涉及一种整车驾驶模式的控制方法、装置、设备和介质。

背景技术

在一些运动型多用途汽车、运动型轿车或者混合动力车型上，常常配有驾驶模式选择功能，驾驶员可以在多个驾驶模式之间进行切换，如经济、运动、舒适、雪地、越野等模式。车辆在不同的驾驶模式下，根据系统预定的参数，对转向、变速箱、发动机和悬架等响应以及电子稳定程序介入时间和力度做出相应调整，借此获得不同的车辆动力和驾驶性能。

通常的驾驶模式选择是通过专门的驾驶模式旋钮产生位置信号输入给驾驶模式控制器判断来实现，当旋钮旋转到不同的位置，则相应的驾驶模式控制器接收到相关位置信号后，当其他整车条件满足时即进入相应的整车驾驶模式。

以上模式选择需要专门的驾驶模式旋钮或其他类型的电子开关器件，一定程度上增加了整车成本。因此，如何低成本的实现驾驶模式的切换，是当前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种整车驾驶模式的控制方法、装置、设备和介质，该方法通过换挡器的挡位操作来控制整车驾驶模式的切换，有效解决了通过专门的驾驶模式旋钮控制整车驾驶模式的切换，能够有效节约成本，此外，该方法还具备快捷选择常用模式的优点。

第一方面，本发明实施例提供了一种整车驾驶模式的控制方法，包括：

设置多个整车驾驶模式以及所述多个整车驾驶模式的相互顺序；

检测到当前处于D挡时，根据挡位模式切换指令确定驾驶模式切换方式；所述切换方式包括驾驶模式类型及切换次数；

根据所述驾驶模式切换方式和相互顺序生成驾驶模式命令信号；

根据所述驾驶模式命令信号控制整车驾驶模式的切换。

第二方面，本发明实施例还提供了一种整车驾驶模式的控制装置，包括：

设置模块，用于设置多个整车驾驶模式以及所述多个整车驾驶模式的相互顺序；

确定模块，用于检测到当前挡位处于D挡时，根据挡位模式切换指令确定驾驶模式切换方式；所述切换方式包括驾驶模式类型及切换次数；

驾驶模式命令信号生成模块，用于根据所述驾驶模式切换方式和相互顺序生成驾驶模式命令信号；

整车驾驶模式切换模块，用于根据所述驾驶模式命令信号控制整车驾驶模式的切换。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例中所述的整车驾驶模式的控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的整车驾驶模式的控制方法。

本发明实施例提供了一种整车驾驶模式的控制方法、装置、设备和介质，首先设置多个整车驾驶模式以及所述多个整车驾驶模式的相互顺序；其次检测到当前挡位处于D挡时，根据挡位模式切换指令确定驾驶模式切换方式；所述切换方式包括驾驶模式类型及切换次数；然后根据所述驾驶模式切换方式和相互顺序生成驾驶模式命令信号；最后根据所述驾驶模式命令信号控制整车驾驶模式的切换。该方法通过电子换挡器的挡位操作动作来控制整车驾驶模式的切换，有效解决了通过专门的驾驶模式旋钮控制整车驾驶模式的切换，能够有效节约成本，该方法还具备快捷选择常用模式的优点。

附图说明

图1a为本发明实施例一提供的一种五位置电子换挡器的示意图；

图1b为本发明实施例一提供的一种三位置电子换挡器的示意图；

图2a为本发明实施例一提供的一种五位置电子换挡器的换挡逻辑示意图；

图2b为本发明实施例一提供的一种三位置电子换挡器的换挡逻辑示意图；

图3为本发明实施例一提供的一种整车驾驶模式的控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例二提供的一种整车驾驶模式的控制方法的示例流程示意图；

图5位本发明实施例二所提供的一种整车驾驶模式闭环形式的相互顺序示意图；

图6a为本发明实施例二提供的一种普通驾驶模式模式移动指令示例图；

图6b为本发明实施例二提供的一种普通驾驶模式切换示例图；

图6c为本发明实施例二提供的一种常用驾驶模式模式移动指令第一示例图；

图6d为本发明实施例二提供的一种常用驾驶模式模式移动指令第二示例图；

图6e为本发明实施例二提供的一种常用驾驶模式模式移动指令第三示例图；

图7a为本发明实施例二提供的一种常用驾驶模式第一切换示例图；

图7b为本发明实施例二提供的一种常用驾驶模式第二切换示例图；

图8为本发明实施例三提供的一种整车驾驶模式的控制装置的结构示意图；

图9为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”。

实施例一

电子换挡器近年来在车辆上应用愈发普及，电子换挡器一般有多个位置，一般的，可以有五位置和三位置电子换挡器。图1a为本发明实施例一提供的一种五位置电子换挡器的示意图，如图1a所示，五位置电子换挡器包括上二位置、上一位置、下一位置、下二位置、中位；图1b为本发明实施例一提供的一种三位置电子换挡器的示意图，如图1b所示，三位置电子换挡器包括上一位置、下一位置、中位。

电子换挡器的工作逻辑为：驾驶员推动电子换挡器产生位置信号，换挡器发出的位置信号通过控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)发送给换挡控制器，然后再由换挡控制器控制执行器进行变速器挡位的切换。

图2a为本发明实施例一提供的一种五位置电子换挡器的换挡逻辑示意图，如图2a所示，若当前挡位为P挡，向上拨到向上第二位置，则可以到达R挡，向上拨到向上第一位置，则可以到达N挡。图2b为本发明实施例一提供的一种三位置电子换挡器的换挡逻辑示意图，如图2b所示，若当前挡位为P挡，向上拨到向上第一位置，则可以到达N挡，向下拨到向下第一位置，则可以到达D挡。

当变速器位于D挡时，驾驶员可以通过选择整车驾驶模式，实现不同的整车动力及操控特性。

图3为本发明实施例一提供的一种整车驾驶模式的控制方法的流程示意图，该方法可适用于对整车的驾驶模式进行切换的情况，该方法可以由整车驾驶模式的控制装置来执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在电子设备上，在本实施例中电子设备包括但不限于：电子换挡器设备。

如图3所示，本发明实施例一提供的一种整车驾驶模式的控制方法，包括如下步骤：

S110、设置多个整车驾驶模式以及所述多个整车驾驶模式的相互顺序。

在本实施例中，整车驾驶模式可以为车辆的驾驶模式，示例性的，多个驾驶模式可以为运动模式、雪地模式、越野模式、舒适模式和经济模式。上述多个驾驶模式可以根据驾驶员的喜好、驾驶环境和路况进行切换，例如，当行驶环境为下雪天，则可以将整车驾驶模式切换为雪地模式。

上述多个整车驾驶模式可以由驾驶员根据车辆的驾驶模式自行设置，整车驾驶模式的个数不做具体限定。不同的驾驶模式，车辆会根据系统预定的参数，对转向、变速箱、发动机、悬架等响应以及电子稳定程序介入时间和力度做出相应调整，借此获得不同的车辆动力、驾驶性能。

其中，多个整车驾驶模式的相互顺序可以为按照顺时针闭环顺序或逆时针闭环顺序进行设定，示例性的，若当前整车驾驶模式为舒适模式，则整车驾驶模式按照顺时针闭环的相互顺序进行切换，整车驾驶模式可以依次为舒适模式到越野模式到雪地模式到运动模式到经济模式，最后再返回到舒适模式。

上述多个整车驾驶模式的相互顺序可以由驾驶员自行设定或者通常按照一种预先设定的顺序进行设置，此处不做具体限制。

S120、检测到当前挡位处于D挡时，根据挡位模式切换指令确定驾驶模式切换方式。

其中，切换方式包括驾驶模式类型及切换次数。

其中，驾驶模式类型可以包括普通驾驶模式和常用驾驶模式。根据挡位模式切换指令可以确定驾驶模式类型为普通驾驶模式还是常用驾驶模式。

在本实施例中，挡位模式切换指令可以根据驾驶员对档位的操控动作进行确定，档位的操控动作可以为驾驶员对换挡器的自复位开关拨动的次数和拨动的位置。示例性的，当档位的操控动作为将电子换挡器的换挡杆拨到下二位置并返回中位，表示换挡器发生一次常用换挡模式切换动作，可以确定挡位模式切换指令为换挡器发生一次常用换挡模式切换指令，根据该挡位模式切换指令，可以确定驾驶模式为常用驾驶模式。驾驶模式切换方式可以为整车驾驶模式的切换方式，具体的，驾驶模式切换方式可以包括驾驶模式类型及切换次数。可以理解为驾驶模式切换方式可以由驾驶模式类型和切换次数共同确定。

其中，切换次数可以为整车驾驶模式的切换次数，切换次数可以根据挡位模式切换指令进行确定。示例性的，若挡位模式切换指令为常用换挡模式切换指令，并且切换次数为一次，则可以切换到下一个常用驾驶模式；若挡位模式切换指令为普通换挡模式切换指令，并且切换次数为三次，则可以切换到当前驾驶模式的下数第三个整车驾驶模式。

当检测到车辆的当前挡位处于D挡时，换挡器可以根据挡位模式切换指令确定驾驶模式切换方式。可选的，换挡器可以为电子换挡器，电子换挡器的可以包括三位置电子换挡器和五位置电子换挡器。

需要说明的是，当车辆的挡位于D挡时，驾驶员可以通过选择整车驾驶模式实现不同的整车动力及操控性，可以理解为车辆的挡位为D挡时，才可以通过电子换挡器实现整车驾驶模式的切换，本方案中换挡器的自复位开关拨动到向下第一位置或向下第二位置时，换挡器的档位一直处于D档。

其中，D挡对应的驾驶模式可以为任意一种驾驶模式，示例性的，可以为运动模式、雪地模式、越野模式、舒适模式和经济模式中的任意一种驾驶模式。第一次进入D挡时具体对应哪种驾驶模式可以通过两种方式确定，方式一：将车辆上电后默认的上一次断电前或退出D挡时使用的驾驶模式确定为D挡对应的驾驶模式；方式二：可以预先设置D挡对应的驾驶模式。

具体的，当驾驶模式类型为普通驾驶模式时，可以根据挡位模式切换指令确定驾驶模式切换方式的过程可以是：当获取一次普通换挡模式切换指令时，则可以确定的驾驶模式切换方式为由当前驾驶模式切换到下一个驾驶模式。

示例性的，当检测到电子换挡器发生一次普通换挡模式切换动作时，如拨到向下第一位置且返回到中位，则可以确定上述操作动作满足普通换挡驾驶模式切换指令，根据上述指令可以确定驾驶模式切换方式为由当前驾驶模式切换到下一个驾驶模式。

在本实施例中，当驾驶模式类型为普通驾驶模式，当车辆检测到电子换挡器拨到向下第一位置并返回到中位时，可以监测到一个下降沿信号，此时，可以确定驾驶模式切换方式可以由当前驾驶模式切换到下一个驾驶模式，下一个驾驶模式可以为当前驾驶模式的下数第一个驾驶模式。

具体的，上述切换方式还可以包括：若换挡器获取连续N次普通换挡模式切换指令，则确定的驾驶切换方式为由当前驾驶模式切换至下N个驾驶模式；其中，连续N次为相连两次普通换挡模式切换指令的时间间隔小于第一设定值。示例性的，若检测到电子换挡器发生连续N次普通换挡模式切换指令时，例如，检测到电子换挡器连续N次拨到向下第一位置且返回到中位，则可以确定上述操作动作满足普通换挡驾驶模式切换指令，根据上述指令可以确定驾驶切换方式为由当前驾驶模式切换至下N个驾驶模式。其中，连续N次为相连两次电子换挡器拨到向下第一位置且返回到中位的时间间隔小于第一设定值。

其中，N的值可以为小于总驾驶模式个数的任意数值。例如，若总驾驶模式个数为5个，则N的取值可以为1-4中的任意数值，第一设定值可以为预先设定的时间阈值，例如，第一设定值可以为1秒。N和第一设定值可以由驾驶员自行设定，此处不做具体限制。

示例性的，在第一个1秒内若检测到电子换挡器由向下第一位置返回至中位，则可以确定驾驶模式切换方式为切换至下一个驾驶模式，在下一个1秒内若再次检测到电子换挡器由向下第一位置返回至中位，则确定驾驶模式切换方式为再次切换至下一个驾驶模式，以此类推，直到在某个1秒内没有检测到电子换挡器由向下第一位置返回至中位，则可以确定最终的驾驶模型切换方式，例如，若第三个1秒内没有检测到电子换挡器由向下第一位置返回至中位，则可以确定最终的驾驶模型切换方式为切换至向下第三个驾驶模式。

需要说明的是，在换挡器由中位拨到向下第一位置再返回到中位的过程中，可以检测到一个下降沿信号，根据检测到下降沿信号可以知晓换挡器的自复位开关拨到向下第一位置并返回到中位。

可选的，以电子换挡器为例，电子换挡器的自复位开关可以包括多种，例如，电子换挡器的自复位开关可以包括：带自复位功能的旋钮和挡位拨片等。

具体的，当驾驶模式类型为常用驾驶模式时，根据挡位模式切换指令确定驾驶模式切换方式的过程可以是：当获取一次常用换挡模式切换指令时，则确定的驾驶模式切换方式为由当前驾驶模式切换至下一个设定常用驾驶模式。

示例性的，当检测到换挡器发生一次常用换挡模式切换动作时，例如，检测到电子换挡器拨到向下第二位置；检测到电子换挡器拨到向下第二位置且持续第二设定值；检测到电子换挡器拨到向下第一位置且持续第三设定值，则可以确定上述操作动作满足一次常用换挡模式切换指令，根据上述指令可以确定驾驶模式切换方式为由当前驾驶模式切换至下一个设定常用驾驶模式。

其中，设定常用驾驶模式可以为预先设定的整车驾驶模式，设定常用驾驶模式可以从整车驾驶模式中挑选一个或多个，具体数量不做限制，可以根据驾驶员需求自行设定。示例性的，可以挑选舒适模式和运动模式为常用驾驶模式。

在本实施例中，当驾驶模式类型为常用驾驶模式时，挡位模式切换指令可以包括多种，不同挡位模式切换指令可以适用于不同类型的换挡器。

示例性的，若换挡器为五位置电子换挡器，当检测到换挡器发生一次常用换挡模式切换动作时，则可以获取一次常用换挡模式切换指令，常用换挡模式切换动作可以为：执行一次将电子换挡器的换挡杆向下拨动到向下第二位置并返回中位，此时，五位置电子换挡器可以根据上述动作生成一次常用换挡模式切换指令，根据上述指令可以将当前驾驶模式切换至下一常用驾驶模式。

示例性的，若电子换挡器为五位置电子换挡器，当检测到换挡器发生一次常用换挡模式切换动作时，则可以获取一次常用换挡模式切换指令，常用换挡模式切换动作可以为：执行一次将电子换挡器的换挡杆拨到向下第二位置且持续第二设定值，此时，五位置电子换挡器可以根据上述指令的内容将当前驾驶模式切换至下一常用驾驶模式；当挡位模式切换指令为执行二次拨到向下第二位置且持续第二设定值，此时，五位置电子换挡器可以根据上述动作生成二次常用换挡模式切换指令,根据上述指令可以将当前驾驶模式切换至下两个常用驾驶模式。

其中，第二设定值可以为预先设定的时间阈值，示例性的，第二设定值可以为1秒，当驾驶员可以将电子换挡器按钮拨到向下第二位置且持续1秒，电子换挡器接接收到上述常用换挡模式切换动作生成的挡位模式切换指令后，可以将前驾驶模式切换至下一常用驾驶模式。

示例性的，若电子换挡器为三位置电子换挡器，当挡位模式切换指令为执行三次将换挡杆拨到向下第一位置且持续第三设定值，此时，三位置电子换挡器可以根据上述常用换挡模式切换动作生成的档位模式切换指令将当前驾驶模式切换至下数第三个常用驾驶模式。

其中，第三设定值可以为预先设定的时间阈值，示例性的，第三设定值可以为1秒。

需要说明的是，本实施例中的电子换挡器推到某一位置，松开手后，电子换挡器可以自动回到中位。上述提到的向下拨动换挡杆其目的是将电子换挡器保持在D挡位，只要可以使得车辆的当前挡位处于D挡位，可以不具体限制电子换挡器的操作动作。

S130、根据所述驾驶模式切换方式和相互顺序生成驾驶模式命令信号。

在本实施例中，驾驶模式命令信号可以由车辆的挡位控制器根据驾驶模式切换方式和相互顺序生成，车辆的挡位控制器可以根据上述驾驶模式命令信号进行整车驾驶模式的切换。

示例性的，当驾驶模式切换方式为常用驾驶模式且切换次数为一次，则生成的驾驶模式命令信号可以为将当前常用驾驶模式切换为下数第一个常用驾驶模式。

示例性的，当驾驶模式切换方式为普通驾驶模式且切换次数为三次，则生成的驾驶模式命令信号可以为将当前整车驾驶模式切换为下数第三个整车驾驶模式。

S140、根据所述驾驶模式命令信号控制整车驾驶模式的切换。

其中，驾驶模式命令信号可以包括多个整车驾驶模式的相互顺序，示例性的，相互顺序可以为舒适模式到经济模式到运动模式到雪地模式到越野模式，最后再返回舒适模式。

根据步骤S130生成的驾驶模式命令信号，可以采用常规算法进行正常驾驶模式的切换。具体的，当驾驶模式命令信号持续一定时间未发生变化且与当前整车驾驶模式不同时，则进行驾驶模式的切换。

示例性的，若生成的驾驶模式命令信号为将当前驾驶模式切换为下数第三个驾驶模式，其中，命令信号包括的相互顺序为舒适模式到经济模式到运动模式到雪地模式到越野模式，最后再返回舒适模式，则当前驾驶模式为舒适模式，根据上述驾驶模式命令信号和切换顺序可以确定整车驾驶模式的切换为从舒适模式切换至雪地模式。

示例性的，若常用驾驶模式为舒适模式和运动模式，若生成的驾驶模式命令信号为将当前常用驾驶模式切换为下数第一个常用驾驶模式，其中，命令信号包括的相互顺序为舒适模式到经济模式到运动模式到雪地模式到越野模式，最后再返回舒适模式，则当前驾驶模式为舒适模式，根据上述驾驶模式命令信号和切换顺序可以确定整车驾驶模式的切换为从舒适模式切换至运动模式。

本发明实施例一提供的一种整车驾驶模式的控制方法，首先设置多个整车驾驶模式以及所述多个整车驾驶模式的相互顺序；然后检测到当前挡挡位处于D挡时，根据挡位模式移动指令确定驾驶模式切换方式；所述切换方式包括驾驶模式类型及切换次数；之后根据所述驾驶模式切换方式和相互顺序生成驾驶模式命令信号；最终根据所述驾驶模式命令信号控制整车驾驶模式的切换。该方法通过电子换挡器的挡挡位操作动作控制整车驾驶模式的切换，有效解决了通过专门的驾驶模式旋钮控制整车驾驶模式的切换，能够有效节约成本，此外，该方法还具备快捷选择常用模式的优点。

进一步的，设置的多个整车驾驶模式按照闭环形式设定驾驶模式之间的相互顺序。

示例性的，整车驾驶模式按照闭环形式的相互顺序可以为由经济模式到运动模式到雪地模式到越野模式到舒适模式，最后由舒适模式再返回到经济模式。

实施例二

图4为本发明实施例二提供的一种整车驾驶模式的控制方法的示例流程示意图，如图4所示，示例性的，当挡位在D挡时，根据当前整车驾驶模式可以进行如下判断：首先可以判断挡位模式移动指令即档位模式切换指令是否满足常用驾驶模式模式移动指令即常用换挡模式切换指令，若是，则根据驾驶模式切换方式生成的驾驶模式命令信号为切换到下一个常用驾驶模式；若否，则继续判断挡位模式移动指令是否满足普通驾驶模式模式移动指令即普通换挡模式切换指令，若满足，则根据驾驶模式切换方式生成的驾驶模式命令信号为切换至下N个驾驶模式，若不满足，则继续回到第一步骤重新判断挡位模式移动指令是否满足常用驾驶模式移动指令，依次执行上述过程。

可选的，本实施例提供的一种整车驾驶模式的控制方法还可以包括：首先判断挡位模式移动指令是否满足普通驾驶模式移动指令，若否，则再判断挡位模式移动指令是否满足常用驾驶模式模式移动指令。上述两种方式可以根据驾驶员需求自行设定。

图5位本发明实施例二所提供的一种整车驾驶模式闭环形式的相互顺序示意图，本实施例以车辆具备舒适模式、经济模式、运动模式、雪地模式和越野模式五种整车驾驶模式为例。各整车驾驶模式通常按照一种设定的模式顺序进行模式切换，如图5所示，经济模式是舒适模式的下数第一个模式，运动模式是舒适模式的下数第二个模式。

示例性的，当驾驶模式类型为普通驾驶模式时，挡位模式移动指令可以为普通驾驶模式模式移动指令，普通驾驶模式模式移动指令逻辑如下：

图6a为本发明实施例二提供的一种普通驾驶模式模式移动指令示例图。可选的，如图6a所示，当换挡杆拨到下一位置并返回到中位时，在此过程中，若监测到下降沿信号，则可以生成相应的驾驶模式命令信号，根据驾驶模式命令信号可以将驾驶模式切换到下数第一个模式，当在驾驶模式时间限值limitT1即第一设定值内可以监测到同样的下降沿信号，则可以生成相应的驾驶模式命令信号，根据驾驶模式命令信号可以将驾驶模式切换到下数第二个模式，以此类推，当连续N次换挡杆拨到下一位置并返回中位时并且在limitT1时间内检测到同样的相邻下降沿信号，则根据生成的驾驶模式命令信号可以将当前驾驶模式切换为下数第N个驾驶模式(N一般为小于或等于总驾驶模式个数减1的值)。

图6b为本发明实施例二提供的一种普通驾驶模式切换示例图，如图6b所示，若当前驾驶模式为舒适模式，驾驶员连续三次向下拨动换挡杆到向下第一位置并返回到中位，且连续3次为相连两次电子换挡器拨到向下第一位置且返回到中位的时间间隔小于limitT1时，则根据驾驶模式命令信号可以将驾驶模式切换为雪地模式。

其中，图6a中的dt1可以表示为相邻两次将换挡杆从中位拨到向下第一位置并返回到中位的过程对应的间隔时间值。

示例性的，当驾驶模式类型为常用驾驶模式时，可以预先设定多个整车驾驶模式作为常用驾驶模式，本实施例中，设定舒适模式和运动模式为常用驾驶模式。

当常用驾驶模式指令满足时，则进入下一常用驾驶模式，例如，当前模式为舒适模式，当挡位模式移动指令为常用驾驶模式模式移动指令时，则可以直接将当前车辆的驾驶模式切换至运动模式。常用驾驶模式个数一般可以设置为1-3个。

常用驾驶模式模式移动指令可以区别于普通驾驶模式模式移动指令，常用驾驶模式模式移动指令可以为如下任意一个动作生成的指令：

图6c为本发明实施例二提供的一种常用驾驶模式模式移动指令第一示例图，如图6c所示，换挡杆拨动到向下第二位置并返回中位；

图6d为本发明实施例二提供的一种常用驾驶模式模式移动指令第二示例图，如图6d所示，换挡杆向下拨动到向下第二位置，并持续常用驾驶模式时间限值limitT2时间即第二设定值；

图6e为本发明实施例二提供的一种常用驾驶模式模式移动指令第三示例图，如图6e所示，换挡杆向下拨动到向下第一位置，并持续常用驾驶模式时间限值limitT2时间即第三设定值。

示例性的，图7a为本发明实施例二提供的一种常用驾驶模式第一切换示例图，如图7a所示，当前驾驶模式为舒适模式，根据挡位模式移动指令(此处的挡位模式移动指令可以为常用驾驶模式模式移动指令)可以确定驾驶模式类型为常用驾驶模式且切换次数为一次，可以将当前驾驶模式为舒适模式按照相互顺序切换至下一常用驾驶模式为运动模式；图7b为本发明实施例二提供的一种常用驾驶模式第二切换示例图，如图7b所示，若当前驾驶模式为雪地模式，根据挡位模式移动指令(此处的挡位模式移动指令可以为常用驾驶模式模式移动指令)可以确定驾驶模式类型为常用驾驶模式且切换次数为一次，可以将当前驾驶模式为雪地模式按照相互顺序切换至下一常用驾驶模式为舒适模式。

本实施例提供的一种整车驾驶模式的控制方法，当挡位模式移动指令为常用驾驶模式模式移动指令时，则进入下一个常用驾驶模式，当挡位模式移动指令为普通驾驶模式模式移动指令时，则驾驶模式命令信号为下数第N个驾驶模式；并且常用驾驶模式移动指令与普通驾驶模式移动指令是可以相互区别的两种不同的指令。该方法可以通过配备电子换挡器的车辆，利用电子换挡器的原有位置信号，在节省成本的同时可以实现正常驾驶模式的切换，并且具备快捷选择常用驾驶模式的优点。

实施例三

图8为本发明实施例三提供的一种整车驾驶模式的控制装置的结构示意图，该装置可适用于对整车的驾驶模式进行切换的情况，其中该装置可由软件和/或硬件实现，换挡器设备上，在本实施例中电子设备包括但不限于：电子换挡器设备。

如图8所示，该装置包括：

设置模块810，用于设置多个整车驾驶模式以及所述多个整车驾驶模式的相互顺序；

确定模块820，用于检测到当前挡位处于D挡时，根据挡位模式切换指令确定驾驶模式切换方式；所述切换方式包括驾驶模式类型及切换次数驾驶模式；

命令信号生成模块830，用于根据所述驾驶模式切换方式和相互顺序生成驾驶模式命令信号；

整车驾驶模式切换模块840，用于根据所述驾驶模式命令信号进行整车驾驶模式的切换。

在本实施例中，该装置首先通过设置模块，用于设置多个整车驾驶模式以及所述多个整车驾驶模式的相互顺序；其次通过确定模块，用于检测到当前挡位处于D挡时，根据挡位模式切换指令确定驾驶模式切换方式；所述切换方式包括驾驶模式类型及切换次数；然后通过驾驶模式命令信号生成模块，用于根据所述驾驶模式切换方式和相互顺序生成驾驶模式命令信号；最后通过整车驾驶模式切换模块，用于根据所述驾驶模式命令信号控制整车驾驶模式的切换。

本实施例提供了一种整车驾驶模式的控制装置，该装置可以通过换挡器的挡位操作动作来控制整车驾驶模式的切换，有效解决了通过专门的驾驶模式旋钮控制整车驾驶模式的切换增加的成本问题，此外，该装置还具备快捷选择常用模式的优点。

进一步的，所述驾驶模式类型包括普通驾驶模式，确定模块820具体用于：当获取一次普通换挡模式切换指令时，则确定的驾驶模式切换方式为由当前驾驶模式切换到下一个驾驶模式。

进一步的，所述驾驶模式类型包括普通驾驶模式，确定模块820，具体还用于：若获取连续N次普通换挡模式切换指令，则确定的驾驶切换方式为由当前驾驶模式切换至下N个驾驶模式；其中，连续N次为相连两次普通换挡模式切换指令的时间间隔小于第一设定值。

进一步的，驾驶模式类型包括常用驾驶模式，确定模块820，具体用于：当获取一次常用换挡模式切换指令时，则确定的驾驶模式切换方式为由当前驾驶模式切换至下一个设定常用驾驶模式。

进一步的，设置的多个整车驾驶模式按照闭环形式设定驾驶模式之间的相互顺序。

上述整车驾驶模式的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的整车驾驶模式的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图9为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。如图9所示，本发明实施例四提供的电子设备包括：一个或多个处理器91和存储装置92；该电子设备中的处理器91可以是一个或多个，图9中以一个处理器91为例；存储装置92用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器91执行，使得所述一个或多个处理器91实现如本发明实施例中任一项所述的一种整车驾驶模式的控制方法。

所述电子设备还可以包括：输入装置93和输出装置94。

电子设备中的处理器91、存储装置92、输入装置93和输出装置94可以通过总线或其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。

该电子设备中的存储装置92作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例一或二所提供整车驾驶模式的控制方法对应的程序指令/模块(例如，附图8所示的一种整车驾驶模式的控制装置中的模块，包括：确定模块820、驾驶模式命令生成模块830和正常驾驶模式切换模块840)。处理器91通过运行存储在存储装置92中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的整车驾驶模式的控制方法。

存储装置92可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储装置92可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置92可进一步包括相对于处理器91远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置93可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置94可包括显示屏等显示设备。

并且，当上述电子设备所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器91执行时，程序进行如下操作：

设置多个整车驾驶模式以及所述多个整车驾驶模式的相互顺序；

检测到当前挡位处于D挡时，根据挡位模式移动切换指令确定驾驶模式切换方式；所述切换方式包括驾驶模式类型及切换次数；

根据所述驾驶模式切换方式和相互顺序生成驾驶模式命令信号；

根据所述驾驶模式命令信号按照所述切换顺序控制整车驾驶模式的切换。

实施例五

本发明实施例五提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时用于执行一种整车驾驶模式的控制方法，该方法包括：

设置多个整车驾驶模式以及所述多个整车驾驶模式的相互顺序；

检测到当前挡位处于D挡时，根据挡位模式移动切换指令确定驾驶模式切换方式；所述切换方式包括驾驶模式类型及切换次数；

根据所述驾驶模式切换方式和相互顺序生成驾驶模式命令信号；

根据所述驾驶模式命令信号按照所述切换顺序控制整车驾驶模式的切换。

可选的，该程序被处理器执行时还可以用于执行本发明任意实施例所提供的整车驾驶模式的控制方法。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是，但不限于，电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于：电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、无线电频率(Radio Frequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种整车驾驶模式的控制方法，其特征在于，包括：

设置多个整车驾驶模式以及所述多个整车驾驶模式的相互顺序；

检测到当前挡位处于D挡时，根据挡位模式切换指令确定驾驶模式切换方式；所述切换方式包括驾驶模式类型及切换次数；

据所述驾驶模式切换方式和相互顺序生成驾驶模式命令信号；

根据所述驾驶模式命令信号控制整车驾驶模式的切换。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶模式类型包括普通驾驶模式，根据挡位模式切换指令确定驾驶模式切换方式，包括：

当获取一次普通换挡模式切换指令时，则确定的驾驶模式切换方式为由当前驾驶模式切换到下一个驾驶模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：若获取连续N次普通换挡模式切换指令，则确定的驾驶模式切换方式为由当前驾驶模式切换至下N个驾驶模式；其中，连续N次为相连两次普通换挡模式切换指令的时间间隔小于第一设定值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶模式类型包括常用驾驶模式；根据挡位模式切换指令确定驾驶模式切换方式，包括：

当获取一次常用换挡模式切换指令时，则确定的驾驶模式切换方式为由当前驾驶模式切换至下一个设定常用驾驶模式。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，设置的多个整车驾驶模式按照闭环形式设定驾驶模式之间的相互顺序。

6.一种整车驾驶模式的控制装置，其特征在于，包括：

设置模块，用于设置多个整车驾驶模式以及所述多个整车驾驶模式的相互顺序；

确定模块，用于检测到当前挡位处于D挡时，根据挡位模式切换指令确定驾驶模式切换方式；所述切换方式包括驾驶模式类型及切换次数；

驾驶模式命令信号生成模块，用于根据所述驾驶模式切换方式和相互顺序生成驾驶模式命令信号；

整车驾驶模式切换模块，用于根据所述驾驶模式命令信号控制整车驾驶模式的切换。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的整车驾驶模式的控制方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的整车驾驶模式的控制方法。

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