一种汽车驱动系统传动轴制造自动化组装加工系统
技术领域
本发明涉及汽车传动轴领域,特别涉及一种汽车驱动系统传动轴制造自动化组装加工系统。
背景技术
汽车驱动系统是由离合器、变速器、万向传动装置等组成。万向传动装置中的万向节是汽车上一个很重要的部件,传动轴是万向传动装置的传动轴中能够传递动力的轴,它是一个高转速、少支承的旋转体,因此它的动平衡是至关重要的。一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验,并在平衡机上进行了调整,对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴,它可以是好几节的,节与节之间可以由万向节连接。
传动轴是由轴管、伸缩套和万向节组成。伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化,万向节是保证变速器输出轴与驱动桥输入轴两轴线夹角的变化,并实现两轴的等角速传动。传统结构的传动轴伸缩套是将花键套与凸缘叉焊接在一起,将花键轴焊在传动轴管上,在装配时,需要通过加油嘴装油济进行润滑,对汽车传动轴起到了保养作用。
目前,针对现有的汽车传动轴加工系统,存在以下缺陷:1.现有的汽车传动轴加工系统只能对汽车传动轴进行单独注油,工作效率低下,不能满足汽车传动轴大批量流水线的生产要求;2.现有的汽车传动轴加工系统在对汽车传动轴进行注油时,只有一个流速,不能够对油的流速进行调整,使得润滑油在低流速时容易产生层流。
为此,本发明提供一种汽车驱动系统传动轴制造自动化组装加工系统。
发明内容
为了实现上述目的,本发明提供一种汽车驱动系统传动轴制造自动化组装加工系统,该系统包括前后对称设置的匚型架,两组所述匚型架之间存在间距,匚型架的前端呈开口朝下的匚形结构,两组匚型架水平段的前端中心开设有移动孔,两组移动孔的内部对称设置有移动块,移动块的宽度与移动孔的宽度相等,两组移动块之间固定连接有工作台,两组移动块的外端均固定连接有移动齿条,移动齿条的高度大于移动孔的高度;
所述工作台的上方设置有固定装置,固定装置包括左右对称设置在工作台顶部中心的底板,两组底板沿着工作台的长度方向均匀排布,两组底板的顶部共同设置有回型框架,回型框架的顶部呈回形结构,回型框架外壁的左端且靠近回型框架的顶部开设有一号T型槽,一号T型槽的前端呈T形结构,一号T型槽沿着回型框架的长度方向延伸,回型框架内壁的左右两端中心均设置有弧型座,回型框架内壁的前后两端且靠近回型框架外壁的左端对称设置有矩形支架,矩形支架的顶部与回型框架的顶部平齐,两组矩形支架之间存在间距,矩形支架的顶部中心开设有二号T型槽,二号T型槽的前端呈倒T形结构,二号T型槽沿着矩形支架的宽度方向延伸,二号T型槽的内部滑动对接有一号T型滑块,两组一号T型滑块呈对称排布结构,一号T型滑块与二号T型槽之间设置有连接弹簧,一号T型滑块竖直段的顶端且位于矩形支架的顶部固定连接有连接杆,两组连接杆之间的侧壁均设置有弧型夹板,矩形支架的顶部中心且远离弧型夹板的一端转动连接有销轴,销轴的外壁且位于矩形支架的顶部固定套设有一号凸轮,销轴的外壁且位于一号凸轮的上方固定套设有转动齿轮;
所述匚型架的上方设置有注油装置,注油装置包括安装在匚型架水平段顶部中心的升降气缸,两组升降气缸移动端的顶部共同固定连接有升降板,升降板是由一个环形板与两个矩形板组成,两个矩形板分别与环形板外壁的前后两端固定连接,升降板中环形板的顶部中心固定连接有透明油槽,透明油槽的底部中心开设有漏孔,漏孔的直径小于升降板中环形板内壁的直径,透明油槽的内壁且靠近透明油槽的底部固定连接有实心板,实心板的外壁与透明油槽的内壁相互贴合,实心板的顶部且靠近边缘处开设有定量孔,定量孔沿着实心板的外壁呈环形分布,升降板的两个矩形板顶部共同设置有龙门架,龙门架的左端呈开口朝下的匚形结构,龙门架水平段位于顶盖的上方,且龙门架两组竖直段的前端均开设有腰型孔,腰型孔的内部滑动配合有二号T型滑块,二号T型滑块的上端呈T形结构,且两组二号T型滑块呈对称排布结构,两组二号T型滑块外端的长度大于两组二号T型滑块竖直段之间侧壁的长度,二号T型滑块竖直段底端与腰型孔底端之间设置有伸缩弹簧,两组二号T型滑块竖直段之间固定连接有T型板,T型板的左端呈T形结构,T型板竖直段的底端贯穿至顶盖的底部并固定连接有圆台,圆台上端的直径大于下端的直径,且圆台的左端不与透明油槽内壁的左端平行,圆台的底端对应定量孔的位置设置有定量杆,且定量杆的个数比定量孔的个数少一个,定量杆的高度依次递增,顶盖的顶部对应T型板的位置开设有方孔。
优选的,两组所述匚型架的竖直段之间且位于工作台的左侧转动连接有转轴,转轴的前后两端分别贯穿至两组匚型架竖直段的外端并套设有传动齿轮,两组传动齿轮分别与两组移动齿条相互啮合,其中一组转轴的末端固定连接有双向电机,双向电机的底端设置有安装座,安装座的前端与后侧匚型架的一组竖直段后端固定连接。
优选的,两组所述弧型座的底端不位于同一条水平线上,弧型座的左端呈开口朝上的半环形结构,两组弧型夹板的上端呈开口相对的半环形结构,连接杆的另一端设置有凸板,两组凸板之间的侧壁呈平面结构,两组凸板相反的侧壁呈曲面结构。
优选的,所述回型框架的外侧设置有传动机构,传动机构包括滑动对接在一号T型槽内部的T型杆,T型杆前后对称设置有两组,两组T型杆水平段顶部的左端对称设置有L型支架,L型支架的前端呈L形结构,两组L型支架水平段的右端均固定连接有联动齿条,两组联动齿条之间存在间距,且两组联动齿条分别与两组转动齿轮相互啮合。
优选的,所述回型框架外壁的左端中心设置有侧伸板,侧伸板的顶部中心且靠近侧伸板的左端螺接有升降螺杆,侧伸板的顶部对应升降螺杆的位置开设有一号螺纹孔,升降螺杆的外壁且位于侧伸板的上方套设有转动板,转动板是由一个环形板与两个外伸板组成,两个外伸板分别与环形板外壁的前后两端固定连接,升降螺杆的顶端固定连接有摇把,T型杆水平段底部的左端转动连接有一号圆轴,一号圆轴的底端且位于侧伸板的上方固定连接有腰型板,两组腰型板的顶部且远离一号圆轴的一端分别通过一号圆轴与转动板中两组外伸板底部的外端转动连接。
优选的,所述透明油槽的外壁上设置有刻度线,透明油槽的内壁与外壁均呈圆台状结构,且透明油槽上端直径大于下端直径,透明油槽的顶部固定连接有顶盖,顶盖顶部的左端设置有进油嘴,进油嘴的外壁螺纹配合有油嘴盖。
优选的,所述透明油槽的底部中心且位于升降板中环形板的内部设置有透明管,透明管外壁的底端套设有橡胶套,透明油槽的底部中心且位于透明管的内部设置有注射管,注射管的内壁与漏孔相互连通,注射管的高度小于透明管的高度。
优选的,所述龙门架水平段底部中心的左右两端对称设置有支架,两组支架之间螺接有移动螺杆,移动螺杆的外壁上套设有二号凸轮,支架的左端对应移动螺杆的位置开设有二号螺纹孔,移动螺杆的一端固定连接有调节旋钮。
有益效果
1.本发明通过旋动转动板转动可使两组T型杆在转动板的带动下和一号T型槽的导向作用下相向或相反移动,从而带动两组联动齿条同步移动,两组联动齿条带动同轴连接的两组转动齿轮与两组一号凸轮同步转动,使得凸板在一号凸轮的外力作用下与连接弹簧的弹性力作用下进行前后往复直线运动,最终可使两组弧型夹板处于打开或关闭的状态,以此可对待加工汽车传动轴的加油嘴进行对中固定,防止加油嘴的位置出现偏移,造成注油位置出现误差的现象,降低了润滑油漏油的概率;
2.本发明通过在透明管外壁的下端套设橡胶套,可使橡胶套与汽车传动轴加油嘴对接,最终将橡胶套套设在待加工汽车传动轴加油嘴的外壁上,起到了密封的作用,防止润滑油加满溢出来,浪费资源,不易清理;
3.本发明通过圆台做上下往复直线运动可带动长短不一的定量杆依次向定量孔的内部移动,当每组定量杆均不与定量孔接触时,此时润滑油的流速最大,当每组定量杆均在定量孔的内部时,此时润滑油的流速最小,以此通过定量杆与定量孔之间的缝隙大小可对润滑油的流速进行控制调节,避免了润滑油在低流速时容易产生层流,防止在对较大容积的伸缩套进行低速注油时,耗费时间较长,从而降低了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的工作状态示意图;
图2是本发明的主视图;
图3是本发明的俯视图;
图4是本发明图3中A区域的放大示意图;
图5是本发明中回型框架与矩形支架的结构示意图;
图6是本发明中连接杆与弧型夹板的结构示意图;
图7是本发明的剖视图;
图8是本发明图7中B区域的放大示意图;
图9是本发明中实心板与定量杆的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图9所示,一种汽车驱动系统传动轴制造自动化组装加工系统,该系统包括前后对称设置的匚型架10,两组匚型架10之间存在间距,匚型架10的前端呈开口朝下的匚形结构,两组匚型架10水平段的前端中心开设有移动孔101,两组移动孔101的内部对称设置有移动块(图中未示出),移动块的宽度与移动孔101的宽度相等,两组移动块之间固定连接有工作台11,两组移动块的外端均固定连接有移动齿条12,移动齿条12的高度大于移动孔101的高度,两组匚型架10的竖直段之间且位于工作台11的左侧转动连接有转轴13,转轴13的前后两端分别贯穿至两组匚型架10竖直段的外端并套设有传动齿轮14,两组传动齿轮14分别与两组移动齿条12相互啮合,其中一组转轴13的末端固定连接有双向电机,双向电机的底端设置有安装座,安装座的前端与后侧匚型架10的一组竖直段后端固定连接;
工作台11的上方设置有固定装置20,固定装置20包括左右对称设置在工作台11顶部中心的底板21,两组底板21沿着工作台11的长度方向均匀排布,两组底板21的顶部共同设置有回型框架22,回型框架22的顶部呈回形结构,回型框架22外壁的左端且靠近回型框架22的顶部开设有一号T型槽221,一号T型槽221的前端呈T形结构,一号T型槽221沿着回型框架22的长度方向延伸,回型框架22内壁的左右两端中心均设置有弧型座23,两组弧型座23的底端不位于同一条水平线上,弧型座23的左端呈开口朝上的半环形结构,回型框架22内壁的前后两端且靠近回型框架22外壁的左端对称设置有矩形支架24,矩形支架24的顶部与回型框架22的顶部平齐,两组矩形支架24之间存在间距,矩形支架24的顶部中心开设有二号T型槽241,二号T型槽241的前端呈倒T形结构,二号T型槽241沿着矩形支架24的宽度方向延伸,二号T型槽241的内部滑动对接有一号T型滑块242,两组一号T型滑块242呈对称排布结构,一号T型滑块242与二号T型槽241之间设置有连接弹簧243,一号T型滑块242竖直段的顶端且位于矩形支架24的顶部固定连接有连接杆25,两组连接杆25之间的侧壁均设置有弧型夹板252,两组弧型夹板252的上端呈开口相对的半环形结构,连接杆25的另一端设置有凸板251,两组凸板251之间的侧壁呈平面结构,两组凸板251相反的侧壁呈曲面结构,矩形支架24的顶部中心且远离弧型夹板252的一端转动连接有销轴26,销轴26的外壁且位于矩形支架24的顶部固定套设有一号凸轮261,销轴26的外壁且位于一号凸轮261的上方固定套设有转动齿轮27;
回型框架22的外侧设置有传动机构28,传动机构28包括滑动对接在一号T型槽221内部的T型杆281,T型杆281前后对称设置有两组,两组T型杆281水平段顶部的左端对称设置有L型支架282,L型支架282的前端呈L形结构,两组L型支架282水平段的右端均固定连接有联动齿条283,两组联动齿条283之间存在间距,且两组联动齿条283分别与两组转动齿轮27相互啮合,回型框架22外壁的左端中心设置有侧伸板284,侧伸板284的顶部中心且靠近侧伸板284的左端螺接有升降螺杆285,侧伸板284的顶部对应升降螺杆285的位置开设有一号螺纹孔,升降螺杆285的外壁且位于侧伸板284的上方套设有转动板286,转动板286是由一个环形板与两个外伸板组成,两个外伸板分别与环形板外壁的前后两端固定连接,升降螺杆285的顶端固定连接有摇把,T型杆281水平段底部的左端转动连接有一号圆轴,一号圆轴的底端且位于侧伸板284的上方固定连接有腰型板287,两组腰型板287的顶部且远离一号圆轴的一端分别通过一号圆轴288与转动板286中两组外伸板底部的外端转动连接。
工作时,将汽车传动轴放置在两组弧型座23的顶部,并且将加油嘴朝上放置,旋动摇把,使其带动升降螺杆285转动并向下移动,升降螺杆285带动转动板286同步运动,转动板286带动腰型板287转动并沿着一号圆轴288的外壁向下移动,两组腰型板287带动两组T型杆281沿着一号T型槽221相反或相对移动,两组L型支架282在两组T型杆281的带动下同步移动,两组L型支架282带动两组联动齿条283同步移动,两组联动齿条283带动两组转动齿轮27同步相反转动,而与转动齿轮27同轴连接的一号凸轮261也同步转动,当一号凸轮261最远端沿着凸板251的曲面逐渐转动至凸板251曲面的中心位置时,两组凸板251带动两组一号T型滑块242分别在两组一号凸轮261的挤压力作用下沿着二号T型槽241相对移动,连接杆25与弧型夹板252随凸板251一起相对移动,连接弹簧243在一号T型滑块242的拉力作用下伸长,以此可对待加工汽车传动轴的加油嘴进行对中固定,启动双向电机,使其带动转轴13转动,转轴13带动两组传动齿轮14同步转动,两组传动齿轮14分别带动两组移动齿条12做左右往复直线运动,移动齿条12带动移动块在移动孔101内部一起移动,移动块带动工作台11同步运动,工作台11带动底板21与回型框架22一起移动,从而带动待加工的汽车传动轴同步移动。
匚型架10的上方设置有注油装置30,注油装置30包括安装在匚型架10水平段顶部中心的升降气缸31,两组升降气缸31移动端的顶部共同固定连接有升降板32,升降板32是由一个环形板与两个矩形板组成,两个矩形板分别与环形板外壁的前后两端固定连接,升降板32中环形板的顶部中心固定连接有透明油槽33,透明油槽33的外壁上设置有刻度线,透明油槽33的内壁与外壁均呈圆台状结构,且透明油槽33上端直径大于下端直径,透明油槽33的顶部固定连接有顶盖331,顶盖331顶部的左端设置有进油嘴(图中未示出),进油嘴的外壁螺纹配合有油嘴盖332,透明油槽33的底部中心开设有漏孔333,漏孔333的直径小于升降板32中环形板内壁的直径,透明油槽33的底部中心且位于升降板32中环形板的内部设置有透明管334,透明管334外壁的底端套设有橡胶套,透明油槽33的底部中心且位于透明管334的内部设置有注射管335,注射管335的内壁与漏孔333相互连通,注射管335的高度小于透明管334的高度;
透明油槽33的内壁且靠近透明油槽33的底部固定连接有实心板34,实心板34的外壁与透明油槽33的内壁相互贴合,实心板34的顶部且靠近边缘处开设有定量孔341,定量孔341沿着实心板34的外壁呈环形分布,升降板32的两个矩形板顶部共同设置有龙门架35,龙门架35的左端呈开口朝下的匚形结构,龙门架35水平段位于顶盖331的上方,且龙门架35两组竖直段的前端均开设有腰型孔351,腰型孔351的内部滑动配合有二号T型滑块353,二号T型滑块353的上端呈T形结构,且两组二号T型滑块353呈对称排布结构,两组二号T型滑块353外端的长度大于两组二号T型滑块353竖直段之间侧壁的长度,二号T型滑块353竖直段底端与腰型孔351底端之间设置有伸缩弹簧354,两组二号T型滑块353竖直段之间固定连接有T型板352,T型板352的左端呈T形结构,T型板352竖直段的底端贯穿至顶盖331的底部并固定连接有圆台36,圆台36上端的直径大于下端的直径,且圆台36的左端不与透明油槽33内壁的左端平行,圆台36的底端对应定量孔341的位置设置有定量杆361,且定量杆361的个数比定量孔341的个数少一个,定量杆361的高度依次递增,顶盖331的顶部对应T型板352的位置开设有方孔,龙门架35水平段底部中心的左右两端对称设置有支架37,两组支架37之间螺接有移动螺杆38,移动螺杆38的外壁上套设有二号凸轮39,支架37的左端对应移动螺杆38的位置开设有二号螺纹孔,移动螺杆38的一端固定连接有调节旋钮。
工作时,启动升降气缸31,使升降气缸31移动端向下移动,升降气缸31移动端带动升降板32同步运动,升降板32带动透明油槽33与龙门架35一起移动,透明油槽33带动透明管334与注射管335同步向下移动并与待加工汽车传动轴加油嘴对接,最终将橡胶套套设在待加工汽车传动轴加油嘴的外壁上,旋动油嘴盖332,将润滑油从进油嘴倒入透明油槽33中,根据透明油槽33外壁上的刻度线倒入适当的润滑油,倒完之后,再将油嘴盖332拧紧,旋动调节旋钮,使其带动移动螺杆38转动,移动螺杆38带动二号凸轮39同步运动,当二号凸轮39最远端逐渐向上转动时,二号凸轮39逐渐与T型板352分离,此时二号T型滑块353带动T型板352沿着腰型孔351在伸缩弹簧354的弹性力作用下逐渐向上移动,T型板352带动圆台36一起运动,使圆台36外壁与透明油槽33的内壁逐渐分离,此时倒入的润滑油从圆台36与透明油槽33之间的缝隙中流到实心板34的顶部,并通过一组定量孔341和漏孔333流入注射管335中,再通过注射管335流入待加工汽车传动轴的加油嘴中,当圆台36继续向上移动时,定量杆361在圆台36的带动下沿着定量孔341同步移动,使定量杆361依次与定量孔341分离,当每组定量杆361均不与定量孔341接触时,此时润滑油的流速最大,当每组定量杆361均在定量孔341的内部时,此时润滑油的流速最小,以此通过定量杆361与定量孔341之间的缝隙大小可对润滑油的流速进行控制调节。
工作原理:将汽车传动轴放置在两组弧型座23的顶部,并且将加油嘴朝上放置,旋动摇把,使其带动升降螺杆285转动并向下移动,升降螺杆285带动转动板286同步运动,转动板286带动腰型板287转动并沿着一号圆轴288的外壁向下移动,两组腰型板287带动两组T型杆281沿着一号T型槽221相反或相对移动,两组L型支架282在两组T型杆281的带动下同步移动,两组L型支架282带动两组联动齿条283同步移动,两组联动齿条283带动两组转动齿轮27同步相反转动,而与转动齿轮27同轴连接的一号凸轮261也同步转动,当一号凸轮261最远端沿着凸板251的曲面逐渐转动至凸板251曲面的中心位置时,两组凸板251带动两组一号T型滑块242分别在两组一号凸轮261的挤压力作用下沿着二号T型槽241相对移动,连接杆25与弧型夹板252随凸板251一起相对移动,连接弹簧243在一号T型滑块242的拉力作用下伸长,以此可对待加工汽车传动轴的加油嘴进行对中固定,启动双向电机,使其带动转轴13转动,转轴13带动两组传动齿轮14同步转动,两组传动齿轮14分别带动两组移动齿条12做左右往复直线运动,移动齿条12带动移动块在移动孔101内部一起移动,移动块带动工作台11同步运动,工作台11带动底板21与回型框架22一起移动,从而带动待加工的汽车传动轴同步移动;
启动升降气缸31,使升降气缸31移动端向下移动,升降气缸31移动端带动升降板32同步运动,升降板32带动透明油槽33与龙门架35一起移动,透明油槽33带动透明管334与注射管335同步向下移动并与待加工汽车传动轴加油嘴对接,最终将橡胶套套设在待加工汽车传动轴加油嘴的外壁上,旋动油嘴盖332,将润滑油从进油嘴倒入透明油槽33中,根据透明油槽33外壁上的刻度线倒入适当的润滑油,倒完之后,再将油嘴盖332拧紧,旋动调节旋钮,使其带动移动螺杆38转动,移动螺杆38带动二号凸轮39同步运动,当二号凸轮39最远端逐渐向上转动时,二号凸轮39逐渐与T型板352分离,此时二号T型滑块353带动T型板352沿着腰型孔351在伸缩弹簧354的弹性力作用下逐渐向上移动,T型板352带动圆台36一起运动,使圆台36外壁与透明油槽33的内壁逐渐分离,此时倒入的润滑油从圆台36与透明油槽33之间的缝隙中流到实心板34的顶部,并通过一组定量孔341和漏孔333流入注射管335中,再通过注射管335流入待加工汽车传动轴的加油嘴中,当圆台36继续向上移动时,定量杆361在圆台36的带动下沿着定量孔341同步移动,使定量杆361依次与定量孔341分离,当每组定量杆361均不与定量孔341接触时,此时润滑油的流速最大,当每组定量杆361均在定量孔341的内部时,此时润滑油的流速最小,以此通过定量杆361与定量孔341之间的缝隙大小可对润滑油的流速进行控制调节。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。