CN204868304U

CN204868304U - 一种转轮式自动上下料装置

Info

Publication number: CN204868304U
Application number: CN201520466904.3U
Authority: CN
Inventors: 袁广慧; 陆勋; 吴珍荣
Original assignee: SHANGHAI XIN YUE LIAN HUI ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: SHANGHAI XIN YUE LIAN HUI ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2015-07-02
Filing date: 2015-07-02
Publication date: 2015-12-16
Anticipated expiration: 2025-07-02

Abstract

本实用新型公开了一种转轮式自动上下料装置，其包含：机械手；料仓转轮机构，其位于所述机械手的活动范围内；驱动机构，其连接所述的料仓转轮机构。其优点是：其采用了仓料转轮机构，并组合了圆周运动和XY线性运动，实现了在精巧的空间内较大的上下料容量，结构紧凑成本较低。

Description

一种转轮式自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体涉及一种转轮式自动上下料装置。

背景技术

自动上下料装置在自动化生产过程中有着广泛的应用，通过自动上料装置实现给加工设备自动上料，通过自动下料装置将加工好的工件从加工设备上取下，省去了操作人工提高了自动化程度；

在现有的上下料装置中，工件一般存放在托盘等容器中，上下料操作由机械手来完成，机械手在一定范围内运动完成工件的上下料，自动上下料装置应设法在此时间内达到最大的上下料容量，以减少人工干预工作时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转轮式自动上下料装置，其能够在有限的机械手运动范围内达到最大限度的上下料容量。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种转轮式自动上下料装置，其特征是，包含：

机械手；

料仓转轮机构，其位于所述机械手的活动范围内；

驱动机构，其连接所述的料仓转轮机构。

上述的转轮式自动上下料装置，其中，所述的料仓转轮机构包含：

料仓转轮，其包含一中心设有安装孔的圆盘，该圆盘的圆周上均匀设有多个固定槽；所述的驱动机构连接所述料仓转轮的安装孔；

多个料仓，其分别设置在所述料仓转轮的各个固定槽内。

上述的转轮式自动上下料装置，其中，还包含：

顶升机构，其位于所述料仓转轮机构的一侧。

上述的转轮式自动上下料装置，其中，还包含：

控制系统，其分别连接所述的机械手以及顶升机构。

上述的转轮式自动上下料装置，其中：

所述的控制系统为PLC，其包含显示屏以及通讯接口，PLC通过通讯接口与外部上位机通信连接。

上述的转轮式自动上下料装置，其中，所述的顶升机构包含：

电控的滚珠丝杠，其位于所述料仓转轮机构的一侧；

顶升工装，其连接所述的滚珠丝杠；

光电传感器，其设置在所述的顶升工装上。

上述的转轮式自动上下料装置，其中：

所述料仓转轮还包含设在其圆盘下方的底盘，所述的安装孔贯穿该圆盘和底盘，所述的底盘呈向下收缩的阶梯状，形成供所述顶升工装停泊和运动的空间。

上述的转轮式自动上下料装置，其中：

所述的机械手采用XY机械手。

上述的转轮式自动上下料装置，其中：

所述的驱动机构为分度盘。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：其采用了仓料转轮机构，并组合了圆周运动和XY线性运动，实现了在精巧的空间内较大的上下料容量，结构紧凑成本较低。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的顶升机构的立体图；

图5为本实用新型的料仓转轮的左视图。

具体实施方式

以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本实用新型做进一步阐述。

如图1所示；一种转轮式自动上下料装置，其包含：机械手3；料仓转轮机构，其位于所述机械手3的活动范围内；驱动机构4，其连接所述的料仓转轮机构。

如图1、3所示，所述的料仓转轮机构包含：料仓转轮1，其包含一中心设有安装孔的圆盘11，该圆盘11的圆周上均匀设有多个固定槽；所述的驱动机构4连接所述料仓转轮1的安装孔；多个料仓2，其分别设置在所述料仓转轮1的各个固定槽内。

如图1、4所示，所述的转轮式自动上下料装置还包含：顶升机构5，其位于所述料仓转轮机构的一侧；本实施例中，所述的顶升机构5包含：电控的滚珠丝杠51，其位于所述料仓转轮机构的一侧；顶升工装52，其连接所述的滚珠丝杠51；光电传感器53，其设置在所述的顶升工装52上，用于检测料仓2中是否有工件。

如图1、2所示，所述的转轮式自动上下料装置还包含一控制系统6，其分别连接所述的机械手3以及顶升机构5；本实施例中，所述的控制系统为PLC，其包含显示屏61以及通讯接口62，PLC通过通讯接口62与外部上位机通信连接，上位机用来发送上下料命令、读取PLC的上下料状态以及反馈信息。

如图5所示，所述料仓转轮1还包含设在其圆盘11下方的底盘12，所述的安装孔贯穿该圆盘11和底盘12，所述的底盘12呈向下收缩的阶梯状，形成供所述顶升工装52停泊和运动的空间。

本实施例中，所述的机械手3采用XY机械手；所述的驱动机构4为分度盘。

本实用新型的工作原理是：上料时，机械手3从一个料仓2取走工件，并将工件放入指定位置，其在取走工件后，顶升工装52将下一个料仓2中的工件向上提升一个零件高度，以使下一个工件定位到机械手3的拾取位置；下料时，机械手3从指定位置将工件拾取到相应料仓2中，其在放入工件后，顶升工装52将该料仓中的工件向下降落一个零件高度以机械手3放入下一个工件腾出空间；上料时，顶升机构52默认在最低端，下料时，顶升机构52默认在最高端，默认位置均可通过PLC上显示屏61的用户界面设置；上料或下料过程中，如果料仓2中已经没有工件了或工件2没有被相应放入到料仓2中，光电传感器53都可以检测出，并将信息传输给上位机；一个料仓2满了或空了之后，PLC会控制顶升机构5将顶升工装52向下运动到安全位置（即所述料仓转轮1的底盘12一侧的停泊空间），然后控制分度盘及其驱动电机旋转一定角度将下一个料仓2切换到工作位，以便机械手3进行下一个取放操作；一旦上料或下料完成后，即所有料仓2均已满或已空，PLC将完成信号传递给上位机。

综上，本实用新型通过采用转轮式料仓机构，利用其圆周运动以及机械手的XY运动，实现了固定空间、不间断时间内的最大上下料容量，通过修改料仓转轮机构的尺寸和料仓数量达到调整设备单次吞吐量的目的，具有较高的灵活性；本实用新型可作为带有接口的独立模块集成在工业自动化系统中并可根据工件的实际情况对其工作参数进行设置。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims

1.一种转轮式自动上下料装置，其特征在于，包含：

机械手（3）；

料仓转轮机构，其位于所述机械手（3）的活动范围内；

驱动机构（4），其连接所述的料仓转轮机构。

2.如权利要求1所述的转轮式自动上下料装置，其特征在于，所述的料仓转轮机构包含：

料仓转轮（1），其包含一中心设有安装孔的圆盘（11），该圆盘（11）的圆周上均匀设有多个固定槽；所述的驱动机构（4）连接所述料仓转轮（1）的安装孔；

多个料仓（2），其分别设置在所述料仓转轮（1）的各个固定槽内。

3.如权利要求2所述的转轮式自动上下料装置，其特征在于，还包含：

顶升机构（5），其位于所述料仓转轮机构的一侧。

4.如权利要求3所述的转轮式自动上下料装置，其特征在于，还包含：

控制系统（6），其分别连接所述的机械手（3）以及顶升机构（5）。

5.如权利要求4所述的转轮式自动上下料装置，其特征在于：

所述的控制系统（6）为PLC，其包含显示屏（61）以及通讯接口（62），PLC通过通讯接口（62）与外部上位机通信连接。

6.如权利要求3所述的转轮式自动上下料装置，其特征在于，所述的顶升机构（5）包含：

电控的滚珠丝杠（51），其位于所述料仓转轮机构的一侧；

顶升工装（52），其连接所述的滚珠丝杠（51）；

光电传感器（53），其设置在所述的顶升工装（52）上。

7.如权利要求6所述的转轮式自动上下料装置，其特征在于：

所述料仓转轮（1）还包含设在其圆盘（11）下方的底盘（12），所述的安装孔贯穿该圆盘（11）和底盘（12），所述的底盘（12）呈向下收缩的阶梯状，形成供所述顶升工装（52）停泊和运动的空间。

8.如权利要求1所述的转轮式自动上下料装置，其特征在于：

所述的机械手（3）采用XY机械手。

9.如权利要求1所述的转轮式自动上下料装置，其特征在于：

所述的驱动机构（4）为分度盘。