CN113084104B - 一种均匀加保护渣的方法及实现装置 - Google Patents

一种均匀加保护渣的方法及实现装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113084104B
CN113084104B CN202110338157.5A CN202110338157A CN113084104B CN 113084104 B CN113084104 B CN 113084104B CN 202110338157 A CN202110338157 A CN 202110338157A CN 113084104 B CN113084104 B CN 113084104B
Authority
CN
China
Prior art keywords
slag
cooling jacket
swinging
shell
driving mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110338157.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113084104A (zh
Inventor
刘春晖
刘永波
张丽丽
王思长
郑策
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong University of Science and Technology
Original Assignee
Shandong University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong University of Science and Technology filed Critical Shandong University of Science and Technology
Priority to CN202110338157.5A priority Critical patent/CN113084104B/zh
Publication of CN113084104A publication Critical patent/CN113084104A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113084104B publication Critical patent/CN113084104B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/10—Supplying or treating molten metal
    • B22D11/108—Feeding additives, powders, or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
    • B22D11/165—Controlling or regulating processes or operations for the supply of casting powder
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00—Technologies related to metal processing
    • Y02P10/20—Recycling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Furnace Details (AREA)

Abstract

本发明涉及冶金设备技术领域，特别涉及一种均匀加保护渣的方法及实现装置，鸭嘴式外壳一端通过安装螺栓连接在结晶器上，鸭嘴式外壳的另一端开口处铰接有可开合的前摆动板，前摆动板通过前摆连杆传动连接设置在鸭嘴式外壳上的前摆驱动机构及冷却套；鸭嘴式外壳的内部可左右摇摆的设置有内摆动板，内摆动板可转动的套在内摆支柱上，内摆动板通过内摆连杆传动连接设置在鸭嘴式外壳一侧的内摆驱动机构及冷却套；鸭嘴式外壳的底部安装有渣面摄像机及冷却套。本发明的有益效果是：可以结合氮风自动加渣系统，保证整个结晶器内保护渣添加均匀可靠并不受结晶器内各处融化速度不同的影响。

Description

一种均匀加保护渣的方法及实现装置
技术领域
本发明涉及冶金设备技术领域，特别涉及一种均匀加保护渣的方法及实现装置。
背景技术
连铸机浇筑时结晶器加保护渣是连铸生产中的关键环节，连铸工艺要求保护渣在浇铸过程中要求保护渣必须添加均匀，并再结晶口内表层形成熔融层、烧结层及粉渣层等三层结构，保护渣加渣不均匀，结晶器内保护渣过厚或过薄会对钢坯的质量产生很大的影响：1）结晶器保护渣过厚，易使结晶器发生粘结性漏钢。2）结晶器渣壳厚度不均匀，易使钢坯表面产生纵裂纹。3）钢水容易发生卷渣，造成钢坯缺陷。4）保护渣熔化不良，液渣层过薄，钢水易氧化增碳，对低碳钢有致命损害。
当前国内已广泛使用保护渣自动加入系统，利用电机或截止阀将渣料下到输料管内，通过重力或氮风将渣料输送到结晶器口内表面上。结晶器口处的加渣头一般采用一点或两点式管状直吹结构或倒伞式周围出渣方式（见图1和图2），都属于固定式分配结构，都是依靠重力或氮风的自然力量进行固定分配，因为重力和氮风都具有定向性，而结晶器内各处融化速度可能存在不一样的情况，这就造成结晶器内表面上无法时刻保证添加的保护渣的均匀性和厚度一致性。
鉴于以上因素，炼钢厂迫切需要一新的方法来解决这种情况，能够自动均匀分配到结晶器内每个区域的加渣头，确保结晶器口内的保护渣层时刻全部区域厚度保持稳定均匀而不受各区域融化速度不同影响。
发明内容
本发明为了弥补现有技术中的不足，提供了一种均匀加保护渣的方法及实现装置，此装置为可以利用视觉反馈来上下左右全方位摆动加渣的鸭嘴式加渣头装置。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种均匀加保护渣的实现装置，包括鸭嘴式外壳，其特征在于：
所述鸭嘴式外壳一端通过安装螺栓连接在结晶器上，鸭嘴式外壳的另一端开口处铰接有可开合的前摆动板，前摆动板通过前摆连杆传动连接设置在鸭嘴式外壳上的前摆驱动机构及冷却套；
所述鸭嘴式外壳的内部可左右摇摆的设置有内摆动板，内摆动板可转动的套在内摆支柱上，内摆动板通过内摆连杆传动连接设置在鸭嘴式外壳一侧的内摆驱动机构及冷却套；
所述鸭嘴式外壳的底部安装有渣面摄像机及冷却套。
进一步地，为了更好的实现本发明，所述渣面摄像机及冷却套、前摆驱动机构及冷却套和内摆驱动机构及冷却套通讯连接外部的电脑。
进一步地，为了更好的实现本发明，所述渣面摄像机及冷却套的镜头朝向覆盖保护渣的液面。
进一步地，为了更好的实现本发明，所述电脑中设有分析软件，可通过视频画面分析各个区域的渣层厚度。
基于上述的均匀加保护渣的实现装置，具体的使用方法为：
S1，渣面摄像机及冷却套采集结晶器中的保护渣的液面画面，并传送到外部电脑中；
S2，外部电脑根据拍摄到的画面，通过软件分析得到某区域渣层不足；
S3，电脑控制前摆驱动机构及冷却套和内摆驱动机构及冷却套运动，使前摆动板和内摆动板摆动到合适的角度；
S4，氮风添加保护渣，鸭嘴式外壳中流出的保护渣便会流进保护渣不足的区域；
S5，电脑根据渣面摄像机及冷却套回传的实时画面判断保护渣是否添加到位，并根据实时画面判断保护渣不足的区域，不断调整前摆动板和内摆动板的角度，完成保护渣的均匀添加。
本发明的有益效果是：
本发明的技术方案可以结合氮风自动加渣系统，保证整个结晶器内保护渣添加均匀可靠并不受结晶器内各处融化速度不同的影响。
附图说明
图1为现有的加保护渣的结构示意图其一；
图2为现有的加保护渣的结构示意图其二；
图3为本发明加保护渣装置的侧视透视图；
图4为本发明加保护渣装置的俯视图；
图5为本发明加保护渣装置的安装位置示意图；
图6为本发明控制结构示意图。
图中，
1、水口，2、结晶器，3、鸭嘴式加渣头，301、管状加渣头，302、倒伞状加渣头，4、保护渣，5、鸭嘴式外壳，6、渣面摄像机及冷却套，7、前摆动板，8、前摆连杆，9、前摆驱动机构及冷却套，10、内摆动板，11、内摆连杆，12、内摆支柱，13、内摆驱动机构及冷却套，14、安装螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电性连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
图1-图6为本发明的一种具体实施例，该实施例为一种均匀加保护渣的实现装置，由鸭嘴式外壳5、渣面摄像机及冷却套6、前摆动板7、前摆连杆8、前摆驱动机构及冷却套9、内摆动板10、内摆连杆11、内摆支柱12、内摆驱动机构及冷却套13、安装螺栓14组成。
如图3所示，鸭嘴式加渣头采用鸭嘴式外壳5，外壳后部带有安装螺丝14，鸭嘴式外壳5前端安装可上下摆动的前摆动板7，前摆动板7由前摆连杆8连接到前摆驱动结构及冷却套9上，前摆驱动机构及冷却套9安装鸭嘴式外壳5顶部，鸭嘴式外壳5内部底壳上安装内摆支柱12，内摆支柱12上安装内摆动板10，内摆动板10后端安装内摆动连杆11，内摆动连杆11连接到鸭嘴式外壳5侧边的内摆驱动机构及冷却套13，由内摆驱动机构及冷却套13控制内摆动板10进行左右方向运动。
如图4所示，鸭嘴式加渣头3横向放置在结晶器2处，在保护渣层4上部，距离水口1一定距离，在使用中可以通过鸭嘴式加渣头3的灵活加渣可以实现结晶器2内全部区域的均匀加渣。
在本实施例中，两个驱动机构都由电脑控制，底部安装的用于观察结晶器内渣液面的渣面视频摄像机也连接电脑。电脑通过渣面视频摄像机拍摄到的画面，通过软件分析得到某区域渣层不足的情况后，电脑控制前摆驱动机构和内摆驱动机构将前摆动板和内摆动板移动到渣层不足的区域位置，并开始正常通过氮风方式来添加保护渣，同时分析视频图像来判断是否已添加到位，此处到位后根据视频分析到另外缺料区域后重复以上过程来不间断巡视加渣，这样就可以通过此加渣头来满足均匀可靠添加保护渣的目的。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种均匀加保护渣的实现装置，包括鸭嘴式外壳（5），其特征在于：
所述鸭嘴式外壳（5）一端通过安装螺栓（14）连接在结晶器（2）上，鸭嘴式外壳（5）的另一端开口处铰接有可开合的前摆动板（7），前摆动板（7）通过前摆连杆（8）传动连接设置在鸭嘴式外壳（5）上的前摆驱动机构及冷却套（9）；
所述鸭嘴式外壳（5）的内部可左右摇摆的设置有内摆动板（10），内摆动板（10）可转动的套在内摆支柱（12）上，内摆动板（10）通过内摆连杆（11）传动连接设置在鸭嘴式外壳（5）一侧的内摆驱动机构及冷却套（13）；
所述鸭嘴式外壳（5）的底部安装有渣面摄像机及冷却套（6）；所述渣面摄像机及冷却套（6）的镜头朝向覆盖保护渣（4）的液面。
2.根据权利要求1所述的均匀加保护渣的实现装置，其特征在于：
所述渣面摄像机及冷却套（6）、前摆驱动机构及冷却套（9）和内摆驱动机构及冷却套（13）通讯连接外部的电脑。
3.根据权利要求2所述的均匀加保护渣的实现装置，其特征在于：
所述电脑中设有分析软件，可通过视频画面分析各个区域的渣层厚度。
4.一种基于权利要求1-3任意一项所述的均匀加保护渣的实现装置的均匀加保护渣的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，渣面摄像机及冷却套（6）采集结晶器（2）中的保护渣（4）的液面画面，并传送到外部电脑中；
S2，外部电脑根据拍摄到的画面，通过软件分析得到某区域渣层不足；
S3，电脑控制前摆驱动机构及冷却套（9）和内摆驱动机构及冷却套（13）运动，使前摆动板（7）和内摆动板（10）摆动到合适的角度；
S4，氮风添加保护渣，鸭嘴式外壳（5）中流出的保护渣便会流进保护渣不足的区域；
S5，电脑根据渣面摄像机及冷却套（6）回传的实时画面判断保护渣是否添加到位，并根据实时画面判断保护渣不足的区域，不断调整前摆动板（7）和内摆动板（10）的角度，完成保护渣的均匀添加。
CN202110338157.5A 2021-03-30 2021-03-30 一种均匀加保护渣的方法及实现装置 Active CN113084104B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110338157.5A CN113084104B (zh) 2021-03-30 2021-03-30 一种均匀加保护渣的方法及实现装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110338157.5A CN113084104B (zh) 2021-03-30 2021-03-30 一种均匀加保护渣的方法及实现装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113084104A CN113084104A (zh) 2021-07-09
CN113084104B true CN113084104B (zh) 2022-09-09

Family

ID=76671162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110338157.5A Active CN113084104B (zh) 2021-03-30 2021-03-30 一种均匀加保护渣的方法及实现装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113084104B (zh)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN209477246U (zh) * 2019-01-03 2019-10-11 山东莱钢永锋钢铁有限公司 一种改进的连铸机保护渣自动加渣系统
CN211489543U (zh) * 2019-12-31 2020-09-15 萍乡萍钢安源钢铁有限公司 方坯连铸结晶器保护渣自动加渣装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0230358A (ja) * 1988-07-20 1990-01-31 Aichi Steel Works Ltd 連続鋳造用パウダー投入装置
CN101497114B (zh) * 2009-03-26 2011-06-01 田志恒 连铸机结晶器加保护渣装置及方法
CN101982258B (zh) * 2010-11-24 2013-03-27 田志恒 连铸机结晶器自动加保护渣装置
KR20130002500A (ko) * 2011-06-29 2013-01-08 현대제철 주식회사 몰드파우더 공급 장치 및 이를 이용한 몰드파우더 공급 방법
KR101340577B1 (ko) * 2011-08-10 2013-12-12 주식회사 세아베스틸 연속 주조용 몰드 파우더 투입장치
CN202343894U (zh) * 2011-11-11 2012-07-25 衡阳镭目科技有限责任公司 大断面结晶器保护渣自动加入装置
CN202316940U (zh) * 2011-11-14 2012-07-11 刘来安 连铸结晶器液面自动加渣控制系统
JP5787841B2 (ja) * 2012-08-07 2015-09-30 三菱電機株式会社 送風機及び制御方法
CN208365574U (zh) * 2018-04-03 2019-01-11 上海华之邦科技股份有限公司 一种燃气锅炉二次风摆动喷口
CN108856664A (zh) * 2018-08-07 2018-11-23 中冶连铸技术工程有限责任公司 一种连铸机结晶器自动加渣系统及控制方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN209477246U (zh) * 2019-01-03 2019-10-11 山东莱钢永锋钢铁有限公司 一种改进的连铸机保护渣自动加渣系统
CN211489543U (zh) * 2019-12-31 2020-09-15 萍乡萍钢安源钢铁有限公司 方坯连铸结晶器保护渣自动加渣装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113084104A (zh) 2021-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR930010005B1 (ko) 연속주조용 로봇
CN113084104B (zh) 一种均匀加保护渣的方法及实现装置
CN206779401U (zh) 一种单辊法制备非晶镁合金的装置
JP3079018B2 (ja) 自動注湯方法及び装置
JP3499123B2 (ja) 小ロット混合生産用自動注湯装置
KR101167996B1 (ko) 노즐 제어 방법 및 시스템
CA1061985A (en) Anode casting machine
US6289258B1 (en) Drain flowrate measurement
JP2674053B2 (ja) 金属粒連続製造装置
JP2000297310A (ja) 溶滓樋凝固滓層の破砕装置
CN108031808A (zh) 连铸机保护浇注智能控制系统
JPS6049846A (ja) 連続鋳造設備におけるパウダ−供給装置
JP3361369B2 (ja) 自動注湯方法及び装置
CN102658295A (zh) 一种可在线倾翻的双辊铸轧方法及装置
US4966222A (en) Method of and apparatus for producing shaped castings
JPH0745095B2 (ja) 連続鋳造用添加金属挿入方法及びこれに用いる浸漬ノズル
CN109807296A (zh) 自动化连铸坯铸造设备
CN112410704B (zh) 铝锌镁镀层产品的生产装置
CN210306240U (zh) 熔嘴电渣焊机的熔嘴微调机构
JP2021023957A (ja) 鋳造システム及び鋳造方法
CN116493556A (zh) 连铸结晶器智能加渣机器人环水口区域布料方法及装置
CN215879782U (zh) 一种圆坯加工用具有防漏钢机构的冶炼装置
JP2004306060A (ja) 連続鋳造用パウダー投入装置
CN215614908U (zh) 一种圆形铸锭的生产设备和圆形铸锭加工系统
CN109773149A (zh) 自动化连铸坯铸造设备的工作方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant