CN113084575A - 一种可实现自动上下料的八角转盘工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可实现自动上下料的八角转盘工装，涉及自动化上下料工装技术领域，包括电气柜底座平台、理料机构、铰链、电机及控制组件、视觉相机及支架、光电传感器、分栏挡板、透明防尘罩、报警指示灯；电机及控制组件位于电气柜底座平台内部，理料机构位于电气柜底座平台的上方，分栏挡板将理料机构的外周分为八个储料区域，视觉相机及支架和报警指示灯位于理料机构的上方，光电传感器位于理料机构的下部，理料机构、铰链、视觉相机及支架、光电传感器、分栏挡板、报警指示灯位于透明防尘罩内。本发明能够缩短上料周期，节省人工上下料时间，提高自动化效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化上下料工装技术领域，尤其涉及一种可实现自动上下料的八角转盘工装。
背景技术
工业自动化通过在工业生产中广泛采用自动控制和自动调整装置，可部分或全部代替人工操纵机器而进行生产。工业自动化在很大程度上提高了生产效率，并保持了产品的一致性。
然而，在工业自动化领域，待加工的工件形式各异，如附图5和附图6所示，此类异形工件在自动化生产中上下料困难，导致自动化流程的节拍缓慢，加工的效率低下，进一步带来浪费人工的问题；部分装置受到工件外形、尺寸的限制导致储料数量少，存在需要频繁上料的弊端，上料的周期也影响了生产的效率。
因此，本领域的技术人员致力于提供一种可实现自动上下料的八角转盘工装，以缩短上料周期，提高自动化效率。
发明内容
有鉴于现有技术上的缺陷，本发明所要解决的技术问题是如何提供一种能缩短上料周期、提高自动化效率的工装。
为实现上述目的，本发明提供了一种可实现自动上下料的八角转盘工装，包括电气柜底座平台、理料机构、铰链、电机及控制组件、视觉相机及支架、光电传感器、分栏挡板、透明防尘罩、报警指示灯；
所述电机及控制组件位于所述电气柜底座平台内部，所述理料机构位于所述电气柜底座平台的上方，所述分栏挡板将所述理料机构的外周分为八个储料区域，所述视觉相机及支架和所述报警指示灯位于所述理料机构的上方，所述光电传感器位于所述理料机构的下部；所述理料机构、所述铰链、所述视觉相机及支架、所述光电传感器、所述分栏挡板、所述报警指示灯位于所述透明防尘罩内；
所述理料机构包括底板和定位销，所述理料机构的每个储料区域由所述底板和所述定位销组成；所述底板分为内外两层，分别为内仓底板和外仓底板，所述底板的底部与所述理料机构本体通过所述铰链连接。
进一步地，所述电气柜底座平台的材质为铝合金，所述电气柜底座平台的一侧设有两扇自锁的柜门。
优选地，所述底板、所述分栏挡板、所述铰链的材质为不锈钢。
进一步地，所述铰链带有液压杆和角度锁死机构。
优选地，所述定位销的材质为不锈钢。
优选地，所述电机及控制组件的电机为大惯量伺服电机，所述电机及控制组件的控制组件为PLC。
优选地，所述视觉相机及支架的支架为铝合金型材支架，所述视觉相机及支架的相机为2D相机，分辨率是1920×1200，帧速率是51。
进一步地，所述视觉相机及支架的相机镜头朝下，视野不小于所述理料机构的八个储料区域的单独一个储料区域的尺寸。
进一步地，所述透明防尘罩包括移门，在所述转盘工装的上下料区分别设有所述移门。
优选地，所述透明防尘罩的材质为环氧树脂。
本发明至少具有如下有益技术效果：
1、本发明提供的可实现自动上下料的八角转盘工装，通过设置储料区域，可有效缩短上料周期，节省人工上下料时间，提高自动化效率。
2、本发明提供的可实现自动上下料的八角转盘工装，储料区域环绕理料机构设置，电机控制工装转动进行循环下料，使整个工装的占地小，实用性和稳定性强，并且维护方便。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本发明的一个较佳实施例的结构示意图；
图2是本发明的一个较佳实施例的外形示意图；
图3是本发明的一个较佳实施例的工装俯视图；
图4是本发明的一个较佳实施例的电气柜底座平台示意图；
图5是本发明的一个较佳实施例的异形工件外形示意图；
图6是本发明的一个较佳实施例的另一种异形工件外形示意图。
其中，101-电气柜底座平台柜门，102-电气柜底座平台，103-透明防尘罩，104-下料区透明防尘罩移门，201-外仓底板，202-工件一，203-工件二，204-内仓底板，205-视觉相机支架，206-视觉相机，207-报警指示灯，208-分栏挡板，209-定位销，210-光电传感器，211-铰链，212-电机及控制组件。
具体实施方式
以下参考说明书附图介绍本发明的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本发明的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。
在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本发明并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。
如图1和图2所示，本发明的一个较佳实施例的可实现自动上下料的八角转盘工装，包括电气柜底座平台102、透明防尘罩103、视觉相机支架205、视觉相机206、报警指示灯207、分栏挡板208、光电传感器210、铰链211、电机及控制组件212、理料机构213。
电气柜底座平台102安装在车间地面上，电机及控制组件212安装在电气柜底座平台102的内部，理料机构213安装在电气柜底座平台102上。
电气柜底座平台102用于遮挡旋转切割台的电机，防止有设备飞溅出来，其材质优选铝合金；如图1和图4所示，柜体的一侧设有两扇自锁的电气柜底座平台柜门101，便于对内部构件进行维修。
理料机构213包括底板和定位销209，底板分为内外两层，分别为外仓底板201和内仓底板204。
分栏挡板208将理料机构213的外围分为八个储料区域，如图3所示，本实施例中，理料机构213的截面为正八边形结构。每个储料区域为一个料仓，由外仓底板201、内仓底板204和定位销209组成，底板的底部通过铰链211与理料机构213的本体连接。内仓底板204放置工件一202，外仓底板201放置工件二203。
底板可以实现翻转，翻转拉伸下来后，放入整体工装，再滑入。拉伸时带有液压杆，可增加缓冲，减少冲击力，便于工人上料。同时，拉伸时配置一定角度到位的锁死机构，放置下来超出行程后直接掉落，上料时将工件插入定位销209内，推起底板，完成上料工序。
本实施例中，内仓底板204、外仓底板201、分栏挡板208优选不锈钢材质，使其强度高、抗腐蚀。每个储料区域的底板由两组铰链连接。定位销209优选不锈钢材质，销柱通过异形工件上的定位孔固定和引导工作，方便下料时机械手的取件动作。
电机及控制组件212的电机是大惯量伺服电机，控制组件为PLC，控制组件控制伺服电机转动一定角度，带动电机丝杆上的滑座上升，推动理料机构213向上运动，使理料机构213逐步上升，并可以使理料机构213转动，实现不同储料区域的替换。为了方便机械臂每次抓取理料机构213中的工件，机械臂所处的取料位置都保持一致。
视觉相机206固定在视觉相机支架205上，视觉相机支架205安装在理料机构213上方，并且使相机镜头朝下，对应工件下料区域，相机的视野不小于理料机构213的八角中单独一角的尺寸，以确保视野范围覆盖一组料仓。视觉相机206对料仓区域进行拍照识别，确定待下料工件位姿，将此信息反馈给机械手，使机械手开始抓取命令。
视觉相机支架205优选铝合金型材支架，视觉相机206是2D相机，分辨率是1920×1200，帧速率是51。
光电传感器210安装在理料机构213的最底部，实现对工件的计数。光电传感器210与PLC连接，当剩下最后一组料时，光电传感器210通过PLC发送信号给报警指示灯207，提醒工人上料。
报警指示灯207安装在理料机构213的顶部，提供上料提醒和工位报警功能，当报警指示灯207接收到料仓内无工件的信号时闪烁，提醒工人上料；当设备出现故障时，报警指示灯207接收到命令而显示红色报警灯信号，提醒工人进行维修。
视觉相机支架205、视觉相机206、报警指示灯207、分栏挡板208、光电传感器210、铰链211和理料机构213设置在透明防尘罩103内，透明防尘罩103的材质优选环氧树脂，在上下料区分别设有移门，如图1所示的下料区透明防尘罩移门104。在上下料时，移门会自动开启和关闭。
本发明的可实现自动上下料的八角转盘工装，可有效缩短上料周期，节省人工上下料时间，提高自动化效率；同时，整个工装占地小，稳定性强，维护方便。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种可实现自动上下料的八角转盘工装，其特征在于，包括电气柜底座平台、理料机构、铰链、电机及控制组件、视觉相机及支架、光电传感器、分栏挡板、透明防尘罩、报警指示灯；
所述电机及控制组件位于所述电气柜底座平台内部，所述理料机构位于所述电气柜底座平台的上方，所述分栏挡板将所述理料机构的外周分为八个储料区域，所述视觉相机及支架和所述报警指示灯位于所述理料机构的上方，所述光电传感器位于所述理料机构的下部；所述理料机构、所述铰链、所述视觉相机及支架、所述光电传感器、所述分栏挡板、所述报警指示灯位于所述透明防尘罩内；
所述理料机构包括底板和定位销，所述理料机构的每个储料区域由所述底板和所述定位销组成；所述底板分为内外两层，分别为内仓底板和外仓底板，所述底板的底部与所述理料机构本体通过所述铰链连接。
2.如权利要求1所述的可实现自动上下料的八角转盘工装，其特征在于，所述电气柜底座平台的材质为铝合金，所述电气柜底座平台的一侧设有两扇自锁的柜门。
3.如权利要求1所述的可实现自动上下料的八角转盘工装，其特征在于，所述底板、所述分栏挡板、所述铰链的材质为不锈钢。
4.如权利要求1所述的可实现自动上下料的八角转盘工装，其特征在于，所述铰链带有液压杆和角度锁死机构。
5.如权利要求1所述的可实现自动上下料的八角转盘工装，其特征在于，所述定位销的材质为不锈钢。
6.如权利要求1所述的可实现自动上下料的八角转盘工装，其特征在于，所述电机及控制组件的电机为大惯量伺服电机，所述电机及控制组件的控制组件为PLC。
7.如权利要求1所述的可实现自动上下料的八角转盘工装，其特征在于，所述视觉相机及支架的支架为铝合金型材支架，所述视觉相机及支架的相机为2D相机，分辨率是1920×1200，帧速率是51。
8.如权利要求7所述的可实现自动上下料的八角转盘工装，其特征在于，所述视觉相机及支架的相机镜头朝下，视野不小于所述理料机构的八个储料区域的单独一个储料区域的尺寸。
9.如权利要求1所述的可实现自动上下料的八角转盘工装，其特征在于，所述透明防尘罩包括移门，在所述转盘工装的上下料区分别设有所述移门。
10.如权利要求9所述的可实现自动上下料的八角转盘工装，其特征在于，所述透明防尘罩的材质为环氧树脂。
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